FILTER

BUTTERWORTH DAN
CHEBYSHEV

Material made by : Dr. Asep Najmurrokhman, ST. MT

EK3061 Perancangan Filter Analog 03/28/2024 1
PENDAHULUAN
 Aproksimasi filter = proses mendapatkan
fungsi transfer filter yang memenuhi
spesifikasi filter-nya
 Filter yang dibutuhkan dan akan
direalisasikan memiliki karakteristik sedekat
mungkin dengan bentuk idealnya
 Fungsi Butterworth dan Chebyshev adalah
dua bentuk fungsi transfer yang biasa dipakai
dalam aproksimasi filter

EK3061 Perancangan Filter Analog 03/28/2024 2

FILTER BUTTERWORTH
 Butterworth, insinyur berkebangsaan British,
tahun 1930 menggunakan aproksimasi filter
ini
 Istilah lain untuk filter Butterworth adalah
maximally-flat filter yang dikenalkan oleh V.
D. Landon

EK3061 Perancangan Filter Analog 03/28/2024 3

KARAKTERISTIK FILTER
BUTTERWORTH
 Karakteristik transmisi menurun secara
monoton (monotonically decreasing)
 Semua zero transmisi berharga tak hingga ( 
= )
T  j 
 All pole filter
1
1  2

p 
EK3061 Perancangan Filter Analog 03/28/2024 4
FUNGSI BUTTERWORTH
 Filter Butterworth orde-N dengan ujung
passband  p
1
T  j  
2N
 
1   2
 Pada  
 p
  p

T  j p  
1
1  2

EK3061 Perancangan Filter Analog 03/28/2024 5

PARAMETER FILTER
BUTTERWORTH
 Parameter  menentukan variasi maksimum
di daerah transmisi passband Amax , sehingga
Amax  20 log 1   2
atau
Amax

  10 10
1

 Deviasi maksimum di daerah passband terjadi

pada ujung passband => turunan fungsi
Butterworth bernilai nol untuk  = 0

EK3061 Perancangan Filter Analog 03/28/2024 6

KARAKTERISTIK RESPON
 Respon filter Butterworth hampir rata (flat)
untuk frekuensi dekat 0 dan menghasilkan
bentuk respon maximally-flat
 Tingkat kerataan di daerah passband
berbanding lurus dengan orde filter
 Jika orde filter N semakin tinggi, maka
respon filter semakin mendekati karakteristik
idealnya (brick-wall type)

EK3061 Perancangan Filter Analog 03/28/2024 7

EK3061 Perancangan Filter Analog 03/28/2024 8
PARAMETER FILTER
BUTTERWORTH
 Di ujung stopband   s , redaman filter
Butterworth adalah
1
 
2N 
 
 2  s 
As   20 log  1  
  
  p  
atau
 
  
2N

 2  s  
As   10 log 1  
  
  p  

EK3061 Perancangan Filter Analog 03/28/2024 9

PENENTUAN ORDE FILTER
 Penentuan orde filter = desain filter
Butterworth
 Spesifikasi filter :
 Ujung passband 
p
 Variasimaksimum di daerah passband Amax
 Ujung stopband 
s
 Peredaman minimum di daerah stopband A
min
 Orde filter : Bilangan bulat terkecil N yang
memenuhi
As   Amin

EK3061 Perancangan Filter Analog 03/28/2024 10

CONTOH
Desain sebuah low pass filter Butterworth
dengan spesifikasi sebagai berikut :
 ujung frekuensi passband 10 kHz
 variasi maksimum di daerah passband 1 dB
 ujung frekuensi stopband 15 kHz
 redaman minimum di daerah stopband 25 dB

EK3061 Perancangan Filter Analog 03/28/2024 11

SOLUSI
Spesifikasi :
Amax = 1 dB,  p  2  10 4 rad/s, Amin = 25 dB,
dan s  2  15  103 rad/s

Dari rumus didapat  = 0,5088.

Subsitusi  ke persamaan  2N

    
As   10 log 1   2 s 
  
  p  
dengan cara coba-coba didapat hasil untuk N =
8 diperoleh As   22,3 ,dan untuk N = 9
menghasilkan As   25,8
EK3061 Perancangan Filter Analog 03/28/2024 12
MODE NATURAL FILTER
BUTTERWORTH
 Mode natural (pole) terletak pada lingkaran
dengan jejari 1

1 N

p  
 
dan terpisah sejarak
N 
 Mode pertama terletak pada dari sumbu
+ j 2N
 Karena semua mode natural memiliki jarak
radial yang sama dari origin (titik asal), maka
memiliki frekuensi yang sama
1

1 N

0   p  

EK3061 Perancangan Filter Analog 03/28/2024 13
PLOT POLE FILTER
BUTTERWORTH

 2N
N 1

1 N

p  


EK3061 Perancangan Filter Analog 03/28/2024 14

EK3061 Perancangan Filter Analog 03/28/2024 15
FUNGSI TRANSMISI FILTER
 Mode natural (pole) : p1 , p 2 ,  p N
 Fungsi transmisi filter :
K0N
T s  
s  p1 s  p2  s  p N 
dengan K adalah konstanta yang memenuhi
spesifikasi dc gain filter

