1

Presented by:
M. ZAHRI KADIR
Jurusan Teknik Mesin
Fakultas Teknik UNSRI
Persamaan Dasar Volume Kendali
(Control Volume)
2
Pokok Bahasan:
PERSAMAAN DASAR VOLUME KENDALI
Teknik Mesin FT Unsri
MEKANIKA FLUIDA I , M Zahri Kadir
SUMBER BACAAN ;
1. Fox, W.R; Mc Donald A.T, Introduction to fluid Mechanics, 6th Ed, Wiley International
2. Frank M. White, Fluid Mechanics, Fourth Edition, McGRAW-HILL BOOK COMPANY, INC
1. Metode-metode Analisis Aliran Fluida
2. Hukum-hukum Dasar Mekanika
3. Teorema Transport Reynolds
3
Metode analisis aliran fluida
1.Metode volume kendali atau Analisis
Integral (Analisis skala besar)

2.Metode sistem ananta kecil atau Analisis
Diferensial (Analisis skala kecil)

3.Metode Eksperimental atau Analisis
Kematraan (Analisis Dimensional)
4
Hukum-hukum Dasar pada Analisis Aliran Fluida.
Aliran fluida harus memenuhi ketiga hukum kekekalan dasar dalam
mekanika, hubungan keadaan termodinamika dan syarat-syarat batas.
1. Kekekalan Massa
2. Kekekalan Momentum (hukum Newton kedua)
3. Kekekalan Energi (hukum pertama Termodinamika)
4. Hubungan keadaan, seperti pers keadaan gas ideal
5. Syarat-syarat batas permukaan fluida, antarmuka, lubang masuk/
keluar.
Dalam analisis Integral dan Diferensial, kelima hubungan ini
modelnya dibuat secara matematika, lalu dipecahkan dengan
metode-metode perhitungan. Dalam penelaahan eksperimental,
fluida itu sendiri yang melakukan tugas ini, tanpa menggunakan
matematika.
5
Permasalahannya:
Semua hukum mekanika dinyatakan untuk suatu sistem
(massa kendali), yakni sembarang massa yang
identitasnya tertentu, bukan untuk Volume kendali
Solusinya: Teorema Transport Reynolds
Memformulasi relasi Sistem-Volume Kendali.
Mengalihkan suatu analisis sistem ke analisis volume
kendali dengan mengubah matematika yang berlaku bagi
setiap massa menjadi berlaku bagi suatu daerah tertentu
6
Massa Kendali
(Control Mass)
F
Fluid Mechanics
Control mass
Control Volume
Solid Mechanics
Sistem vs Volume Kendali
7
1. Kekekalan massa
0 =
|
.
|
sistem
dt
dM
} }
= =
sistem sistem
V m
sistem
d dm M
2. Kekekalan Momentum Linear (hukum kedua Newton)
sistem
dt
P d
F
|
|
.
|
=

Hukum-hukum Dasar Mekanika

untuk sebuah Sistem
} }
= =
sistem sistem
V m
sistem
d V dm V P

8
3. Prinsip Momentum Angular
sistem
dt
H d
T
|
|
.
|
=

4. Kekekalan Energi (Hukum Termodinamika I)

sistem
dt
dE
W Q
dE W Q
|
.
|
=
=

o o
} }
= =
sistem sistem
V m
sistem
d V r dm V r H

}
+ + =
sistem
m
poros s
T dm g r F r T

gz
V
u e + + =
2
2
} }
= =
sistem sistem
V m
sistem
d e dm e E
9
5 Hukum Termodinamika II
Q
T dt
dS
T
Q
dS
sistem

1
>
|
.
|
>
o
} }
= =
sistem sistem
V m
sistem
d s dm s S
Korespondasi sifat ekstensif dan sifat intensif sistem :

|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
}
d
s
e
V r
V
S
E
H
P
M
B
sistem
V
sistem

