Teori Relativitas Khusus

Relativitas Klasik : Transformasi Galileo

Masalah dalam Elektrodinamika Klasik
Gelombang Elektromagnetik dan Konsep Ether
Percobaan Michelson Morley
Postulat Teori Relativitas Khusus
Transformasi Lorentz
Konsekuensi Transformasi Lorentz
Momentum Relativistik
Energi Relativistik
Gaya dan Percepatan Relativistik
Relativitas Klasik : Transformasi
Galileo
O
O
v
(x,y,z)
(x,y,z)
'
'
'
'
x x vt
y y
z z
t t
=
=
=
=
O
O
v
(x,y,z)
(x,y,z)
'
'
'
'
x
y
z
x x v t
y y v t
z z v t
t t
=
=
=
=
Relativitas Klasik : Transformasi
Galileo
2 2 2 2
2 2 2 2
' ' ' '
' '
' ' ' '
d r d x d y d z
F ma m m i j k
dt dt dt dt
| |
= = = + +
|
\ .
'
'
'
'
x
y
z
x x v t
y y v t
z z v t
t t
= +
= +
= +
=
2 2 2 2
2 2 2 2
d r d x d y d z
F ma m m i j k
dt dt dt dt
| |
= = = + +
|
\ .
'
'
'
'
x
y
z
x x v t
y y v t
z z v t
t t
=
=
=
=
Hukum Newton tidak berubah terhadap Transformasi Galileo
Masalah dalam Elektrodinamika
Klasik
+
+
O
O
v
F
E

F
E

F
B

F
B

Terhadap O : hanya ada gaya listrik F
E

Terhadap O : gaya listrik F
E
dan
gaya magnetik F
B

Hasil Pengamatan Berbeda
Ditinjau dari
2 kerangka inersial
Masalah dalam Elektrodinamika
Klasik












(a) Muatan bergerak
(b) Muatan diam
v
v
q q
B B
F qv B = F qE =
F F Jika batang bergerak & bidang B diam :
Gaya yang dialami = Gaya Lorentz
Jika batang diam & bidang B bergerak :
Gaya yang dialami = Gaya Elektrostatis
Gaya yang sama namun jenis
berbeda ditinjau dari kerangka
inersial yang berbeda
Gelombang Elektromagnetik dan
Ether
2
2
2 2
1
0
E E
c t
B B

c
V =
` `
c
) )
Persamaan Gelombang
Elektromagnetik
Transformasi
Galileo
Persamaan berubah !
Transformasi
Galileo + Konsep Eter
Tidak berubah !
Adakah Eter itu ??
1. Hukum Coulomb / Gauss (Elektrostatik)
2. Hukum Ampere / Biot Savart (Magnetostatik)
3. Hukum Faraday (Induksi Elektromagnetik)
4. Tidak adanya muatan magnetik tunggal
Percobaan Michelson - Morley
Sumber
Cahaya
A
L
B
L
P
v
Teleskop
1
M
2
M
C
e
r
m
i
n

Cermin
Waktu Tempuh cahaya P-M
1
-P :

2
1 2 2
2
2
2
1
1
A
A A A
L
L L L v
c
T
v c v c v c c
c
| |
= + = ~ +
|
+
\ .
Waktu Tempuh cahaya P-M
2
-P :

2
2 2
2 2 2
2
2
2 2
1
2
1
B
B B
L
L L v
c
T
c c
c v v
c
| |
= = ~ +
|
\ .

( )
2 2
1 1 2
3 3
2
2
A B
A B
L L
L v L v
T T
c c c
o

= ~ +
Percobaan Michelson - Morley
v

Sumber
Cahaya
A
L
B
L
P
Teleskop
1
M
2
M
C
e
r
m
i
n

Cermin
Waktu Tempuh cahaya P-M
1
-P :

2
2 2 2
2
2
2
1
1
B
B B B
L
L L L v
c
T
v c v c v c c
c
| |
= + = ~ +
|
+
\ .
Waktu Tempuh cahaya P-M
2
-P :

2
1 2
2 2 2
2
2
2 2
1
2
1
A
A A
L
L L v
c
T
c c
c v v
c
| |
= = ~ +
|
\ .

