LEMBAR PENGESAHAN

Rancang Bangun Robot Pendeteksi Gerak Pada Ruang Gelap Berbasis

Mikrokontroler AT8S!"#
Oleh :
TARM$%$ HASR&L
N$M ' ()"*(+,8
Proposal pengajuan Proyek Tugas Akhir ini diketahui dan disetujui oleh :
Medan- ..// April "((
0epala Prodi Teknik Elektronika $ndustri 1osen Pe2bi2bing
A32ad Hida4at- ST Harris A2inudin- S/ST
N$P ' ,*, ,8 ,8* N$P ' ,*, 5 8*
LEMBAR PENGESAHAN
Rancang Bangun Robot Pendeteksi Gerak Pada Ruang Gelap Berbasis
Mikrokontroler AT8S!"#
Oleh :
R$1%06 A%HAR$ SANT7SA
N$M ' ()"*(+,8+
Proposal pengajuan Proyek Tugas Akhir ini diketahui dan disetujui oleh :
Medan- ..// April "((
0epala Prodi Teknik Elektronika $ndustri 1osen Pe2bi2bing
A32ad Hida4at- ST A32ad Hida4at- ST
N$P ' ,*, ,8 ,8* N$P ' ,*, ,8 ,8*
LEMBAR PENGESAHAN
Rancang Bangun Robot Pendeteksi Gerak Pada Ruang Gelap Berbasis
Mikrokontroler AT8S!"#
Oleh :
R$NAL17 S$TANGGANG
N$M ' ()"*(+,8!
Proposal pengajuan Proyek Tugas Akhir ini diketahui dan disetujui oleh :
Medan- ..// April "((
0epala Prodi Teknik Elektronika $ndustri 1osen Pe2bi2bing
A32ad Hida4at- ST Harris A2inudin- S/ST
N$P ' ,*, ,8 ,8* N$P ' ,*, 5 8*
$/ Latar Belakang Masala3
Perkembangan teknologi semakin maju dan memberikan banyak kemudahan
dalam penggunaan perangkat ataupun alat-alat yang berhubungan langsung dengan
kebutuhan hidup manusia. Oleh karena itu, tidak kalah pentingnya kita mengikuti
perkembangan dalam bidang teknologi elektronika baik yang bersikap manual
ataupun otomatis.
Dengan kemajuan teknologi yang ada pada bidang elektronika ini, penulis
merencanakan suatu penerapan system Microcontroller untuk merancang Rancang
Bangun Robot Pendeteksi Gerak Pada Ruang Gelap Berbasis Mikrokontroler
AT8S!" sebagai judul tugas akhir penulis. Alat ini diharapkan dapat membantu
permasalahan system keamanan pada suatu area.
$$/ Batasan Masala3
Dalam perancangan dan pembuatan tugas akhir ini diberikan batasan-batasan
masalah sebagai berikut :
,/ Perancangan dan pembuatan robot ini berbasis microcontroller AT!"#$
"/ %obot ini bekerja pada daerah indoor & %umah, 'udang (
*/ Menggunakan sensor sensor gerak & P)% ( sebagai pendeteksi gerak dan sensor
*ltrasonic P)+' & DT-*")%% ( sebagai sensor jarak agar tidak terjadi benturan
dengan halangan ataupun sejenisnya
+/ Dalam cara pengiriman data menggunakan ,amera -ireless !..M/01#.Meter
&%adius(
!/ Alat ini tidak dapat digunakan pada daerah yang ekstrem.
$$$/ Maksud dan Tu8uan
Maksud dan tujuan dari pembuatan tugas akhir ini adalah :
,/ Merancang dan membuat robot pendeteksi gerak pada ruang gelap berbasis
microcontroller AT!"#$
"/ Mengetahui dan memahami microcontroller AT!"#$ secara umum dan sensor-
sensor, komponen yang terdapat pada pembuatan tugas akhir ini
*/ "ebagai syarat untuk menyelesaikan perkuliahan di Politeknik +egeri Medan.
$9/ Man:aat
Tugas akhir ini sekiranya akan berguna untuk :
,/ Membantu system keamanan, dengan alat ini masalah keamanan pada suatu
ruangan1area dapat dia2asi dengan alat ini
"/ Mahasis2a dan mahasis2i dapat menambah pengetahuan dan 2a2asan dalam
melaksanakan proyek tugas akhir.
9/ Metodologi
Dalam Penulisan Tugas Akhir ini penulis mengumpulkan data yang dilakukan sebagai
berikut :
,/ Pengumpulan data dengan cara melakukan studi kepustakaan dengan jalan
mencari buku-buku atau in3ormasi yang berhubungan dengan alat ini.
"/ Mengadakan konsultasi dan arahan 1 bimbingan dari dosen pembimbing serta
sumber-sumber lain yang dapat dijadikan sebagai acuan dan perbandingan dalam
merancang alat ini.
*/ Mencari data-data yang diperlukan dalam pembuatan proyek ini dengan
menggunakan 3asilitas internet.
