5.

SISTEM KEMUDI a) Uraian System kemudi pada kendaraan berfungsi untuk mengarahkan jalannya kendaraaan dengan cara membelokkan roda depan. Bila steering wheel diputar, steering column akan meneruskan tenaga putarnya ke steering gear yang memperbesar tenaga putar sehingga dihasilkan momen yang besar untuk menggerakkan roda depan melalui steering linkage. Tipe system kemudi yang umum digunakan adalah tipe rack and pinion dan tipe recirculation bal dan Power stering. Pelindung poros kemudi Roda kemudi

Tie - Rod

Batang kemudi Penghubung selib ( cross joint ) Poros pemindah

Karet penutup debu Belt joint Tire Rod Gigi ( rak ) Gigi pinion Lengan kemudi

Gambar 53. Kemudi tipe rack and pinion

51

Gambar 54. Kemudi tipe recilculation ball

1. 2. 3. 4. 5. 6.

Reservoir Unit pompa Pipa pendingin Unit pengatur sirkit aliran minyak Rumah gigi kemudi Saluran pembagi

Gambar 55. Sistem Kemudi Dengan Penguat Tenaga Kemudi (Power Steering)
52

b) Bagian-Bagian Utama Sistem Kemudi Bagian utama dari system kemudi terdiri dari: Steering coloumn Steering gear Steering linkage 1) Steering coloumn Steering column terdiri dari main shaft yang meneruskan putaran steering wheel ke steering gear, dan column tube yang mengikat main shaft ke body. Steering column juga merupakan mekanisme penyerap energi yang menyerap gaya dorong pengemudi saat tabrakan. Steering column dipasangkan pada body melalui breakaway bracket sehingga steering column dapat bergeser turun pada saat terjadi tabrakan.

Gambar 56. Steering coloumn Pada steering column juga terdapat sistem kontrol kemudi, seperti mekanisme steering lock untuk mengunci main shaft, mekanisme tilt steering untuk memungkinkan pengemudi menyetel posisi vertikal roda

53

kemudi, telescopic steering untuk mengatur panjang main shaft yang sesuai.

Gambar 57. Mekanisme tilt steering

Gambar 58. Konstruksi tilt steering

54

Cara kerja tilt steering adalah tilt steering stopper memutar bersama-sama dengan pengoperasian tuas tilt. Ketika tuas tilt berada pada posisi mengunci, puncak dari tilt steering stopper diangkat dan stopper mendorong breakaway bracket dan tilt attachment, mengunci breakaway bracket dan tilt attachment. Kebalikannya, ketika tuas tilt dipindahkan ke posisi bebas, perbedaan tinggi pada tilt steering stopper dihilangkan, dan steering column dapat disesuaikan pada arah vertikal.

Gambar 59. Mekanisme telescopic steering

Gambar 60. Konstruksi telescopic steering

55

Wedge locks bergerak bersama-sama dengan operasi dari telescopic lever. Ketika telescopic lever dalam posisi mengunci, telescopic lever menekan the wedge locks pada sliding shaft tube, dan mengunci sliding shaft tube. Pada sisi lain, ketika telescopic lever berpindah ke posisi bebas, suatu celah terjadi antara wedge locks dan sliding shaft tube dan steering column dapat disesuaikan pada arah depan atau belakang.

Gambar 61. Mekanisme penyerapan energy steering coloumn 2) Steering gear Steering gear berfungsi untuk mengarahkan roda depan dan sebagai gigi reduksi untuk meningkatkan momen agar kemudi menjadi ringan. Ada beberapa tipe steering gear, tetapi yang banyak digunakan dewasa ini adalah recirculating ball dan rack and pinion.

56

Gambar 62. Steering gear model recirculating ball

Gambar 63. Konstruksi recirculating ball

57

Gambar 64. Konstruksi rack and pinion Perbandingan gigi pada steering gear antara 18 30 : 1. Perbandingan yang semakin besar akan menyebabkan kemudi semakin ringan tetapi jumlah putarannya menjadi bertambah banyak untuk sudut belok yang sama. Cara mencari perbandingan gigi pada tipe recirculating ball adalah sudut putar roda kemudi sudut putar pitman arm. Sedangkan cara mencari perbandingan gigi pada tipe rack and pinion adalah sudut putar roda kemudi dibagi dengan sudut putar roda. 3) Steering linkage Steering linkage terdiri dari rod dan arm, dan berfungsi untuk meneruskan tenaga gerak dari steering gear ke roda depan. a. Steering linkage untuk suspense rigid Steering linkage tipe ini terdiri dari pitman arm, drag link, knuckle arm, tie rod dan tie rod end. Tie rod mempunyai pipa yang berfungsi untuk menyetel panjang tie rod (toe in).

58

Gambar 65. Steering linkage untuk suspense rigid b. Steering linkage untuk suspense independent Pada tipe ini terdapat sepasang tie rod yang dihubungkan oleh relay rod Sebuah pipa dipasang di antara tie rod dan tie rod end untuk menyetel panjang rod (toe in).

59

Gambar 66. Steering linkage untuk tipe recirculating ball

60

Gambar 67. .Steering linkage untuk rack and pinion 4) Power steering Sistem power steering berfungsi untuk meringankan kemudi. Sistem power steering direncanakan untuk mengurangi usaha dan

pengemudian bila kendaraan bergerak pada putaran rendah, menyesuaikannya sesuai tingkat kecepatan.

61

Gambar 68. Power steering secara umum a. Power steering tipe integral Sesuai dengan nama (integral), pistonterletak di dalam gear box. control valve dan power

Gambar 69. Penampang power steering gearbox

62

b. Power steering tipe rack and pinion Pada tipe ini control valve termasuk di dalam gear housing dan power piston terpisah dalam power cylinder. Bagian utama terdiri dari tangki reservoir, vane pump untuk membangkitkan tekanan hidraulis, control valve untuk mengatur aliran fuida, pipapipa dan selang fleksibel yang mengalirkan fluida.

Gambar 70. Power steering tipe rack and pinion c. Vane pump Vane pump berfungsi untuk membangkitkan tekanan hidraulis. Dalam vane pump terdapat flow control valve yang berfungsi untuk mengatur kuantitas dan tekanan dari vane pump agar tetap konstant, dan pressure relief valve untuk mencegah kenaikan tekanan yang berlebihan saat kendaraan dibelokkan penuh (tekanan maksimum 80kg/cm2).

63

Gambar 71. Vane Pump

64