LAPORAN KERJA PRAKTEK

MEMBANGUN SISTEM ELEKTROPNEUMATIK

PADA APLIKASI FLUIDSIM 4.2

pada

Laboratorium Mikrokontroler Fakultas Ilmu Terapan
Universitas Telkom










DISUSUN OLEH:


6302120121 CHINTYA NERMELITA MANDALAHI













PROGRAM STUDI TEKNIK KOMPUTER
FAKULTAS ILMU TERAPAN
BANDUNG
2014
Halaman| i
ABSTRAK

Elektropneumatik merupakan gabungan antara rangkaian elektrik dan
rangkaian pneumatik. Terintegrasinya teknologi pneumatik dan elektrik merupakan
bagian terpenting dalam pengembangan dengan skala besar pada otomasi industri.
Elektropneumatik merupakan udara bertekanan yang menggunakan arus
listrik, sangat dibutuhkan oleh mahasiswa, khususnya di bidang mekatronika, teknik
elektro, teknik mesin dan robotika.
Kelebihan dari elektropneumatik ini mampu mengirim isyarat (signal) lebih
panjang dan juga waktu yang lebih relative terjangkau (waktu yang sangat panjang).
Cara kerja elektropneumatik mengontrol kinerja dari sistem pneumatik agar bisa
digerakan. Sistem elektropneumatik ini banyak digunakan baik oleh industi maupun
dalam universitas. Dalam indutri misalnya dalam pengisian air ke botol, lampu lalu
lintas, pembungkus makanan dan sebagainya. Sedangkan dalam universitas biasanya
terdapat mata kuliah praktikum misalnya rangakain latching, rangkaian continue dan
lain-lain.

Kata kunci : Elektropneumatik, Hydroulic, Pneumatic.
Halaman| ii
KATA PENGANTAR


Puji syukur penulis panjatkan kehadirat Allah SWT atas berkat, rahmat-Nya
penulis telah menyelesaikan laporan kerja praktek yang berjudul MEMBANGUN
SISTEM ELEKTROPNEUMATIK PADA APLIKASI FLUIDSIM 4.2 dapat diselesaikan dengan
baik.

Laporan ini disusun guna memenuhi Laporan Kerja Praktek. Dalam perjalannya
[enulis menghadapi berbagai hambatan dan kesulitan. Namun dengan izin-Nya dan
bantuan banyak pihak, penulis mengucapkan terimakasih sebesar-besarnya kepada
pihak yang membantu dalam meneyelesaikan Kerja Praktek, diantaranya:
1. Kedua Orang tua penulis yang telah memberi dukungan dan semangat baik
moril maupun material.
2. Kepada Bapak Simon Siregar selaku pembimbing lapangan yang telah
membimbing dalam setiap pengerjaan tugas yang telah diberikan.
3. Kepada ibu Mia Rosmiati selaku pembimbing akademik yang telah sabar
memberikan bimbingan kepada penulis dan juga memberikan kritik dan
saran dalam penulisan Laporan Kerja Praktek ini.
4. Kepada seluruh rekan kerja penulis selama Kerja Praktek telah memberikan
semangat sehingga penulis telah meneyelesaikan Kerja Praktek dengan
baik.

Penulis menyadari bahwa buku laporan ini masih banyak terdapat
kekurangan-kekurangan, sehingga penulis mengharapkan adanya saran dan kritik
yang bersifat membangun demi kesempurnaan laporan ini dan guna
penggembangan laporan selanjutnya.

