PENINGKATAN EFISIENSI SOLAR TRACKER

SINGLE AXIS MENGGUNAKAN GABUNGAN

METODE SENSOR LDR DAN ALGORITMA POSISI
MATAHARI SERTA PEMANFAATAN IOT PADA
DATA SISTEM

Tugas Akhir
Disusun sebagai salah satu syarat untuk
menyelesaikan pendidikan Diploma IV

oleh
Fitri Nurasiah
215441916

KONSENTRASI STUDI TEKNIK ELEKTROMEKANIK

PROGRAM STUDI TEKNIK MESIN DAN MANUFAKTUR
POLITEKNIK MANUFAKTUR BANDUNG
BANDUNG
2019
i
 ABSTRAK
Peningkatan efisiensi panel surya nampaknya terbatas yaitu berkisar 15-
19% [1]. Efisiensi dari panel surya dapat ditingkatkan dengan menerapkan solar
tracking system (STS). Namun peningkatan efisiensi ini juga dipengaruhi oleh
radiasi matahari, kondisi cuaca, suhu, dan posisi panel surya terhadap posisi
matahari. Daya maksimal akan didapat jika sudut sinar matahari tegak lurus
terhadap permukaan panel surya [2] [3] [4]. Oleh karena itu, digunakan
mikrokontroler untuk mengendalikan posisi panel surya agar dapat bergerak secara
otomatis mengikuti matahari. Dengan dibuatnya solar tracking system bertipe
vertical single axis tracker (VSAT). Analisis perbandingan 3 metode dilakukan
untuk mengetahui metode yang paling efisien. Metode yang digunakan yaitu
metode hybrid, metode sensor LDR dan metode statis. Hasil dari penelitian
menunjukan dengan menggabungkan sumber yang digunakan untuk sistem elektrik
dan sistem pengecasan, peningkatan tegangan pada metode hybrid lebih besar 0.37
Volt dibandingkan metode continuous tracking. Efisiensi dari metode hybrid
menghasilkan 22.29% daya lebih banyak dibandingkan metode continuous tracking
(pengukuran hari pertama) dan juga menghasilkan 22.36% daya lebih banyak
(pengukuran hari kedua). Namun dengan pengujian secara sumber terpisah (sumber
sistem elektrik dan sistem pengecasan dipisah) menunjukan bahwa metode sensor
LDR menghasilkan proses pengecasan lebih cepat dibandingkan metode hybrid.
Pada penelitian ini juga menghasilkan bahwa sistem tracking menggunakan metode
sensor LDR lebih banyak mengonsumsi daya dibandingkan metode hybrid. Selain
itu, pada sistem ini dapat dilakukan monitoring pembacaan sensor secara wireless
menggunakan aplikasi Blynk.

Kata Kunci : Single axis solar tracker, Metode Hybrid, Efisiensi Panel Surya, IoT

ii
 KATA PENGANTAR

Puji dan syukur penulis sampaikan kehadirat Allah SWT. Yang selalu
melimpahkan nikmat, rahmat serta hidayah-Nya sehingga laporan teknik tugas
akhir ini dapat diselesaikan dengan baik. Shalawat dan salam kepada Nabi
Muhammad SAW., kepada keluarganya, para sahabatnya dan umatnya hingga akhir
zaman.
Laporan teknik tugas akhir ini berjudul “Peningkatan Efisiensi Solar
Tracker Single Axis menggunakan Gabungan Metode Sensor LDR dan
Algoritma Posisi Matahari serta Pemanfaatan IOT pada Data Sistem” dibuat
untuk memenuhi salah satu syarat kelulusan Program Diploma IV Politeknik
Manufaktur Bandung. Penulis mengucapkan terima kasih kepda pihak-pihak yang
telah membantu, baik secara moril, materil, maupun sumbangan pikiran, khusunya
kepada:
1. Suharyadi Pancono, Dipl.Ing.HTL., M.T. dan Gungun Maulana, S.Pd.,
M.T. selaku pembimbing tugas akhir yang telah membimbing penulis
dalam setiap proses penyelesaian tugas akhir ini,
2. Ibu, ibu, ibu dan Bapak yang tiada lelah mengingatkan dengan penuh
kesabaran, memberikan dukungan, semangat dan do’a untuk
keberhasilan penulis dalam menyelesaikan proyek akhir ini,
3. Rekan-rekan mahasiswa 4AEA 2018 yang telah memberikan bantuan
dalam menjalani proses penyelesaian tugas akhir ini, dan
4. Semua pihak yang telah memberikan motivasi dan segala bantuan serta
masukan dalam penulisan tugas akhir ini, khususnya Tim Pengejar
Matahari.
Saran dan kritik yang mengarah pada perbaikan dan pengembangan laporan
teknik tugas akhir ini sangat penulis harapkan. Semoga laporan teknik tugas akhir
ini dapat menginformasikan hasil dari tugas akhir yang dikerjakan dan mampu
memberikan tambahan ilmu serta wawasan kepada pembaca.
Bandung, Agustus 2019

Penulis
iii
 DAFTAR ISI
LEMBAR PENGESAHAN ................................... Error! Bookmark not defined.
ABSTRAK ............................................................................................................... i
KATA PENGANTAR ........................................................................................... iii
DAFTAR ISI .......................................................................................................... iv
DAFTAR GAMBAR ............................................................................................. vi
DAFTAR TABEL ................................................................................................ viii
BAB I PENDAHULUAN .....................................................................................1
1.1 Latar Belakang ......................................................................................... 1

1.2 Rumusan Masalah .................................................................................... 2

1.3 Batasan Masalah ....................................................................................... 2

1.4 Tujuan Penelitian ...................................................................................... 3

1.5 Manfaat Penelitian .................................................................................... 3

1.6 Sistematika Pembahasan .......................................................................... 3

BAB II KAJIAN PUSTAKA ..................................................................................5

2.1 Studi Penelitian Terdahulu ....................................................................... 5

2.2 Teori Penunjang ....................................................................................... 7

BAB III PERANCANGAN SISTEM ....................................................................18

3.1 Gambaran Umum Sistem ....................................................................... 18

3.2 Penerapan VDI 2221 .............................................................................. 21

BAB IV HASIL IMPLEMENTASI .......................................................................40

4.1 Pengujian Sensor Tegangan ................................................................... 40

4.2 Pengujian Sensor Arus ........................................................................... 41

4.3 Pengujian program sleep mode Mikrokontroler ..................................... 41

4.4 Pengujian Sleep Mode Mikrokontroler................................................... 42

4.5 Pengujian Sensor LDR ........................................................................... 42

iv
 4.6 Pengujian Pembacaan Sensor Tegangan dan Sensor Arus pada
Antarmuka ......................................................................................................... 43

4.7 Pengujian Solar Tracker Sumber Terpisah ............................................ 43

4.8 Pengujian Tegangan Panel Surya ........................................................... 47

4.9 Pengujian Konsumsi Daya Sistem ......................................................... 50

4.10 Pengujiann Efisiensi Sistem................................................................ 51

BAB V PENUTUP................................................................................................54
5.1 Kesimpulan ............................................................................................. 54

5.2 Saran ....................................................................................................... 55

DAFTAR PUSTAKA ............................................................................................56

LAMPIRAN ...........................................................................................................60

v
 DAFTAR GAMBAR
Gambar 2. 1 Pengujian panel surya dengan 3 metode........................................... 7
Gambar 2. 2 Garis bujur pergerakan matahari setiap jam ..................................... 7
Gambar 2. 3 Gerak semu matahari ........................................................................ 8
Gambar 2. 4 Konfigurasi solar tracker loop tertutup [17] ..................................... 9
Gambar 2. 5 Konfigurasi solar tracker loop terbuka [17].................................... 10
Gambar 2. 6 Jenis-jenis solar tracker [17] ........................................................... 11
Gambar 2. 7 Parameter Algoritma Posisi Matahari [24] .................................... 11
Gambar 2. 8 Sudut Kemiringan ........................................................................... 14
Gambar 2. 9 Koneksi sensor LDR dengan mikrokontroler [26] ......................... 15
Gambar 2. 10 State of Charge dan Depth of Discharge ...................................... 17
Gambar 2. 11 State of Charge vs Tegangan Baterai [31] .................................... 17

Gambar 3. 1 Gambaran Umum Sistem................................................................ 18

Gambar 3. 2 Skema Langkah Kerja VDI 2221 ................................................... 20
Gambar 3. 3 Diagram blok pemodelan sistem metode hybrid ............................ 23
Gambar 3. 4 Diagram blok pemodelan sistem metode sensor LDR ................... 23
Gambar 3. 5 Konstruksi mekanik solar tracker single axis ................................. 24
Gambar 3. 6 Perancangan sistem elektrik ........................................................... 25
Gambar 3. 7 Desain schematic SD Card, Real Time Clock (RTC), dan motor
servo ...................................................................................................................... 26
Gambar 3. 8 Desain schematic panel surya, akumulator dan sensor-sensor ....... 26
Gambar 3. 9 Desain schematic Arduino Mega 2560, nodeMCU, dan sensor LDR
............................................................................................................................... 27
Gambar 3. 10 Diagram alir program ................................................................... 29
Gambar 3. 11 Diagram alir mode auto dan mode manual pada metode hybrid .. 30
Gambar 3. 12 Diagram alir mode auto metode sensor LDR ............................... 30
Gambar 3. 13 Skema komunikasi data ................................................................ 31
Gambar 3. 14 Konstruksi mekanik bagian frame/kerangka ................................ 32
Gambar 3. 15 Bagian bottom compartment......................................................... 33
Gambar 3. 16 Bagian top compartment ............................................................... 33
Gambar 3. 17 Bagian pivot .................................................................................. 34

vi
Gambar 3. 18 Bagian solar cell ........................................................................... 34
Gambar 3. 19 Penempatan sensor LDR [30] ....................................................... 34
Gambar 3. 20 Tampilan awal Blynk .................................................................... 38
Gambar 3. 21 Deklarasi pin pada fitur ................................................................ 39

Gambar 4. 1 Hasil aktualisasi mekanik ............................................................... 40

Gambar 4. 2 Pengujian Metode Hybrid, Metode sensor LDR, dan Metode Statis
............................................................................................................................... 44
Gambar 4. 3 Skema pengujian pengecasan akumulator ...................................... 45
Gambar 4. 4 Skema pengujian konsumsi daya sistem ........................................ 45
Gambar 4. 5 Daya output Panel Surya dengan Metode Hybrid, Metode sensor
LDR, dan Metode Statis ........................................................................................ 46
Gambar 4. 6 Konsumsi daya pada Metode Hybrid dan Metode Sensor LDR..... 47
Gambar 4. 7 Pengujian panel surya ..................................................................... 48
Gambar 4. 8 Grafik perbandingan pengujian konsumsi daya (hari pertama) ...... 51
Gambar 4. 9 Grafik perbandingan pengujian konsumsi daya (hari kedua) ......... 52
Gambar 4. 10 Antarmuka metode sensor LDR dan metode hybrid .................... 53

vii
 DAFTAR TABEL
Tabel 3. 1 spesifikasi umum sistem single axis solar tracker ............................... 21
Tabel 3. 2 Spesifikasi sistem mekanik ................................................................. 22
Tabel 3. 3 Spesifikasi sistem elektrik ................................................................... 22
Tabel 3. 4 Spesifikasi sistem informatik .............................................................. 23
Tabel 3. 5 List fitur pada antarmuka .................................................................... 31
Tabel 3. 6 Modul-modul yang digunakan pada sistem......................................... 35
Tabel 3. 7 Fitur dan fungsi ................................................................................... 38

Tabel 4. 1 Pengujian Pembacaan Sensor Tegangan ............................................. 41

Tabel 4. 2 Rata-rata pembacaan sensor arus ACS712 .......................................... 41
Tabel 4. 3 Pengujian mode sleep pada Arduino ................................................... 41
Tabel 4. 4 Pengujian sleep mode pada Arduino Mega 2560 ................................ 42
Tabel 4. 5 Pengujian deep sleep mode pada nodeMCU ....................................... 42
Tabel 4. 6 Data Perbandingan pengukuran MMDG dan Antarmuka ................... 43
Tabel 4. 7 Perbedaan kondisi charging dan discharging ...................................... 45
Tabel 4. 8 Perbandingan Metode Hybrid, sensor LDR, dan Statis dengan sumber
terpisah .................................................................................................................. 47
Tabel 4. 9 Hasil pengukuran menggunakan multimeter hari ke-1 ....................... 48
Tabel 4. 10 Hasil pengukuran menggunakan multimeter hari ke-2 ..................... 49
Tabel 4. 11 Hasil pengujian perbandingan Metode Hybrid dan Metode sensor
LDR dengan sumber sama .................................................................................... 50

viii
 BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Peningkatan efisiensi konversi daya menggunakan material atau proses manufaktur yang
baru dari panel surya nampaknya begitu terbatas, berkisar 15-19%. Konversi daya dari panel surya
dapat ditingkatkan dengan menggunakan teknologi solar tracker [1]. Solar tracker merupakan
panel surya otomatis yang mengikuti posisi matahari untuk meningkatkan efisiensi konversi daya
[5] [6]. Matahari sebagai objek yang bergerak [7] dapat diikuti dengan mengindera perubahan arah
cahaya yang dipancarkannya [6]. Daya maksimal akan didapat jika sudut sinar matahari tegak
lurus terhadap permukaan panel surya [2] [3] [4].
Banyak penelitian yang menunjukkan dengan menggunakan solar tracker keluaran daya dari
panel surya dapat meningkat berkisar 30-60% [4]. Berdasarkan [1] panel surya dengan
menggunakan sistem solar tracker keluaran daya yang dihasilkan meningkat sebesar 25-37%.
Keluaran daya yang dihasilkan tergantung pada musim sehingga pada penelitian [3] solar panel
dengan sistem solar tracker menunjukkan penambahan sebesar 40% dari energi panas yang
dihasilkan. Hasil pengukuran [6] menunjukkan kenaikan tegangan sel surya mencapai 11,53% dan
pada pengujian [8] kenaikan tegangan yang didapat sebesar 10,29%, kedua penelitian
dibandingkan dengan panel surya statis. Sedangkan pada penelitian yang dilakukan [9] daya yang
dihasilkan dengan menggunakan sistem statis sebesar 6,93 W, sedangkan system tracking
menghasilkan daya sebesar 10,97 W maka energi yang dihasilkan mengalami peningkatan sebesar
36,45%.
Maka dari itu, dirancang panel surya menggunakan sistem pelacak surya (solar tracking system).
Sistem ini bekerja untuk menyesuaikan posisi sudut panel surya terhadap matahari karena posisi
matahari selalu berubah setiap waktu dan musimnya [6] [7]. Penyerapan energi matahari paling
baik dilakukan jika panel surya tegak lurus terhadap matahari, sehingga menjaga efisiensi panel
surya [6] [3] [4] [10]. Pergerakan utama dari panel surya didapatkan dengan menggunakan
algoritma posisi matahari yang menghitung posisi matahari pada koordinat sistem tertentu [11].
Selain itu, terdapat pergerakan sekunder yang digunakan untuk memastikan panel surya berada di
posisi optimum matahari, menggunakan sensor cahaya atau LDR (Light Dependent Resistors) [6]
[7] [4] [12]. Selain itu, kinerja panel surya juga dapat diketahui secara langsung dan dapat diakses
dimanapun baik menggunakan PC maupun smartphone, hal ini dapat dilakukan dengan melakukan
pengukuran secara langsung parameter seperti tegangan, arus, dan daya [13]. Metode yang
mendukung pengiriman data yang dapat dikirimkan dan diolah secara wireless menggunakan
1
sebuah aplikasi android yaitu Blynk dengan tampilan berupa grafik dan akuisisi data dengan
Internet of Things (IoT) untuk menyajikan data dan mengoptimalkan penyerapan energi surya [14].
Untuk itu, dibuatlah sebuah alat “PENINGKATAN EFISIENSI SOLAR TRACKER SINGLE AXIS
MENGGUNAKAN GABUNGAN METODE SENSOR LDR DAN ALGORITMA POSISI
MATAHARI SERTA PEMANFAATAN IOT PADA DATA SISTEM” yang diharapkan dengan
menganalisa metode hybrid dan metode sensor LDR/continuous tracking dapat diketahui metode
yang paling efisien. Dengan demikian, solar tracker ini akan memberikan kontribusi terhadap
pengembangan energi terbarukan yang dihasilkan dari sinar matahari sebagai sumber energi yang
ramah lingkungan.

