Mekatronika dalam Kehidupan Sehari-hari All New Ford Focus

Disusun oleh: Fery Juni Ismarianto NIM: 5020902009

Jurusan Teknik Informatika Sekolah Tinggi Teknologi Pondok Modern Sumber Daya At-Taqwa gan!uk "#$"

Kata Pengantar
Puji syukur penulis penjatkan kehadirat Alloh SWT, yang atas rahmat-Nya maka penulis dapat menyelesaikan penyusunan makalah yang berjudul Mekatronika dalam Kehidupan Sehari-hari All Ne! "ord "o#us$% Penulisan makalah adalah merupakan salah satu tugas dan persyaratan untuk menyelesaikan tugas mata kuliah Pengantar Sistem Mekatronika% &alam Penulisan makalah ini penulis merasa masih banyak kekurangan-kekurangan baik pada teknis penulisan maupun materi, mengingat akan kemampuan yang dimiliki penulis% 'ntuk itu kritik dan saran dari semua pihak sangat penulis harapkan demi penyempurnaan pembuatan makalah ini% &alam penulisan makalah ini penulis menyampaikan u#apan terima kasih yang tak terhingga kepada pihak-pihak yang membantu dalam menyelesaikan penelitian ini, khususnya kepada
1. (eonard Kleinro#k, yang merupakan penemu internet )beberapa orang menyebutnya

sebagai bapak *nternet% Seandainya internet belum ditemukan, bisa-bisa hingga hari ini saya masih berkutat di perpustakaan men#ari bahan re+erensi yang jumlahnya terbatas% 2. (arry Page dan Sergey ,rin, yang merupakan pendiri -oogle% Sear#h engine paling keren di abad ini% Tanpa mesin$ buatan mereka, mungkin dibutuhkan !aktu berminggu-minggu, bahkan mungkin berbulan-bulan, bagi saya untuk men#ari bahan untuk menulis makalah% .% /stiko 0ijanto dari Pusat Penelitian T/(*M/K (*P*, ,andung% 1% Pak 2ar!o, ST% Selaku dosen saya% &emi agar mahasis!a lebih maju dan berpikir lebih kritis% 3% Semua pihak yang tidak dapat disebutkan satu persatu, yang telah memberikan bantuan dalam penulisan makalah ini% Akhirnya penulis berharap semoga Allah memberikan imbalan yang setimpal pada mereka yang telah memberikan bantuan, dan dapat menjadikan semua bantuan ini sebagai ibadah, Amin%

Pendahuluan
Me#hatroni#s adalah kata baru yang lahir di 2epang pada a!al tahun 4567an yang merupakan gabungan antara 8 kata yaitu me#hani#s dan ele#troni#s% Mekatronik)a9 sendiri dide+iniskan sebagai teknologi atau rekayasa yang menggabungkan teknologi mesin, elektronika, dan in+ormatika untuk meran#ang, memproduksi, mengoperasikan dan memelihara sistem untuk men#apai tujuan yang diamanatkan% Sekarang kita sering melihat di sekeliling kita barang-barang mekatronik seperti robot, kamera digital, printer, mobil dan lain sebagainya% Persamaan dari barang-barang mekatronik ini adalah bah!a objek yang dikendalikan adalah gerakan mesin% 2ika dibandingkan dengan gerakan mesin kon:ensional maka gerakan mesin tersebut lebih bersi+at +leksibel dan lebih memiliki ke#erdasan% ;al ini dimungkinkan karena meman+aatkan kemajuan iptek mi#roele#troni#s% <ang berarti, dengan bantuan mi#ro-ele#troni#s mesin dapat bergerak dengan lebih #erdas% 2ika seseorang memberikan sebuah perintah, lalu semua dapat dipasrahkan ke mesin yang dapat bergerak se#ara otomatis% *ni sangat membantu men#iptakan mesin atau alat yang praktis dan mudah digunakan% Sehingga sumber daya pada manusia seperti !aktu dan otak dapat dipakai untuk pekerjaan yang lain untuk lebih men#iptakan nilai tambah% Pada a!alnya iptek mekatronik diarahkan pada . target yaitu penghematan energy )energi sa:ing9, penge#ilan dimensi dan peringanan berat, dan peningkatan kehandalahan )reliability9% Sekarang, setelah .7 tahun lebih berlalu dari kelahirannya, perlu dirumuskan kembali arah iptek mekatronik sesuai dengan perkembangan jaman% &an khususnya untuk *ndonesia sebagai negara yang masih berkembang dengan segudang permasalahannya, rasanya arah iptek mekatronik perlu ditentukan agar dapat membantu meme#ahkan masalah-masalah yang ada dengan tetap memperhatikan lingkungan regional dan global%

