INSTRUMENT STANDAR

MATERIAL SENSOR
Material penyusun sensor harus sesuai dengan jenis sensor yang dibuat.
Bebarapa bahan yang digunakan secara umum antara lain logam, polimer,
kramik, kristal, dan semikonduktor.

LOGAM
Stainless Steel 316
Stainless steel 316 adalah jenis stainless steel austenitik yang mengandung
16-18% kromium, 10-14% nikel, 2-3% molibdenum, dan jumlah kecil unsur
lain seperti karbon, silikon, dan mangan.

Kelebihan : Kegunaan :
• Tahan Karat • Pengolahan Makanan
• Kekuatan dan ketahanan yang tinggi • Pengolahan Bahan Kimia
• Mudah diolah • Peralatan Elektronik
• Sebagai Bahan pelapis • Peralatan Kelautan
 LOGAM

Carbon Steel Galvanized Steel

Merupakan jenis baja yang terbuat dari paduan besi dan karbon, Merupakan baja yang telah dilapisi dengan lapisan seng melalui
dengan kandungan karbon sekitar 0,05% hingga 2,1%. proses galvanisasi untuk meningkatkan ketahanannya terhadap
korosi.
Kelebihan :
Kegunaan : Kelebihan : Kegunaan :
• Murah
• Kontruksi/Arsitektur • Murah • Kontruksi bangunan
• Kekuatan dan ketahanan yang
• Perkapalan • Tahan terhadap korosi • Peralatan listrik
tinggi
• Peralatan Rumahtangga • Mudah didapat • Pipa Air
• Mudah didapat
• Manufaktur • Mudah dibentuk • Manufaktur
• Mudah diubah bentuknya
 ATEX Atmosphere Explosives
istilah keselamatan kerja, khususnya
mengenai peledakan, peraturan standar dari
Eropa
ATEX Directive:
• Workplace Directive (ATEX 137)
Arahan perusahaan untuk klasifikasi tempat kerja berkaitan dengan Contoh pembagian zona pada POM Bensin (SPBU), yang terdiri dari
potensi peledakan oleh substansi berbahaya. 3 area (zona gas 0, 1, 2)

2. Equipment Directive (ATEX 95) Zone 22

Pedoman untuk klasifikasi alat pelindung yang digunakan di area potensi Zone 21
ledakan. Alat didaftarkan ke badan inspeksi ATEX dan diberi klasifikasi
dan name plate.
Hazardous Area:
Zone 20

Contoh pembagian zona pada area pengosongan karung/unloading,

• Gas 2. Debu
yang terdiri dari 3 area (zona debu 20, 21, 22)
 ATE
X
Hazardous Area

Gas Debu Bahaya Kategori Alat Keamanan

Daerah 0 Daerah 20 Sangat tinggi, bahan peledak Kategori 1

selalu ada

Daerah 1 Daerah 21 Tinggi, bahan peledak sering ada Minimal kategori 2

Daerah 2 Daerah 22 Normal, bahan peledak hanya ada Minimal kategori

dalam waktu singkat 3
ATEX
CE Marking
Conformite Europene

Untuk temperatur:

Kode Suhu Maksimum

T1 450

T2 300

T3 200

T4 135

T5 100

T6 85

Tergantung suhu

X fluida yang

digunakan
Sistem Output Sensor 4-20 mA
Tegangan
Sinyal output/ input
Arus
kelebihan sinyal arus dibandingkan
tegangan
• sinyal arus tidak terpengaruh dengan
penurunan tegangan pada kabel saat
ditransimisikan jarak jauh
• akurasi pengukuran sinyal arus lebih baik
dibandingkan dengan sinyal tegangan
dapat langsung diperoleh
dikonversi dari tegangan
mengapa dipilih arus dengan
rentang 4-20 mA?
• Arus 20 mA tidak akan menimbulkan
percikan yang menghasilkan energi yang
cukup untuk membakar sesuatu
• 4 mA sebagai batas minimum
dimaksudkan untuk medeteksi apakah
peralatan instrumen terdapat error
Rumusan konversi 4-20 mA

Contoh soal jika ada sensor suhu Menggunakan persamaan linear

dengan range pembacaan minimum
(-50 deg.C) max (800 deg.C), oleh
sensor akan di ubah menjadi 4-20mA
( -50 deg.C = 4 mA dan
800 deg.C = 20 mA )
Protokol Komunikasi Instrumentasi
a. HART (Highway Addresable Remote Transducer)