Bandung, 20 Agustus 2014
Penulis,

Halaman| iii
DAFTAR ISI

LEMBAR PENGESAHAN PEMBIMBING LAPANGAN .
LEMBAR PENGSAHAN PMBIMBING AKADMIK
ABSTRAK ........................................................................................................................... I
KATA PENGANTAR ............................................................................................................ II
DAFTAR ISI .................................................................... ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
DAFTAR GAMBAR ............................................................................................................. V
DAFTAR ISTILAH .............................................................................................................. VI
BAB I PENDAHULUAN ....................................................................................................... 1
1.1 LATAR BELAKANG ................................................................................................... 1
1.2 TUJUAN ............................................................................................................... 1
1.3 BATASAN MASALAH ................................................................................................ 2
BAB II PROFIL PERUSAHAAN ............................................................................................. 3
2.1 SEJARAH PERUSAHAAN ............................................................................................ 3
2.2 VISI DAN MISI FAKULTAS ILMU TERAPAN ...................................................................... 4
2.3 LOGO PERUSAHAAN ................................................................................................ 5
2.4 STRUKTUR ORGANISASI ............................................................................................ 5
2.5 PROSES BISNIS DIVISI LABORATORIUM MIKROKONTROLER ................................................ 6
BAB III TINJAUAN PUSTAKA .............................................................................................. 7
3.1 ELEKTROPNEUMATIK ............................................................................................... 7
3.2 ELEMEN UTAMA ELEKTRO-PNEUMATIK ......................................................................... 7
3.3 SINYAL MASUKAN LISTRIK (ELECTRICAL SIGNAL INPUT) .................................................... 7
3.4 SENSOR ............................................................................................................... 8
3.4.1 Sensor Induktif .............................................................................................. 8
3.4.2 Sensor Kapasitif ............................................................................................. 9
3.4.3 Sensor Optik .................................................................................................. 9
Halaman| iv
3.4.4 Sensor Magnetik ............................................................................................ 9
3.5 KONTAKTOR ........................................................................................................ 10
3.6 RELAY ............................................................................................................... 10
3.7 SELONOID VALVE (KATUP SOLENOID) ........................................................................ 11
3.8 KATUP DENGAN PENGGERAK SOLENOID ..................................................................... 12
3.9 KATUP 5/2 SOLENOID TUNGGAL ............................................................................... 12
3.10 KATUP 5/2 SOLENOID GANDA .................................................................................. 13
3.11 FLIUIDSIM 4.2 ..................................................................................................... 14
3.12 RANGKAIAN ELEKTROPNEUMATIK ............................................................................. 14
3.13 RANGKAIAN ELEKTROPNEUMATIK LACTH .................................................................... 15
3.14 RANGKAIAN ELEKTROPNEUMATIK AND DAN OR .......................................................... 15
BAB IV PEMBAHASAN ..................................................................................................... 17
4.1 POSISI PEKERJAAN ................................................................................................ 17
4.2 DESKRIPSI PEKERJAAN ........................................................................................... 17
4.3 PELAKSANAAN TUGAS ........................................................................................... 17
4.3.1 Proses Penggunaan FluidSim dalam Merancang Elektropneumatik ............... 17
4.4 KENDALA DAN SOLUSI............................................................................................ 21
4.4.1 Kendala ....................................................................................................... 21
4.4.2 Solusi ........................................................................................................... 21
BAB V PENUTUP ............................................................................................................. 22
5.1 KESIMPULAN ....................................................................................................... 22
5.2 SARAN ............................................................................................................... 22
REFERENSI ...................................................................................................................... 23
Halaman| v
DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Logo Fakultas Ilmu terapan .................................................................................... 5
Gambar 2.2 Gambar Struktur Organisasi ................................................................................... 5
Gambar 3.1 simbol sensor: A (kapasitif), B (induktif), C (optik), D (magnetik) ......................... 8
Gambar 3.2 Sistem Sensor Magnetik ....................................................................................... 10
Gambar 3.3 Kontaktor ............................................................................................................. 10
Gambar 3.4 Relay ..................................................................................................................... 11
Gambar 3.5 struktur fungsi solenoid valve .............................................................................. 12
Gambar 3.6 Katup 5/2 Solenoid tunggal.................................................................................. 13
Gambar 3.7 Aplikasi FluidSIm .................................................................................................. 14
Gambar 3.8 Rangkaian elektropneumatik ............................................................................... 14
Gambar 3.9 Rangkaian Elektropneumatik Lacth ..................................................................... 15
Gambar 3.10 Rangkaian Elektropneumatik (1) AND dan (2) OR ............................................. 16
Gambar 4.1 Tampilan awal fluidsim ........................................................................................ 18
Gambar 4.2 Memulai file baru ................................................................................................. 18
Gambar 4.3 Menggeser komponen ......................................................................................... 19
Gambar 4.4 Memberi saluran udara pada valve ..................................................................... 19
Gambar 4.5 Rangkaian Elektrik ................................................................................................ 20
Gambar 4.6 Rangkaian Elektrik dan pneumatic (Elektropneumatik) ...................................... 20


Halaman| vi
DAFTAR ISTILAH

Elektropneumatik : Alat pneumatik udara bertekanan arus listrik

Pneumatic : Alat pneumatik udara bertekanan (langsung dari
kompresor)

