Sistem

Robotik
KD 3.29
• Pengoperasian dasar Rangkaian directional valve 4/2
• PengoperasianRangkaian dasar directional valve 4/3
type E
 A. Katup Pengatur Arah Aliran (directional valve)
Katup pengatur arah aliran adalah suatu alat yang menerima perintah atau sinyal dari luar yang
berupa gerakan mekanik, fluida maupun elektrik untuk melepas, menutup atau mengalirkan
kembali fluida menuju aktuator (silinder dan motor hidrolik) sebagai pemakai atau menuju ke
tangki.
 

Gambar 2.25. Katup pengarah arah aliran (directional valve)

Penandaan katup pengatur arah aliran dapat di ketahui dari jumlah lubang saluran dan
banyaknya posisi kontak. Gambar 2.26 menunjukkan sebuah simbol katup dengan 2 lubang
saluran dan 2 posisi kontak menandakan sebuah katup pengatur arah aliran 2/2 atau directional
valve 2/2.

Gambar 2.26. Simbol katup pengatur arah aliran 2/2

Gambar 2.27 adalah sebuah simbol katup dengan 4 lubang saluran dan 3 posisi kontak yang biasa
disebut dengan katup pengatur arah aliran 4/3 atau directional valve 4/3.

Gambar 2.27. Simbol katup pengatur arah aliran 4/3

Huruf dan tanda panah pada setiap katup pengatur arah

aliran mempunyai arti yang berbeda. Adapun maksud dari simbol huruf
tersebut diatas yaitu:
P = Saluran tekanan (pressure)
T = Saluran tangki (tank)
A,B,.. = Saluran kerja X, Y,.. = Saluran kontrol
Sedangkan simbol penunjukan arah panah dapat diartikan kemana aliran itu harus mengalir. Misalkan
pada gambar 2.27 ada 3 posisi arah aliran. Posisi tengah menunjukkan bahwa aliran dari lubang P
menuju ke T, sedang lubang A dan B terblok tidak ada aliran yang kesana.
 

Jika posisi paling kiri digeser ke kanan, maka akan terlihat

simbol huruf P, T, A dan B dengan tanda panah menjadi satu garis lurus. Artinya
aliran dari lubang P menuju lubang A dan aliran dari lubang B menuju lubang T.
Demikian juga sebaliknya pada posisi paling kanan, aliran dari P menuju
lubang B dan aliran dari lubang A menuju lubang T.

 
Katup pengatur arah aliran atau directional valve dapat dioperasikan secara
langsung atau pengoperasian tidak langsung. Hal ini tergantung dari ukuran dan gaya kerja yang
ditentukan oleh konstruksi katup tersebut.
Katup pengatur arah aliran dibedakan menjadi 2 kelompok,
yaitu:

1. Katup popet pengatur arah

2. Katup piston pengatur arah
A .1 Katup popet pengatur arah
Perbedaan utama antara katup popet dengan katup piston
terletak pada konstruksi katup penutup bebas bocor yang tidak
akan bisa dilakukan pada katup jenisa piston. Hal ini disebabkan
karena dibutuhkan toleransi antara rumah dan piston.

Gambar 2.28. Katup popet pengatur arah 3/2 elektrik

Gambar 2.29. Simbol katup popet 3/2

Keterangan:
1.Bola
2.Pegas
3.Dudukan bola
4.Pengontrol
5.Tuas
6.Plunyer operasi
 
A .2 Katup piston pengatur arah
Berbeda dengan katup popet pengatur arah, katup ini disebut juga
dengan katup piston linier serta mempunyai beberapa keuntungan
dibandingkan dengan katup popet, antara lain:
• Desain relatif sederhana
• Daya kontak tinggi
• Keseimbangan tekanan yang sangat baik, sehingga
mengurangi gaya- gaya kerja
• Kerugian rendah
• Bisa dioperasikan dengan berbagai jenis kontrol seperti operasi
manual atau elektrik (solenoid)
 
Gambar 2.30 adalah katup pengatur arah aliran 4/3 atau
directional valve 4/3 sirkulasi tertutup dengan pengoperasian
manual memakai tuas.
Gambar 2.30. Katup pengatur arah aliran 4/3 manual

Gambar 2.31. Simbol katup pengatur arah aliran 4/3 manual

 
Keterangan:
1. Rumah
2. Lubang ring
3. Lubang/posisi pusat
4. Piston pengontrol
Gambar 2.32. Penampang katup piston pengatur arah 4/3

Gambar 2.33. Katup pengatur arah 4/3 elektrik

l
 
Keterangan:
1. Piston pengontrol
2. Magnet kontak
3. Bushing
Gambar 2.34 ini merupakan simbol-simbol katup pengatur arah aliran
berdasarkan posisi kontak. Model dan posisi katup tersebut dipilih tergantung
dari unit dan kerja yang dibutuhkan.

Tanda arah panah yang sejajar dan bersilangan disebut dengan posisi kerja.
Posisi tengah dari katup dengan 3 posisi disebut posisi pusat atau posisi netral.

Gambar 2.34. Macam-macam simbol katup pengatur arah aliran

 
 
Selamat Belajar &
Tetap Semangat