,eberapa man+aat penerapan mekatronik adalah sebagai berikut 4% Meningkatkan +leksibilitas% Man+aat terbesar yang dapat diperoleh dari penerapan mekatronik adalah meningkatkan +leksibilitas mesin dengan menambahkan +ungsi+ungsi baru yang mayoritas merupakan kontribusi mikro-prosesor% Sebagai #ontoh, lengan robot industri dapat melakukan berbagai jenis pekerjaan dengan merubah program peranti lunak di mikro-prosesornya seperti halnya lengan manusia% *ni yang menjadi +aktor utama dimungkinkannya proses produksi produk yang beraneka ragam tipenya dengan jumlah yang sedikit-sedikit%

8% Meningkatkan kehandalan% Pada mesin-mesin kon:ensional )manual9 mun#ul berbagai masalah yang diakibatkan oleh berbagai jenis gesekan pada mekanisme yang digunakan seperti keusangan, masalah sentuhan, getaran dan kebisingan% Pada penggunaan mesin-mesin tersebut diperlukan sarana dan operator yang jumlahnya banyak untuk men#egah timbulnya masalah-masalah tersebut% &engan menerapkan s!it#h semikonduktor misalnya, maka masalah-masalah akibat sentuhan tersebut dapat diminimalkan sehingga meningkatkan kehandalan% Selain itu, dengan menggunakan komponen-komponen elektronika untuk mengendalikan gerakan, maka komponenkomponen mesin pengendali gerak bisa dikurangi sehingga meningkatkan kehandalan%

.% Meningkatkan presisi dan ke#epatan% Pada mesin-mesin kon:ensional )manual9 yang sebagian besar menggunakan komponen-komponen mesin sebagai pengendali gerak, tingkat presisi dan ke#epatan telah men#apai garis saturasi yang sulit untuk diangkat lagi% &engan menerapkan kendali dijital dan teknologi elektronika, maka tingkat persisi mesin dan ke#epatan gerak mesin dapat diangkat lebih tinggi lagi sampai batas tertentu% ,atas ini misalnya adalah rigiditas mesin yang menghalangi ke#epatan

lebih tinggi karena mun#ulnya getaran% ;al ini melahirkan tantangan baru yaitu men#iptakan sistem mesin yang memiliki rigiditas lebih tinggi%

Struktur dan Elemen Mekatronika

Perhatikan gambar berikut

Struktur mekatronik dapat dipilah menjadi 8 buah dunia yaitu dunia mekanika dan dunia elektronika, yang pada gambar ini dipisahkan oleh sebuah garis batas yang terputusputus% &i dunia mekanika terdapat mekanisme mesin sebagai objek yang dikendalikan% &i dunia elektronika terdapat beberapa elemen mekatronika yaitu sensor, kontroler, rangkaian penggerak, aktuator dan sumber energi% Panah blok ke arah kanan menunjukkan +ungsi pengendalian sedangkan panah blok ke arah kiri menunjukkan +ungsi monitoring% Tanda panah tipis menunjukkan alur in+ormasi dan tanda panah tebal menunjukkan alur energi%

/lemen-elemen mekatronik pada gambar ini dapat dijelaskan sebagai berikut% 4% Mekanisme mesin% *ni adalah objek kendali yang bisa berupa lengan robot, mekanisme penggerak otomoti+, generator pembangkit listrik dan lain sebagainya% Sensor% *ni adalah elemen yang bertugas memonitor keadaan objek yang dikendali%

Sensor ini dilengkapi dengan rangkaian pengkondisi sinyal yang ber+ungsi memproses sinyal listrik menjadi sinyal yang mengandung in+ormasi yang bisa diman+aatkan%

.% Kontroler% *ni adalah elemen yang mengambil keputusan apakah keadaan objek kendali telah sesuai dengan nilai re+erensi yang diinginkan, dan kemudian memproses in+ormasi untuk menetapkan nilai komando guna mere+isi keadaan objek kendali%