9$/ ;ara 0er8a Rangkaian
Prinsip dasar dari cara kerja alat ini mendeteksi adalah mendeteksi gerakan
pada setiap ruangan dan memberikan pengamatan kepada ruang pemantau melalui
,,T4. *ntuk menggerakan robot tersebut sehingga dapat memasuki atau memonitor
setiap ruangan kita memprogram robot sedemikian rupa untuk dapat berjalan secara
otomatis.
"etelah pemantauan pada suatu ruangan selesai, robot akan keluar dari
ruangan tersebut dan menuju ke ruangan berikutnya. *ntuk dapat mendeteksi ada
tidaknya gerakan pada ruangan tersebut, maka robot akan berhenti dan mengakti3kan
sensor gerak & P)% ( yang telah di setting dengan memperhitungkan ketinggian objek
yang dideteksi. 5ila ada gerakan, maka sensor akan memberikan sinyal ke P, dan
melakukan tindakan pertama & Penyemprotan 'as Air Mata (. "ebagai pendeteksi
jarak untuk mencegah tabrakan dengan rintangan ataupun halangan menggunakan
sensor *ltrasonic P)+'.
*ntuk mengetahui pintu ruangan digunakan sensor pantulan in3ra merah yang
dipasang pada lantai ruangan tersebut. "ebagai catu daya robot digunakan battery 6
4olt17.#A/.
9$$/ Blok 1iagra2
MC PING
PIR
IR
PING
DRIVE
R
DRIVE
R
DRIV
ER
T
X
M
M
M
R
X
T
X
R
X
CAM TV
TUNNER
MO
N
PC
MOTOR STEPPER
MOTOR STEPPER
MOTOR DC
SENSOR
BUZZER
POMPA AIR
7utline
LEMBAR PENGESAHAN
ABSTRA0
0ATA PENGANTAR
1A<TAR $S$
BAB $ PEN1AH&L&AN
8.8. 9atar 5elakang Pemilihan :udul
8.$. 5atasan Masalah
8.7. Metoda Pembahasan
8.;. Tujuan Penulisan
8.#. "istematika Penulisan
BAB $$ TE7R$ 1ASAR
$.8. Microcontroller AT!"#$
$.$. "ensor *ltrasonic P)+'
$.7. "ensor 'erak &P)%(
$.;. Dri<er Motor
$.#. Motor "tepper
$.6. ,amera +ight<ision
$.=. "istem Pemancar serta Penerima "inyal %adio
$.. T4 Tuner
BAB $$$ PERAN;ANGAN 1AN PEMB&ATAN
7.8 Perancangan "istem
7.8.8. 5lok Diagram
7.8.$. Perancangan /ard2are
7.8.7. Perancangan Program
7.$. Perakitan "istem
BAB $9 PENG&=$AN 1AN ANAL$SA
;.8. Pengujian /ard2are
;.$. Pengujian "istem
BAB 9 PEN&T&P
#.8. >esimpulan
#.$. "aran
ANGGARAN DANA
No Nama barang / komponen
Jumlah
komponen
@ (Rp)
Total harga
(Rp)
1 Camera night viion !irele 1 buah "#" $$$ "#" $$$
% T& tuner 1 buah '"$ $$$ '"$ $$$
' ()NG enor % buah *$$ $$$ +$$ $$$
* ()R ,enor 1 buah "$ $$$ "$ $$$
# Driver Motor + buah %$ $$$ 1-$ $$$
+ Motor ,tepper % buah '$$ $$$ -$$ $$$
.
(hoto Re/e0ktor 1emamatu
()R)
% buah "$ $$$ 1$$ $$$
1$ Me0hani0/ Cai robot 1 unit "$$ $$$ "$$ $$$
11 Ro2a * buah "$ $$$ %$$ $$$
1% 3elt % buah *$ $$$ +$ $$$
1' Mo2ul Controler 1 unit 1"$ $$$ 1"$ $$$
1* 3atter4 1 unit #$ $$$ #$ $$$
1" 1an2phone 1 unit '$$ $$$ '$$ $$$
1- Miniatur Ruangan 1 unit '$$ $$$ '$$ $$$
Jumlah
3ia4a pembuatan (C3
3ia4a lain5lain
Rp * %'" $$$
Rp '$$ $$$
Rp "$$ $$$
(6)
Jumlah total
Rp 5 035
000
Time schedule
+o :enis Pekerjaan -aktu1Minggu
7 ; # 6 = ! 8. 88 8$ 87 8; 8# 86 8= 8 8! $.
8 Pengajuaan Proposal
$ Desain rangkaian sistem
7 "ur<ey komponen
; Membeli komponen
# Desain P,5 dan pemasangan
komponen
6 Desain system mekanik
= Pengujian modul
Membuat program
! Penggabungan system dengan
mekanik
8. Pengujian system dan analisa
system
88 Membuat laporan realisasi
8$ Persentase sidang