Analisa Kecepatan

Slider-Crank
Langkah
A

1. Gambar diagram kinematis 𝑅 𝐴𝑂 2

𝑅 𝐵𝐴
2. Hitung 𝜃2 𝛽 B
𝑉 𝐴 =𝑅 𝐴𝑂 . 𝜔 22
O2

= kecepatan titik A arah tegak lurus

batang 2
A
𝑜
= radius putaran titik A sama dengan 90
𝑅 𝐵𝐴
panjang batang 2 ( O2 A ) 𝑅 𝐴𝑂2 𝜔2 𝑉𝐴

O2 B
 A
𝑜
90
𝑅 𝐴𝑂 2
𝜔2 𝑉𝐴 𝑅 𝐵𝐴

O2 B

3. Gambar VA pada titik A

i. Buat skala kecepatan
1 mm = ……. mm/s
ii. Gambar VA dengan panjang sesuai skala pada titik A,
tegaklurus O2A
 A
90
𝑜 𝑉 𝐵𝐴
𝑜
90
𝑅 𝐴𝑂 2
𝜔2 𝑉𝐴 𝑅 𝐵𝐴

O2 B

4. Gambar VB/A ( kecepatan relatif titik B terhadap titik A)

Garis VB/A melalui ujung VA dan tegaklurus garis AB ( batang 3)
 A
90
𝑜 𝑉 𝐵𝐴
𝑜
90
𝑅 𝐴𝑂 2
𝜔2 𝑉𝐴 𝑅 𝐵𝐴

O2 B

5. Gambar VB ( kecepatan titik B)

Garis VB melalui ujung titk A sejajar O2B sampai berpotongan
dengan garis VB/A

Didapatkan VB dan VB/A.

Ukur dan kalikan dengan skala
 sin 𝛽 𝑠𝑖𝑛 𝜃2
=
𝑅 𝐴𝑂 2
𝑅 𝐵𝐴

A 𝑠𝑖𝑛 𝜃2
sin 𝛽= 𝑅 𝐴𝑂
𝑅 𝐵𝐴 2

𝑅 𝐴𝑂 𝑅 𝐵𝐴
2

𝜃2
𝛽=𝑎𝑟𝑐 𝑠𝑖𝑛
[ 𝑠𝑖𝑛𝜃 2
𝑅 𝐵𝐴
𝑅 𝐴𝑂
]
𝛽
2

O2 B
 𝜃 3 =36 0 − 𝛽
𝜃3
A

𝑅 𝐴𝑂
𝛽𝑅 𝐵𝐴
2

𝜃2 𝛽
O2 B
 𝛾 =90 − 𝜃 2

𝜃2 𝛿=90 − 𝛽
A
90
𝛾 𝛿𝑉
𝑜
𝐵𝐴
𝑉 𝐴 =𝑅 𝐴𝑂 . 𝜔 2
𝑉𝐴 90 𝑜 2

𝜃2 𝛽 𝑉 𝐵𝐴 𝑉𝐴
O2 B sin 𝛾 = sin 𝛿
• Analisis Kecepatan
1. Buatlah titik pusat sebagai
acuan titik awal dari
kecepatan
2. Hitung besarnya VA

3. Gambarkan VA tegak lurus AO2

dan arah sesuai dengan arah
kecepatan sudut
4. Dari titik A gambar tegak lurus
dengan RBA dan kecepatan VBA harus
diletakkan pada garis yang sudah
digambarkan

5. Dari titik acuan awal, garis

lintasan dari slider, gambarkan
garis horisontal sampai
memotong garis sebelumnya
6. Gambar vektor VA dan VBA tanpa
melupakan tanda dan arah vektor
tersebut
7. Hitung hasil kecepatan dengan
mengkalikan dengan skala pada
gambar, sehingga bisa diperoleh