• - HART berdiri di atas standar transmisi sinyal

4-20 mA
• - HART dapat disebut sebagai protokol
transmisi hybrid krn ada dua jenis sinyal pada
Pressure transmitter kabel yang sama
• - lebih dari satu informasi dapat ditransmisikan
dengan protokol HART
• - Dalam komunikasi HART dibutuhkan master
dan slave yang harus memiliki kompatibilitas
dengan HART
• - Master harus mengirim perintah/request
kepada Slave agar Slave dapat mengirimkan
data yang diinginkanli
Protokol Komunikasi Instrumentasi
b. IO Link • Bekerja pada rangkaian point to
point
• untuk komunikasi dengan sensor
dan akuator dalam otomasi pabrik
• dihubungkan dengan 3 kabel tanpa
sekat, jaraknya <20 m
• memproses sinyal analog dan digital
• Jika terdeteksi kesalahan transmisi,
IO Link akan mengirimkan sinyal 3
kali
Protokol Komunikasi Instrumentasi
c. Profibus dan Profinet

PROFIBUS (Process Field Bus)

• 127 perangkat dalam satu jaringan
• beroperasi dengan kecepatan 9600
bit/s hingga 12 megabit/s
• Kabel profibus mencapai 1000 m

PROFINET (Process Field Network)

• berbasis ethernet
• kecepatan 100 megabit/s
• panjang kabelnya 100 m
Alamat profinet :
• IP address
• MAC address
• Device name
Protokol Komunikasi Instrumentasi
d. Modbus (Modicon Bus)

• Sering digunakan pada protokol komunikasi industri

Modbus dikembangkan oleh Modicon, lalu diakuisisi oleh Scneider. PLC
pertama juga dibuat oleh Modicon. Modbus ini singkatan dari Modicon
Bus.
1. Semua brand umumnya support/kompatibel dengan modbus.
2. Bersifat open source jadi tidak harus bayar royalty
3. Modbus protocol berada pada level ke 7 di OSI model

• dapat memindahkan data bit maupun word yang digunakan untuk

komunikasi antar banyak perangkat dalam satu jaringan.
• Modbus ditransmisikan melalui komunikasi Serial (Modbus RTU /
Modbus Serial) dan juga Ethernet (Modbus TCP).
 IP Rating (Ingress Protection atau
Interantional Protection)
suatu sistem penilaian yang digunakan untuk menunjukkan
seberapa tahan suatu perangkat elektronik terhadap benda asing
dari luar seperti debu, cairan, dan lain-lain

Mengacu pada
IP Rating terdiri
perlindungan terhadap
dari dua angka
1 padatan dan cairan
 Angka pertama mengacu pada perlindungan terhadap padatan seperti
debu dan benda-benda kecil lainnya

Skala Deskripsi

0 Tidak ada perlindungan terhadap padatan

1 Terlindungi terhadap partikel yang lebih besar dari 50 mm, contohnya tangan

2 Terlindungi terhadap partikel yang lebih besar dari 12.5 mm, contohnya jari

Terlindungi terhadap partikel yang lebih besar dari 2.5 mm, contohnya peralatan kecil
3 seperti sekrup

Terlindungi terhadap partikel yang lebih besar dari 1 mm, contohnya seperti kabel
4 dan semut besar

5 Terlindungi terhadap debu, tetapi debu yang sangat halus masih dapat masuk
 Angka kedua mengacu pada perlindungan terhadap cairan. Skala yang
digunakan adalah 0 hingga 9

Skala Deskripsi

0 Tidak ada perlindungan terhadap cairan

1 Terlindungi terhadap tetesan air vertikal yang jatuh ke perangkat

Terlindungi terhadap tetesan air vertikal yang jatuh ke perangkat dengan kemiringan
2 hingga 15 derajat

Terlindungi terhadap tetesan air vertikal yang jatuh ke perangkat dengan kemiringan
3 hingga 60 derajat

4 Terlindungi terhadap semprotan air dari segala arah

5 Terlindungi terhadap pancaran air

 Terlindungi terhadap perendaman dalam air hingga kedalaman 1 meter dalam jangka
7 waktu 30 menit

Terlindungi terhadap perendaman dalam air hingga kedalaman lebih dari 1 meter
8 dalam jangka waktu tertentu (tergantung produsen)

Terlindungi terhadap semburan air panas bertekanan tinggi, sering dijumpai pada

9K kendaraan komerisal untuk memastikan kebersihan yang baik pada sistem

pembersihan
contoh : suatu perangkat elektronik memiliki standar IP67 yang berarti
perangkat ini terlindungi dari debu (6) dan tahan terhadap perendaman dalam
air hingga 1 meter dalam jangka waktu 30 menit (7). Suatu perangkat dapat
dikatakan "waterproof" apabila sudah memiliki IP Rating minimal IP65 ke
atas, sehingga walaupun suatu perangkat memiliki label "waterproof",
perangkat tersebut pasti memiliki syarat dan ketentuannya seperti tahan
terhadap air yang seperti apa dan sebagainya