SOAL UTS KINEMATIKA KELAS A DAN D

DR.-ING. SALMAN, ST., MSC.

SELASA 13 APRIL 2021
WAKTU 08.00 – 10.00

B
ω = 300 rotasi per menit

O
1. Sebuah batang OB sepanjang 20 cm berputar pada sebuh pusat tetap searah jarum jam.
Tentukan :
a. Kecepatan pada titik B.
b. Percepatan pada titik B jika kecepatan sudut konstan. Buat garis vektor kecepatan titik B
terhadap batang.
c. Percepatan pada titik B jika kecepatan sudut tidak konstan, dengan nilai percepatan sudut
adalah 1000 rad/detik2. Buat garis vektor percepatan titik B terhadap batang.

2. Sebuah engkol peluncur (slider crank) dengan batang engkol OB = 20 cm, batang hubung BC = 35
cm. Engkol beputar berlawanan arah dengan jarum jam dengan percepatan sudut 1500
rad/det2.
a. Tentukan kecepatan pada titik B. Buat garis vektor keceptan titik B terhadap batang OB.
b. Tentukan kecepatan pada titik C. Buat polygon kecepatan titik B dan C.
c. Tentukan percepatan pada titik B. Buat garis vektor percepatan titik B terhadap batang OB.
d. Tentukan percepatan pada titik C. Buat polygon percepatan titik B danC.

ω = 100 rad/det C