Hydroulic : Mekanisme penggerak dengan menggunakan oli
bertekanan sebagai sumber tenaganya

FliudSIm 4.2 : Aplikasi rancang bangun system pneumatik /
Elektropneumatik

5/2 Valve : Katup dengan 5 Channel dan 2 Jalur






Halaman | 1
1 BAB I
PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang
Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi yang sangat pesat telah mendorong
manusia untuk melangkah lagi maju depan. Hal tersebut harus ditunjang pula dengan
sumber daya manusia dengan pengetahuan, kemampuan dan kreatifitas yang tinggi.
Seiring dengan tingginya aktivitas teknik saat ini, menyebabkan kebutuhan perangkat
baru juga meningkat.

Saat ini upaya-upaya mulai dari inovasi dibidang teknis mekanik ataupun
elektrik telah dilakukan dan dikembangkan untuk mencapai hal tersebut. Namun upaya-
upaya yang telah dilakukan tersebut masih belum dapat mencapai titik maksimum dalam
aplikasinya. Atas dasar pemikiran tersebut, sistem elektropuneumatik kini mulai
berkembang.

Perkembangan ini dibuat dari sistem Pneumatik dan Hidraulik yang dapat
diaplikasikan di berbagai industri termaksud elektropneumatik. Kini bukan hanya industri
berkapasitas besar, industry kecil pun dapat mengaplikasikan sistem ini. Hal ini sangat
penting karena akan membantu menciptakan atmosfer kompetitif di bidang teknologi
industri. Elemen-elemen tersebut telah mengalami perkembangan yang pesat, terutama
dalam proses pemilihan bahan, manufacturing, serta proses desain.
1.2 Tujuan
Tujuan pembuatan laporan kerja praktek ini yaitu:
1. Untuk mengetahui dan memahami tentang Elektropneumatik dan alat-alat beserta
fungsinya
2. Mengetahui cara kerja sistem Elektropneumatik
3. Mengetahui cara kerja dan fungsi dari aplikasi FluidSim 4.2
Halaman | 2
1.3 Batasan Masalah
Adapun batasan masalah dari penelitian ini adalah sebagai berikut:
1. Hanya membahas rangkaian elektropneumatik secara umum
2. Hanya berupa simulasi
3. Mengunakan aplikasi FluidSim 4.2