1.2 Rumusan Masalah

Banyak panel surya yang telah menerapkan sistem solar tracker agar daya yang dihasilkan
lebih efisien. Solar tracker yang dibuat harus efisien dengan memperhitungkan pergerakan motor,
mekanisme, sistem kendali, dan sistem elektrik. Pembuatan keseluruhan sistem solar tracker
single axis terdapat aspek yang perlu diperhatikan yaitu bagaimana penggunaan metode hybrid
yang merupakan gabungan metode sensor LDR dan algoritma posisi matahari. Dimana metode
hybrid digunakan sebagai pengarah posisi panel surya agar tegak lurus terhadap radiasi matahari
dan didapat intensitas cahaya matahari yang maksimal. Pencapaian pada sistem sebelumnya yaitu
daya yang terdapat dalam akumulator hanya digunakan untuk menggerakan aktuator, sedangkan
daya untuk sistem elektrik berasal dari PC menggunakan kabel USB. Dimana kabel ini juga
digunakan untuk monitoring secara real time dengan jarak yang dekat sehingga terbatasnya jarak
pengambilan data energi yang dihasilkan, maka dibuat pengembangan monitoring secara wireless
dan antarmuka yang dapat diakses menggunakan smartphone.

1.3 Batasan Masalah

Dalam penelitian ini, ditentukan batasan-batasan yang akan menjadi fokus pembahasan
sehingga tujuan penelitian dapat tercapai. Adapun batasan-batasan masalah dalam penelitian ini,
antara lain:
a. sistem listrik tenaga surya yang dibuat berupa solar tracker single axis,
b. solar panel yang digunakan memiliki spesifikasi daya sebesar 10Wp dengan ukuran
360x300x25mm,
c. pergerakan primer panel surya menggunakan algoritma posisi matahari,
d. pergerakan sekunder menggunakan sensor LDR untuk melacak posisi matahari,
e. motor yang digunakan sebagai aktuator adalah motor servo standard 180o,

2
 f. perangkat keras untuk akuisisi data menggunakan Arduino Mega 2560 dengan perangkat
lunak Blynk sebagai antarmuka,
g. pengujian dilakukan di luar ruangan atau tempat terbuka pada saat cuaca cerah/ tidak
hujan,
h. lokasi pengujian kantin teori Polman Bandung,
i. dilakukan pengaturan sudut inklinasi (kemiringan panel) secara berkala,
j. sistem selalu terhubung ke internet,
k. posisi solar tracker sudah ditentukan yaitu titik 0 azimuth di sebelah utara,
l. parameter yang dimonitoring berupa tegangan dan arus yang dihasilkan oleh panel surya
serta pengisian baterai, dan
m. fokus pengerjaan adalah membandingkan metode hybrid dan metode sensor LDR untuk
melacak posisi matahari, serta pengolahan data mengenai daya yang dihasilkan panel
surya, konsumsi daya dan pengisian baterai, sehingga data informasi tersebut dapat
ditampilkan pada sebuah antarmuka berbasis IoT.

1.4 Tujuan Penelitian

Mengacu pada rumusan masalah, maka tujuan dari penelitian ini adalah mengembangkan
sistem solar tracker single axis agar dapat melacak posisi matahari, menggunakan gabungan
metode sensor LDR dan algoritma posisi matahari serta mengatur posisi sensor LDR agar didapat
sudut yang tegak lurus antara panel surya dengan sinar matahari, membuat sistem interface yang
dapat memonitoring kinerja pengisian tenaga listrik dari tenaga surya, dan memonitoring data yang
didapat dari energi yang dihasilkan secara wireless menggunakan smartphone.

1.5 Manfaat Penelitian

Tugas akhir ini diharapkan dapat memberikan pengetahuan mengenai metode yang dapat
digunakan pada solar tracking system khususnya metode hybrid dan metode sensor LDR yang
digunakan pada penelitian ini. Dan juga dapat mengetahui perbandingan daya yang dihasilkan oleh
kedua metode tersebut baik pengukuran secara manual maupun secara wireless menggunakan
aplikasi Blynk. Selain itu, dapat memberikan kontribusi terhadap pengembangan energi terbarukan
yang dihasilkan dari sinar matahari sebagai sumber energi yang ramah lingkungan

1.6 Sistematika Pembahasan

Sistematika laporan teknik tugas akhir ini dibahas dengan penjabaran sebagai berikut.
BAB I PENDAHULUAN, berisi uraian tentang latar belakang, perumusan masalah, batasan
masalah, tujuan dan manfaat penelitian, dan sistematika penulisan.

3
BAB II KAJIAN PUSTAKA, berisi tentang penelitian-penilitian terdahulu yang dijadikan
sebagai acuan dari penelitian tentang sistem dual axis solar tracker ini, serta dijelaskan kelebihan
yang dibuat pada penelitian ini dibandingkan dengan penelitian terdahulu. Selain itu pada bab ini
juga dijelaskan tentang teori penunjang yang menjelaskan beberapa istilah dan ilmu yang
digunakan atau berkaitan dengan penelitian sistem dual axis solar tracker.
BAB III PERANCANGAN SISTEM, berisi langkah-langkah penyelesaian penelitian, termasuk
perencanaan penggunaan perangkat keras mekanik, elektrik, dan perangkat lunak.
BAB IV HASIL IMPLEMENTASI, berisi hasil pengujian sensor, dan pengujian sistem yang
berkaitan dengan tuntutan yang harus dipenuhi.
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN, berisi kesimpulan yang diperoleh dari pengerjaan Tugas
Akhir yang telah dilakukan dan saran untuk pembaca, khususnya untuk peniliti yang akan meneliti
lebih lanjut tentang sistem single axis solar tracker.

4
 BAB II
KAJIAN PUSTAKA
Dalam bab tinjauan pustaka ini akan menjelaskan berbagai dasar teori yang digunakan pada
penelitian peningkatan efisiensi solar tracker, serta yang sudah dilakukan sebelumnya.

2.1 Studi Penelitian Terdahulu

Berbagai penelitian tentang solar tracker telah banyak dilakukan baik di Indonesia maupun
di luar negeri. Studi penelitian terdahulu sistem otomatisasi dan tracker untuk mengoptimalkan
pengisian tenaga listrik dari panas matahari berupa solar tracker yang akan digunakan sebagai
acuan awal dalam karya tulis ini adalah sebagai berikut.

2.1.1 Sistem Tracker dan Otomatisasi pada Panel Surya Dual Axis untuk
Mengoptimalkan Pengisian Tenaga Listrik
Penelitian yang dilakukan oleh Ikhma Martika ini berjudul “Sistem Tracker dan
Otomatisasi pada Panel Surya Dual Axis untuk Mengoptimalkan Pengisian Tenaga Listrik”.
Penelitian ini dilakukan pada tahun 2018. Hasil dari penelitian ini adalah:
Adapun kesimpulan dan saran dari penelitian untuk sistem berikutnya yaitu:
a. Tipe pelacak yang digunakan Dual Axis Solar Tracker
b. Mikrokontroler Arduino Mega 2560 sebagai main controller.
c. Metode yang digunakan yaitu metode sensor LDR.
d. Menggunakan motor servo standar 180o.
e. LabVIEW sebagai perangkat lunak.
f. Kesalahan pembacaan sensor sebesar 1.91%.
g. Dapat melakukan charging dan discharging secara otomatis.
h. Hasil penilitian menunjukkan bahwa sistem ini mampu meningkatkan keefektifan hingga
33,302% dibandingkan sistem statis dan tracker tanpa filter.
Adapun kesimpulan dan saran dari penelitian untuk pengembangan sistem sebagai
berikut.
a. Pengembangan mekanik dengan menggunakan aktuator motor servo dengan spesifikasi
lebih besar.
b. sistem solar tracker dual axis dapat dikontrol secara jarak jauh.
c. Sistem monitoring berbasis internet (IoT).

5
2.1.2 Pengembangan Solar Tracker Single Axis berbasis Arduino untuk Meningkatkan
Perolehan Energi Matahari
Penelitian yang dilakukan oleh Suka Handaja Budi pada tahun 2015 yang berjudul
“Pengembangan Solar Tracker Single Axis berbasis Arduino untuk Meningkatkan Perolehan
Energi Matahari”.
Berikut ini sistem yang digunakan dan hasil yang diperoleh dari penelitian tersebut.
a. Tipe pelacak yang digunakan vertical single axis tracker dengan posisi solar panel tegak
lurus terhadap matahari dengan berdasarkan waktu yang memiliki waktu tunda 5 menit.
b. Metode yang digunakan yaitu metode sensor LDR.
c. Panel surya yang digunakan yaitu panel surya 100Wp.
d. Pengujian dilakukan menggunakan dua buah alat dengan spesifikasi yang sama.
e. Peningkatan energi sebesar 30,7% dibandingkan dengan panel surya statis.
f. Pengukuran menggunakan open circuit atau tanpa beban.
Adapun kesimpulan dan saran dari penelitian untuk sistem berikutnya yaitu:
a. Dilakukan pengembangan dalam hal pengukuran dan penggunaan energi yang dihasilkan
oleh panel surya sehingga peningkatan tegangan rata-rata dapat dilihat.

2.1.3 Enhanced Energy Extraction in an Open Loop Single-axis Solar Tracking PV

System with Optimized Tracker Rotation about Tilted Axis

Penelitian yang dilakukan Rafid Adnan, M. Rezwanul M., dan Anisul Haque pada
tahun 2017 mengenai pelacak matahari single axis. Berikut ini sistem yang digunakan dan hasil
yang diperoleh dari penelitian tersebut.

a. Sistem yang digunakan merupakan single-axis solar tracking loop terbuka.

b. Metode tracker yaitu secara rotasi.
c. Pengujian dilakukan dengan membedakan 3 metode dari panel yaitu dengan metode
optimasi rotational tracking, metode azimuth tracking, dan panel statis yang ditunjukkan
pada Gambar 2. 1.

6
 Gambar 2. 1 Pengujian panel surya dengan 3 metode

d. Hasil pengujian menunjukan panel dengan metode optimasi rotational tracking

meningkatkan daya output panel sebesar 8.59% dan metode azimuth tracking sebesar
7.68% dibandingkan dengan panel statis.

2.2 Teori Penunjang

2.2.1 Bumi terhadap Matahari
Posisi matahari berubah setiap saat karena rotasi bumi. Bumi berotasi sebesar 360° dari
timur menuju barat pada garis bujur dengan periode rotasi 23 jam 56 menit 4,09 detik (~24
jam). Dari data tersebut dapat diambil suatu tetapan dalam satuan waktu bahwa setiap 1° bujur
ditempuh dalam waktu:
1o
x(24 x60)  4menit
360o
Dari persamaan di atas maka dapat diketahui bahwa setiap bumi berotasi sebesar 15°
bujur akan ditempuh dalam waktu 1 jam .

Gambar 2. 2 Garis bujur pergerakan matahari setiap jam

Selain berputar terhadap sumbunya (rotasi), bumi juga bergerak mengelilingi matahari
(revolusi) tetapi sumbu rotasi bumi ini tidak sejajar terhadap sumbu revolusi, melainkan sedikit
miring sebesar 23,5°. Miringnya sumbu rotasi bumi ini akibatnya matahari tidak selalu terlihat

7
di atas khatulistiwa murni, matahari akan terlihat berada di bagian utara dan selatan bumi.
Selama setengah tahun, matahari lebih banyak menerangi bumi bagian utara dan setengah
tahun berikutnya matahari lebih banyak menerangi bumi bagian selatan.
Matahari akan tampak bergerak dari khatulistiwa (ekuator) antara 23,5° lintang utara dan
lintang selatan. Pada tanggal 21 maret – 21 juni matahari bergeser dari khatulistiwa menuju ke
utara dan akan berbalik arah setelah mencapai 23,5° lintang utara dan kembali bergerak menuju
khatulistiwa. Tanggal 23 september matahari tepat diatas khatulistiwa kemudian bergerak
menuju selatan sampai 23,5° lintang selatan pada tanggal 22 desember setelah itu matahari
bergeser mendekati khatulistiwa. Siklus ini berlangsung terus menerus setiap tahun [15].

Gambar 2. 3 Gerak semu matahari

2.2.2 Solar Tracking System

Solar tracking merupakan panel surya yang mampu mendeteksi dan mengikuti arah
matahari agar panel surya tegak lurus dengan sinar matahari agar didapatkan intesitas cahaya
yang optimal dengan cara mengatur posisi panel dengan motor sebagai aktuatornya [15].
Selain mengikuti arah matahari, solar tracking juga digunakan untuk mengganti waktu dan
musim yang berubah berdasarkan altitude, latitude, dan sudut azimuth dari matahari dengan
tujuan utama untuk meningkatkan energi yang dihasilkan oleh panel surya [16]. Solar tracking
dibagi menjadi beberapa jenis diantaranya berdasarkan aktivitas panel, jumlah sumbu, strategi
kontrol, dan metode tracking. Selain itu Gambar 2. 6 menunjukan jenis-jenis solar tracker.
a. Berdasarkan Aktivitas Panel
Jenis solar tracking jenis ini dibedakan menjadi 2 yaitu solar tracker pasif dan solar
tracker aktif.
1) Solar tracker pasif merupakan jenis panel surya yang tidak memerlukan penggerak
mekanik untuk mengatur arah dari panel surya. Jenis ini memiliki konstruksi yang tidak

8
 terlalu kompleks dan tidak menggunakan hardware tertentu sehingga memungkinkan
tidak adanya kekurangan. Efisiensi solar tracker jenis ini sebesar 2% [17].
2) Solar tracker aktif merupakan jenis solar tarcker yang biasa disebut continuous tracker
yang menggunakan sensor untuk mengindera posisi matahari dan menggunakan motor
listrik untuk mengubah posisi panel agar panel tegak lurus terhadap sinar matahari [16].
b. Berdasarkan Jumlah Sumbu
1) Solar tracker satu sumbu merupakan jenis solar tracker yang dapat bergerak secara
rotasi dan dapat bergerak lurus hampir semua arah jika digunakan sebuah sistem
kontrol. Terdapat beberapa konfigurasi dari jenis ini diantaranya horizontal (HSAT),
horizontal dengan modul kemiringan (HTSAT), vertikal (VSAT), kemiringan/tilted
(TSAT), dan polar aligned (PSAT) [18].
2) Solar tracker dua sumbu merupakan jenis solar tracker yang terdiri dari 2 sumbu
sehingga memungkinkan pergerakan pada sumbu elevasi dan azimuth atau secara
vertikal dan horizontal. Jenis ini lebih efisien dibandingkan solar tracker satu sumbu.
Solar tracker jenis ini memiliki efisiensi yang besar yaitu diantara 20-50%.
c. Berdasarkan Strategi Kontrol
1) Solar tracker loop tertutup merupakan sistem yang berdasarkan pada feedback yang
dihasilkan oleh sensor LDR sebagai pendeteksi kesesuaian posisi panel terhadap sinar
matahari seperti yang ditunjukan pada Gambar 2. 4. Pada literatur [19] menyatakan
bahwa sistem loop tertutup merupakan sistem yang fleksibel dan dapat meningkatkan
pelacakan menggunakan algoritma.

Gambar 2. 4 Konfigurasi solar tracker loop tertutup [17]

2) Solar tracker loop terbuka merupakan sistem yang menggunakan kontroler sebagai
input data dan algoritma tanpa ada feedback dari sensor cahaya maupun posisi. Sistem
ini merupakan sistem yang mudah dan murah untuk diimplementasikan jika
9
 dibandingkan dengan solar tracker loop tertutup namun sistem ini membutuhkan input
algoritma [17]. Pada Gambar 2. 5 menunjukan konfigurasi solar tracker loop terbuka
dimana input berupa waktu dan tanggal. Kemudian dilakukan proses perhitungan pada
mikroprosesor sehingga dapat memberikan input berupa sudut untuk menggerakan
motor.

