Kacepatan dan Percepatan

dalam mekanisme

Dasar
Jika suatu titik mempunyai gerakanyang
berbentuk kurva, ia akan mempunyai sebuah
percepatan normal (normal acceleration)
sebagai akibat dari perubahan dalam arah dari
kecepatan linearnya
jika besar dari kecepatan linearnya berubah,
titik tersebut akan juga mempunyai percepatan
tangensial (tangensial acceleration).
 Percepatan dalam
mekanisme
• At = R arah tegak lurus batang
• At = R
• An = V2/R

• Arah sejajar batang menuju pusat putaran

• Dimana R : Jari jari
•  : Percepatan Sudut
• V : Kecepatan Linier
 Langkah Langkah menentukan
percepatan dalam mekanisme.

• Menentukan besar kecepatan tiap

titik dalam mekanisme.
• Menguraikan persamaan
kecepatan menjadi persamaan
percepatan
• Menghitung nilai tiap bagian
persamaan.
• Melakukan pengkodean besar dan
arah apakah sudah diketahui
Langkah Langkah menentukan
percepatan dalam mekanisme.
• Menentukan besar skala percepatan.
• Menggambarkan poligon percepatan.
• Menghitung panjang tiap garis
poligon.
• Menghitung nilai percepatan dengan
mengalikan panjang tiap garis poligon
dengan skala.
• Selesai.
 Latihan.
• Tentukan besar percepatan titik
C dari gambar dibawah ini.
O2B = 2,5 inchi
B BC = 6 inchi
n2 = 1800 Rpm
n2
C
300
O2
 Jawab
• Menentukan besar kecepatan tiap titik dalam
mekanisme
• VB = 2..n.R =
• VC = VB VC/B
• Gambar Poligon kecepatan
• VB besar diketahui , arah tegak lurus OB mulai
menggambar dari titik 0
• VC/B besar tidak tahu, arah tegak lurus BC mulai dari
ujung VB
• VC besar tidak tahu, arah sejajar OC , mulai dari titik
0
 Jawab
• Dari poligon disamping
VC tentukan:
VC/B
• VC/B = 26 cm/menit
• VC = 20 cm/menit

VB
 Percapatan relatif
• Menguraikan persamaan kecepatan
menjadi persamaan percepatan
• VC = V B VC/B
• AC = A B AC/B
n t n t n t
• AC AC = AB AB AC/B AC/B
 Lanjutan
• Menghitung nilai tiap bagian persamaan.

n
• AC = 0
t
• AC = besar belum diketahui arah //
O2C (mendatar)
n 2
• AB = VB /O2B arah // O2B
t
• AB = 0
n 2
• AC/B = VCB /CB arah // CB
• AC/Bt
= belum diketahui arah tegak
lurus CB
 Lanjutan
• Melakukan pengkodean besar dan
arah apakah sudah diketahui atau
belum
n t n t n t
• AC AC = AB AB AC/B AC/B
 Lanjutan
• Menentukan besar skala percepatan.
• Menggambarkan poligon percepatan.
AC
t
AC/B

n n
AC/B AB
 Lanjutan
• Menghitung panjang tiap garis poligon
• Menghitung nilai percepatan dengan
mengalikan panjang tiap garis poligon
dengan skala.
• Selesai