Halaman | 3
BAB II
PROFIL PERUSAHAAN

2.1 Sejarah Perusahaan
Sebelum menjadi Fakultas Ilmu Terapan atau Telkom Applied Science School,
fakultas ini dikenal sebagai Politeknik Telkom. Perjalanan untuk menjadi Politeknik
Telkom bermula dari 2 (dua) program pelatihan yang bergerak di bidang ICT, yaitu:
Program Profesional STT Telkom, dan NIIT & Telkom Center. Kedua lembaga pelatihan ini
kemudian bergabung dan membentuk lembaga pendidikan tinggi baru yang bergerak
khusus di bidang vokasi. Pada tanggal 27 September 2007, Politeknik Telkom diresmikan
oleh Direktur Utama PT Telekomunikasi Indonesia Tbk. Bapak Rinaldy Firmansyah.
Politeknik Telkom hadir dengan membawa misi untuk berkontribusi kepada bangsa
Indonesia dan masyarakat dunia dengan menghasilkan lulusan-lulusan yang memiliki
wawasan internasional dan memiliki kemampuan berkompetisi secara global. Hal ini
tertuang dalam credo Giving and Caring the World. KHAS Development System
(Knowledge, Hardskill, Attitude dan Softkill) merupakan aspek-aspek yang akan terus
menerus dikembangkan sebagai bekal memasuki dunia industri. Sistem pembelajaran
yang diterapkan menggunakan pendekatan Comence System, yaitu: Coaching,
Mentoring, dan Coaching. Metode ini merupakan sarana yang tepat untuk pendidikan
vokasi yang mengutamakan peningkatan kompetensi di bidang ICT.
Sebagai perguruan tinggi vokasi yang baru, kehadiran Politeknik Telkom langsung
menghadirkan suasana kompetisi akademik yang semakin meningkat. Terbukti, pada
tahun 2011 berhasil memenangkan Mahasiswa Berprestasi tingkat Nasional sebagai juara
III, dan pada tahun berikutnya yakni tahun 2012 berhasil memenangkan juara I
Mahasiswa Berprestasi tingkat Nasional. Tidak hanya itu, di bidang Bahasa Inggris, tim
Politeknik Telkom pada tahun 2013 berhasil meraih Juara II National Polytechnic English
Olympic untuk kompetisi di tingkat politeknik se-Indonesia, dan pada tahun 2012 berhasil
meraih Juara III National University Debating Competition untuk kompetisi di tingkat
perguruan tinggi secara umum se- Indonesia.
Halaman | 4
Politeknik Telkom juga menjalin kerjasama yang cukup erat dengan dunia industri.
Pada akhir tahun 2012 Politeknik Telkom memperbaharui konsep kegiatan Kerja Industri,
yakni mahasiswa akan terlibat secara profesional pada dunia industri dan mendapat
perlakuan yang sama seperti halnya pegawai reguler. Artinya, mahasiswa yang mengikuti
program Kerja Industri akan mendapatkan remunerasi dan hak-hak lainnya sama seperti
pegawai. Hingga tahun 2013 sudah lebih dari 500 mahasiswa diserap oleh industri dalam
program Kerja Industri dengan melibatkan lebih dari 20 perusahaan di bidang industri
telekomunikasi, perbankan, sistem informasi, media, consumer goods, dan salah satu
perwakilan lembaga dunia International Labour Organization.
Fasilitas perkuliahan yang digunakan merupakan hasil pengembangan teknologi yang
dilakukan oleh tim dari internal Politeknik Telkom yang terdiri dari hasil karya dosen dan
mahasiswa yang ikut terlibat. Sistem akademik yang dibangun mampu mencuri perhatian
salah satu perguruan tinggi negeri terbaik di Bandung dan juga beberapa perguruan
tinggi lain dari luar Pulau Jawa karena dikenal telah memiliki sistem akademik yang
terintegrasi dan handal.
Saat ini Fakultas Ilmu Terapan atau Telkom Applied Science School memiliki enam
Program Studi, satu diantaranya berasal dari Institut Manajemen Telkom, dua dari
Institut Teknologi Telkom dan tiga dari Politeknik Telkom. Keenam Program Studi dengan
jenjang Diploma 3 tersebut adalah Komputerisasi Akuntansi,Manajemen Informatika,
Manajemen Pemasaran, Teknik Informatika, Teknik Komputer, dan Teknik
Telekomunikasi.
2.2 Visi dan Misi Fakultas Ilmu terapan
Visi
Menjadi Fakultas Vokasi unggulan di bidang Manajemen dan Teknologi Informasi &
Komunikasi di Asia Tenggara

Misi
1. Melaksanakan Tridharma Perguruan Tinggi yang responsif terhadap perubahan
lingkungan dengan tetap mengedepankan nilai-nilai kebangsaan
Halaman | 5
2. Terus melakukan transisi untuk tumbuh secara mandiri, berkelanjutan, dan mempunyai
tata kelola yang baik (Good Vocational Governance)
3. Melakukan inovasi dan pengembangan untuk meningkatkan nilai tambah institusi dan
stake holder
2.3 Logo perusahaan








Gambar 0.1 Logo Fakultas Ilmu terapan


2.4 Struktur Organisasi
Berikut merupakan struktur organisasi yang ada di Fakultas Ilmu Terapan.
Laboratorium Mikrokontroler adalah sebuah laboratorium yang berada dibawah
pengawasan dari Fakultas Ilmu Terapan.



Gambar 0.2 Gambar Struktur Organisasi

Halaman | 6
2.5 Proses Bisnis Divisi Laboratorium Mikrokontroler
Laboratorium Mikrokontroler atau umumnya dikenal dengan Nama Lab. Mikro
adalah bagian yang berada di bawah naungan Laboratorium Fakultas Ilmu Terapan. Lab.
Mikro berperan sebagai media untuk membantu proses belajar mengajar khususnya
pada praktikum, sebagai media untuk mengembangkan kemampuan di bidang Embedded
System, serta sebagai tempat untuk mengerjakan proyek yang berkaitan dengan
mikrokontroler.

Laboratorium Mikrokontroler memiliki 2 bidang pengembangan yaitu
Mikrokontroler dan PLC dimana keduanya saling bersinergi dan berupaya memberikan
kontribusi pengembangan dunia teknologi terutama bidang sistem kontrol. Melalui unit
laboratorium, Laboratorium Mikrokontroler berupaya membantu dalam pengembangan
sumber daya manusia (brainware) yang profesional dan handal khususnya di bidang
teknologi sistem kontrol.