Gambar 2. 5 Konfigurasi solar tracker loop terbuka [17]

d. Berdasarkan Strategi Tracking

1) Waktu dan tanggal merupakan strategi yang membutuhkan prosesor, pembacaan
algoritma, sensor, data geografis, dan informasi tanggal dan waktu yang digunakan
untuk memberikan sinyal atau pergerakan pada aktuator [17]. Kelebihan dari sistem ini
kecepatan motor yang konstan dan konfigurasi control elektronik yang mudah.
2) Mikroprosesor dan elektro-optikal merupakan strategi yang menggunakan
mikroprosesor sebagai pengolah sinyal yang diberikan oleh sensor optik hasil
pembacaan intensitas cahaya matahari, kemudian sinyal tersebut dibandingkan oleh
mikroprosesor untuk menggerakan motor hingga intensitas cahayanya sama. Pada
metode ini dapat digunakan 2 buah sensor untuk solar tracker single axis dan 4 buah
sensor optik untuk solar tracker dual axis yang diletakan pada ke 4 arah mata angin
[21].
3) Kombinasi dari sensor, tanggal dan waktu merupakan metode yang menggabungkan
tiga buah elemen yaitu sensor, tanggal dan waktu. Salah satu cara penerapan metode
ini [22] dengan menghitung terlebih dahulu algoritma dan kontrol loop terbuka
dikonfigurasi untuk menggerakan motor. Kemudian sensor digunakan untuk mengukur
intensitas dan memastikan panel surya tegak lurus dengan sinar matahari.

10
 Gambar 2. 6 Jenis-jenis solar tracker [17]

2.2.3 Algoritma Posisi Matahari

Algoritma posisi matahari merupakan urutan atau langkah yang dapat menghitung
posisi matahari pada sistem koordinat yang pasti. Metode perhitungan ini dapat digunakan
untuk melacak matahari tanpa menggunakan sensor [11]. Waktu dan lokasi diberikan sebagai
input sementara koordinat panel surya dianggap sebagai output. Pemilihan sistem koordinat
tergantung pada penggunaan, misalnya untuk perhitungan daya matahari, sistem koordinat
horizontal digunakan karena matahari tampak bergerak di langit. Sistem koordinat horizontal
merupakan sistem yang banyak digunakan diantaranya aplikasi solar engineering, perhitungan
astronomi, dan pengujian pada pengukuran peralatan radiasi matahari [23]. Sistem koordinat
horizontal menjelaskan posisi berbagai objek astronomi yang terdiri dari dua sudut yaitu sudut
azimuth dan sudut elevasi seperti pada [23]. Berikut ini parameter yang digunakan untuk
menghitung posisi matahari.

Gambar 2. 7 Parameter Algoritma Posisi Matahari [24]

11
a. Local Standard Time Meridian (LSTM)
Local Solar Timer Meridian (LSTM) dapat dicari menggunakan persamaan
berikut.
𝐿𝑆𝑇𝑀 = 15(|𝐿𝑜𝑐𝑎𝑙 𝑇𝑖𝑚𝑒 − 𝐺𝑀𝑇|)
Contoh untuk Bandung dengan Latitude: -6.87945 dan Longitude: 107.61914 yang
terletak di Indonesia dengan perbedaan waktu 7 jam dengan Greenwich, maka LSTM
= 105.
b. Equation of Time (EoT)
EoT memberikan perbedaan antara waktu jam dan Local Solar Time. Bumi dibagi
menjadi 24 zona sehingga satu hari menjadi 24 jam. Siang hari didefinisikan ketika
matahari melintasi longitude dari pengamat atau ketika azimuth menjadi 0o (Indonesia).
Kadang-kadang dalam satu tahun siang hari terjadi sebelum maupun setelah pukul
12:00. Perbedaan ini bervariasi setiap waktunya sehingga terdapat beberapa persamaan
EoT yang dikembangkan, salah satunya persamaan berikut ini.
𝐸𝑜𝑇 = 9.87 sin(2𝐵) − 7.52 cos(𝐵) − 1.5 sin(𝐵)
Dimana,
(𝑑 − 81)360
𝐵=
365
Keterangan: d = hari ke-n (dihitung dari awal tahun)

c. Time Correction Factor (TC)

Time Correction Factor (TC) didapat dengan menggunakan EoT dan LSTM.
𝑇𝐶 = 4(𝐿𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑𝑒 − 𝐿𝑆𝑇𝑀) + 𝐸𝑜𝑇
Time Correction Factor (TC) digunakan karena titik pengamatan tidak selalu
terletak di LSTM tetapi dapat terletak dimana saja di dalam zona waktu. Angka 4
merupakan gerak semu matahari atau waktu yang dibutuhkan matahari untuk bergerak
sebesar 1o yaitu selama 4 menit.
d. Local Solar Time (LST)
Local Solar Time (LST) didapat dari penjumlahan TC dan Local Time (waktu
setempat dalam satuan jam). Berikut ini persamaan dari LST.
𝑇𝐶
𝐿𝑆𝑇 = 𝐿𝑇 +
60

12
 dimana,
𝑚𝑒𝑛𝑖𝑡
𝐿𝑇 = 𝑗𝑎𝑚 + 60

e. Solar Hour Angle (h)

Bumi berotasi sebesar 360° dari timur menuju barat pada garis bujur dengan
periode rotasi 23 jam 56 menit 4,09 detik (~24 jam). Dari data tersebut dapat diambil
suatu tetapan dalam satuan waktu bahwa setiap 1° bujur ditempuh dalam waktu 4 menit
sehingga dalam waktu 1 jam matahari dapat bergerak 15o. Maka ketika pagi hari h
bernilai negatif dan pada siang hari h bernilai positif, sehingga ketika tepat siang hari
h bernilai 0o. Dan untuk mendapatkan nilai h dapat dihitung menggunakan persamaan
berikut.
ℎ = 15°(𝐿𝑆𝑇 − 12)
Nilai h sangat dibutukan untuk mendefinisikan kondisi siang hari sehingga
mikrokontroler dapat mengetahui kapan waktu siang hari dengan sudut jam 0o terjadi.
f. Solar Declination Angle ()
Solar Declination Angle () yaitu sudut yang dibentuk antara garis khatulistiwa
dengan garis yang menghubungkan pusat bumi dan matahari. Sudut deklinasi dapat
berubah dalam setiap harinya dan dapat dihitung dengan persamaan berikut.
𝛿 = 23.45 sin(𝐵)
g. Solar Elevation Angle (s)
Sudut elevasi adalah sudut diatas cakrawala ke objek dari titik pengamatan ke
matahari. Sudut elevasi dapat dihitung menggunakan persamaan berikut.
s = sin−1[sin 𝛿 sin 𝜑 + cos 𝛿 cos 𝜑 cos ℎ]
dimana,
𝜑 = 𝑙𝑎𝑡𝑖𝑡𝑢𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑘𝑎𝑠𝑖 𝑝𝑒𝑛𝑔𝑎𝑚𝑎𝑡𝑎𝑛
h. Solar Azimuth Angle (s)
Sudut azimuth adalah sudut putar dari sebuah objek dari Barat ke Timur. Sudut
azimuth dapat dihitung menggunakan persamaan berikut.
sin 𝛿 sin 𝜑+cos 𝛿 cos 𝜑 cos ℎ
s = sin−1[ ]
𝛼𝑠

Berdasarkan ISO19115 referensi sudut azimuth (titik nol) yaitu di arah Timur.
2.2.4 Tilt Angle ()
Tilt Angle () atau sudut kemiringan merupakan sudut yang dibentuk antara panel
dengan bidang horizontal pada arah Utara dan Selatan. Besarnya sudut kemiringan antara 0o 
13
  180o [25]. Ketika tipe solar tracking yang dibuat VSAT maka sudut kemiringan harus
diatur kemiringannya secara berkala dengan menggunakan persamaan berikut.

Gambar 2. 8 Sudut Kemiringan

𝛽 = 𝜑 − 𝛿 [25]
dimana,
𝜑 = 𝑙𝑎𝑡𝑖𝑡𝑢𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑘𝑎𝑠𝑖 𝑝𝑒𝑛𝑔𝑎𝑚𝑎𝑡𝑎𝑛
𝛿 = 𝑑𝑒𝑘𝑙𝑖𝑛𝑎𝑠𝑖 𝑦𝑎𝑛𝑔 𝑑𝑖𝑑𝑎𝑝𝑎𝑡 𝑝𝑎𝑑𝑎 𝑝𝑒𝑟𝑠𝑎𝑚𝑎𝑎𝑛 8
Namun, ketika panel surya tipe VSAT dengan pengaturan yang berkelanjutan, maka
sudut kemiringan dapat dihitung dengan persamaan berikut.
tan 𝛽 = tan 𝜃𝑠 | cos 𝛾𝑠 | [25]
2.2.5 Mode Sleep pada Mikrokontroler
Ketika mikrokontroler beroperasi membutuhkan daya yang cukup banyak. Untuk
mengurangi konsumsi daya agar sistem yang dibuat lebih efisien, Arduino menyediakan mode
sleep. Mode ini digunakan untuk mengurangi konsumsi daya MCU (Microcontroller Unit)
sehingga mikrokontroler hanya mengonsumsi daya ketika diaktifkan saja. Berikut ini mode
sleep yang terdapat dalam Mikrokontroler khususnya Arduino Mega 2560.

a. Mode Sleep Idle

Merupakan mode sleep yang penghematan daya paling sedikit. Mode ini
menghentikan atau mengurangi konsumsi daya dari MCU (Microcontroller Unit).
Namun membiarkan peripheral dan timer tetap beroperasi.

b. Mode Sleep ADC

Merupakan mode sleep yang berfungsi untuk mengurangi MCU pada saat noise
dari ADC. Mode ini menghentikan CPU tetapi membiarkan ADC atau interupsi

14
 eksternal. Selain itu, dua sambungan alamat serial interface, timer/counter2, dan
watchdog timer yang tetap beroperasi. Watchdog timer pada mode ini merupakan timer
yang digunakan untuk mengaktifkan kembali mikrokontroler dari mode sleep.

c. Mode Sleep Power Save

Merupakan mode sleep yang berfungsi mengurangi konsumsi daya pada
mikrokontroler, namun crystal timer/timer2 akan terus beroperasi pada mode ini.

d. Mode Sleep Extstandby

Mode ini identik dengan power-down yang mempunyai pengecualian yaitu bahwa
oscillator terus beroperasi untuk bangun lebih dulu.

e. Mode Sleep Standby

Mode ini mempunyai fungsi yang sama dengan mode sleep exstandby yaitu identik
dengan power-down dengan pengecualiannya bahwa oscillator tetap beroperasi untuk
bangin lebih dulu.

f. Mode Sleep Power Down

Merupakan mode sleep yang penghematan dayanya lebih banyak karena semua
sistem dinonaktifkan kecuali watchdog timer dan reset eksternal untuk mengaktifkan
kembali mikrokontroler.

2.2.6 Konfigurasi Sensor LDR

Sensor LDR adalah sebuah komponen yang nilai resistansinya berubah karena adanya
cahaya yang mengenai sensor tersebut. Dalam prototipe yang dibuat terdapat 2 buah sensor
LDR yang diposisikan untuk mendeteksi arah datangnya sinar matahari dengan intensitas yang
lebih tinggi. Konfigurasi dan koneksi sensor LDR dengan mikrokontroler diperlihatkan pada
Gambar 2. 9.

Gambar 2. 9 Koneksi sensor LDR dengan mikrokontroler [26]

15
 Konfigurasi sensor yang digunakan yaitu berdasarkan pembagian tegangan. Ketika
input cahaya semakin terang maka input tegangan ke mikrokontroler semakin besar.

2.2.7 Internet of Things (IoT)

Internet of Things (IoT) sebagai devices “smart, produk penghubung yang mempunyai
tiga komponen inti” [27]. Berikut ini tiga komponen inti dari IoT:
d. Komponen “physical” yang terdiri dari bagian mekanik dan listrik
e. Komponen “Smart” yang terdiri dari sensor, mikroprosesor, penyimpanan data, control,
perangkat lunak, dan sistem operasi yang tertanam serta antarmuka pengguna yang
ditingkatkan.
f. Komponen “Connectivity” yang terdiri dari port, antena, dan protokol yang memungkinkan
koneksi kabel atau nirkabel dengan produk.

2.2.8 Efisiensi Konversi Daya (The Power Conversion Efficiency/ PCE

Efisiensi merupakan ketepatan cara (usaha, kerja) dalam menjalankan sesuatu (dengan
tidak membuang waktu, tenaga, biaya); kedayagunaan; ketepatgunaan; kesangkilan [28].
Ketika akan membandingkan efisiensi satu alat dengan menggunakan dua metode diperlukan
suatu persamaan matematis untuk membandingkan metode tersebut, berikut ini persamaan
yang digunakan untuk membandingkan efisiensi dari kedua metode yang digunakan [29].
𝑃𝑜𝑤𝑒𝑟 ℎ𝑎𝑠𝑖𝑙 𝑚𝑒𝑡𝑜𝑑𝑒 𝐻𝑦𝑏𝑟𝑖𝑑 − 𝑃𝑜𝑤𝑒𝑟 ℎ𝑎𝑠𝑖𝑙 𝑚𝑒𝑡𝑜𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑛𝑠𝑜𝑟 𝐿𝐷𝑅
𝑃𝐶𝐸 (%) = 𝑥100%
𝑃𝑜𝑤𝑒𝑟 ℎ𝑎𝑠𝑖𝑙 𝑚𝑒𝑡𝑜𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑛𝑠𝑜𝑟 𝐿𝐷𝑅

2.2.9 Parameter untuk Baterai

Kemampuan dari suatu baterai ditentukan oleh kapasitasnya yang diukur dalam satuan
Ampere/hour (Ah). Misal baterai dengan kapasitas 5Ah maksimum dapat mengeluarkan arus
sebesar 5 Ampere selama satu jam.
Besarnya daya yang dapat dikeluarkan dapat dicari dengan mengalikan arus dan
tegangan yang dikeluarkan, missal baterai yang digunakan memiliki tegangan 12 Volt, maka
daya yang dikeluarkan adalah 60 Watt/hour (Wh).
Selain itu terdapat parameter lain yang harus diketahui dalam operasional sebuah
baterai yaitu batasan daya yang boleh dikeluarkan dari baterai. Istilah teknis untuk parameter
ini adalah Depth of Discharge (DoD) [30]. DoD adalah prosentase kapasitas baterai yang telah
dikosongkan (terpakai) seperti yang ditunjukan pada Gambar 2. 10. Untuk baterai asam
timbal, angka maksimumnya adalah 80%. Walaupun kurva tegangan baterai asam timbal

16
relative datar dan tidak curam pada bagian akhir, sebaiknya batasan tersebut tidak dilanggar
untuk menjaga umur baterai.

Gambar 2. 10 State of Charge dan Depth of Discharge

State of Charge (SoC) adalah perbandingan antara sisa muatan yang masih dapat
digunakan dengan muatan pada kapasitas penuh. SoC biasanya dinyatakan dalam persen.
Baterai penuh ditunjukan dengan angka 100%, 50% untuk setengah penuh, 0%muatan habis
(complete charge). Berikut ini perbandingan nilai SoC dengan tegangan baterai yang
ditunjukan pada Gambar 2. 11.

Baterai 12V State of Charge vs Tegangan baterai

13
Open Circuit tegangan baterai (V)

12.8
12.6
12.4
12.2
12
11.8
11.6
11.4
11.2
11
100 90 80 70 60 50 40 30 20 10
State of Charge (%)

Gambar 2. 11 State of Charge vs Tegangan Baterai [31]

17
 BAB III
PERANCANGAN SISTEM
Pada bab ini akan dibahas mengenai rancangan gambaran umum sistem single axis solar
tracker yang meliputi diagram alir dan uraiannya. Sebelumnya akan dijelaskan terlebih dahulu
rancangan gambaran umum sistem pengisian tenaga listrik dari tenaga surya.

3.1 Gambaran Umum Sistem

Berikut adalah rancangan gambaran umum sistem pengisian tenaga listrik dari tenaga
surya yang akan dibuat. Perhatikan Gambar 3. 1.