( )
2 2
1 1 2
3 3
2
2
A B
A B
L L
L v L v
T T
c c c
o

= ~ +
Percobaan Michelson - Morley
Percobaan Michelson - Morley
Hasil : Perbedaan Pola Interferensi tidak teramati
v = 0 tidak ada ether !!!
2
2
1 (kontraksi Lorentz)
v
L L
c

( ) ( )
2
1 2
1 2
2
A B
c L L v
N
T c
o o
o o

+

A = = =
Perbedaan Pola Interferensi
Postulat Relativitas Khusus Einstein
Masalah Kovariansi dalam
Elektrodinamika Klasik
Postulat Relativitas Khusus
(On the Electrodynamics of Moving Bodies,
Ann. Phys, 17, 1905)
Kovariansi Hukum-hukum
Mekanika Klasik
Laju cahaya dalam vakum
adalah sama di semua
kerangka inersial, tidak
bergantung pada gerak
sumber atau pun pengamat
Semua hukum fisika
mengambil bentuk yang
sama dalam semua kerangka
inersial
Transformasi Ruang Waktu :
Transformasi Lorentz
v
O
O
Sinyal cahaya
2 2 2 2 2
x y z c t + + =
2 2 2 2 2
x y z c t + + =
Postulat I I
Relativitas Khusus
c c =
2 2 2 2 2
2 2 2 2 2
x y z c t
x y z c t
+ + =
+ + =
( )
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
c t x y z a c t x y z =
( )
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
c t x y z a c t x y z =
2
1 1 a a = =
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
c t x y z c t x y z =
Transformasi Ruang Waktu :
Transformasi Lorentz
2 2 2 2 2 2
c t x c t x =
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
c t x y z c t x y z =
1

D
i
m
e
n
s
i

2 2 2 2
x x t t + = +
, ict ict t t
y y
z z
=
=
cos sin
sin cos
x x u u
t u u t
| | | || |
=
| | |

\ . \ .\ .
x
t
x
t
u
Rotasi ruang waktu x - t
Transformasi Ruang Waktu :
Transformasi Lorentz
cos sin
sin cos
x x u u
t u u t
| | | || |
=
| | |

\ . \ .\ .
v
O O
Kerangka O' : 0 x =
0 cos sin tan
x iv
x
c
u t u u
t
= + = =
iv
c
2 2
c v
2
2
2
2
sin
1
1
cos
1
iv
v
c
c
v
c
u
u
=

u
Transformasi Ruang Waktu :
Transformasi Lorentz
cos sin
sin cos
x x u u
t u u t
| | | || |
=
| | |

\ . \ .\ .
2
2
2
2
sin
1
1
cos
1
iv
v
c
c
v
c
u
u
=

, ict ict t t
2
2
2
2
2
1
1
x vt
x
v
c
xv
t
c
t
v
c

Transformasi Lorentz
1 Dimensi
Transformasi Ruang Waktu :
Transformasi Lorentz
2
2
2
2
2
1
1
x vt
x
v
c
xv
t
c
t
v
c

Transformasi Lorentz
1 Dimensi (1)
O diam & O bergerak
v
O
O
2
2
2
2
2
1
1
x vt
x
v
c
xv
t
c
t
v
c
+
=

+
=

Transformasi Lorentz
1 Dimensi (2)
O bergerak & O diam
v
O
O
Konsekuensi Transformasi Lorentz
v
O
O
(x
1
,y
1
)
(x
2
,y
2
)
(x
1
,y
1
)
(x
2
,y
2
)
y
1
= y
2
= y
1
= y
2

