Modul ke:

Arsitektur Model Industri 4.0

14 Fakultas
TEKNIK
Component Industri 4.0, Prinsip Desain Industri 4.0, RAMI

Muh Rokhim, S.T., M.T.

Program Studi
TEKNIK
INDUSTRI
 Komponen Industri 4.0
1. Cyber Physical System (CPS)

CPS adalah “integrasi komputasi dan proses fisik. Komputer dan

jaringan tertanam memantau dan mengontrol fisik proses, biasanya
dengan loop umpan balik di mana proses fisik mempengaruhi
komputasi dan sebaliknya.(Lee et al., 2008). Pengembangan CPS
dapat dibagi menjadi tiga fase. Generasi pertama dari CPS
mencakup teknologi identifikasi seperti tag RFID, yang
memungkinkan identifikasi unik. Penyimpanan dan analitik harus
disediakan sebagai layanan terpusat. CPS generasi kedua dilengkapi
dengan sensor dan aktuator dengan rentang fungsi yang terbatas.
Pada generasi ketiga, CPS dapat menyimpan dan menganalisis data,
dilengkapi dengan beberapa sensor dan aktuator dan kompatibel
dengan jaringan (Bauernhansl et al., 2014).
 Komponen Industri 4.0
2. Internet of Things (IoT)

Menurut Kagermann, integrasi IoT dengan Internet of Services (IoS) dalam

proses manufaktur memprakarsai revolusi industri keempat (Kagermann et al.,
2013). IoT memungkinkan “Things" dan "objek," seperti RFID, sensor, aktuator
dan ponsel, untuk "berinteraksi dengan masing-masing lain dan bekerja sama
dengan komponen ‘smart' lainnya, untuk mencapai tujuan bersama” (Giusto et
al., 2010). Berdasarkan definisi CPS di atas, “Things” dan “Objek” dapat dipahami
sebagai CPS.

3. Internet of Services (IoS)

IoS memungkinkan “vendor layanan untuk menawarkan layanan mereka melalui

Internet. IoS terdiri dari partisipan, infrastruktur untuk layanan, model bisnis,
dan layanan itu sendiri. Layanan yang ditawarkan dan digabungkan menjadi
layanan bernilai tambah oleh berbagai pemasok; mereka dikomunikasikan
kepada pengguna serta konsumen dan diakses oleh mereka melalui berbagai
saluran” (Buxmann et al., 2009).
 Komponen Industri 4.0
4. Smart Factory

Pabrik pintar“didefinisikan sebagai pabrik yang dalam hal context-aware bisa

membantu orang dan mesin dalam menjalankan tugasnya. Hal ini dicapai
dengan sistem yang bekerja di latar belakang, yang disebut calm sistem dan
sadar konteks berarti bahwa sistem dapat mempertimbangkan informasi konteks
seperti posisi dan status suatu objek. Sistem ini menyelesaikan tugas mereka
berdasarkan informasi yang berasal dari dunia fisik dan dunia maya. Informasi
dari dunia fisik adalah, misalnya, posisi atau kondisi dari alat, berbeda dengan
informasi dunia maya seperti dokumen elektronik, gambar dan model simulasi.
[…] Calm System mengacu dalam konteks ini ke perangkat keras Smart Pabrik.
Perbedaan utama antara calm dan jenis sistem lainnya adalah kemampuan untuk
berkomunikasi dan berinteraksi dengan lingkungannya” (Lucke et al., 2008).