Gambar 3. 1 Gambaran Umum Sistem

Pada Gambar 3. 1 menjelaskan secara umum gambaran sistem untuk melacak posisi
matahari. Jenis solar tracking system yang digunakan merupakan solar tracker satu sumbu atau
Vertical Single Axis Tracker (VSAT) sehingga hanya dapat melacak matahari pada sumbu
azimuth.
Pada penelitian ini menggunakan dua metode untuk melacak posisi matahari yang akan
dibandingkan yaitu sensor LDR dan gabungan metode sensor LDR dan algoritma posisi matahari
yang biasa disebut metode hybrid. Kedua metode ini mempunyai fungsi yang sama yaitu untuk
memastikan panel surya tegak lurus terhadap sinar matahari. Metode sensor LDR merupakan
metode yang secara terus menerus akan memastikan posisi panel tegak lurus terhadap sinar
matahari. Sedangkan metode hybrid merupakan metode yang melacak posisi matahari dengan
menghitung terlebih dahulu posisi matahari dengan menggunakan algoritma posisi matahari
dimana waktu dan tempat panel surya digunakan sebagai input dan pada akhirnya menghasilkan
output berupa nilai sudut. Setelah itu, dilanjutkan dengan metode sensor LDR agar memastikan
posisi panel surya sudah tegak lurus dengan sinar matahari.

18
 Selain itu, pada sistem juga akan dipasang dua buah sensor LDR yang mempunyai spesifikasi
yang sama yang akan diletakkan pada bagian timur dan barat. Sensor tersebut dikonfigurasi dengan
cara sensor LDR 1 dan sensor LDR 2 digunakan untuk melacak matahari secara horizontal. Ketika
posisi matahari berubah, intensitas cahaya yang diterima oleh sensor-sensor berbeda, kemudian
sensor yang menerima intensitas cahaya yang lebih banyak akan diolah mikrokontroler. Maka
sistem akan menggerakan motor servo yang diletakkan pada sumbu azimuth ke arah sensor yang
mempunyai nilai intensitas cahaya yang lebih besar secara otomatis.
Setelah panel surya tegak lurus terhadap sinar matahari maka selanjutnya sel surya akan
mengisi daya baterai. Pengisian daya baterai akan dibaca oleh sesnsor tegangan secara periodik,
dan akan ditampilkan di halaman antarmuka secara berkala. Ketika baterai penuh maka sistem
akan mati secara otomatis. Sebaliknya saat baterai kosong maka sistem akan melakukan pengisian
daya pada baterai secara otomatis.
Oleh karena itu, dibutuhkan suatu metode sebagai acuan untuk menintegrasikan semua
sistem. Metode yang digunakan adalah VDI 2221. Metode ini merupakan salah satu pendekatan
sistematik terhadap desain untuk sistem produk teknik.

19
 Gambar 3. 2 Skema Langkah Kerja VDI 2221

Pada Gambar 3. 2 terdapat skema langkah kerja dari VDI 2221. Secara keseluruhan langkah
kerja yang terdapat dalam VDI 2221 terdiri dari tujuh tahap, yang dikelompokkan menjadi empat
fase. Fase pertama yaitu penjabaran tugas (Clarification of Task) meliputi informasi mengenai
permasalahan dan kendala-kendala yang dihadapi. Kemudian disusun suatu daftar persyaratan
mengenai rancangan yang akan dibuat. Fase kedua yaitu penentuan konsep rancangan (Conceptual
Design) meliputi tiga langkah kerja, pertama menentukan fungsi dan strukturnya, kedua mencari
prinsip solusi dan strukturnya, dan ketiga menguraikan menjadi varian yang dapat di realisasikan.
Fase ketiga yaitu perancangan wujud (Embodiment System) yang dimulai dengan menguraikan
rancangan ke dalam modul-modul yang diikuti oleh desain awal dan desain jadi. Fase keempat
yaitu perancangan rinci (Detail Design). Fase ini merupakan proses perancangan dalam bentuk
gambar yang meliputi gambar yang tersusun dan gambar detail termasuk daftar komponen,
spesifikasi bahan, toleransi dan lain sebagainya

20
3.2 Penerapan VDI 2221
Berdasarkan Gambar 3. 2 Skema VDI 2221, terdapat 4 fase dalam pembuatan sistem produk
teknik diantaranya klarifikasi tugas, konsep rancangan, perancangan wujud, dan perancangan rinci
yang akan digunakan sebagai pendekatan penelitian yang akan dilakukan yaitu mengenai solar
tracking system. Berikut ini tahap-tahap yan gdilakuka dalam penelitian yang dilakukan.

3.2.1 Klarifikasi Tugas

Alat yang dibuat digunakan untuk melacak posisi matahari dan dapat mengambil data
energi yang dihasilkan oleh panel surya sehingga dapat membandingkan efisiensi dari kedua
metode yang digunakan. Untuk itu pada sistem ini dibagi menjadi tiga subsistem utama yang
harus dirancang meliputi konstruksi mekanik solar tracker single axis tipe VSAT, sistem
elektrik, dan sistem informatik. Disamping itu alat yang dibuat dapat menghasilkan daya dari
panel surya yang lebih besar daripada daya yang dibutuhkan oleh sistem. Pada tabel terlampir
spesifikasi secara umum dari tuntutan yang harus dipenuhi dalam proses perancangan sistem.
Tabel 3. 1 spesifikasi umum sistem single axis solar tracker
No Tuntutan Spesifikasi
a. Alat dapat bergerak satu sumbu.
1 Pemodelan konstruksi b. Diimplementasikan sesuai dengan kondisi yang
real dan bukan merupakan prototipe.
a. Efektif dan efisien dalam penggunaannya.
2 Sistem elektrik b. Instalasi rangkaian elektrik sederhana dan
aman.
a. Melakukan monitoring energi yang dihasilkan
panel surya dan tegangan akumulator secara
3 Antarmuka wireless.
b. Menampilkan besarnya sudut perubahan motor.
c. Adanya fitur kontrol sistem secara manual.
a. Meningkatkan efisiensi lebih dari 50%.
4 Proses b. Secara otomatis dapat melakukan charging dan
discharging

Selain adanya spesifikasi secara umum, pada pembuatan alat ini juga terdapat spesifikasi
secara rinci untuk tiga subsistem yang dibuat. Berikut ini spesifikasi secara rinci ketiga subsistem
yang akan diterapkan pada alat yang dibuat.
21
3.2.1.1 Sistem mekanik
Secara umum sistem mekanik yang akan dibuat yaitu solar tracking satu sumbu tipe VSAT
yang hanya dapat mengikuti posisi matahari pada sumbu azimuth dengan sudut maksimal 180o.
Tabel 3. 2 menunjukan spesifikasi untuk sistem mekanik yang akan dibuat.
Tabel 3. 2 Spesifikasi sistem mekanik
Panel Surya 10Wp Polycrystalline 25 x 300 x 350
Kerangka Alumunium hollow 20 x 20
Cover body Acrylic 5mm
Bearing Pillow block standar
Pivot Bracket 62 x 105 x 170
Aktuator Motor Servo 20kg 180 degree

3.2.1.2 Sistem elektrik

Sedangkan spesifikasi untuk sistem elektrik yang dibuat ditunjukan oleh Tabel 3. 3. Sistem
elektrik yang akan dibuat dapat melakukan kalkulasi algoritma posisi matahari, sumber secara
keseluruhan berasal dari akumulator, dapat melakukan pembacaan data-data tertentu, dan
dapat melakukan charging dan discharging akumulator secara otomatis.
Tabel 3. 3 Spesifikasi sistem elektrik
Mikrokontroler Arduino Mega 2560, nodeMCU ESP8266
Komunikasi data I2C
Tegangan pengoperasian (sistem) 5V
Tegangan input maksimal (Aki) 21 V
Arus input maksimal (Aki) 0.6A
Tegangan input (sistem elektrik) 3.3 – 5 V
Jumlah pin I/O digital 4 pin
Jumlah pin input Analog 5 pin
Sensor arus yang digunakan ACS712 5A
Sensor tegangan yang digunakan Voltage sensor 25V
Sensor cahaya Sensor LDR 5mm
Penurun tegangan LM2596 3A
Modul data jam dan tanggal RTC DS1307
Baterai Akumulator yuasa 12V 7Ah

22
 3.2.1.3 Sistem informatik
Adapun untuk sistem informatik yang akan dibuat untuk menunjang alat ini yaitu memiliki
spesifikasi yang ditunjukan pada Tabel 3. 4.
Tabel 3. 4 Spesifikasi sistem informatik
Platform Blynk
Parameter yang dimonitoring Tegangan akumulator, tegangan panel, dan arus panel
Koneksi Wi-Fi
Mode Auto dan manual

3.2.2 Konsep Rancangan

Tahap ini merupakan tahap yang menggambarkan cara kerja alat yang disusun dalam
bentuk diagram blok yang ditunjukkan pada gambar Gambar 3. 3 dan Gambar 3. 4.

Gambar 3. 3 Diagram blok metode hybrid

Gambar 3. 4 Diagram blok metode sensor LDR

Pada metode hybrid sistem tracking cahaya mendapatkan input berupa waktu dan letak
geografis tempat dipasangnya panel, kemudian mikrokontroler melakukan penghitungan dari
algoritma posisi matahari. Mengacu pada model untuk konfigurasi dan representasi blok
diagram, mikrokontroler akan memberikan input berupa sudut azimuth sehingga motor servo
akan bergerak dari Timur ke Barat sesuai dengan nilai sudut yang diberikan, jika intensitas
cahaya pada kedua sensor LDR berbeda maka motor servo akan bergerak ke arah sensor LDR
yang intensitasnya lebih besar hingga kedua sensor LDR menerima radiasi matahari dengan
jumlah yang sama.

23
 Pada metode sensor LDR sistem tracking cahaya terdiri dari motor servo dan sensor cahaya
secara langsung. Mengacu pada model untuk konfigurasi dan representasi blok diagram, dua
buah sensor LDR yang berfungsi sebagai input yang menunjukan posisi panel. Jika intensitas
cahaya pada kedua sensor berbeda maka panel surya akan bergerak dari Timur ke Barat maupun
sebaliknya tergantung pada nilai kedua sensor tersebut. Motor akan bergerak mengikuti sumber
cahaya hingga masing-masing sensor menerima intensitas cahaya matahari dengan jumlah yang
sama.

3.2.3 Perancangan Wujud

Perancangan dari alat yang dibuat dibagi menjadi 3 bagian yaitu konstruksi mekanik,
sistem elektrik, dan perancangan domain kontrol/ sistem informatik.
3.2.3.1 Konstruksi Mekanik

Gambar 3. 5 Konstruksi mekanik solar tracker single axis

Gambar 3. 5 menunjukkan konstruksi mekanik solar tracker single axis yang berfungsi
sebagai media untuk melacak posisi matahari pada sumbu azimuth. Alat ini memiliki 5 bagian
yaitu bagian frame, bagian bottom compartment, bagian top compartment, bagian pivot, dan
bagian solar cell serta dua buah sensor LDR yang ditempatkan pada ujung panel surya. Dengan
konstruksi seperti Gambar 3. 5 akan menghasilkan alat yang dapat diadjust secara berkala
kemiringannya pada bagian solar cell dan pada bagian top compartment terdapat motor servo
yang memungkinkan alat bergerak secara otomatis pada sumbu azimuth. Pada alat ini terdapat
dua buah sensor LDR pada bagian atas solar cell untuk memastikan panel surya tegak lurus
dengan sinar matahari.
24
3.2.3.2 Sistem Elektrik
Rangkaian eletrik yang dibuat terpusat dalam satu Motherboard. Motherboard ini
menjadi tempat terpasangnya mikrokontroler, sensor, dan modul lainnya. rancangan dari
sistem elektrik yang ditampilkan secara terpisah agar data pin atau wiring yang dibuat tampak
jelas. Perancangan dari sistem elektrik ditunjukan pada
Gambar 3. 6.
Daya keluaran dari panel surya DC akan dibaca sensor baik sensor arus dan sensor
tegangan. Kemudian data pembacaan tersebut akan diolah oleh mikrokontroler untuk
ditampilkan pada antarmuka. Sedangkan output panel surya akan diinputkan langsung ke
akumulator melewati rangkaian auto charging untuk melakukan proses pengisian baterai.
Daya yang tersimpan dalam akumulator juga digunakan sebagai sumber tegangan untuk
keseluruhan sistem dan penggerak aktuator.

Sinyal listrik
Sinyal Komunikasi (Monitoring & Kontrol)

Gambar 3. 6 Perancangan sistem elektrik

Berikut ini seluruh rancangan schematic dipisah menjadi 3 bagian. Pertama Desain
schematic SD Card, Real Time Clock (RTC), dan motor servo yang ditunjukan oleh Gambar

25
3. 7. Kedua Desain schematic panel, akumulator dan sensor-sensor yaitu ada sensor tegangan
panel, sensor arus panel dan sensor tegangan akumulator yang ditunjukan oleh Gambar 3. 8.
a. Desain schematic SD Card, Real Time Clock (RTC), dan motor servo

Gambar 3. 7 Desain schematic SD Card, Real Time Clock (RTC), dan motor servo

b. Desain schematic panel, akumulator dan sensor-sensor

Gambar 3. 8 Desain schematic panel surya, akumulator dan sensor-sensor

26
 Schematic motherboard terdiri dari 2 buah sensor tegangan, sensor arus, voltage
regulator, real time clock (RTC), sensor cahaya, charger module, dan motor servo.
Gambar 3. 8 merupakan gambar dari sambungan 2 buah sensor tegangan dan sensor
arus yang disambungkan pada komponen yang akan diukur baik tegangan maupun arusnya
serta terhubung pada pin analog mikrokontroler agar dapat diolah nilai tegangan atau arus yang
terbaca. modul auto charge digunakan untuk mengontrol pengisian baterai. Jika akumulator
terisi penuh maka secara otomatis modul ini akan melakukan switching sehingga pengisian
terhenti. Dan begitu pun sebaliknya jika akumulator berada dibatas minimum yang sudah
ditentukan maka dengan otomatis akan mengisi kembali.

c. Desain schematic Arduino Mega 2560, nodeMCU, dan sensor LDR

LDR_SENSOR
Gambar 3. 9 Desain schematic Arduino Mega 2560, nodeMCU, dan sensor LDR

Ketiga desain schematic Arduino Mega 2560, nodeMCU, dan sensor LDR yang
ditunjukan oleh Gambar 3. 9. Pada Gambar 3. 9 menunjukan pemanfaatan karakteristik
sensor LDR yang nilai resistansinya dapat berubah terhadap perubahan intensitas cahaya yang
mengenainya yaitu digunakan sebagai sensor cahaya. Gambar 3. 9 menunjukkan penggunaan

27
rangkaian pembagi tegangan, sensor LDR dijadikan sensor yang memastikan panel surya tegak
lurus terhadap sinar matahari.

3.2.3.3 Perancangan Domain Kontrol/ Sistem Informatik

Pada perancangan domain kontrol, sistem yang dibuat menggunakan mikrokontroler
sebagai pengendali. Pemrograman dilakukan dengan menggunakan Visual Studio Code.
Modul program akan dibagi menjadi dua bagian yaitu program penggerak motor dan akuisisi
data sensor serta program komunikasi data dengan Blynk.
Program untuk penggerak motor dan akuisisi data sensor disimpan dalam slave yang
berupa Arduino Mega 2560. Gambar 3. 10 menunjukan diagram alir dari program yang
dibuat. Program diawali dengan pembacaan sensor tegangan akumulator dan tegangan pada
panel surya. Kemudian dilanjutkan dengan pembacaan sensor arus panel surya, sensor LDR,
dan pengambilan data waktu pada RTC. Setelah pembacaan sensor terdapat dua pilihan mode
yang ditunjukan pada Gambar 3. 11 dan satu kondisi default. Pada Gambar 3. 11 metode
auto yang dibuat yaitu merupakan metode hybrid. Apabila tidak ada perintah dari master maka
posisi aktuator berada pada posisi default yaitu aktuator/panel berada di posisi 90 derajat. Jika
adanya perintah dari master berupa mode auto “0” maka program akan masuk ke program auto
dan jika mode manual “1” maka akan masuk ke program manual.
Setelah pembacaan sensor selesai, kemudian pada antarmuka dipilih mode auto, jika
metode hybrid yang digunakan, maka aktuator akan bergerak sesuai dengan sudut azimuth
hasil perhitungan dari algoritma posisi matahari pada mikrokontroler. Setelah itu program akan
membandingkan intensitas cahaya pada kedua sensor LDR. Jika intensitas cahaya pada kedua
sensor LDR berbeda maka aktuator akan bergerak kearah yang intensitas cahayanya lebih
besar hingga intensitas cahaya pada kedua sensor LDR sama. Jika posisi panel sudah tegak
lurus dengan sinar matahari atau intensitas cahaya yang terbaca pada LDR 1 dan 2 sudah sama
maka sistem ini telah selesai dan menunggu satu jam kemudian untuk bergerak kembali.
Apabila metode sensor LDR yang digunakan maka input berupa perbandingan intensitas
cahaya pada kedua sensor LDR seperti pada Gambar 3. 12. Jika nilai intensitas cahaya pada
kedua sensor LDR berbeda maka aktuator akan bergerak mengikuti intensitas cahaya yang
paling besar hingga nilai intensitas cahaya pada kedua sensor sama. Metode sensor LDR ini
digerakan terus menerus tanpa adanya periode waktu tertentu seperti pada metode hybrid.