Laboratorium Mikrokontroler selalu berupaya untuk mengembangkan dan
menyempurnakan sistem kontrol dengan trend dan teknologi terkini untuk memajukan
Fakultas Ilmu Terapan.

Halaman | 7
BAB III
TINJAUAN PUSTAKA

3.1 Elektropneumatik
Elektropneumatik merupakan pengembangan dari pneumatik, dimana prinsip
kerjanya memilih energi pneumatik sebagai media kerja (tenaga penggerak) sedangkan
media kontrolnya mempergunakan sinyal elektrik ataupun elektronik. Sinyal elektrik
dialirkan ke kumparan yang terpasang pada katup pneumatik dengan mengaktifkan
sakelar, sensor ataupun sakelar pembatas yang berfungsi sebagai penyambung ataupun
pemutus sinyal. Sinyal yang dikirimkan ke kumparan tadi akan menghasilkan medan
elektromagnetik dan akan mengaktifkan/mengaktuasikan katup pengatur arah sebagai
elemen akhir pada rangkaian kerja pneumatik. Sedangkan media kerja pneumatik akan
mengaktifkan atau menggerakkan elemen kerja pneumatik seperti motor-pneumatik
atau silinder yang akan menjalankan sistem.
3.2 Elemen utama Elektro-pneumatik
Bila energi listrik tersedia dan akan dipakai maka perlu diproses dan
didistribusikan oleh komponen utama. Untuk mempermudah penunjukkannya maka
komponen itu digambarkan dalam bentuk simbol pada diagram rangkaiannya.
3.3 Sinyal Masukan Listrik (Electrical Signal Input)
Sinyal listrik pada teknik kontrol elektro-pneumatik diperlukan dan diproses
tergantung pada gerakan langkah kerja elemen kerja. Sinyal listrik ini didapatkan bisa
dengan cara mengaktifkan sakelar atau bisa juga dengan mengaktikan sensor, misalkan
sensor mekanik ataupun elektronik. Sinyal masukan listrik kerjanya tergantung kepada
fungsi sinyal itu. Ada yang disebut Normally open (NO, pada kondisi tidak aktif
sambungan tidak tersambung), Normally closed (NC, kondisi tidak aktif sambungan
tersambung) dan Change Over (tersambung bergantian, kombinasi dari NO dan NC).

Halaman | 8
3.4 Sensor
Sensor merupakan sinyal input yang akan ditindak lanjuti oleh prosesor yang
selanjutnya diteruskan ke elemen kontrol akhir untuk menentukan gerakan aktuator
yang dikehendaki.
Macam-macam sensor :
1. Sensor dengan kontak (fisik), contoh sensor dengan rol
2. Sensor tanpa kontak
a. Kapasitif : untuk semua benda
b. Induktif : khusus untuk logam
c. Optik : untuk benda yang terang
d. Magnetik : khusus untuk logam




Gambar 0.1 simbol sensor: A (kapasitif), B (induktif), C (optik), D (magnetik)

3.4.1 Sensor Induktif
Sensor Induktif berfungsi untuk mendeteksi objek besi/metal. Meskipun
terhalang oleh benda non-besi sensor akan tetap dapat mendeteksi selama dalam
jangkauannya. Jika sensor mendeteksi adanya besi di area sensingnya maka kondisi
output akan berubah. Sensor ini dapat menggantikan limit switch/ sakelar mekanikal
yang merupakan teknologi lama.
Sensor induktif menggunakan koil (Induktor) untuk membangkitkan frekuensi
tinggi di medan magnet. Jika di sana objek metal dekat dengan medan magnet, aliran
arus ada pada objek. Hasil dari aliran arus membangun medan magnet baru itu dengan
menentang medan magnet yang asli. Pengaruhnya dapat menganti induktansi dari koil
di sensor induktif. Dengan mengukur induktansi sensor bisa ditentukan ketika metal
telah semakin dekat.

Halaman | 9

3.4.2 Sensor Kapasitif
Sensor kapasitf akan mendeteksi semua objek yang ada dalam jarak sensingnya
baik metal maupun non-metal.
Sensor kapasitif bisa untuk mendeteksi banyak material dengan jarak dekat, kira-
kira beberapa centimeter. Sensor dari plat dan jarak antara mereka ditetapkan. Tetapi
ketetapan elektrik dari keliling ruang mereka akan berunah sebagai perbedaan material
yang dekat dengan sensor. Sebagai ilustrasi dari sensor kapasitif ditunjukkan dari
gambar dibawah. Medan osilasi digunakan untuk menentukan kapasitansi dari plat.
Ketika ini ditukarkan sensitifitas output dari sensor adalah aktif.