EK3061 Perancangan Filter Analog 03/28/2024 16

CONTOH 2
Tentukan fungsi transfer filter dengan
spesifikasi seperti pada contoh 1 dan memiliki
dc gain = 1
Jawab : orde filter 9, dengan frekuensi dasar
masing-masing 1 pole 1

 
1 N
 1  9

0   p    2 10 103    6,773 104

rad/s     0,5088 
Pole pertama terletak di
p1  0  cos 800  j sin 800   0  0,1736  j 0,9848

EK3061 Perancangan Filter Analog 03/28/2024 17

EK3061 Perancangan Filter Analog 03/28/2024 18
CONTOH 2 (LANJUTAN)
Kombinasi p1 dengan kompleks sekawannya p9
menghasilkan faktor s 2
 s 0,34720  0
2
di
bagian penyebut fungsi transfer. Hal yang sama
bisa dilakukan untuk pole yang lain sehingga
diperoleh fungsi transfer

90
T s  
 
s  0  s 2  s1,87940  02 s 2  s1,5310  02 
1
 2
 
s  s0  02 s 2  s 0,34720  02 
EK3061 Perancangan Filter Analog 03/28/2024 19
PROSEDUR DESAIN FILTER
BUTTERWORTH
 Tentukan nilai 
 Tentukan orde filter dengan menggunakan
rumus    
2N

 
As   10 log 1   2 s 
  
  p  
dan memenuhi pertidaksamaan As   Amin

 Tentukan mode natural (pole) : pole pertama
 2N
pole berikutnya berbeda
N
 Tentukan fungsi transfer filter
K0N
T s  
s  p1 s  p2  s  p N 
EK3061 Perancangan Filter Analog 03/28/2024 20
KOEFISIEN PENYEBUT FILTER
BUTTERWORTH
 Orde filter Butterworth => lokasi pole dapat
ditentukan langsung => penyebut fungsi transmisi
filter
 Bentuk umum penyebut :
A( s )  s N  a N 10 s N 1  a N  2 02 s N  2    a10N 1s  a0 0N .

 Koefisien penyebut fungsi transmisi filter dapat

cosk 1rumus
ditentukan melalui  rekursif :
2N
ak  a k 1 , k  1,2,...
 k 
sin  
a0  1  2 N 
dengan
ak  a N  k
 Simetrik :
EK3061 Perancangan Filter Analog 03/28/2024 21
FILTER CHEBYSHEV
 Chebyshev, matematikawan Rusia, tahun
1899 menggunakan suatu fungsi (kemudian
disebut fungsi Chebyshev) dalam
mempelajari konstruksi mesin uap
 Filter Chebyshev memperlihatkan respon
berbentuk equiripple di daerah passband dan
menurun secara monoton di daerah stopband
 Bentuk ripple filter Chebyshev dibedakan
atas dasar ganjil atau genap orde filternya

EK3061 Perancangan Filter Analog 03/28/2024 22

FILTER CHEBYSHEV
 Filter berorde ganjil memiliki penguatan
magnituda sama dengan 1 pada  = 0,
sedangkan untuk orde genap memiliki deviasi
magnituda maksimum untuk  = 0
 Jumlah total maksima dan minima di daerah
passband sama dengan orde filternya (N).
 Semua zero transmisi dari filter Chebyshev
terletak di  = , sehingga menghasilkan
tipe all-pole filter

EK3061 Perancangan Filter Analog 03/28/2024 23

RESPON FILTER CHEBYSHEV
T , dB
ada 5 buah maksima dan
minima di daerah passband
Amax

Orde filter = 5

P

EK3061 Perancangan Filter Analog 03/28/2024 24

EK3061 Perancangan Filter Analog 03/28/2024 25
FUNGSI CHEBYSHEV
Filter Chebyshev orde N
1
T  j   ,   p
   
1   cos  N cos 
2 1 2 
   
dan   p 

1
T  j   ,   p
   
1   cosh  N cosh 
2 1 2
   
  p 
EK3061 Perancangan Filter Analog 03/28/2024 26
FUNGSI CHEBYSHEV
 Pada daerah passband    p , fungsi
magnituda menjadi

T  j p  
1
1  2
 Parameter  menentukan ripple passband
Amax  10 log 1    2

atau
Amax

  10 10
1

EK3061 Perancangan Filter Analog 03/28/2024 27

FUNGSI CHEBYSHEV
 Peredaman filter Chebyshev di ujung
stopband
      
As   10 log 1   2 cosh 2  N cosh 1  s  
   
   p  
 Orde filter Chebyshev ditentukan dengan
menemukan bilangan bulat terkecil yang
memenuhi