28
 Jika mode manual yang dipilih, pengguna dapat menggerakan panel berotasi pada sumbu
azimuth, dan pembacaan sensor masih dilakukan oleh sensor. Mode manual baik pada metode
hybrid maupun pada metode sensor LDR memiliki cara kerja yang sama.

Mulai A

Baca tegangan
akumulator dan
panel surya Motor servo
Auto 0 ? Tidak Manual 1 ? Tidak pada posisi 90
derajat
Baca arus panel
surya
Ya Ya

Baca sensor 1 2
LDR

Baca jam dan

3
tanggal dari
RTC

Perintah
mode dari Kirim data
master sensor ke master
melalui port I2C

Selesai

Gambar 3. 10 Diagram alir program

29
 1

Perhitungan
algoritma posisi
matahari 2

Nilai
azimuth Menerima data azimuth
dari master melalui
port I2C

Motor bergerak
Motor bergerak
CW? Tidak
CCW
Tidak

Ya
LDR1 = LDR2 ?

Motor bergerak
CW
Ya

3 3

Gambar 3. 11 Diagram alir mode auto dan mode manual pada metode hybrid
Pada sistem ini, digunakan dua metode yaitu metode hybrid dan metode sensor LDR.
Metode hybrid menggabungkan metode algoritma posisi matahari (SPA) dan metode sensor
LDR sebagai metode untuk melacak posisi matahari sehingga panel surya secara otomatis
bergerak mengikuti matahari dan selanjutnya membandingkan intensitas cahaya menggunakan
sensor LDR. Sedangkan metode sensor LDR hanya menggunakan sensor LDR untuk
memastikan posisi panel surya tegak lurus terhadap sinar matahari seperti yang ditunjukan
pada Gambar 3. 12. Untuk metode hybrid input berupa data waktu, tanggal, dan lokasi
pengamatan algoritma posisi matahari sehingga algoritma posisi matahari dapat dihitung.
1

Motor bergerak

LDR1 = LDR 2? Tidak

Gambar 3. 12 Diagram alir mode auto metode sensor LDR

30
 Sedangkan skema komunikasi yang akan dibuat untuk menghubungkan kontroler dengan
antarmuka. Berikut ini rancangan komunikasi data yang dibuat.

Internet Wi-Fi
Android Blynk NodeMCU

I2C

Arduino
Mega 2560

Gambar 3. 13 Skema komunikasi data

Gambar 3. 13 menunjukan komunikasi antara kontroler dan antarmuka menggunakan
aplikasi Blynk. Pada skema ini Arduino Mega berfungsi sebagai kontroler utama yang
mengumpulkan data-data pembacaan sensor. Kemudian data pembacaan sensor dikirim
menggunakan komunikasi I2C pada nodeMCU dan selanjutnya nodeMCU mengirimkan data-
data ke Blynk menggunakan Wi-Fi yang akhirnya data tersebut dapat dibaca pada antarmuka.
Selain itu, pada saat mode manual antarmuka juga dapat mengirimkan perintah untuk
menggerakan aktuator untuk mengatur posisi dari panel. Dan pada tahap ini akan dibahas juga
perancangan domain kontrol/sistem informatik antarmuka menggunakan aplikasi Blynk.
Pada subsistem antarmuka akan dibuat antarmuka yang dapat memonitoring kedua
metode tersebut baik metode hybrid maupun metode sensor LDR. Aplikasi yang digunakan
untuk membuat antarmuka ini yaitu aplikasi Blynk. Pada aplikasi ini pnegguna hanya
mendeklarasikan IO yang akan digunakan dan pemrograman untuk tiap IO dilakukan pada
mikrokontroler yaitu nodeMCU. Fitur-fitur yang akan dibuat pada antarmuka ini akan
ditampilkan pada Tabel 3. 5.
Tabel 3. 5 List fitur pada antarmuka
No Nama Fitur Fungsi
Pilihan mode untuk alat, jika mode auto alat akan
1 Mode auto/manual bergerak sesuai dengan metode yang digunakan
(metode hybrid atau metode sensor LDR)
Tombol yang digunakan untuk mengetahui nol derajat
2 Tombol CW/ CCW
dari panel dan untuk mengatur posisi panel

31
 Penampil nilai (Vaki, Untuk menampilkan nilai tegangan pada akumulator,
3
Vpanel, dan Ipanel) tegangan panel surya dan arus panel surya
Untuk menampilkan nilai dari sudut azimuth (hanya
4 Penampil sudut azimuth
untuk metode hybrid)
Untuk menampilkan nilai tegangan pada akumulator,
Grafik (Vaki, Vpanel,
5 tegangan panel surya dan arus panel surya selama
dan Ipanel)
waktu tertentu
Untuk mengumpulkan data-data pembacaan sensor
6 Report
yang dapat dikirim ke email pengguna secara berkala

3.2.4 Perancangan Rinci

Pada tahap ini akan dijelaskan rancangan secara rinci dari alat yang dibuat pada konstruksi
mekanik, sistem elektrik, dan perancangan domain kontrol/ sistem informatik.
3.2.4.1 Konstruksi mekanik
Rancangan pada konstruksi mekanik alat ini terdiri dari 5 bagian yaitu pertama bagian
frame yang ditunjukan oleh Gambar 3. 14 yang merupakan bagian kerangka sebagai
penyangga utama dari alat, bagian bottom compartment, bagian top compartment, bagian pivot,
dan bagian solar cell.

Gambar 3. 14 Konstruksi mekanik bagian frame/kerangka

32
 Kedua yaitu bagian bottom compartment yang ditunjukkan Gambar 3. 15 yaitu yang
berfungsi sebagai base dari alat. Bagian ini juga dapat dijadikan tempat penyimpanan
perangkap jika alat akan digunakan untuk perangkap serangga.

Gambar 3. 15 Bagian bottom compartment

Ketiga yaitu bagian top compartment yang ditunjukan Gambar 3. 16. Bagian ini
merupakan bagain yang digunakan sebagai tempat disimpannya actuator, kendali, dan
baterai/akumulator.

Gambar 3. 16 Bagian top compartment

Keempat yaitu bagian pivot yang ditunjukan oleh Gambar 3. 17. Bagian ini berfungsi
sebagai tempat dipasangnya poros penerus gerakan dari aktuator sehingga panel surya dapat
bergerak secara rotasi.

33
 Gambar 3. 17 Bagian pivot
Kelima yaitu bagian solar cell yang ditunjukan oleh Gambar 3. 18. Bagian ini
merupakan tempat disimpannya panel surya dan bagian yang berfungsi untuk mengatur
kemiringan dari panel surya. Selain itu pada bagian ini merupakan tempat diletakannya dua
buah sensor LDR yang diberi sekat diantara kedua sensor tersebut agar diperoleh perbedaan
intensitas dan untuk memastikan panel surya tegak lurus terhadap cahaya matahari [30] yang
ditunjukan pada gambar Gambar 3. 19.

Gambar 3. 18 Bagian solar cell

Gambar 3. 19 Penempatan sensor LDR [30]

34
3.2.4.2 Sistem Elektrik
Sistem elektrik dirancang secara modular sehingga pada saat penggunaan maupun
perbaikan dapat digunakan dan diperbaiki dengan mudah. Terdapat beberapa modul yang
digunakan diantaranya mikrokontroler, sensor, dan modul switching yang digunakan untuk
menunjang sistem alat yang dibuat. Berikut ini modul-modul yang digunakan pada sistem yang
dirancang ditunjukan pada Tabel 3. 6.
Tabel 3. 6 Modul-modul yang digunakan pada sistem
No Nama Modul Gambar Fungsi
Kontroler utama dari sistem,
melakukan perhitungan
1 Arduino Mega 2560 algoritma posisi matahari dan
menerima informasi-
informasi dari sensor.
Mengirimkan informasi-
informasi dari sensor
2 NodeMCU V1
sehingga dapat dibaca pada
interface.

Sensor arus Digunakan untuk membaca

3 arus dari panel surya
ACS712 5A

Sensor ini digunakan untuk

membaca tegangan pada
4 Sensor tegangan
panel surya dan tegangan
pada akumulator
Penurun tegangan digunakan
untuk menurunkan tegangan
5 Step down 3A
dari akumulator sebagai
supply pada rangkaian kontrol
Digunakan untuk charging

6 Modul Autocharge dan discharging dari

akumulator

35
 Modul ini digunakan untuk
Reak time clock memberikan informasi waktu
7
DS1307 pada proses perhitungan
algoritma posisi matahari

3.2.4.3 Perancangan Domain Kontrol/ Sistem Informatik

Berdasarkan pembahasan sebelumnya modul program akan dibagi menjadi dua bagian
yaitu program penggerak motor dan akuisisi data sensor serta program komunikasi data dengan
Blynk. Berikut ini akan dijelaskan kedua modul program yang telah dibuat.
a. Program penggerak motor dan akuisisi data sensor
Program ini menggunakan Arduino Mega 2560 sebagai kontroler dengan
menggunakan Visual Studio Code untuk membuat programnya. Program yang dibuat
untuk menggerakan aktuator hanya perlu memasukan nilai sudut karena aktuator yang
digunakan motor servo standard 180o. seperti pada metode hybrid pada metode ini
program hanya memberikan input berupa sudut yang merupakan hasil perhitungan.
Sedangkan pada metode continuous tracking input yang berikan sebesar +2o setiap
menekan tombol CW dan -2o setiap menekan tombol CCW.
Sedangkan untuk program akuisisi data sensor terbagi menjadi 3 sub program yang
disimpan didalam satu file library yang terdiri dari program pembacaan tegangan
akumulator dan panel surya, program pembacaan arus, dan program pembacaan sensor
LDR. Berikut ini program pembacaan arus, pembacaan tegangan dan pembacaan sensor
LDR yang digunakan.
float getArus()
{
float average = 0; //for the 5A mode
return average + (0.0264 * analogRead(pinArduino.arusPanel) - 13.51);
}
voltageData getTegangan()
{
voltageData vdata;
float Volt1 = analogRead(pinArduino.voltageAki); //Panel Surya
vdata.aki = ((Volt1 * 0.00489) * 5);
float Volt2 = analogRead(pinArduino.voltagePanelSurya); //Panel Surya
vdata.panelSurya = ((Volt2 * 0.00489) * 5);

36
 return vdata;
}
ldrData getLDR()
{
ldrData lData;
lData.left = analogRead(pinArduino.ldrLeft);
lData.right = analogRead(pinArduino.ldrRight);
return lData;
}
b. Program komunikasi data dengan Blynk
Program ini merupakan program untuk meberikan fungsi pda tombol yang dibuat
pada Blynk. Berikut ini cara mendeklarasikan tombol pada Blynk agar diberi fungsi
tertentu.
BLYNK_WRITE(V3)
{
int val = param.asInt();
if (val == 1)
.
.
}
Program “BLYNK_WRITE(V3)” digunakan untuk memberikan alamat dari tombol
yang digunakan pada Blynk. Pada Blynk pin yang digunakan berupa pin virtual dan
untuk setiap tombol harus terhubung pada pin virtual yang berbeda.

Sedangkan komunikasi data yang digunakan untuk menghubungkan Arduino Mega 2560
dan nodeMCU menggunakan I2C dengan nodeMCU sebagai master dan Arduino Mega 2560
sebagai slave.
Pada subsistem antarmuka dibuat pada aplikasi Blynk dengan fitur yang sudah ditentukan
pada pembahasan sebelumnya. Berikut ini tata cara pembuatan antarmuka menggunakan
Blynk.
1. Menginstal aplikasi Blynk pada smartphone (tersedia di play store)
2. Membuat akun Blynk
3. Buat project baru dengan mengklik Creat New Project

37
4. Beri nama project yang akan dibuat dan pilih device yang akan digunakan (untuk alat
ini pilih nodeMCU dengan koneksi Wi-Fi)
5. Klik Create untuk membuat project
6. Selanjutnya server akan mengirimkan Auth Token pada email untuk menghubungkan
nodeMCU dengan project yang dibuat
7. Berikut ini tampilan awal untuk merancang antarmuka

Widget box

Gambar 3. 20 Tampilan awal Blynk

8. Dengan menekan tombol widget box pengguna dapat menambahkan fitur yang
dibutuhkan. Berikut ini fitur-fitur yang digunakan pada Tabel 3. 7.
Tabel 3. 7 Fitur dan fungsi
Fitur Fungsi

Report

Penampil nilai

Penampil sudut azimuth

Untuk mode auto/manual

Untuk menampilkan grafik

9. Setelah fitur-fitur tersebut dimasukan dan pin dideklarasikan seperti Gambar 3. 21

38
 Gambar 3. 21 Deklarasi pin pada fitur

10. Klik tombol play

11. Tunggu hingga device terhubung dengan aplikasi ditandai dengan fitur

device berubah menjadi

39
 BAB IV
HASIL IMPLEMENTASI
Pada bab ini akan dibahas mengenai hasil yang didapatkan dari rancangan yang telah dibuat
dan dijelaskan pada Bab III. Pada alat ini digunakan aluminium hollow sebagai kerangka dan
material acrylic berfungsi sebagai cover dari kerangka tersebut. Alat ini memiliki 5 bagian yaitu
bagian frame, bagian bottom compartment, bagian top compartment, bagian pivot, dan bagian
solar cell. Terdapat dua buah sensor LDR yang diletakkan pada posisi selatan solar cell. Pada
bagian top compartment diletakkan sebuah aktuator plant untuk menggerakan panel berputar pada
sumbu azimuth. Selain itu, bagian top compartment juga sebagai tempat untuk meletakkan
akumulator dan motherboard dari sistem yang dibuat.

Tempat sensor LDR

Panel surya

Pivot

Top Compartment

Frame

Bottom Compartment

Gambar 4. 1 Hasil aktualisasi mekanik

4.1 Pengujian Sensor Tegangan
Pengujian sensor tegangan dilakukan dengan cara melakukan pembacaan 4 nilai tegangan
yang berbeda yang ditunjukan pada Tabel 4. 1 dan Power Supply sebagai sumber tegangannya.
Pengujian sensor tegangan ini dilakukan terpisah dari motherboard untuk mengetahui persentase
kesalahan pembacaan dari sensor tersebut. Tabel 4. 1 menunjukan data hasil pembacaan sensor
tegangan dengan error pembacaan sebesar 2.52%.