1
} }

= =
) ( ) ( sistem sistem m
sistem
d b dm b B
Sifat ekstensif : B
Sifat instensif : b = B/m
10
Metode Volume Kendali (Analisis Integral)
Volume kendali (Control volume) ialah daerah yang dipilih untuk dianalisis
Dua alasan menggunakan metode volume kendali:
1. Sulit untuk mengidentifikasi dan mengikuti sebuah partikel atau massa fluida tertentu
yang mengalir sepanjang waktu
2. Karena yang ingin diketahui adalah efek aliran fluida terhadap sebuah benda atau
sebuah struktur, jadi bukannya aliran suatu massa tertentu fluida.
1. VK tetap
untuk menganalisis
tegangan nozel
2. VK bergerak
untuk menganalisis
gaya drag pada kapal
3. VK berubah
menganalisis variasi
tekanan dalam silinder
Permukaan
Volume Kendali
Permukaan
Volume Kendali
Permukaan
Volume Kendali
Tipe Volume kendali
11
Gbr. Konfigurasi Sistem dan Volume Kendali
Streamlines
SISTEM
VOLUME KENDALI SISTEM & VOLUME KENDALI
BERIMPIT
a). Pada saat, t
o
b). Pada saat, t
o
+t
I
II
III
Subregion III
Subregion I
y
x
z
y
x
z
Teorema Transport Reynolds

Volume Kendali tetap relatif terhadap sistem koordinat xyz. Pada waktu t
o
sistem dan
volume kendali persis sama atau berimpit. Selama interval waktu dt , massa dalam
region I masuk ke volume kendali, dan massa dalam region III meninggalkan volume
kendali.
12
| | | |
o o
t t
B B
vk sist
=
Pada waktu t
o
:
| |
} }
= =
) ( ) (
sist
d
sist m sist V
V b dm b B
Pada waktu t
o
+At:
Sistem (massa kendali) = Region II + III
Volume Kendali = Region I + II
| | | |
t t
III I vk
t t
sist
o o
B B B B
+ +
+ =
Tinjau suatu besaran/ sifat fluida, B
Dalam persatuan massa:
m
B
= b
SISTEM & VOLUME KENDALI
BERIMPIT
I
II
III
VOLUME KENDALI
SISTEM
Region III
Region I
13
Laju perubahan B
sist
, berdasarkan hukum kekekalan:
)
t
B
t
B
t
B B
dt
dB
t t III
t
t t I
t
t vk t t vk
t
sistem
A
+
A

=
A +
A
A +
A
A +
A
0 0 0 0
)
lim
)
lim
)
lim
0 0 0
) )
t
B B B B
t
B B
dt
dB
t vk t t III I vk
t
t sistem t t sistem
t
sistem
A
+
=
A

=
A +
A
A +
A
0 0 0 0
) (
lim
)
lim
0 0
SISTEM
VOLUME KENDALI SISTEM & VOLUME KENDALI
BERIMPIT
a). Pada saat, t
o
b). Pada saat, t
o
+t
I
II
III
y
x
z
| | | |
t
B
t
B
t
B
t
B
t t
t
t t
t
vk
sistem
o o
A
+
A

(
=
A +
A
A +
A
III
0
I
0
lim lim
d
d
d
d
14
| | | |
t
B
t
B
t
B
t
B
t t
t
t t
t
vk
sistem
o o
A
+
A

(
=
A +
A
A +
A
III
0
I
0
lim lim
d
d
d
d
I
II
III
Subregion III
A d dA dan V
t
l
t

= =
A
A
A 0
lim
I
III
Subregion III :
dA
A d

| |
} }
}
=
A
A
=
A
A
=
A
A A
A +
A
III III
III o
PK PK t
PK
t
t t
t
A d V b dA
t
L
b
t
dA L b
t
B
u u
u
cos cos lim
cos
lim lim
0 0
III
0
) ( ) | |
t to t to
t to III
dA L b d b dB
A + A +
A +
A = = ) cos ( u
Evaluasi, [ B
III
]
to+t
Dimana:
15
A d dA dan V
t
l
t