1% 0angkaian penggerak% *ni adalah elemen yang ber+ungsi menerima sinyal komando dari kontroler dan mengkon:ersinya menjadi energi yang mampu menggerakkan aktuator untuk melaksanakan komando dari kontroler% /lemen ini selain menerima in+ormasi dari kontroler juga menerima #atu daya berenergi tinggi%

3% Aktuator% *ni adalah elemen yang ber+ungsi mengkon:ersi energi dari energi listrik ke energi mekanik% ,entuk konkrit aktuator ini misalnya motor listrik, tabung hidrolik, tabung pnematik, dan lain sebagainya%

=% Sumber energi% *ni adalah elemen yang men#atu energi listrik ke semua elemen yang membutuhkannya% Salah satu bentuk konkrit sumber energi adalah batere untuk sistem yang berpindah tempat, atau adaptor A>-&> untuk sistem yang stasionari )tetap di tempat9%

Struktur mekatronik yang digambarkan di sini dari segi teori kendali disebut sistem umpan balik )#losed loop9% Sistem umpan balik ini menyerupai makhluk hidup yang dalam melakukan kegiatan selalu mere:isi tindakannya berdasarkan in+ormasi umpan balik yang dikirim oleh indra ke otak% Analogi sistem mekatronik dan manusia sebagai #ontoh makluk hidup ditunjukkan pada gambar di ba!ah ini%

Kiranya dapat diterima se#ara alami bah!a arah ino:asi iptek mekatronik adalah merealisasikan sistem mekanik yang mampu melakukan pekerjaan seperti halnya seorang manusia yang memiliki kondisi yang sempurna% &an seperti yang diketahui oleh khalayak umum, manusia men#iptakan mekatronika mungkin untuk menyamai Sang Maha Kuasa dalam men#iptakan sebuah #iptaan yang bisa bergerak dan berpikir%

Contoh Benda Mekatronika

'ntuk makalah saya ini, saya menggunakan mobil keluaran terbaru "ord All Ne! "ord "o#us% ,erikut beberapa penampakannya

All Ne! "ord "o#us memiliki beberapa +itur yang melibatkan sensor #anggih% ,eberapa diantaranya adalah Active Park Assist, Teknologi ini serupa dengan yang dipakai di (e?us, ,MW dan Mer#edes-,en@% Teknologi ini pada intinya membantu pengemudi parkir paralel dengan sentuhan tombol% Kemudian pengemudi tinggal lepas tangan, benar-benar tanpa #ampur tangan pengendara dan hanya mengatur gas, rem dan roda gigi% Teknologi ini terintegrasi dengan sensor ultrasonik berbasis sistem penginderaan% *n+o yang didapat dari setiap sensor langsung dipadukan dengan program komputer dalam mobil% Sehingga mobil akan membelok kanan-kiri sesuai kebutuhannya dengan bantuan ele#tri# po!er-assisted steering atau motor elektrik pada setir%

Ada lagi +itur Active Cit Stop, menggunakan sensor (idar )(ight dete#tion And 0anging9 yang dipasang diatas ka#a depan% Sensor ini nantinya se#ara otomatis akan memerintahkan rem bekerja jika ke#epatan dianggap membahayakan dan berada dalam jarak 6,= meter dari kendaraan lain% &engan kata lain, seandainya ada mobil di depan berhenti mendadak, sensor ini akan bekerja dan segera menghentikan mobil demi menghindari tabrakan% Satu +itur lagi yang tak kalah #anggih adalah Blind Spot !n"ormation S stem, +ungsi dari +itur ini adalah memba#a keadaan sekitar yang tak terlihat atau terjangkau oleh ka#a spion% (/& pada ka#a spion yang terletak di kanan dan kiri ini, akan memberikan sinyal kepada pengemudi agar tidak pindah jalur% Tidak mengherankan jika All-Ne! "ord "o#us menyandang predikat sedan kompak ter#anggih dikelasnya% "itur lainnya adalah All Ne! "ord "o#us dipersenjatai dengan sistem audio yang dioperasikan menggunakan Windo!s A, Windo!s Phone, Windo!s A@ure, ,ing, dan "ord Syn#% Tak ketinggalan, tersematkan +itur Biper SmartStart aplikasi--bisa mengoperasionalkan mobil dari jarak jauh melalui Windo!s Phone% Masih ada banyak +itur yang dimiliki oleh All Ne! "ord "o#us, seperti gasoline dire#t inje#tion, Sele#tShi+t Automati# yang membuat pengendara bisa memindahkan transmisi se#ara manual% All Ne! "okus memiliki bentuk yang ramping dan memiliki sudut ka#a depan lebih miring% &etail ran#angan ini menggabungkan sistem A#ti:e -rille Shutter% Sistem ini menggunakan :entilasi yang se#ara otomatis mengendalikan aliran udara melalui kisi-kisi ke sistem pendingin dan mesin% Sistem ini berguna untuk mengurangi gesekan angin se#ara signi+ikan dan membantu mengurangi suara angin saat melaju% Sehingga berkontribusi kepada peningkatan penghematan bahan bakar%