40
 Tabel 4. 1 Pengujian Pembacaan Sensor Tegangan
No Vin(Volt) Vreadsensor (V) Error (%)
1 5.066 5.162 1.89
2 12.054 12.378 2.69
3 15.059 15.482 2.81
4 20.046 20.587 2.70
Rata-rata (%) 2.52

4.2 Pengujian Sensor Arus

Pengujian sensor ini dilakukan untuk mengetahui persentase error dari pembacaan arus pada
panel surya. Dengan mengukur 3 nilai arus yang berbeda dengan power supply sebagai sumber
arusnya. Tabel 4. 2 menunjukan nilai error pada tiap input didapat dari rata-rata 10 data yang
diambil dari hasil pembacaan arus sehingga didapat nilai error dari keseluruhan pembacaan sebesar
14.92% untuk pembacaan arus tersebut.
Tabel 4. 2 Rata-rata pembacaan sensor arus ACS712
No Iin(A) Ireadsensor (A) Error (%)
1 0.3 0.406 30.97
2 0.5 0.566 6.40
3 1 1.074 7.40
Rata-rata (%) 14.92
4.3 Pengujian program sleep mode Mikrokontroler
Pengujian ini dilakukan untuk menentukan program mode sleep yang akan digunakan dan
untuk membandingkan program yang lebih efisien dalam hal konsumsi daya. Pengujian dilakukan
dengan menggunakan Arduino UNO sebagai kontroler dan power supply sebagai sumbernya. Pada
pengujian ini diuji 5 mode sleep yang terdapat dalam Arduino. Berikut ini hasil pengujian yang
telah dilakukan.
Tabel 4. 3 Pengujian mode sleep pada Arduino
Mode I sebelum(mA) I setelah (mA)
Sleep mode idle 46.7 46.46
sleep mode ADC 46.5 37.87
Sleep mode pwr save 46.89 31.75
Sleep mode standby 50.4 32.6
Sleep mode pwr down 48.8 31
sleep mode ext standby 46.64 31.79

41
 Hasil pengujian menunjukan arus yang dibutuhkan kontroler setelah dipasang mode sleep
lebih kecil dibandingkan sebelum dipasang. Dari Tabel 4. 3 menunjukan penggunaan mode sleep
mode standby membutuhkan arus yang lebih kecil dibandingkan ketika beroperasi dan
pengurangannya pun lebih besar dibandingkan mode lainnya sehingga program yang dipakai untuk
menunjang alat yang dibuat adalah mode sleep mode standby.
4.4 Pengujian Sleep Mode Mikrokontroler
Mikrokontroler sebagai salah satu pengguna daya dari akumulator. Oleh Karena itu,
dilakukan pengujian besarnya konsumsi daya yang dibutuhkan oleh sebuah mikrokontroler agar
konsumsi daya yang dibutuhkan sistem lebih kecil daripada daya yang dihasilkan. Pada pengujian
ini digunakan Arduino Mega 2560 dan nodeMCU yang merupakan mikrokontroler yang
digunakan pada sistem yang dibuat. Pengujian dilakukan dengan cara memberikan input tegangan
pada pin 5V sebesar 5V dan input sebesar 6.5V pada pin Vin pada Arduino Mega 2560. Sedangkan
pada nodeMCU dengan memberikan input tegangan sebesar 5V pada pin Vin.
Tabel 4. 4 Pengujian sleep mode pada Arduino Mega 2560
Input (V) Pin work Sleep
5 5V 77.7mA 27.7 mA
6.5 Vin 90mA 28.3mA

Pada Tabel 4. 4 menunjukan bahwa arus yang dibutuhkan Arduino Mega2560 ketika sistem
beroperasi dan pada saat mode sleep memiliki perbedaan nilai sebesar 50mA. Sedangkan ketika
Arduino diberikan input 6.5V pada pin Vin arus yang dibutuhkan saat beroperasi lebih besar yaitu
90mA.
Tabel 4. 5 Pengujian deep sleep mode pada nodeMCU
Input Pin work Sleep
5V Vin 70mA 5mA
Sedangkan untuk nodeMCU arus yang dibutuhkan ketika beroperasi yaitu sebesar 70mA
dan ketika deep sleep mode sebesar 5mA.
4.5 Pengujian Sensor LDR
Pengujian sensor LDR ini dilakukan untuk mengetahui nilai resistansi pada masing-masing
LDR dan untuk menentukan batas maksimal perbedaan nilai resistansinya. Pengujian dilakukan
dengan menguji sensor LDR secara langsung pada kondisi siang hari dengan melihat nilai
resistansi pada Serial Monitor visual studio code. Nilai perbedaan ini diinput secara manual pada
program yang dibuat hingga didapat batas maksimal perbedaan nilai kedua sensor.

42
4.6 Pengujian Pembacaan Sensor Tegangan dan Sensor Arus pada Antarmuka
Pengujian ini dilakukan untuk mengetahui besarnya presentase kesalahan dari sensor yang
digunakan, mengingat pada pengujian 4.1 dan 4.3 pada tiap sensor memiliki nilai error. Oleh
karena itu, dilakukan perbandingan antara data hasil pengukuran menggunakan multimeter digital
dan data yang dikumpulkan oleh antarmuka. Tabel 4. 6 merupakan data yang diambil dari salah
satu metode yaitu metode sensor LDR. Pengujian ini dilakukan pada pukul 07:00 s.d. 14:00, 08
Agustus 2019 tempat di kantin teori Polman Bandung.
Tabel 4. 6 Data Perbandingan pengukuran MMDG dan Antarmuka
Pengukuran oleh
Pengukuran MMDG Error
Antarmuka
Vaki Vpanel Ipanel Vaki Vpanel Ipanel Vaki Vpanel Ipanel
Pukul
(V) (V) (A) (V) (V) (A) (%) (%) (%)
07:00 12.16 13.01 0.15 11.91 12.93 0.32 2.06 0.61 113.33
07:30 12.49 13.34 0.3 12.13 12.93 0.51 2.88 3.07 70.00
08:00 12.6 13.5 0.36 12.35 13.42 0.46 1.98 0.59 27.78
08:30 12.69 13.6 0.43 12.37 13.25 0.24 2.52 2.57 44.19
09:00 12.76 13.72 0.47 12.59 13.42 0.59 1.33 2.19 25.53
09:30 12.83 13.77 0.49 12.69 13.59 0.59 1.09 1.31 20.41
10:00 12.88 13.82 0.53 12.76 13.89 0.67 0.93 0.51 26.42
10:30 13 14.03 0.53 12.91 13.89 0.75 0.69 1.00 41.51
11:00 13.13 14.23 0.56 13.01 14.01 0.67 0.91 1.55 19.64
11:30 13.23 14.25 0.55 13.2 14.06 0.67 0.23 1.33 21.82
12:00 13.33 14.28 0.57 13.28 14.18 0.72 0.38 0.70 26.32
12:30 13.6 14.6 0.57 13.55 14.43 0.64 0.37 1.16 12.28
13:00 12.61 20.73 0.5 12.45 20.34 0.22 1.27 1.88 56.00
13:30 12.56 20.33 0.4 11.98 21.1 0.03 4.62 3.79 92.50
14:00 12.52 19.73 0.16 12.2 19.56 0.19 2.56 0.86 18.75
Rata-rata error (%) 1.59 1.54 41.10

Dari hasil pengujian tersebut menunjukan persentase error pada pembacaan oleh antarmuka
pada sensor tegangan 1.59% untuk tegangan pada akumulator, 1.54% untuk tegangan pada panel
surya, dan 41.1% untuk arus pada panel surya. Persentase error sensor arus terbesar terjadi pada
pukul 13:00 dan seterusnya karena kondisi akumulator terisi penuh sehingga sensor arus membaca
pada kondisi open circuit (tanpa adanya beban) sedangkan pengukuran MMDG dilakukan dengan
adanya beban yaitu akumulator.
4.7 Pengujian Solar Tracker Sumber Terpisah
Pengujian dilakukan dengan cara memisahkan sumber yang digunakan oleh sistem dan
sumber yang dihasilkan oleh panel surya. Sumber yang digunakan oleh sistem berasal dari power

43
supply yang diatur outputnya hingga 12V. Pengujian ini bertujuan untuk mengetahui energi yang
dihasilkan tanpa dikurangi oleh konsumsi daya sistem. Pada pengujian ini dibandingkan 3 metode
yaitu metode hybrid, metode sensor LDR, dan metode statis (diam). Pengujian dilakukan pada
tanggal 25 Agustus 2019 dari pukul 07.00 hingga 17.00 berlokasi di Kantin Teori Polman
Bandung. Pada pengujian ini digunakan 3 buah panel surya yang ditunjukan pada Gambar 4. 2
yang terdiri dari 2 buah panel surya dengan sistem tracker dan 1 panel surya diletakan pada posisi
maksimal yaitu menghadap utara.

Gambar 4. 2 Pengujian Metode Hybrid, Metode sensor LDR, dan Metode Statis

Gambar 4. 3 menunjukan pengukuran yang dilakukan pada pengujian sistem terpisah. Pada
pengujian ini diukur beberapa parameter diantaranta output tegangan dari panel surya, arus panel
surya, dan tegangan pada akumulator seperti yang ditunjukan pada Gambar 4. 3. Sedangkan
untuk mengukur konsumsi daya pada sistem dilakukan dengan cara mengukur arus pada sistem
elektrik secara seri seperti pada Gambar 4. 4. Pada pengujian ini digunakan tang ampere untuk
mengukur arus yang dibutuhkan oleh sistem. Sistem yang diukur pada pengujian konsumsi daya
ini yaitu mulai dari step down atau penurun tegangan, mikrokontroler, motor servo, hingga sensor-
sensor yang digunakan pada penelitian ini.

44
 Gambar 4. 3 Skema pengujian pengecasan akumulator

Gambar 4. 4 Skema pengujian konsumsi daya sistem

Hasil percobaan ini menunjukan metode sensor LDR lebih cepat mengisi daya pada
akumulator seperti pada Gambar 4. 5 pada pukul 11.00 pada metode sensor LDR akumulator
sudah terisi penuh dan pada metode hybrid akumulator baru terisi penuh pada pukul 16.00. Hal ini
ditunjukan dengan nilai tegangan yang terbaca pada akumulator berubah seperti yang ditunjukan
pada Tabel 4. 7 dimana kondisi 1 merupakan kondisi charging dan kondisi 2 merupakan kondisi
discharging. Nilai SoC akumulator yang ditunjukan pada pengujian ini juga sesuai dengan nilai
SoC pada Gambar 2. 11 dimana ketika SoC maksimum nilai tegangan yang terbaca 12.8V pada
saat akumulator tidak terhubung ke panel surya (saat discharging).
Tabel 4. 7 Perbedaan kondisi charging dan discharging
- pada saat charging
- tegangan yang terbaca pada V2 = 13.8V
ketika SoC maksimum
- tegangan yang terbaca pada V1 = ±14V
ketika SoC maksimum
- perbedaan tegangan V1 dan V2 = ±1V
Kondisi 1

- pada saat discharging

- tegangan yang terbaca pada V2 = 12.8V
ketika SoC maksimum

Kondisi 2
45
 - tegangan yang terbaca pada V1 = ±20V
ketika SoC maksimum dan kondisi
matahari cerah dan tidak tertutup awan
- perbedaan tegangan V1 dan V2 = > 1V
kondisi matahari cerah dan tidak tertutup
awan

Sedangkan pada metode statis sampai pengujian selesai akumulator belum terisi penuh.

Gambar 4. 5 Daya Keluaran Panel Surya dengan Metode Hybrid, Metode sensor LDR, dan
Metode Statis

Selain itu pada pengujian ini didapatkan juga konsumsi daya yang dibutuhkan oleh kedua
metode yang membutuhkan daya untuk menggerakan panel surya yaitu metode hybrid dan metode
sensor LDR. Pada Gambar 4. 6 menunjukan bahwa daya yang dibutuhkan metode hybrid lebih
sedikit dibandingkan metode sensor LDR. Karena pada metode hybrid pergerakan panel surya
dilakukan secara periodik yaitu setiap 1 jam sekali (dipasang mode sleep), sedangkan pada metode
sensor LDR panel surya bergerak jika nilai instensitas cahaya pada kedua sensor LDR berbeda
atau pada metode ini panel surya bergerak terus-menerus dan berhenti apabila nilai intensitas
cahaya pada kedua sensor LDR sama.
46
 Perbandingan Konsumsi Daya Metode Hybrid dan
Metode sensor LDR
4.5
4 3.843.843.963.843.843.84
Daya Sistem (Watt)
3.5 3.483.363.363.48 3.6
3.24 3.24
3 3 3 3.12 3 3.12
2.5 2.52 2.4 2.64
2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.52 2.4 2.4
2 2.16 2.16 2.041.92 2.16
1.92 1.92 1.92
1.5 1.56 1.56 1.56 1.56 1.56
1
0.5
0

Waktu

Metode Hybrid Metode sensor LDR

Gambar 4. 6 Konsumsi daya pada Metode Hybrid dan Metode Sensor LDR

Berikut ini Tabel 4. 8 menunjukan perbandingan hasil pengujian yang telah dilakukan
untuk membandingkan 3 metode agar memudahkan dalam proses analisis. Dimana pengujian
dilakukan dengan memisahkan catu daya yang dipakai oleh sistem elektrik dan sistem pengecasan.
Tabel 4. 8 Perbandingan Metode Hybrid, sensor LDR, dan Statis dengan sumber terpisah
Parameter Metode Hybrid Metode sensor LDR Metode Statis
Waktu pengecasan Lambat Cepat Lebih lambat
Rata-rata I sistem (A) 0.17 0.28 0
Daya sistem (Watt) 43.32 69.72 0

4.8 Pengujian Tegangan Panel Surya

Pengujian dilakukan dengan cara melakukan pengukuran tegangan pada output sel surya
dengan beban akumulator. Pengukuran dilakukan secara manual menggunakan multimeter per 30
menit dari pukul 07:00 hingga 17:00 selama 2 hari pada tanggal 05-06 Agustus 2019 lokasi
pengujian Kantin Teori Polman Bandung. Pengujian ini dilakukan untuk mengetahui perbandingan
tegangan yang dihasilkan sistem dengan menggunakan metode sensor LDR dan metode hybrid.
Kedua metode diuji secara bersamaan menggunakan 2 buah alat seperti yang ditunjukan pada
Gambar 4. 7 yang memiliki spesifikasi dan sistem yang sama dan kedua alat diuji coba dengan
kedua metode tersebut. Namun tegangan awal pada akumulator memiliki nilai yang berbeda.

47
 Gambar 4. 7 Pengujian panel surya

Tabel 4. 9 Hasil pengukuran menggunakan multimeter hari ke-1

Metode LDR/ Continuous
Cuaca
Metode Hybrid Tracking
(pengamat
Pukul Vaki Vpanel Ipanel Daya Vaki Vpanel Ipanel Daya an
(V) (V) (A) (Watt) (V) (V) (A) (Watt) objektif)
07:00 12.682 13.5 0.196 2.65 11.94 12.684 0.058 0.74 Cerah
07:30 12.923 13.851 0.32 4.43 11.88 13 0.32 4.16 Cerah
08:00 13.5 14.38 0.386 5.55 12.49 13.49 0.4 5.40 Cerah
08:30 13.3 14.23 0.445 6.33 12.18 12.24 0.483 5.91 Cerah
09:00 12.6 21.2 0.481 10.20 12.71 13.778 0.528 7.27 Cerah
09:30 12.57 21.145 0.53 11.21 12.76 13.8 0.57 7.87 Cerah
10:00 12.51 21 0.548 11.51 12.85 13.96 0.608 8.49 Cerah
10:30 12.471 20.8 0.562 11.69 12.9 13.9 0.63 8.76 Cerah
11:00 12.464 20.697 0.514 10.64 12.92 13.99 0.614 8.59 Cerah
11:30 12.46 20.48 0.512 10.49 12.93 13.9 0.623 8.66 Cerah
12:00 12.458 20.52 0.47 9.64 12.91 14.03 0.61 8.56 Cerah
12:30 12.454 20.23 0.521 10.54 12.81 13.78 0.583 8.03 Cerah
13:00 12.428 20.22 0.534 10.80 12.6 13.73 0.59 8.10 Cerah
13:30 12.44 20.28 0.518 10.51 12.99 14.13 0.594 8.39 Cerah
14:00 12.44 20.46 0.46 9.41 12.98 14.07 0.533 7.50 Cerah
14:30 12.42 20.56 0.386 7.94 12.95 13.98 0.44 6.15 Cerah
15:00 12.4 20.48 0.37 7.58 12.95 13.93 0.4 5.57 Cerah
15:30 12.4 20.28 0.232 4.70 12.78 13.65 0.236 3.22 Cerah
16:00 12.39 20.27 0.187 3.79 12.69 13.56 0.209 2.83 Cerah
16:30 12.364 20.24 0.147 2.98 12.62 13.456 0.165 2.22 Cerah
17:00 12.349 19.34 0.064 1.24 12.44 13.18 0.066 0.87 Cerah
Total power (watt) 163.81 127.29