L
L
L = x
2
x
1
L
0
L = x
2
x
1

Pengukuran panjang oleh O dilakukan
pada waktu yang sama !!!!
Transformasi
Lorentz 1 D
(1)
Konsekuensi Panjang
Kontraksi Lorentz / Kontraksi Panjang
2
0
2
1
v
L L
c
=
Konsekuensi Transformasi Lorentz
Kontraksi Lorentz / Kontraksi Panjang
Konsekuensi Transformasi Lorentz
v
O
O
y
1
= y
2
= y
1
= y
2

At = t
2
t
1
At = t
2
t
1

Pengukuran waktu oleh O dilakukan
pada tempat yang sama !!!!
Transformasi
Lorentz 1 D
(1)
Konsekuensi Waktu
Dilatasi Waktu
At = t
2
t
1

At =t
2
t
1

2
2
'
1
t
t
v
c
A
A =

Konsekuensi Transformasi Lorentz

Dilatasi Waktu
Konsekuensi Transformasi Lorentz
Konsep Simultanitas
Ujung-ujung kerangka bergerak tidak melihat
sinyal cahaya di kerangka diam pada waktu yang bersamaan
Konsekuensi Transformasi Lorentz
2
2
'
1
t
t
v
c
A
A =

d
T t
c
= A +
2 2
2 2
' '
1 1
t T
t
v v
c c
A
A = =

O
O
Efek Doppler Relativistik
v
O O
d
Selang waktu sinyal cahaya menurut O = T
Selang waktu sinyal cahaya menurut O = T
Hubungan :
2
2
'
1
d vT v T
c c c
v
c
= =

' '
c v c v
T T f f
c v c v
+

= =

+
Konsekuensi Transformasi Lorentz
Konsekuensi Transformasi Lorentz
Paradoks Kembar
Konsekuensi Transformasi Lorentz
'
dx
v
dt
=
2
2
'
1
t
t
v
c
A
A =

v
O
O
Kecepatan Relatif (1 dimensi)
v
Pada kerangka O :
Transformasi
Lorentz 1 D
(2)
2
'
'
1
dx v v
v
v v
dt
c
+
= =
+
Menurut kerangka O :
Konsekuensi Transformasi Lorentz
'
dx
v
dt
=
2
2
'
1
t
t
v
c
A
A =

v
O
O
Kecepatan Relatif (3 dimensi)
v
Pada kerangka O :
Transformasi
Lorentz 1 D
(2)
2 2
2 2
2
2 2
' ' '
; 1 ; 1
'
' '
1
1 1
x x z
x y z
x
x x
v v v v dx dy v dz v
v v v
v v
v v v v dt dt c dt c
c
c c
+
= = = = = =
| | | |
+
+ +
| |
\ . \ .
Menurut kerangka O :
Konsekuensi Transformasi Lorentz
x
t
v <c
v <c
v >c
v >c
Peristiwa pada v < c :
Time-like cone
Kausalitas dipenuhi oleh setiap
kerangka inersial
Peristiwa pada v > c :
Space-like cone
Kausalitas tidak dipenuhi oleh
setiap kerangka inersial
'
dx
v
dt
=
F ma =
( )
( )
( )
( )
( )
3
2 2
2
3 2
2
2
3
2 2
2 2
2 3 2
2 2
2
3
2 2
2 2
2 3 2
2 2
1
'
'
'
1
1
1
'
'
'
1 1
1
1
'
'
'
1 1
x x
x
y
y y x
x x
z
z z x
x x
d x
a a
dt
v v
c
v v
c d y
a a a
dt
v v v v
c c
v v
d z c
a a a
dt
v v v v
c c
|
|
|
|
|