Kualitas dinamis eksterior All Ne! "o#us diperkuat dengan ran#angan bagian dalam berbeda% &engan menampilkan interior bergaya kokpit modern dengan konsol tengah yang lebih bergaya sporty% Pada interiornya menggabungkan +ungsionalitas dengan tingkat pengerjaan yang luar biasa% -ra+is kontemporer yang berani, bentuk panel instrumen so+ttou#h yang indah, dan bahan penutup superior menyatu dengan indah% Tingkat kebisingan, getaran dan kekasaran )noise, :ibration and harshnessCNB;9 telah dikurangi% &an dinamika berkendara ditingkatkan melalui peningkatan kekakuan struktur body yang .7 persen lebih kaku dibandingkan dengan model "o#us sebelumnya% All Ne! "o#us mengusung mesin bensin &D;> empat silinder kapasitas 8%7 liter dire#t inje#tion dengan t!in independent :ariable #amsha+t timing )Ti-B>T9% &engan teknologi ini dapat meningkatkan per+orma dan penghematan bahan bakar% Alhasil tenaga yang dihasilkan sebesar 467 hp dengan torsi 877 Nm% Mesin ini menghasilkan tenaga hampir 87 persen lebih besar dibandingkan dengan mesin "o#us 8%7 liter sebelumnya% Serta menghasilkan peningkatan penghematan bahan bakar lebih dari 47 persen% All Ne! "ord "o#us tidak hanya hemat bahan bakar dan memiliki desain ekspresi+% Walau lebih e+isien, per+orma mesin dan keselamatan penumpang juga menjadi perhatian utama "ord% All Ne! "ord "o#us tersedia dalam empat :arian yang dilengkapi dengan transmisi otomatis Po!erShi+t = per#epatan% Pertama "ord "o#us Trend 4%=( AT dalam :ersi hat#hba#k lima pintu dan sedan empat pintu% Kemudian ketiga ada "ord "o#us hat#hba#k Sport 8%7( AT dan "o#us sedan Titanium 8%7( AT%

Penutup
Pada akhirnya, makalah ini tidak hanya mengenalkan mekatronika kepada pemba#a, dengan harapan pemba#a mendapatkan tambahan pengetahuan tentang mekatronika se#ara lebih jelas, tapi entah bagaimana menjadi ajang promosi sebuah produk #anggih )untuk yang penasaran berapa harga All Ne! "ord "o#us anda bisa men#oba men#ari in+ormasinya di internet, saya tidak berani membubuhkannya sebab harga, seperti yang kita tahu, bisa naik dan turun tergantung situasi pasar9% Semakin hari perkembangan teknologi mekatronika makin men#engangkan% Pada saat ini ada mobil yang bisa berhenti sendiri, bisa parkir sendiri, sistem audio telah terintegrasi dengan Dperating System paling beken di bumi% Pada satu !aktu nanti, mungkin besok, mungkin lusa, mungkin minggu depan, bulan depan, tahun depan, tidak mustahil mobil terbang seperti yang mun#ul di +ilm-+ilm +iksi ilmiah akan ter#ipta di dunia nyata Akhir kata, penulis berharap semoga makalah yang )terlalu9 singkat ini memberi man+aat dan !a!asan baru bagi para pemba#anya%

#a"tar Pustaka
http CCgoogle%#o%id http CC!!!%iotomoti+%#omC+itur-dan-teknologi-#anggih-all-ne!-+ord-+o#usC.8.1C http CC!!!%+ord-id%#omC8748C73Call-ne!-+ord-+o#us-dengan-otomatis%html http CC!!!%otosia%#omCberitaCall-ne!-+ord-+o#us-termurah-rp-.815-juta%html