BAB 7

SEKRUP DAYA

Sekrup daya (power screw) adalah suatu alat yang digunakan dalam permesinan untuk
mengubah gerakan sudut menjadi gerakan linier, dan biasanya memindahkan daya.
Pemakaian yang umum antara lain: sekrup penuntun pada mesin bubut, sekrup untuk
ragum, alat penekan, dongkrak ulir, dll. Jenis ulir yang digunakan antara lain : ulir persegi,
ulir trapesium, dan ulir gigi gergaji.

7.1 SEKRUP DAYA DENGAN ULIR PERSEGI

(a) (b)
Gambar 7.1 a. Dongkrak ulir b. Posisi kerah (collar)
Keterangan:
W = beban P1 = gaya pemutar pada ujung handel
dc = diameter inti ulir,m do = diameter luar ulir, m
f = gaya gesek, kg rc = radius collar (kerah), m
= sudut gesek = sudut kisar, tan-1 L/(.d)
P = gaya gesek pada radius pitch L1 = panjang handel, m
d = diameter pitch ulir, cm Rn = gaya normal, kg
= koefisien gesek ulir Rc = radius collar
L = kisar

7.2 Torsi Untuk Mengenagkat Beban

Besar gaya pengangkat pada radius jarak bagi, P:
P = W tan ( + )
Besar torsi untuk mengangkat beban T1 ditentuan dengan rumus hubungan :
T1 = P . d/2 = W . tan ( + ) . d/2
Bila mesin dilengkapi dengan kerah (collar) maka akan timbul torsi gesek perlawanan, T 2.
Besar T2 = c. W. rc
Torsi total:
T = T1 + T2
= W . tan ( + ) . d/2 + c.rc
= W [ tan ( + )d/2 + c. rc)]
Bila pengangkatan benda tersebut dilengkapi dengan lengan pengangkat, maka torsi
pemutar harus sama dengan torsi total, sehingga persamaan menjadi :
P1. L1 = W [ tan ( + )d/2 + c. rm)]
dengan:
P1 = gaya pemutar pada ujung handle, L1 = panjang tuas

50
7.1.2 Torsi Untuk Menurunkan Beban
Gaya yang diperlukan untuk menurunkan beban adalah:
P1 = W tan (- )
Torsi untuk menurunkan beban adalah:
T= P1 x L1 = W . tan (- ) d/2 + W. c. rc)]
= W [tan (- ) d/2 + c. rc)]

(a) (b) (c)

Gambar 7.2 a. Sudut kisar, b. DBB ulir mengangkat beban c. DBB menurunkan beban

7.2 SEKRUP DAYA DENGAN ULIR TRAPESIUM

Sekrup daya dengan ulir trapezium merupakan modifikasi ulir persegi.
7.2.1 Torsi untuk mengangkat beban

Gambar 7.3 Gaya-gaya pada ulir trapesium

Torsi untuk mengangkat beban adalah :
tan / cos n
T = P1 x L1 = W rm c .rc
1 tan / cos n
dengan :
T = torsi untuk mengangkat beban W = beban
rm = radium rata-rata = dm/2 rc = radius efektif rata-rata
= koefisien gesek ulir c = koefisien gesek kerah
n = sudut normal. Hubungan sudut normal, sudut ulir dan sudut kisar adalah :
tan n = tan .cos
= sudut ulir

51
7.2.2 Torsi Untuk Menurunkan Beban
Untuk menurunkan beban, maka torsi yang diperlukan adalah:
tan / cos n
T = W rm c .rc
1 tan / cos n

Harga torsi ini dapat bergharga positip atau negatip, positip artinya untuk menurunkan
beban harus dikeluarkan gaya untuk memutar handel, sedangkan bila bertanda negatip
berarti bahwa beban walaupun dibiarkan saja mur sudah akan memutar dengan sendirinya.

7.3 EFISIENSI MEKANIS ULIR

Efisiensi mekanis ulir untuk menaikkan beban akan berbeda dengan menurunkan beban.
Efisiensi mekanis didefinisikan sebagai: perbandingan antara kerja keluaran dankerja
masukan. Efisiensi untuk menaikkan beban adalah:
tan . rm
W x kisar x 100 %
= = r . tan /cos n . r
2. .T m c c
1 - /cos n
CONTOH SOAL
[1]. Klem C mempunyai data sebagai berikut : diameter terluar = 12 mm, diameter inti =
9,853 mm, pitch = 1,75 mm (ulir tunggal). Koefisien gesek ulir dan mur = 0,12. Koefisien
gesek kolar = 0,25. Radius rata-rata kolar = 6 mm. Beban W = 4000 N. Gaya pemutar
handel P1 = 80 N. Sudut ulir 2 = 60o. Hitung panjang handel yang sesuai digunakan.

Gambar 7.4 Klem C

Penyelesaian:
Untuk mengklem berarti identik dengan mengangkat beban W, sehingga momen torsinya
adalah :
tan / cos n
T = W rm c .rc
1 tan / cos n
rm = 1 4 12 9,853 5,46 mm.
Kisar 1,75
tan = .2.rm .2.5,46 0,059 , maka = 2,98o.
tan n = tan .cos , maka n = 29,97o.
tan 2,98o / cos 29,97 o
T = 40000,00546 c.rc = 10,16 N-m.
1 tan 2,98 / cos 29,97
o o

Untukmenghitung panjang handel digunakan rumus :
T = P1 x L
10,16 = 80 x L
L = 0,127 m.
SOAL LATIHAN

52
[1]. Dongkrak ulir ditunjukkan seperti gambar. Pada ujung bawah dikenakan torsi sebesar
40 Nm. Beban W diletakkan pada mur dan bisa bergerak naik dan turun melalui alur. Ulir
yang digunakan ulir trapesium tripel dengan diameter terluar 48 mm. Pitch, p = 8 mm.
Koefisien gesek ulir 0,15. Gesekan pada bantalan diabaikan. Sudut ulir (/2) = 15o.
Tentukan beban W yang mampu diangkat.

Gambar 7.5
[2]. Hitung torsi yang digunakan pada soal nomor 1 bila pesawat angkat tadi digunakan
untuk mengangkat beban W sebesar 10 kN.

[3]. Hitung torsi yang digunakan pada soal nomor 1 untuk menaikkan dan menurunkan
besan sebesar 5370 kN.

[4]. Klem C digunakan untuk menjepit benda kerja dengan gaya cekam sebesar, = 5000 N.
Ulir yang digunakan adalah ulir metris ganda. Jarak bagi (pitch) = 1,75 mm. Diameter
terluar 12 mm. Diameter inti 9,853 mm. Koefisien gesek ulir 0,15. Koefisien gesek kolar
0,3. Radius kolar rata-rata = 8 mm. Panjang handel 15 cm. Tentukan gaya pemutar operator
pada ujung handel.

[5]. Seperti soal nomor 4 bila jenis ulir adalah tunggal. Tentukan besar gaya pemutar pada
ujung handel.

[6]. Klem mekanik, dengan data: diameter terluar ulir 14 mm, diameter inti 12 mm, pitch
1,5 mm, radius kolar 5 mm, koefisien gesek kolar = koefisien gesek ulir 0,15. Gaya
pemutar handel 100 N. Tentukan: gaya hasil pengeklem pada benda kerja, W.

Gbr. 7.6 Klem mekanik

53