Berdasarkan definisi yang disebutkan di atas untuk CPS dan IoT, pabrik pintar
dapat didefinisikan sebagai pabrik di mana CPS berkomunikasi melalui IoT dan
membantu orang dan mesin dalam pelaksanaan tugas mereka.
 Prinsip Desain Industri 4.0
Enam prinsip desain dapat diturunkan dari empat komponen (lihat Tabel 1.2)
(Hermann et al., 2015).
 Prinsip Desain Industri 4.0
Interoperability
Interoperabilitas berarti semua CPS dalam pabrik (pembawa benda kerja,
stasiun perakitan dan produk) dapat berkomunikasi satu sama lain "melalui”
open net dan deskripsi semantik” (Hermann et al., 2015)
Virtualization
Melalui virtualisasi, CPS dapat memantau proses fisik. Data sensor
terhubung ke virtual Plant model dan simulasi model , membuat salinan
virtual dari dunia fisik. Di Pabrik SmartFactory, model virtual mencakup
kondisi semua CPS. Dalam kasus kegagalan, manusia dapat diberitahu.
Selain itu, semua informasi yang diperlukan, seperti langkah kerja
berikutnya atau pengaturan keselamatan, juga tersedia (Gorecky et al.,
2014).
Decentralization
Komputer tertanam memungkinkan CPS membuat keputusan sendiri. Hanya
dalam kasus failure maka tugas didelegasikan ke tingkat yang lebih tinggi
(Hompel dan Otto, 2014). Namun demikian, untuk jaminan kualitas dan
ketertelusuran, perlu untuk melacak seluruh sistem setiap saat. Dalam
konteks SmartFactoryKL, Plant desentralisasi berarti tag RFID "memberi
tahu" mesin langkah-langkah kerja yang diperlukan. Karena itu,
perencanaan dan pengendalian terpusat tidak lagi diperlukan (Schlick et al.,
 Prinsip Desain Industri 4.0
Realtime Capability
Untuk tugas organisasi, data harus dikumpulkan dan dianalisis secara real
time. Di SmartFactoryKL, status pabrik dan semua peralatannya dilacak dan
dianalisis secara permanen. Dengan demikian, Plant dapat bereaksi
terhadap kegagalan mesin dan mengalihkan produk ke mesin lain (Schlick et
al., 2014).
Service orientation
SmartFactoryKL, plant didasarkan pada arsitektur berorientasi layanan, di
mana semua CPS menawarkan fungsionalitasnya dalam layanan web yang
dienkapsulasi (Hermann et al., 2015). Akibatnya, operasi proses khusus
produk dapat menjadi berdasarkan persyaratan khusus pelanggan yang
disediakan oleh tag RFID (Schlick et al., 2014).
Modularity
Sistem modular dapat secara fleksibel beradaptasi dengan perubahan
persyaratan dengan mengganti atau memperluas individu modul. Oleh
karena itu, sistem modular dapat dengan mudah disesuaikan untuk
mengakomodasi fluktuasi musiman atau mengubah karakteristik produk. Di
pabrik SmartFactoryKL, modul baru dapat ditambahkan menggunakan
Prinsip Plug & Play. Berdasarkan interface standard perangkat software dan
hardware (Schlick et al., 2014)
 RAMI
(Reference Architecture Model Industry 4.0)

Pembuat model RAMI 4.0 adalah BITCOM, VDMA, dan ZWEI.

Mereka memutuskan untuk mengembangkan model 3-D karena mereka
menginginkan model yang dapat mewakili semua fitur properti ekonomi,teknis
yang saling berhubungan secara manual. Smart Grid Architecture Model (SGAM),
model yang dikembangkan untuk komunikasi dalam jaringan sumber energi
terbarukan, tampaknya merupakan model yang sesuai untuk aplikasi Industri
4.0. RAMI 4.0 merupakan modifikasi kecil dari SGAM. Karena SGAM dan RAMI
4.0 mencakup sekitar 15 area industri, model RAMI 4.0 memungkinkan berbagai
aspek untuk digabungkan (lihat Gambar 1.8). Dengan demikian, layer pada
sumbu vertikal mewakili aspek yang berbeda (aspek pasar, perspektif fungsi,
informasi, komunikasi, integrasi komponen) (Manzei et al., 2016; VDI/VDE-GMA,
2016; VDI/VDE-GMA, 2015a)
 RAMI
(Reference Architecture Model Industry 4.0)
 RAMI
(Reference Architecture Model Industry 4.0)

Asset layer
Layer ini mewakili realitas, misalnya, komponen fisik seperti arsip,
dokumen, mesin,dll. Manusia juga merupakan bagian dari layer Aset.
Mereka terhubung dengan dunia virtual reality oleh layer Integrasi. Aset
dapat dihubungkan secara pasif ke Lapisan Integrasi yang lebih tinggi
melalui kode QR.
Integration Layer
Lapisan ini memberikan informasi tentang aset (Komponen perangkat keras
atau perangkat lunak) dalam bentuk yang tersedia untuk pemrosesan
komputer (Mikolajek et al., 2015). Ia melakukan kontrol komputer dari
proses, menghasilkan peristiwa dari aset dan berisi elemen yang terhubung
dengan TI (RFID pembaca, sensor, HMI, aktuator, dll). Integrasi orang adalah
bagian dari fungsi layer Integrasi juga.
 RAMI
(Reference Architecture Model Industry 4.0)

