Analisa Kecepatan

Langkah
1. Gambar diagram kinematis 2. a. Hitung VB VB = RB . 2 Dimana VB = kecepatan titik B = arah tegak lurus batang 2 RB = radius putaran titik B = panjang batang 2 ( O2 B )

Langkah
2.b. Gambar VB pada titik B i. Buat skala kecepatan 1 mm = . mm/s ii. Gambar VB dengan panjang sesuai skala pada titik B, tegaklurus O2B

Langkah
3. a. Menggambar garis arah VC pada titik C - Untuk mekanisme empat batang, garis VC batang 4 - Untuk mekanisme engkol peluncur, garis VC sejajar lintasan. b. Gambar garis arah VB/C, batang 3

Langkah
4. a. Membuat titik kutub sembarang (titik O) b. Memindahkan VB pada titik O Memindahkan garis VC pada titik O

Langkah
5. Pindahkan garis VB/C pada ujung VB sampai memotong garis VC. Didapatkan VC dan VB/C. Ukur dan kalikan dengan skala.

Contoh
Sebuah mekanisme engkol peluncur dengan data sbb : Panjang batang 2 = 300 mm Panjang batang 3 = 600 mm Jarak BD = 529,2 mm Sudut CBD = 19 Batang 2 berputar dengan kecepatan sudut 10 rad/s Hitung Kecepatan titik C dan kecepatan titik D

Jawab
VB = 300 mm x 10 rad/s VB = 3000 mm/s

Skala kecepatan 1 mm = 15 mm/s Maka Vb digambar 200 mm

Contoh

C O2

Contoh

C O2

Gambar VB

D B

C O2

VB tegak lurus O2B ( batang 2)

Gambar VC/B dan VC

D
B VC

VB O2

VC/B

VC searah lintasan titik C VC/B tegaklurus batang 3

Jawab
VC diukur, kalikan skala VC/B diukur, kalikan skala

D
B

C O2

Jawab
Tarik garis tegaklurus BD melalui B

D
B D' C'

C O2 B'

Tarik garis tegaklurus DC melalui C Perpotongan kedua garis adalah titik D

Jawab
B D' C'

B'

Kecepatan titik D diukur dari titik B ke titik D Bangun BDC sebangun dengan BDC