CYBER PHYSICAL SYSTEM

AND
ROBOTIC AUTOMATION
CYBER PHYSICAL
SYSTEM
  National Institute of Standards and Technology (NIST)
Cyber-Physical Systems (CPS) comprise interacting digital, analog, physical,
and human components engineered for function through integrated physics and
logic. These systems will provide the foundation of our critical infrastructure,
form the basis of emerging and future smart services, and improve our quality of
life in many areas. Cyber-physical systems will bring advances in personalized
health care, emergency response, traffic flow management

DEFINISI CPS
 Monostori, 2018
Cyber-Physical Systems (CPS) are systems of collaborating
computational entities which are in intensive connection with the
surrounding physical world and its on-going processes, providing
and using, at the same time, data-accessing and data-processing
services available on the internet
  Hybrid physical and logical systems,
 Hybrid analytical and measurement methods,
 Control,
Karakteristik  Component classes,
CPS  Time, and
 Trustworthiness
Sumber: (Greer et al., 2019)
  Hybrid physical and logical systems
Sistem yang merupakan gabungan dari elemen fisik dan logika
sangat penting untuk definisi awal dan terbaru
 Hybrid analytical and measurement methods

Karakteristik Tantangan unik dalam mengembangkan pendekatan hibrid yang

menggabungkan metode diskrit dan kontinu untuk sistem fisik
CPS dan logika terintegrasi disorot dalam banyak definisi.
 Control
Banyak definisi menyoroti sebagai karakteristik sentral kontrol
proses fisik dan sistem yang direkayasa oleh sistem komputasi
  Component classes
Sementara definisi individu berfokus pada subset, secara kolektif,
definisi tersebut menggambarkan sekumpulan yang konsisten dari
tiga kelas komponen CPS: komponen fisik / rekayasa, transduser
(sensor dan aktuator), dan sistem teknologi informasi
(TI),termasuk sistem jaringan / komunikasi, dan sistem komputasi
/ analisis / kontrol. Beberapa definisi memasukkan manusia

Karakteristik sebagai komponen yang berinteraksi

 Time
CPS Integrasi waktu dunia fisik dengan komputasi yang digerakkan
oleh peristiwa disorot sebagai tantangan unik untuk CPS
 Trustworthiness
Banyak definisi CPS meminta persyaratan untuk keselamatan,
keandalan, dan keamanan di mana ada keterlibatan proses fisik
penting dan sistem yang direkayasa
 IOT (INTERNET OF THINGS)
 Internet of Things adalah tentang menghubungkan "things"
(Obyek dan Mesin) ke internet dan akhirnya satu sama lain

Internet of
Things
vs
Cyber Physical CPS (CYBER PHYSICAL SYSTEM)

System  Cyber Physical Systems (CPS) adalah integrasi dari komputasi,

jaringan dan proses fisik
Internet of Things
vs
Cyber Physical
System
Pilar Teknologi
Pendukung
CPS

Sumber: Modul Dasar Industri 4.0, Hal. 32

  Introduction to CPS from Hamstad University
Contoh CPS  Pilot Cyber Physical System Production Syste
m by Siemens
 ROBOTIC
A U TO M AT I O N
  George A. Bekey, 2005 in Book: Autonomous Robots
Autonomous robots are intelligent machines capable of
performing tasks in the world by themselves, without explicit
human control

DEFINISI
AUTONOMOU
 Modul Dasar-Dasar Industri 4.0, 2019
S ROBOT Robot yang dirancang dan direkayasa untuk menangani
lingkungannya sendiri, dan bekerja untuk waktu yang lama tanpa
campur tangan manusia
  Robot Stasioner
 Cartesian/gantry robot
 Cylindrical robot
 SCARA robots
 Articulated robots (robotic arms)

KLASIFIKASI  Parallel robot

ROBOT  Robot Beroda

 Single wheel (ball) robot
 Two – wheel robot
 Three and more wheel robot

 Drone
KLASIFIKASI
ROBOT
KLASIFIKASI
ROBOT
 MANFAAT PENERAPAN AUTONOMOUS ROBOT

MANFAAT
PENERAPAN
AUTONOMOU
S ROBOT
 Contoh
Autonomous  Inside A Warehouse Where Thousands Of Robo
ts Pack Groceries
Robot
THANK YOU