= =
| |

|
\ .
| |

\ .
= = +
| | | |

| |
\ . \ .
| |

\ .
= = +
| | | |

| |
\ . \ .
v
O
O
Hukum Newton di kerangka O :
F, a
Momentum Relativistik
' ' F ma =
Hukum Newton di kerangka O :
v
c
|
Hukum Newton
tidak invarian
terhadap
Transformasi
Lorentz !!!
m
Momentum Relativistik
Hukum Newton
Hukum Kekekalan
Energi
Hukum Kekekalan
Momentum
Hukum Kekekalan
Momentum Sudut
Momentum Relativistik
v
O
O
p
y
= mv
y

d
p
y
= 0
Pada kerangka O :
Partikel bermomentum p
y

diperlambat hingga mencapai
jarak d.
Pada kerangka O :
Partikel bermomentum p
y

diperlambat hingga mencapai
jarak d = d.
p
y
= p
y

Benda bermassa m diperlambat hingga berhenti
Momentum Relativistik
v
O
O
p
y
= mv
y

d
p
y
= 0
' ' '
y y
p m v =
( ) 2
2 2
2 2 '
'
1 ' 1
1
x
y
y y
v v
c
v
v v
p m mv
c c
= =
+
'
y y
p p =
Benda bermassa m diperlambat hingga berhenti
Momentum Relativistik
O O
v
v v
v
v
u
u
u
u
v v
u
u
Dua benda bermassa sama saling bertumbukan
u
u
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
m vi m vi m vi m vi
m uj m uj m uj m uj
+ = +
+ = +
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
0 ' 0 '
' '' ' ''
m i m v i m i m v i
m u j m u j m u j m u j
+ = +
+ = +
2
2
2
2 2
2
2
2 2
2
2
'
1
' 1
1
'' 1
1
v
v
v
c
u v
u
c v
c
u v
u
c v
c
=
| |
+
|
\ .
=
| |

|
\ .
=
| |
+
|
\ .
Hukum kekekalan momentum
berlaku
Hukum kekekalan momentum
tidak berlaku
Momentum Relativistik
m
o

v
0
0
2
2

1
m
m m
v
c
=

v =kecepatan gerak
benda bermassa m
0

Momentum Relativistik
Benda bermassa mdiperlambat hingga berhenti
Kerangka O Kerangka O
0
2 2
2
2
0
2
2
2
2
2
2
2
0
2
2
2
2 2
0
2
2
1
' 1
' 1
1
' 1
1 1
' '
1
y y y
y
y
y
y
y
y y
y
m
p mv v
v v
c
m v
v
c
v
v v
c
c
m v
v
c
v
v
c c
m
v p
v
c
= =
+

| |
= |
|
| | \ .
+ |
|
\ .

| |
= |
|
| |
| | \ .

|
|
|
\ .
\ .
= =

0
2
2
' ' '
'
'
1
y y
y
y
p m v
m
v
v
c
=
=

Momentum Relativistik
Dua benda bermassa saling bertumbukan
Kerangka O
Kerangka O
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
0 0 0 0
2 2 2 2 2 2 2 2
2 2 2 2
0 0 0 0
2 2 2 2 2 2 2 2
2 2 2 2
1 1 1 1
1 1 1 1
m m m m
vi vi vi vi
v u v u v u v u
c c c c
m m m m
uj uj uj uj
v u v u v u v u
c c c c
+ = +
+ + + +

+ = +
+ + + +

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
0 0 0 0
2 2 2 2 2 2
2 2 2 2
0 0 0 0
2 2 2 2 2 2
2 2 2 2
0 ' 0 '
' ' '' ' ' ''
1 1 1 1
' '' ' ''
' ' '' ' ' ''
1 1 1 1
m m m m
i v i i v i
u v u u v u
c c c c
m m m m
u j u j u j u j
u v u u v u
c c c c
+ = +
+ +

+ = +
+ +

Momentum Relativistik
0
0
2
2

1
m
m m
v
c
=

0
2
2

1
m v
p mv p
v
c
= =

2
2
0

1
v
c
m v dp d
F F
dt dt
(
(
= =
(

Momentum Relativistik
Gaya Relativistik
Energi Relativistik
0
0
2
2

1
m
m m
v
c
=

0
2
2

1
m v
p mv p
v
c
= =

( )
0
k
v
dp ds
E F ds ds dp
dt dt
v vdm mdv
= = =
= +
} } }
}
0
2 2 2
0
m
k
m
E c dm mc m c = =
}
2
0
2
k
E E m c
mc
= +
=
Energi Relativistik
Gaya Relativistik
3
2
0 0
2
2
2
2
2
1
1
dv
v
m m dv
dt
F v
dt c
v
v
c
c