48
 Tabel 4. 9 merupakan hasil pengujian hari pertama dan Tabel 4. 10 merupakan hasil
pengujian hari kedua. Pada Tabel 4. 9 pada pengukuran pertama yaitu pukul 07.30 nilai tegangan
dengan metode hybrid mengalami kenaikan sebesar 0.241 Volt, sedangkan metode sensor LDR
tegangan pada aki berkurang sebesar 0.06 Volt. Namun pukul 08:00 menunjukan peningkatan
tegangan pada akumulator dengan metode sensor LDR lebih besar dibandingkan dengan metode
hybrid. Pukul 09:00 tegangan pada metode hybrid berkurang dari 13.3 Volt menjadi 12.6 Volt
karena kondisi akumulator sudah terisi penuh sesuai dengan SoC yang sudah diatur pada rangkaian
auto charge. Pada pengujian hari pertama peningkatan tegangan tidak dapat dibandingkan secara
spesifik karena kondisi akumulator dengan metode hybrid sudah terisi penuh sehingga proses
charging terhenti, sedangkan pada akumulator metode sensor LDR belum terisi penuh sehingga
masih melakukan proses charging.
Tabel 4. 10 Hasil pengukuran menggunakan multimeter hari ke-2
Metode Hybrid Metode LDR/ Continuous Tracking Cuaca
Vaki Vpanel Ipanel Daya Vaki Vpanel Ipanel Daya (pengamatan
Pukul
(V) (V) (A) (Watt) (V) (V) (A) (Watt) objektif)
07:00 12.34 13.4 0.31 4.15 12.44 13.29 0.24 3.19 Cerah
07:30 12.75 13.75 0.33 4.54 12.49 13.35 0.28 3.74 Cerah
08:00 13.22 14.26 0.41 5.85 12.59 13.49 0.37 4.99 Cerah
08:30 13.5 14.57 0.49 7.14 12.72 13.65 0.44 6.01 Cerah
09:00 13.78 14.87 0.48 7.14 12.82 13.67 0.53 7.25 Cerah
09:30 13.93 15.16 0.58 8.79 12.92 13.87 0.51 7.07 Cerah
10:00 12.66 20.98 0.64 13.43 13.01 13.98 0.55 7.69 Cerah
10:30 12.61 20.81 0.63 13.11 13.1 14.05 0.56 7.87 Cerah
11:00 12.6 20.74 0.63 13.07 13.19 14.15 0.56 7.92 Cerah
11:30 12.56 20.54 0.64 13.15 13.33 14.27 0.58 8.28 Cerah
12:00 12.55 20.45 0.65 13.29 13.46 14.43 0.58 8.37 Cerah
12:30 12.52 20.59 0.65 13.38 12.61 20.52 0.57 11.70 Cerah
13:00 12.51 20.42 0.65 13.27 12.58 20.32 0.57 11.58 Cerah
13:30 12.5 20.33 0.63 12.81 12.54 20.22 0.57 11.53 Cerah
Cerah
14:00 12.49 20.28 0.58 11.76 12.53 20.17 0.52 10.49
berawan
Cerah
14:30 12.48 20.24 0.49 9.92 12.51 20.16 0.42 8.47
berawan
15:00 12.46 20.6 0.38 7.83 12.47 20.55 0.34 6.99 Cerah
15:30 12.45 20.39 0.31 6.32 12.46 20.3 0.26 5.28 Cerah
16:00 12.44 20.57 0.24 4.94 12.43 20.27 0.2 4.05 Cerah
16:30 12.42 19.49 0.086 1.68 12.4 19.24 0.07 1.35 Cerah
17:00 12.41 17.84 0.018 0.32 12.4 17.57 0.03 0.53 Cerah
Total daya (watt) 185.88 144.32

49
 Pengujian hari kedua perbedaan tegangan awal akumulator pada kedua metode tidak terlalu
besar. Pada akumulator metode hybrid tegangan awal sebesar 12.34 Volt dan pada metode sensor
LDR sebesar 12.44 Volt. Pada pengujian ini menunjukan perbedaan peningkatan tegangan
akumulator pada kedua metode. Pukul 07:30 metode hybrid mengalami peningkatan sebesar 0.41
Volt sedangkan metode sensor LDR mengalami peningkatan sebesar 0.05. Pada pukul 08:00
menunjukan bahwa peningkatan tegangan pada metode hybrid lebih besar 0.37 Volt dibandingkan
metode sensor LDR. Pada pengujian ini peningkatan tegangan terlihat lebih spesifik karena pada
pukul 10:00 tegangan akumulator dengan metode hybrid sudah terisi penuh dibuktikan dengan
lampu indikator pada autocharge mati dan tegangan yang terukur pada panel surya sebesar 20.98
Volt. Sedangkan tegangan akumulator dengan metode sensor LDR baru terisi penuh pada pukul
12:30. Hal ini menunjukan peningkatan tegangan pada metode hybrid lebih besar sehingga waktu
pengisian akumulator lebih cepat.
Baik pengujian hari pertama maupun pengujian hari kedua, pada pengukuran output arus
dari panel surya diukur dengan menghubungkan panel surya pada beban sehingga nilai arus dapat
terbaca.
Berikut ini Tabel 4. 11 yang menunjukan hasil pengujian yang dilakukan pada hari kedua,
dimana metode hybrid akan lebih cocok apabila digunakan untuk sistem yang apabila catu daya
yang digunakan oleh sistem elektrik dan sistem pengecasan disatukan. Hal ini dibuktikan dengan
total daya yang dihasilkan dan proses pengecasan yang lebih cepat dibandingkan metode sensor
LDR.
Tabel 4. 11 Hasil pengujian perbandingan Metode Hybrid dan Metode sensor LDR dengan
sumber sama
Parameter Metode Hybrid Metode sensor LDR
Total daya panel (Watt) 185.88 144.32
Waktu pengecasan Cepat Lambat
Rata-rata Arus panel (A) 0.47 0.42

4.9 Pengujian Konsumsi Daya Sistem

Pengujian ini dilakukan untuk mengetahui konsumsi daya dari kedua metode yang digunakan
sehingga dapat diketahui metode yang lebih efisien. Konsumsi daya pada kedua metode dapat
diketahui ketika kondisi akumulator pada kedua metode sudah terisi penuh. Pada Tabel 4. 10
konsumsi daya tiap metode dapat diketahui karena kedua akumulator terisi penuh. Pada metode
hybrid konsumsi daya dapat diketahui setelah pukul 10:00 rata-rata konsumsi daya pada metode
50
hybrid sebesar 0.018 Volt setiap 30 menit atau 0.15% tegangan pada akumulator. Sedangkan pada
metode sensor LDR konsumsi daya dapat diketahui setelah pukul 12:30 sehingga rata-rata
konsumsi daya yang didapat sebesar 0.023 Volt setiap 30 menit atau 0.19% daya pada akumulator.
Hal ini menunjukan bahwa metode hybrid lebih sedikit menggunakan energi pada akumulator
dibandingkan pada metode sensor LDR karena penggunaan daya pada metode sensor LDR
digunakan secara terus menerus untuk melacak atau memastikan posisi panel tegak lurus dengan
matahari.
4.10 Pengujiann Efisiensi Sistem
Tujuan utama dari perancangan alat ini yaitu untuk meningkatkan efisiensi dari solar tracker
dengan membandingkan dua metode yang digunakan. Persamaan matematika dari efisiensi adalah
rasio dari energi yang dikeluarkan dan energi yang masuk sehingga pada pengujian ini daya dari
metode hybrid dijadikan sebagai referensi untuk menghitung efisiensi. metode hybrid digunakan
karena pada Gambar 4. 8 dan Gambar 4. 9 menunjukan daya yang dihasilkan oleh metode hybrid
lebih besar dibandingkan dengan metode sensor LDR. Berdasarkan perhitungan Power
Conversion Efficiencies (PCE) menunjukan bahwa metode hybrid menghasilkan 22.29% daya
lebih banyak dibandingkan metode sensor LDR (hari pertama) dan juga menghasilkan 22.36%
daya lebih banyak pada hari kedua.

Perbandingan Output Daya dengan Waktu pada Metode

Hybrid dan Metode Sensor LDR
14.00
12.00
10.00
Daya (W)

8.00
6.00
Metode Hybrid
4.00 Metode LDR
2.00
0.00

Waktu

Gambar 4. 8 Grafik perbandingan pengujian output daya panel surya (hari pertama)

51
 Perbandingan Output Daya dengan Waktu pada
Metode Hybrid dan
Metode Sensor LDR
16.00
14.00
12.00
Daya (W)

10.00
8.00
6.00 Metode Hybrid
4.00 Metode LDR
2.00
0.00

Waktu

Gambar 4. 9 Grafik perbandingan pengujian output daya panel surya (hari kedua)

4.11 Hasil Program Antarmuka

Program antarmuka yang dibuat dibagi menjadi dua metode yaitu metode sensor LDR dan
metode hybrid. Pada Gambar 4. 10 merupakan antarmuka metode sensor LDR dan metode hybrid.
Pada antarmuka metode sensor LDR terdapat beberapa fitur diantaranya fitur mode auto/manual,
monitoring tegangan panel surya, arus panel surya, kapasitas akumulator, dimana monitoring ini
juga ditampilkan dalam bentuk grafik. Selain itu pada antarmuka metode ini terdapat fitur report
untuk mengirimkan data-data yang telah dikumpulkan yang kemudian akan dikirim ke email
pengguna. Fitur pada antarmuka metode hybrid pun hampir sama dengan metode sensor LDR,
perbedaannya yaitu pada posisi sudut aktuator yang juga ditampilkan pada metode ini. Selain itu
pada antarmuka metode hybrid tidak terdapat fitur report, karena fitur report pada metode sensor
LDR sekaligus untuk mengirimkan data-data pada metode hybrid. Monitoring pada kedua metode
ini hanya dapat dilakukan pada periode waktu tertentu. Hal ini dilakukan agar konsumsi daya yang
digunakan seminimal mungkin.

52
Gambar 4. 10 Antarmuka metode sensor LDR dan metode hybrid

53
 BAB V
PENUTUP
5.1 Kesimpulan
Berdasarkan hasil pengujian yang telah dilakukan pada sistem single axis solar tracker yang
dibuat dan selama proses penyusunan karya tulis ini, dapat ditarik beberapa kesimpulan sebagai
berikut.
1. Sistem mekanik pada sistem single axis solar tracker yang telah dibuat menggunakan
sel surya polycrystalline dengan daya 10Wp, aluminium hollow sebagai kerangka
sistem dan poros sebagai sebagai elemen transmisi dari aktuator yaitu motor servo.
2. Sistem yang dibuat dapat dilakukan pengujian baik secara sumber yang disatukan untuk
keseluruhan sistem (sistem elektrik dan sistem pengecasan) maupun sumber yang
terpisah yaitu sumber untuk sistem elektrik dan sumber untuk pengecasan.
3. Sistem single axis solar tracker yang telah dibuat dapat menggerakan panel surya
sehingga dapat mengikuti pergerakan matahari secara otomatis pada sudut azimuth.
4. Sistem yang telah dibuat dapat membandingkan tiga metode yaitu metode hybrid,
metode sensor LDR dan metode statis.
5. Sistem dapat melakukan charging dan discharging secara otomatis.
6. Penerapan metode hybrid menghasilkan 22.29% daya lebih banyak dibandingkan
metode sensor LDR (hari pertama) dan juga menghasilkan 22.36% daya lebih banyak
pada hari kedua apabila pengujian dilakukan dengan menggabungkan sumber yang
digunakan untuk sistem elektrik dan sistem pengecasan.
7. Pada pengujian perbandingan 3 metode yaitu metode hybrid, metode sensor LDR, dan
metode statis dengan memisahkan sumber elektrik dan sumber pada sistem pengecasan
menghasilkan perbandingan yang berbeda. Pada pengujian ini metode sensor LDR
menghasilkan proses pengecasan lebih cepat dibandingkan metode hybrid dan metode
statis. Pengujian ini juga menghasilkan konsumsi daya yang digunakan pada tiap
metode, dimana metode sensor LDR lebih banyak menggunakan daya dibandingkan
metode hybrid. Sehingga apabila ingin didapatkan output daya yang besar maka
digunakan metode sensor LDR dan apabila ingin didapatkan sistem dengan konsumsi
daya yang lebih sedikit maka dapat digunakan metode hybrid.
8. Data tegangan akumulator, tegangan panel surya, dan arus panel surya dapat
dimonitoring secara wireless menggunakan smartphone dengan aplikasi Blynk.

54
5.2 Saran
Berikut ini saran untuk perbaikan kekurangan pada Tugas Akhir ini agar dapat dilakukan
pengembangan yang lebih baik dan bermanfaat.
1. Pengembangan pada sistem mekanik dengan membuat sistem dual axis solar tracker
dengan memerhatikan konstruksi mekanik agar tidak banyak mengonsumsi daya yang
dihasilkan.
2. Mengurangi spesifikasi sistem elektrik yang digunakan dengan mendata kembali
kebutuhan-kebutuhan IO pada sistem.

55
 DAFTAR PUSTAKA

[1] B. J. Huang, Y. C. Huang, G. Y. Chen, P. C. Hsu and K. Li, "Improving Solar PV System
Efficiency Using One-Axis 3-Position Sun Tracking," in The PV Asia Pacific Conference,
Singapore, 2013.

[2] S. A. S. Eldin, M. S. A. Elhady and H. A. Kandil, "Feasibility of Solar Tracking Systems for
PV Panels in Hot and Cold," Renewable Energy an International Journal, vol. 85, p. 228,
2016.

[3] A. I. M. A., K. S., S. D. and V. H. L., "Solar Tracker for Enhancement of The Thermal
Efficiency of Solar Water Heating System," Renewable Energy, vol. 119, no. -, pp. 79-80,
2018.

[4] N. T., S. V. and M. R. P. M., "Maximum Power Point Solar Tracker Using LDR and Zigbee
Module," International Journal of Advanced Research in Computer Science and Electronics
Engineering (IJARCSEE), vol. 1, no. 8, pp. 2-4, 2012.

[5] D. Appleyard, "Solar Trackers: Facing the Sun," Renewable Energy World Magazine: Ralph
Boon, UK, 2009.

[6] S. Roni and Wildian, "Rancang Bangun Solar Tracker Berbasis Mikrokontroler
ATMega8535 dengan Sensor LDR dan penampil LCD," Jurnal Fisika Unand, vol. 4, no. 2,
p. 2, 2013.

[7] S. J. Hamilton, "Sun-Tracking Solar Cell Array System (Tesis)," Department of Computer
Science and Electrical Engineering, University of Queensland, 1999.

[8] R. O. M., H. W. and I. P., "Sun Tracking pada Panel Surya untuk Optimalisasi Pengisian
Catu Daya," Journal of Control and network Systems, vol. 4, no. 1, pp. 1-2, 10, 2015.

[9] I. Martika, "Sistem Tracker Dan Otomatisasi Pada Panel Surya Dual Axis Untuk
Mengoptimalkan Pengisian Tenaga Listrik Dari Panas Matahari. (Skripsi)," Program Studi
Teknik Mesin dan Manufaktur, Polman Bandung, Bandung, 2018.

56
[10] R. R. A. Siregar, N. Wardana and Luqman, "Sistem Monitoring Kinerja Panel Listrik Tenaga
Surya menggunakan Arduino UNO," JETri, vol. 14, no. 2, p. 81, 2017.

[11] A. R, K. A. A. and E.-L. H. A.-A. A., "Sun Position Algorithm for Sun Tracking
Applications," in 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2014.

[12] A. Najmurrokhman and M. Fajrin, "Perancangan Prototipe Sistem Penjejak Matahari untuk
Mengoptimalkan Penyerapan Energi Surya pada Solar Cell," in Conference Paper, 2010.

[13] P. A. Tipler, Fisika untuk Sains dan Teknik., 2001.

[14] F. Salem, "Mechatronics Design of Solar Tracking System," International Journal of

Current Engineering and Technology, 2013.

[15] Ramlawati, H. L, S. Saenab and S. R. Yunus, Sistem Tata Surya, Kemendikbud, 2017.