Communication layer
Lapisan ini menstandardisasi komunikasi melalui format data yang seragam.
Ini menyediakan layanan ke Layer Informasi; itu juga menyediakan layanan
untuk mengontrol Layer Integrasi
Information Layer
Lapisan ini menyediakan waktu proses untuk prapemrosesan dan
menjalankan perintah kerja sesuai yang diatur. Ini memungkinkan deskripsi
formal tentang aturan dan pra-pemrosesan acara. Fungsi lainnya termasuk
memastikan data integritas, integrasi data yang berbeda secara konsisten,
memperoleh data baru yang lebih berkualitas (data, informasi,
pengetahuan) dan menyediakan data terstruktur melalui layanan interface.
Ia juga menerima aktifitas dan mengubahnya agar sesuai dengan data yang
tersedia untuk layer yang lebih tinggi.
 RAMI
(Reference Architecture Model Industry 4.0)

Functional layer
Layer ini memungkinkan deskripsi formal fungsi dan menciptakan platform
untuk integrasi horizontal berbagai fungsi. Ini berisi lingkungan pemodelan
untuk layanan yang mendukung bisnis proses dan lingkungan waktu proses
untuk aplikasi dan fungsionalitas teknis. Aturan danl logika pengambilan
keputusan dihasilkan di Lapisan Fungsional. Beberapa user
menggunakannya untuk layer bawah juga, tetapi akses jarak jauh dan
integrasi horizontal hanya dapat terjadi di dalam lapisan Fungsional
karena kebutuhan akan integritas data
Business Layer
Layer ini memastikan integritas fungsi dalam aliran nilai, sehingga
memungkinkan pemetaan model bisnis dan proses keseluruhan. Ini
mengikuti kondisi kerangka hukum dan peraturan dan memungkinkan
pemodelan aturan yang harus diikuti oleh sistem. Ini juga menciptakan link
di antara proses bisnis yang berbeda
 Industry 4.0 Component Model

Model kedua yang dikembangkan oleh BITCOM, VDMA dan ZWEI selama satu
tahun terakhir adalah Industri 4.0 model komponen. Hal ini dimaksudkan untuk
membantu produsen dan integrator sistem membuat komponen HW dan SW
untuk Industri 4.0. Ini adalah model spesifik pertama (muncul pada Juli 2016)
yang berasal dari RAMI 4.0 model. Hal ini memungkinkan deskripsi yang lebih
baik dari fitur cyber-fisik dan komunikasi antara virtual dan objek dan proses
siber-fisik. Komponen HW dan SW produksi masa depan akan dapat memenuhi
tugas yang diminta melalui fitur yang diterapkan yang ditentukan dalam model
komponen Industri 4.0.
Industry 4.0 Component Model
 Industry 4.0 Component Model

Spesifikasi yang diperlukan untuk industri 4.0 component model,

yaitu :

1. Jaringan komponen Industri 4.0 harus disusun sedemikian

rupa sehingga koneksi antara titik akhir mana pun (yaitu,
komponen Industri 4.0) bisa dimungkinkan. Komponen
Industri 4.0 dan isinya harus mengikuti model umum.
2. Konsep komponen Industri 4.0 harus dapat didefinisikan
sedemikian rupa sehingga dapat memenuhi persyaratan di
berbagai area, yaitu, shopfloor atau office floor
3. Komunikasi Industri 4.0 harus dilakukan sedemikian rupa
sehingga data representasi virtual komponen Industri 4.0
dapat disimpan baik di objek itu sendiri maupun di (tingkat
yang lebih tinggi) sistem TI
Daftar Pustaka :

1. Pascual, D.G., Daponte P. ,Kumar U. (2020). Handbook of Industry 4.0 and

SMART Systems, CRS Press, Francis.
Terima Kasih
Muh Rokhim, S.T., M.T.