= +
| |

|
\ .
( )
2
2
0
1
v
c
m v d d
F mv
dt dt
dv dm
m v
dt dt
(
(
= =
(

= +
0
0
2
2

1
m
m m
v
c
=

Soal-soal Kinematika Relativistik

1. Dua meriam A dan B yang terletak pada x
A
= 0 dan x
B
=1,5 km, menembak sebuah roket yang
sedang mendekat. A menembak saat t = 0 dan B menembak saat t = 1 s. Menurut detektor
pada roket, kedua meriam tersebut menembak pada waktu yang sama. Tentukanlah
kecepatan gerak roket tersebut.

2. Dua pesawat ruang angkasa bergerak dalam arah yang berlawanan dipandang dari kerangka
bumi. Laju masing-masing adalah 0,84 c menurut kerangka bumi. Berapakah kecepatan
pesawat ruang angkasa relatif terhadap pesawat ruang angkasa yang lain ?

3. Tiga sumber cahaya A, B dan C memancarkan cahaya monokromatik dengan frekuensi f
0

menurut masing-masing sumber. Terhadap sumber A, B berkecepatan +v dan C
berkecepatan v. Tentukanlah frekuensi cahaya yang diterima C dari sumber A dan B jika
a. B mendekati C
b. B meninggalkan C

4. Kerangka S memiliki kecepatan dalam arah horisontal v terhadap kerangka S. Sebuah pulsa
cahaya dipancarkan pada t = t = 0 dan x = x = 0 dengan arah pulsa membentuk sudut
sebesar 30
o
terhadap sumbu x dari kerangka S. Tentukanlah besar sudut tersebut dilihat dari
kerangka S.

5. Sebuah sistem bintang biner (ganda) berotasi pada bidang yang sejajar dengan garis antara
sistem bintang dan bumi. Kedua bintang memancarkan cahaya yang berfrekuensi sama
menurut masing-masing bintang.Pergeseran Doppler pada bintang pertama adalah A/
o
=
0.010 dan pada bintang ke dua adalah A/o = 0.015.
a. Tentukanlah perbanding massa antara kedua bintang tersebut.
b. Jika bintang yang lebih ringan memiliki massa yang sama dengan massa
matahari, berapakah jarak antar dua bintang ?
Soal-soal Dinamika Relativistik
1. Sebuah partikel memiliki energi 4m
0
c
2
. Berapakah momentum partikel tersebut ?
Berapakah energi partikel jika momentumnya = 2m
o
c ?

2. Berapakah kecepatan elektron (massa = 9,1.10
-31
kg. muatan = 1,6.10
-19
C) yang
bergerak dari keadaan diam melalui suatu panjang dengan beda potensial
sebesar 10
6
volt ?

3. Sebuah partikel bermassa diam M
0
meluruh menjadi dua partikel identik
bermassa diam m
0
. Tentukanlah kecepatan kedua partikel tersebut jika partikel
bermassa diam M
0
berada dalam keadaan diam pada awalnya.

4. Sebuah partikel dengan massa diam m
0
dan energi kinetik 3m
0
c
2
mengalami
tumbukan tidak lenting dengan sebuah partikel yang berada dalam keadaan
diam, dan setelah tumbukan massa diam sistem menjadi M
0
. Tentukanlah energi
dan momentum partikel setelah tumbukan.

5. Sebuah proton berenergi tinggi menumbuk sebuah proton lain yang sedang
dalam ekadaan diam sehingga sebuah partikel t
0
tercipta. Tentukanlah energi
yang diperlukan proton untuk menghasilkan proses ini. Diketahui massa proton
= u, massa t
0
0,1449 u, dengan u = 1,67.10
-27
kg.