3.4.3 Sensor Optik
Sensor cahaya telah digunakan berabadabad, awalnya photocell yang
digunakan untuk aplikasi seperti membaca trak audio di gerakan gambar. Tetapi optik
moderen sensor lebih canggih. Sensor optik memerlukan kedua dari sumber cahaya
yaitu emitter dan detektor. Emitter akan menghasilkan sorotan cahaya yang terlihat dan
tak terlihat spectrum digunakan led dan dioda laser.
Detektor dibentuk tipe dengan photodiode dan phototransistor. Emiter dan detektor
dengan posisi tertentu dengan adanya objek akan terblok atau sorotan reflek ketika
hadir.

3.4.4 Sensor Magnetik
Disebut juga Relay buluh, adalah alat yang akan terpengaruh medan magnet dan
akan memberikan perubahan kondisi pada output. Seperti layaknya saklar dua kondisi
(on/off) yang digerakkan oleh adanya medan magnet di sekitarnya. Biasanya sensor ini
dikemas dalam bentuk kemasan yang hampa dan bebas dari debu, kelembaban, asap
ataupun uap.
Halaman | 10

Gambar 0.2 Sistem Sensor Magnetik

3.5 Kontaktor
Kontak-kontak dapat dibuat sebagai pasangan tunggal (single contactor) atau
kumpulan beberapa kontak (multi contactor).






Gambar 0.3 Kontaktor

Elemen-elemen dasar kontaktor adalah :
a. kontak normal terbuka (NO) : dalam kondisi awal tidak ada sinyal pada
keluarannya
b. kontak normal tertutup (NC) : dalam kondisi awal terdapat sinyal pada
keluarannya
c. kontak posisi pilihan (change over) : kombinasi antara kontak normal terbuka dan
normal tertutu
3.6 Relay
Relay digunakan sebagai pemroses dari elemen-elemen kontrol akhir dan seperti
saklar bisa terdiri dari pasangan kontak yang sederhana atau sejumlah besar dari kontak
normal terbuka, kontak normal tertutup, atau kontak changeover.
Fungsi relay antara lain untuk :
1. memperbanyak kontak
2. mengunci rangkaian (latching)
Halaman | 11








Gambar 0.4 Relay
3.7 Selonoid Valve (Katup Solenoid)
Solenoid valve adalah katup yang digerakan oleh energi listrik, mempunyai
kumparan sebagai penggeraknya yang berfungsi untuk menggerakan piston yang dapat
digerakan oleh arus AC maupun DC, solenoid valve atau katup (valve) solenoida
mempunyai lubang keluaran, lubang masukan dan lubang exhaust, lubang masukan,
berfungsi sebagai terminal / tempat cairan masuk atau supply, lalu lubang keluaran,
berfungsi sebagai terminal atau tempat cairan keluar yang dihubungkan ke beban,
sedangkan lubang exhaust, berfungsi sebagai saluran untuk mengeluarkan cairan yang
terjebak saat piston bergerak atau pindah posisi ketika solenoid valve bekerja.

Prinsip kerja dari solenoid valve/katup (valve) solenoida yaitu katup listrik yang
mempunyai koil sebagai penggeraknya dimana ketika koil mendapat supply tegangan
maka koil tersebut akan berubah menjadi medan magnet sehingga menggerakan piston
pada bagian dalamnya ketika piston berpindah posisi maka pada lubang keluaran dari
solenoid valve akan keluar cairan yang berasal dari supply, pada umumnya solenoid
valve mempunyai tegangan kerja 100/200 VAC namun ada juga yang mempunyai
tegangan kerja DC.

