Analisa Kecepatan

Slider-Crank
Metode Analytics
Kita mulai dengan
mendefinisikan
persamaan vector loop

nilai q1 = 0, cos q1 = 1
nilai q1 = 0, sin q1 = 0
 Posisi

Integral dan Turunan

dari Posisi

Kecepatan

Persamaan pada Kecepatan dapat

dirubah dalam bentuk Matrix
SOAL
Sebuah mekanisme Slider
Crank memiliki panjang
L2 = 0.12 m dan L3 =
0.26m. Untuk q2 = 65 ° ,
ω 2 = 1.6 rad/sec, dan α 2= 0
Tentukan q3 dan posisinya
RBO2
Lanjutan…
Lanjutan….
Kecepatan
Persamaan pada Kecepatan dapat
dirubah dalam bentuk Matrix
Jika waktu yang diperlukan benda
melakukan satu putaran penuh
adalah T, maka laju benda
memenuhi

Satu lingkaran penuh

membentuk sudut 360˚ dan θ =
2π radian. Sehingga kecepatan
melakukan gerak melingkar
Langkah

1. Gambar diagram
kinematis
2. Hitung VB
VB = RB . ω2
Dimana VB = kecepatan
titik B arah tegak lurus
batang 2

RB = radius putaran titik B

sama dengan panjang
batang 2 ( O2 B )
3. Gambar VB pada titik B
i. Buat skala kecepatan
1 mm = ……. mm/s
ii. Gambar VB dengan panjang sesuai skala pada titik B, tegaklurus
O2B

4. Untuk mekanisme engkol peluncur, garis VC sejajar

lintasan
5. Membuat titik kutub sembarang (titik O)
Memindahkan VB pada titik O
Memindahkan garis VC pada titik O
6. Pindahkan garis VB/C pada ujung VB sampai memotong
garis VC.
Didapatkan VC dan VB/C. Ukur dan kalikan dengan skala.
Analisis Kecepatan
Persamaan Vektor Loop:
RAO2 + RBA – RBO2 = 0
Persamaan loop
kecepatan
VAO2 + VBA – VBO2 = 0
Oleh karena itu
kecepatan dapat
dituliskan
Analisis Kecepatan
1. Buatlah titik pusat
sebagai acuan titik
awal dari kecepatan
2. Hitung besarnya VA

3. Gambarkan VA tegak
lurus AO2 dan arah
sesuai dengan arah
kecepatan sudut
4. Dari titik A gambar
tegak lurus dengan RBA
dan kecepatan VBA harus
diletakkan pada garis
yang sudah digambarkan

5. Dari titik acuan awal, garis

lintasan dari slider, gambarkan
garis horisontal sampai memotong
garis sebelumnya
6. Gambar vektor VA dan
VBA tanpa melupakan
tanda dan arah vektor
tersebut
7. Hitung hasil kecepatan
dengan mengkalikan
dengan skala pada
gambar, sehingga bisa
diperoleh
SOAL
Buatlah analisis grafis dari
kecepatan kecepatan Slider-Crank
tentukan kecepatannya dan
kecepatan sudut yang belum
diketahui

 panjang RAO2 = 60 mm
Panjang RBA = 120 mm
Kecepatan Sudut = 5 rad/s
Sudut θ2 =
Kelompok 1 & 2 = 30
Kelompok 3 & 4 = 35
Kelompok 5 & 6 = 45
Kelompok 7 & 8 = 50
Kelompok 9 & 10 = 55