= =
A
A
A 0
lim
Subregion I :
| |
} }
}
=
A
A
=
A
A
=
A
A A
A +
A
I I
I o
PK PK t
PK
t
t t
t
A d V b dA
t
L
b
t
dA L b
t
B
u u
u
cos cos lim
cos
lim lim
0 0
I
0
) ( ) | |
t to t to
t to I
dA L b d b dB
A + A +
A +
A = = ) cos ( u
I
II
III
Subregion I
dV = L(-cos )dA , karena volume besaran skalar jadi nilai numeriknya harus
positif, dimana untuk >/2 cos negatif.
dA
A d

Evaluasi, [ B
I
]
to+t
Dimana:
16
A d V b A d V b d b
t t
B
III I
PK PK VK
sistem

u u cos cos
d
d
} } }
+ +
c
c
=
|
.
|
I
II
III
PK
III
PK
I
PK
P
Dari gambar, Permukaan Kendali keseluruhan (PK) terdiri
dari tiga permukaan :
PK =PK
I
+PK
III
+PK
P
PK
I
= permukaan kendali dimana ada aliran masuk
PK
III
= permukaan kendali dimana ada aliran keluar
PK
P
= permukaan yang tidak ada aliran melintasi, karena
=0 atau V =0
A d V b d b
t t
B
PK VK
sistem

u cos
d
d
} }
+
c
c
=
|
.
|
Maka, pers diatas dapat ditulis:
Atau,
A d V b d b
t t
B
PK VK
sistem

} }
+
c
c
=
|
.
|
.
d
d

Ini adalah bentuk umum
Teorema Transport Reynolds
17
Interpretasi fisik
A d V b d b
t t
B
PK VK
sistem

} }
+
c
c
=
|
.
|
.
d
d

sistem
t
B
|
.
|
d
d
}

c
c
VK
d b
t

A d V b
PK

}
.
Laju total perubahan suatu sifat ekstensif sistem
Laju perubahan terhadap waktu suatu sifat ekstensif, B, dalam
volume kendali.
Laju netto fluks sifat ekstensif,B, melintasi permukaan kendali.
}

VK
d b
Jumlah total sifat ekstensif ,B, yang terkandung
dalam volume kendali
A d V b

. Laju fluks sifat ekstensif,B, melintasi area dA
NB : kecepatan diukur relatif terhadap volume kendali
V

18
Evaluasi Scalar Product

A d

PK
u cos . dA V A d V =

a) General inlet/ exit
A d

PK
dA V A d V + =

.
b) Normal exit
( = 0
o
)
A d

PK
dA V A d V =

.
c) Normal inlet
( = 180
o
)
19
Catatan:
Pemakaian teorema transport tergantung pada kebutuhannya, persamaan
laju perubahan volume atur dapat digunakan pada volume atur tetap atau
bergerak, kaku atau terdeformasi.
Jika VA bergerak dan berdeformasi, maka harus berhati-hati dalam
menginterprestasikan suku { d/dt
Va
b dV } karena VA tergantung terhadap
waktu, jadi batas integrasi tergantung pula terhadap waktu dan suhu.

20
Dimana kecepatan absolut V dalam suku kedua diganti
dengan kecepatan relatif V
r
= V V
PK

V
r
adalah kecepatan fluida yang dinyatakan relatif terhadap
sebuah sistem koordinat yang bergerak dengan Volume
kendali.
A d V b d b
t t
B
PK
r
VK
sistem

} }
+
c
c
=
|
.
|
.
d
d

VK bergerak VK berubah
Untuk VK bergerak dan/ atau berubah
21
Kasus Khusus
Untuk Aliran steadi turunan terhadap waktu nol :
0
A d V b A d V b d b
t t
B
PK
r
PK
r
VK
sistem

} } }
= +
c
c
=
|
.
|
. .
d
d

Untuk aliran seragam dan sifat fluida konstan saat
melintasi permukaan kendali :
A V b A V b V b
t
d
t
B
avg r avg avg r avg
VK
sistem

}
+ =
|
.
|
in
, avr
out
, avr
d
d d
d