Halaman | 12

Gambar 0.5 struktur fungsi solenoid valve


Keterangan :
- Valve Body
- Terminal masukan (Inlet Port)
- Terminal keluaran (Outlet Port)
- Koil / koil solenoid
- Kumparan gulungan
- Kabel suplai tegangan
- Plunger
- Spring
- Lubang / exhaust
3.8 Katup dengan Penggerak Solenoid
Katup dengan penggerak solenoid dapat dibagi menjadi dua kelompok, yaitu katup
dengan solenoid tunggal dan katup dengan solenoid ganda.
3.9 Katup 5/2 solenoid tunggal
Katub 5/2 mempunyai fungsi yang hampir sama dengan katup 4/2, Perbedaannya
jika katup 5/2 memiliki 2 saluran buang sedangkan katup 4/2 hanya 1 saluran buang. Pada
Halaman | 13
saat kondisi netral, pegas menekan seal berdiameter besar pada pegas, sehingga menutup
aliran udara dari 1 menuju 4, dan menghubungkan 4 menuju 5, dan saluran buang 3
tertutup. Kerja solenoid menggerakkan armature (inti) dan membuka pengendali lintasan
udara.













Gambar 0.6 Katup 5/2 Solenoid tunggal

Pengendali udara menggunakan tekanan pada solenoid ke sisi kanan katup
piston, pada gerakan balik mengembalikan solenoid pada posisi semula ,
menyebabkan :
1. Saluran buang udara 2 menuju 3
2. Saluran buang 5 tertutup
3. Udara mengalir dari 1 menuju 4
3.10 Katup 5/2 solenoid ganda
Pada katup dengan solenoid ganda, pegas penekan balik digantikan oleh solenoid
kedua. Berbeda pada katup dengan pegas balik, katup dengan solenoid ganda hanya
membutuhkan aplikasi sinyal yang hanya sebentar, dan katup akan berada pada posisi
tersebut sampai ada aplikasi sinyal yang baru, karena hal tersebut maka katup ini sering
dinamakan dengan katup memori.

Halaman | 14
3.11 FliuidSim 4.2
Festo Fluidsim adalah aplikasi untuk membuat rangkaian sistem pneumatik dan
elektrik pneumatik yang dapat langsung di simulasikan.


Gambar 0.7 Aplikasi FluidSIm

3.12 Rangkaian Elektropneumatik
Dalam merangkai sistem elektropneumatik dapat dibuat dalam 2 bagian, yaitu
rangkaian pneumatik dan rangkaian elektrik seperti contoh berikut:

Gambar 0.8 Rangkaian elektropneumatik
Halaman | 15
3.13 Rangkaian Elektropneumatik Lacth
Sakelar ini diaktuasikan/diaktifkan dengan tombol yang mengunci secara mekanik.
Untuk mengembalikan ke posisi semula (posisi tidak aktif) maka sakelar ini harus ditekan
lagi. Penunjukkan aktuasi: I tanda mengaktifkan, O tanda untuk mengembalikan ke posisi
sebelum bekerja. Ada dua fungsi yang berkaitan dengan komponen ini:
1. SET : Menahan keluaran untuk status ON (latch)
2. RST : Menahan kel uar an unt uk s t at us OFF ( unl at ch)
Car a ker j anya:
- Jika S1 ditekan maka cylinder akan menggerakan piston ke luar
- Jika S2 ditekan makan piston akan kembali ke tempat semula ( sebagai reset)


Gambar 0.9 Rangkaian Elektropneumatik Lacth

3.14 Rangkaian Elektropneumatik AND dan OR
Komponen ini mempunyai dua masukan dan satu keluaran. Jika AND memilikin
fungsi akan aktif jika kedua sinyal dimasukan, OR memiliki fungsi akan aktif jika diberikan
satu sinyal saja. AND memiliki 2 rangkaian yaitu rangaki dengan parallel dan rangaki
dengan seri. OR hanya memiliki satu rangkain saja.

Halaman | 16

Gambar 0.10 Rangkaian Elektropneumatik (1) AND dan (2) OR

Halaman | 17
BAB IV
PEMBAHASAN

4.1 Posisi Pekerjaan
Pada Fakultas Ilmu Terapan Universitas Telkom, penulis ditempatkan di laboratorium
mikrokontroller dimana perannya yaitu:
1. Asisten laboratorium.
2. Menyediakan alat-alat yg dibutuhkan di laboratorium.
3. Memastikan seluruh alat-alat laboratorium tersedia dan berfungsi dengan baik.
4.2 Deskripsi Pekerjaan
Dalam pelaksanaan kerja paraktek penyusun diberikan tanggung jawab untuk
melakukan pekerjaan sebagai berikut:
1. Menyortir alat-alat dan komponen-komponen di laboratorium dan memastikan
agar berfungsi dengan baik.
2. Membuat buku-buku modul penunjang mata kuliah PLC untuk peminatan
Embedded System.
3. Mempelajari materi-materi tentang PLC.
4. Membuat narasi untuk bahan E-Learning.
4.3 Pelaksanaan Tugas
Setiap hari di laboratorium mikrokontroler Fakultas Ilmu Terapan Universitas
Telkom, asisten lab. Mikrokontroler datang pukul 09.00-1700. Asisten datang untuk
menjaga laboratorium dan menyiapkan alat-alat yang dibutuhkan oleh semua pengguna
laboratorium. Sampai pada pekerjaan terakhir yaitu membangun sistem Elektropneumatik
pada aplikasi FluidSim.

