ROBOT

INDUSTRI
Naufal Jiadi
20130059
Robot Scara
01 Robot Scara 02 Command
Go, Move
dan Jump

03 Palletizing 04 Kesimpulan
 01
Robot Scara
 Robot
Scara
Salah satu gaya robot dengan kombinasi lengan
artikulasi dan silinder robot. Robot ini memiliki lebih dari
tiga sumbu dan disebut robot SCARA Ini digunakan secara
luas dalam perakitan elektronik. Sumbu putar dipasang
secara vertikal daripada horizontal. Konfigurasi ini
meminimalkan defleksi robot saat membawa objek saat
bergerak dengan kecepatan terprogram. Singkatan SCARA
adalah singkatan dari Lengan Robot Perakitan Kepatuhan
Selektif, desain khusus yang dikembangkan pada akhir
1970-an
 02
Command Go, M0ve dan
Jump
program
 Command/
Caranya:
Instruksi
1. Pilih Points untuk melihat posisi sumbu
X,Y,Z dan U pada hasil Teach
2. Setelah mendapatkan Motion dari setiap pergerakan,
Pilih Execute Motion > Command:
Go/Move/Jump > Destination : P0 – Standby, P1 –
Pick, P2 – Place > Klik Execute > Yes
 03
Palletizing
Program Teori
Palletizing adalah program
memindahkan sebuah isi pallet
yang tersusun dengan hanya
menggunakan 4 point dari masing
masing pallet.
 04
Kesimpulan
Kesimpulannya adalah pick and place bisa dilakukan dalam
bentuk tiga perintah yaitu go, move dan jump.
Pengembengan pick and place yaitu palletizing. Perbedaan
terbesarnya terletak pada program palletizing yang
berbeda dengan pick and place
TERIMA KASIH