As   Amin

EK3061 Perancangan Filter Analog 03/28/2024 28

POLE FILTER CHEBYSHEV
Pole filter Chebyshev :
pk  Repk  j Impk 
dengan

  2k  1    1 1 1 
Repk    p sin    sinh sinh 
 N  2  N 

  2k  1    1 1 1 
Impk    p cos    cosh sinh 
 N  2  N 

EK3061 Perancangan Filter Analog 03/28/2024 29

FUNGSI TRANSFER FILTER
CHEBYSHEV
Fungsi transfer Filter Chebyshev

K N

T s  
p

  2 N 1  s  p1 s  p2  s  p N 
dengan K adalah dc gain untuk filter tersebut

EK3061 Perancangan Filter Analog 03/28/2024 30

PROSEDUR DESAIN FILTER
CHEBYSHEV
 Tentukan nilai 
 Tentukan orde filter dengan menggunakan
rumus     
1  s   
As   10 log 1   cosh N cosh
2 2
    
   p  
dan memenuhi pertidaksamaan As   Amin
 Tentukan mode natural (pole) : pk  Repk  j Impk 
 Tentukan fungsi transfer filter
K Np
T s  
  2 N 1  s  p1 s  p2  s  p N 

EK3061 Perancangan Filter Analog 03/28/2024 31

CHEBYSHEV / BUTTERWORTH
 Filter Chebyshev menghasilkan aproksimasi
yang lebih efisien dibandingkan dengan filter
Butterworth
 Untuk orde dan Amax yang sama, filter
Chebyshev memberikan peredaman di daerah
stopband yang lebih besar dibandingkan
filter Butterworth
 Untuk spesifikasi yang sama, filter Chebyshev
menghasilkan orde yang lebih kecil
dibandingkan dengan filter Butterworth

EK3061 Perancangan Filter Analog 03/28/2024 32

PERBANDINGAN RESPON
FREKUENSI

EK3061 Perancangan Filter Analog 03/28/2024 33

CONTOH
Tentukan low pass filter Chebyshev apabila
spesifikasi filternya
 ujung frekuensi passband 10 kHz
 variasi maksimum di daerah passband 1 dB
 ujung frekuensi stopband 15 kHz
 redaman minimum di daerah stopband 25 dB

EK3061 Perancangan Filter Analog 03/28/2024 34

SOLUSI
  = 0,5088     
1  s   
N = 4 => As   10 log1   cosh  N cosh     21,6
2 2

    p  
N = 5 => As   29,9 
 Kriteria
 Pole : As   Amin  N  5
pk  Repk  j Impk 
  2k  1    1 1 1 
Repk    p sin    sinh sinh 
 N  2  N 
  2k  1    1 1 1 
Impk    p cos    cosh sinh 
 N  2  N 
EK3061 Perancangan Filter Analog 03/28/2024 35
 Pole : p1
  2  1  1    1 1 
Rep1   p sin      sinh 
 sinh 1
  0,0895 p
 5 2 5 0,5088 

  2  1  1    1 1 
Imp1   p cos     cosh 
 sinh 1
  0,9901 p
 5 2 5 0,5088 

 Pole yang lain : p 2, p 4   p  0,2342  j 0,6119 

p3   p  0,2895
p5   p  0,0895  j 0,9901

 Fungsi transfer filter 5p

T s  

8,1408s  0,2895 p  s 2  s 0,4684 p  0,42932p 
1
 2
s  s 0,1789 p  0,98832p 
EK3061 Perancangan Filter Analog 03/28/2024 36
 PENERAPAN PADA RANGKAIAN
 Contoh filter low-pass Butterworth orde 3
dengan Cauer topology.

EK3061 Perancangan Filter Analog 03/28/2024 37

 TUGAS # 4
1. Tentukan orde filter Butterworth dengan spe-
sifikasi Amax = 1 dB, s = 1,5 dan Amin = 30 dB.
p
Berapa nilai sesungguhnya dari peredaman
minimum di daerah stopband ? Jika nilai Amin
harus 30 dB, berapa nilai Amax yang didapat ?
2. Tentukan pole dan fungsi transfer filter
Butterworth dengan  p = 1 rad/s, Amax = 3 dB
(  1), dan N = 3.

EK3061 Perancangan Filter Analog 03/28/2024 38

 TUGAS # 4
3. Tentukan redaman yang dihasilkan pada   2 p dari
filter Chebyshev orde 7 yang mempunyai ripple
passband 0,5 dB. Jika ripple passband naik menjadi 1
dB, berapa kenaikan redaman di daerah stopband ?
4. Seorang perancang membutuhkan LPF dengan
spesifikasi f p = 1 kHz, Amax = 1 dB, f s = 1,5 kHz, dan
Amin = 50 dB. Tentukan orde filter Chebyshev dan
berapa kenaikan redaman di daerah stopband ?

EK3061 Perancangan Filter Analog 03/28/2024 39

JAWABAN
1. N = 11; Amin = 32,87 dB; 0,46 dB

2. 1 3 1
 j dan  1; T s  
2 2 s  1 s 2  s  1  
3. 64,9 dB; 3,3 dB

4. N = 8; 5 dB

EK3061 Perancangan Filter Analog 03/28/2024 40