4.3.1 Proses Penggunaan FluidSim dalam Merancang Elektropneumatik
Dalam membangun system elektropneumatik dibutuhkan aplikasi agar dapat
dipelajari oleh semua kalangan yaitu fluidsim 4.2. Sebelumnya terlebhi dahulu kita
Halaman | 18
download aplikasi fluidsim setelah itu instal sesuai dengan petunjuk yang tertera pada
manual instal fluidsim. Setelah terinstal akan muncul tampilan awal pada fluidsim.


Gambar 0.1 Tampilan awal fluidsim


Setelah itu kita coba klik file lalu pilih new untuk memulai.










Gambar 0.2 Memulai file baru

pilih komponen klik kemudian geser komponen ke sheet baru untuk
merangkai rangkaian menjadi komponen.

Halaman | 19

Gambar 0.3 Menggeser komponen
Rangkailah komponen pneumatik tersebut dengan menghubungkan
rangkaian agar dapat bekerja, dan jangan lupa buat saluran pembungan agar piston
dapat kembali seperti semula dan memberikan elektrik pada valve.

Gambar 0.4 Memberi saluran udara pada valve







Halaman | 20
Kemudian kita beri sinyal elektrik berupa rangkain elektrik.






Gambar 0.5 Rangkaian Elektrik
Berikut adalah hasil dari rangkaian elektropneuamtik menggunakan aplikasi
fluidsim 4.2.




Gambar 0.6 Rangkaian Elektrik dan pneumatic (Elektropneumatik)


Halaman | 21
4.4 Kendala dan Solusi
4.4.1 Kendala
Dalam membangun sistem elektropneumatik harus memiliki Aplikasi FluidSim baik
aplikasi yang Free maupun aplikasi berbayar.
1. Penulis belum mengerti tentang dasar-dasar elektropneumatik
4.4.2 Solusi
Solusi dalam permasalahan tersebut diantaranya adalah.
1. Mempelajari lebih dalam tentang elektropneumatik
2. Bertanya kepada yang lebih ahli di bidang elektropneumatik




















Halaman | 22
BAB V
PENUTUP

5.1 Kesimpulan
1. Dalam membangun system elektropneumatik dibutuhkan beberapan perangkat
pendukung seperti laptop, aplikasi FluidSim 4.2, dan Modul elektropneumatik.
2. Agar system bisa berjalan dengan baik, harus mengetahui komponen dasar
elektropneumati seperti pneumatic dan hyroulic.
3. Untuk membuat system elektropneumatik harus mengenal tentang aplikasi yang
akan digunakan serta komponen didalamnya.

5.2 Saran
Perlu adanya sosialisasi baik dari perusahaan elektronika, maupun konsultan
dibidang elektropneumatik untuk meningkatkan pemahaman mahasiswa.

Halaman | 23
REFERENSI


a. Dasar Elektropneumatik, http://www.reocities.com/aldodi/kerja/kp4a, diakses 5
agustus 2014 pk. 12.30
b. Elektro Pneumatik, http://www.scribd.com/doc/227453399/VI-elektro-
Pneumatik, diakses 16 Agustus 2014 pk.18.00
c. FluidSim, http://fhamazhu.wordpress.com/2012/10/10/festo fluidsim/ ,diakses
2 Agustus 2014 pk. 10.00
d. Pneumatik Elektropneumati, http://www.festo-didactic.com ,diakses 28 juli 2014
pk. 13.09
e. Pengertian Elektropneumatik,
http://ibrahimsaputra.blogspot.com/2011/10/elektropneumatik.html ,diakses 27
Juli 2014 pk.15.00
f. Web Fakultas Ilmu Terapan Universitas Telkom,
www.telkomuniversity.ac.id/academic/telkom-applied-science-school , diakses 09
Agustus 2014 pk 20.00