[16] I. Winarno and F. Wulandari, "Solar Tracking System Single-axis pada Solar Sel untuk
mengoptimalkan Daya dengan Metode Adaptive Neuro Fuzzy Inference System (ANFIS),"
Jurnal UMJ, pp. 1-10, 2017.

[17] W. Nsengiyumva, S. G. Chen, L. Hu and X. Chen, "Recent advancements and challenges in

Solar Tracking System (STS): A review," Elsevier, vol. 81, pp. 250-279, 2018.

[18] V. Poulek, "Testing the new Solar Tracker with Shape Memory Alloy Actors," in
Proceedings of the 24th IEEE photovoltaic specialists conference, Waikoloa, HI, USA,
1994.

[19] N. Helwa, A. Bahgat, A. Shafee and E. Shenawy, "Maximum Collectable Solar Energy by
Different Solar Tracking Systems," Energy Sources, vol. 22, no. 1, pp. 23-34, 2000.

[20] B. Alorda, R. Pujol-Nadal, G. Rodrigues-Navas, A. Moia-Pol and V. Martinez-Moll,

"Collaborative distributed Sun-tracking Control System for Building Integration with
Minimal Plant Area and Maximum Energy-conversion Efficiency," Int J Electro Power
Energy System, no. 70, pp. 52-60, 2015.

57
[21] R. Zogbi and D. Laplace, "Design and Construction of a sun Tracker," Sol Energy, vol. 33,
pp. 369-72, 1984.

[22] D. W, U. J and G. Smestad, "Characterization of Solar Cells and Modules Under Actual
Operating Conditions," in Proceedings of the WREC-IV world renewable energy congress,
1996.

[23] I. R. and A. A., "Solar Position Algorithm for Solar Radiation Applications," in Corrigendum
Solar Energy of Elsevier, 2007.

[24] Y. R, S. W. H and Feriyadi, "Application of Solar Position Algorithm for Sun-tracking

System.," in Energy Procedia of International Conference on Sustainable Energy
Engineering and Application, 2012.

[25] A. K. H. O. M. K. and H. P. , "Calculation of Optimum Fixed Tilt Angle of PV Panels

Depending on Solar Angles and COmparison of the Results with Experimental Study
Conducted in Summer in Bilecik, Turkey," in 9th International Conference on Electrical
and Electronics Engineering (ELECO), Bursa, Turkey, 2015.

[26] C. Lawless and E. KaerrFelt, "Sun FOllowing Solar Panel," KTH Vetenskap Och Konst,
Stockholm, Sweden, 2018.

[27] A. B. W, Internet of Things for Dummies Vol.1 (ebook), 2017.

[28] T. P.-P. Bahasa, Kamus Bahasa Indonesia, Jakarta: Pusat Bahasa, 2008.

[29] H. N. Amadi and S. Gutierrez, "Design and Performance Evaluation of a Dual-Axis Solar
Tracking System for Rural Applications," European Journal of Electrical and Computer
Engineering, vol. 3, pp. 1-6, 2019.

[30] B. S. R. Tarigan, "Rancang Bangun Sistem Pengecasan Baterai dari Solar Cell
Memanfaatkan Stirling Engine Berbasis Atmega328, Skripsi," Repositori Institusi USU,
Medan, 2017.

58
[31] NN, "PVeducation," Solar Electric Education, Januari 2014. [Online]. Available:
https://pveducation.com/solar-concepts/battery-state-of-charge-vs-open-circuit-battery-
voltage/. [Accessed 20 Agustus 2019].

[32] P. J, "Design of one axis three position solar tracking system for paraboloidal dish solar
collector," in Conference Committee Members of Recent Advances In Nano Science and,
2015.

[33] R. C. Neville, "Solar Energy Convertion," Elsevier, Arizona, 1994.

[34] D. C. W., Electronic Instrumentation and Measurement Technique, Prentice Hallof India,
1978.

[35] N. Nam, "Solar Tracking System," Helsinki Metropolia University of Applied Science, 2016.

[36] S. H. Budi, "Pengembangan Solar Tracker Single Axis berbasis Arduino untuk
Meningkatkan Perolehan Energi Matahari," ESDM, vol. 7, pp. 82-86, 2015.

[37] G. Prinsloo and R. Dobson, Solar Tracking, Stellenbosch, South Africa: Solarbooks, 2015.

[38] M. A. Hanafi, “Sistem Kendali Penjejak Matahari Berbasis RTC (Real Time Clock) dengan
2 DOF pada Panel Surya,” Universitas Negeri Yogyakarta, Yogyakarta, 2015.

[39] NN, 14 April 2008. [Online]. Available: www.eprints.undip.ac.id. [Accessed 27 Agustus

2018].

[40] A. H. M, "Sistem Kendali Penjejak Matahari Berbasis RTC (Real Time Clock) dengan 2
DOF pada Panel Surya," Universitas Negeri Yogyakarta, Yogyakarta, 2015.

59
LAMPIRAN

60
LAMPIRAN A
Desain Mekanik
 7 6 5 4 3 2 1
NO PERUBAHAN TANGGAL NAMA NO PERUBAHAN TANGGAL NAMA

- - - - - - - -

E E

16

4
5
7 12 4 M6 NORMAL WASHER 17 1. 12.5 x 1.6 0.129 - 7070288 -
D D
1 HEX NUT M12 16 1. M12 0.002 - 7040180 -

8 8 HEX NUT M4 15 1. - 0.00 - 7040104 -

8 HEX SOCKET HEAD 14 - M4 x 12 0.285 - - -

SCREW
8 HEX. NUT M6 13 1. - 0.403 - 7040132 -

4 HEX. SOCKET BUTTON 12 1. M6 x 10 0.451 - STD -

HEAD SCREW
8 HEX SOCKET BUTTON 11 1. M6 x 16 0.001 - STD -
HEAD SCREW
1 SERVO MOTOR 10 1. - 0.0 - STD -
C COUPLING C
1 MOTOR SERVO 9 1. 37 x 54 x 21 0.3 - DCS16942CHV -
(Digital)
10 1 ACCUMULATOR 8 1. 65 x 151 x 97.50 5.0 - NP7-12 12V
7.0Ah
14 2 PHOTOSENSOR COVER 7 - 20 x 20 x 70 0.1 - IJSP-07-00 -

1 POST 6 1.0037 PIPE 1" SCH 40 x 2.0 - IJSP-06-00 A3

(S235JR) 1000
9
1 SOLAR CELL ASSEMBLY 5 - - 2.1 - IJSP-05-00 A4
DILARANG MEMFOTOKOPI, MEMPERBANYAK, MENYALIN, MEMINDAHTANGANKAN
GAMBAR INI TANPA IZIN TERTULIS DARI POLITEKNIK MANUFAKTUR BANDUNG

3 1 PIVOT ASSEMBLY 4 - 300 x 300 x 98 0.9 - IJSP-04-00 -

B 1 1 TOP COMPARTMENT 3 - 270 x 270 x 393.82 1.6 - IJSP-03-00 - B

15
1 BOTTOM COMPARTMENT 2 - 270 x 270 x 154.42 0.7 - IJSP-02-00 -

1 FRAME 1 - - 1.2 - IJSP-01-00 -

13 17 QTY. NAMA BAGIAN POS NO.MTL. UKURAN JADI BERAT UKURAN KASAR NO. ID F
> 0 6 30 120 400 1000 PENGERJAAN LANJUT NO ORDER PROYEKSI
2 < 6 30 120 400 1000 2000
TOL ±0.1 ±0.2 ±0.3 ±0.5 ±0.8 ±1.2 - IJSP 2019
NAMA SKALA DIGAMBAR 28-Jun-19 READYA
11
A 6
INSECT TRAP
INTERNATIONAL JOINT SUMMER PROGRAM 2019 - (EXPLODED VIEW)
1:5
-
DIPERIKSA
DISAHKAN
-
-
-
-
A

NO. ASSY. : -

POLITEKNIK MANUFAKTUR BANDUNG FORMAT NO. ID

( POLITEKNIK MEKANIK SWISS - I T B )
KOMP. KANAYAKAN, DAGO (JL. IR. H. JUANDA) TROMOL POS 851 BANDUNG 40008 INDONESIA
TELP. (022) 2500241 FAX. (022) 2502649 EMAIL : polman@melsa.net.id
A3 IJSP-00-00
7 6 5 4 3 2 11
PENGGANTI DARI : - DIGANTI DENGAN : - NO. LEMBAR : - JUMLAH LEMBAR : -
 5 4 3 2 1
NO PERUBAHAN TANGGAL NAMA NO PERUBAHAN TANGGAL NAMA

- - - - - - -

E
5 E

3 2

D D

8 1

4
6

C C
7 HEX. SOCKET BUTTON 9 1. M6 x 10 0.451 - STD -
HEAD SCREW
4 HEX. NUT M6 8 1. - 0.403 - 7040132 -

4 M6 NORMAL WASHER 7 1. 12.5 x 1.6 0.129 - 7070288 -

DILARANG MEMFOTOKOPI, MEMPERBANYAK, MENYALIN, MEMINDAHTANGANKAN
GAMBAR INI TANPA IZIN TERTULIS DARI POLITEKNIK MANUFAKTUR BANDUNG

4 HEX SOCKET BUTTON 6 1. M6 x 16 0.001 - STD -

HEAD SCREW
1 ALUMUNIUM FRAME 5 1. 20 x 20 x 246 114 - IJSP-01-05 -

1 FRAME SUPPORT 4 1. 105 x 105 x 170 229 - IJSP-01-01 -

B 2 ALUMUNIUM FRAME 3 1. 20 x 20 x 133 61 - IJSP-01-04 - B

4 ALUMUNIUM FRAME 2 1. 20 x 20 x 350 161 - IJSP-01-03 -

1 ALUMUNIUM FRAME 1. 1 20 x 20 x 285 131 - IJSP-01-02 -

QTY PART NAME MTL.
POS CODE OVERALL SIZE WEIGHT RAW MTL. SIZE ID NUMBER F
> 0 6 30 120 400 1000 PENGERJAAN LANJUT NO ORDER PROYEKSI
< 6 30 120 400 1000 2000
TOL ±0.1 ±0.2 ±0.3 ±0.5 ±0.8 ±1.2
IJSP 2019
NAMA SKALA DIGAMBAR 26/06/2019 READYA

A FRAME
SOLAR TRACKING INSECT TRAP
1:5 DIPERIKSA
DISAHKAN
-
-
-
-
A

NO. ASSY. : IJSP-00-00

POLITEKNIK MANUFAKTUR BANDUNG FORMAT NO. ID

( POLITEKNIK MEKANIK SWISS - I T B )
KOMP. KANAYAKAN, DAGO (JL. IR. H. JUANDA) TROMOL POS 851 BANDUNG 40008 INDONESIA
TELP. (022) 2500241 FAX. (022) 2502649 EMAIL : polman@melsa.net.id
A4 IJSP-01-00
5 4 3 2 1
PENGGANTI DARI : - DIGANTI DENGAN : - NO. LEMBAR : - JUMLAH LEMBAR : -
 5 4 3 2 1
NO PERUBAHAN TANGGAL NAMA NO PERUBAHAN TANGGAL NAMA

- - - - - - -

E E

D D

C C

1
DILARANG MEMFOTOKOPI, MEMPERBANYAK, MENYALIN, MEMINDAHTANGANKAN
GAMBAR INI TANPA IZIN TERTULIS DARI POLITEKNIK MANUFAKTUR BANDUNG

B B

4 BOTTOM COMPARTMENT 2 ACRYLIC 5 x 50 x 247 75 - IJSP-02-02 A4

2
1 BOTTOM COMPARTMENT
1 1 ACRYLIC 5 x 270 x 270 414 - IJSP-02-01 A4
QTY PART NAME POS MTL. CODE OVERALL SIZE WEIGHT RAW MTL. SIZE ID NUMBER F
> 0 6 30 120 400 1000 PENGERJAAN LANJUT NO ORDER PROYEKSI
< 6 30 120 400 1000 2000
TOL ±0.1 ±0.2 ±0.3 ±0.5 ±0.8 ±1.2
IJSP 2019
NAMA SKALA DIGAMBAR 18/06/2019 READYA

A BOTTOM COMPARTMENT
SOLAR TRACKING INSECT TRAP
1:5 DIPERIKSA
DISAHKAN
-
-
-
-
A

NO. ASSY. : IJSP-00-00

POLITEKNIK MANUFAKTUR BANDUNG FORMAT NO. ID

( POLITEKNIK MEKANIK SWISS - I T B )
KOMP. KANAYAKAN, DAGO (JL. IR. H. JUANDA) TROMOL POS 851 BANDUNG 40008 INDONESIA
TELP. (022) 2500241 FAX. (022) 2502649 EMAIL : polman@melsa.net.id
A4 IJSP-02-00
5 4 3 2 1
PENGGANTI DARI : - DIGANTI DENGAN : - NO. LEMBAR : - JUMLAH LEMBAR : -
 5 4 3 2 1
NO PERUBAHAN TANGGAL NAMA NO PERUBAHAN TANGGAL NAMA

- - - - - - -

2. 2.1.
E
MEDIUM TOLERANCE MEDIUM TOLERANCE t=5 E

55
SECTION A-A 5

20
247
100
A

55
D D
A 270
55
270

270 2.2.
MEDIUM TOLERANCE
30
10
2
C 7 C

247
100
25
DILARANG MEMFOTOKOPI, MEMPERBANYAK, MENYALIN, MEMINDAHTANGANKAN
GAMBAR INI TANPA IZIN TERTULIS DARI POLITEKNIK MANUFAKTUR BANDUNG

73
t=5
1
5

5
B 55 B

4 BOTTOM COMPARTMENT 2 2 ACRYLIC 5 x 50 x 247 0.07 - IJSP-02-02 A4

1 BOTTOM COMPARTMENT 1 1 ACRYLIC 5 x 270 x 270 0.41 - IJSP-02-01 A4

QTY PART NAME POS MTL. CODE OVERALL SIZE WEIGHT RAW MTL. SIZE ID NUMBER F
> 0 6 30 120 400 1000 PENGERJAAN LANJUT NO ORDER PROYEKSI
< 6 30 120 400 1000 2000
TOL ±0.1 ±0.2 ±0.3 ±0.5 ±0.8 ±1.2
- -
NAMA SKALA DIGAMBAR 18-Jun-19 READYA

A BOTTOM COMPARTMENT
SOLAR TRACKING INSECT TRAP
1:5 DIPERIKSA
DISAHKAN
-
-
-
-
A

NO. ASSY. : -

POLITEKNIK MANUFAKTUR BANDUNG FORMAT NO. ID

( POLITEKNIK MEKANIK SWISS - I T B )
KOMP. KANAYAKAN, DAGO (JL. IR. H. JUANDA) TROMOL POS 851 BANDUNG 40008 INDONESIA
TELP. (022) 2500241 FAX. (022) 2502649 EMAIL : polman@melsa.net.id
A4 IJSP-02-00
5 4 3 2 1
PENGGANTI DARI : - DIGANTI DENGAN : - NO. LEMBAR : - JUMLAH LEMBAR : -
 5 4 3 2 1
NO PERUBAHAN TANGGAL NAMA NO PERUBAHAN TANGGAL NAMA

- - - - - - -

E 4 E

2
6

D 3 D

1
5

C C
DILARANG MEMFOTOKOPI, MEMPERBANYAK, MENYALIN, MEMINDAHTANGANKAN
GAMBAR INI TANPA IZIN TERTULIS DARI POLITEKNIK MANUFAKTUR BANDUNG

2 TOP COMPARTMENT 2 6 ACRYLIC 5 x 95 x 61 28 - IJSP-03-06 -

2 SIDE MOTOR BRACKET 5 ACRYLIC 5 x 95 x 81 25 - IJSP-03-05 -

1 TOP MOTOR MOUNT 4 ACRYLIC 5 x 61 x 81 23 - IJSP-03-04 A3

B 1 ARDUINO WALL MOUNT 3 ACRYLIC 5 x 151 x 247 207 - IJSP-03-03 - B

3 TOP COMPARTMENT 2 2 ACRYLIC 5 x 151 x 247 208 - IJSP-03-02 -

1 TOP COMPARTMENT 1 1 ACRYLIC 5 x 270 x 270 415 - IJSP-03-01 A3

QTY PART NAME POS MTL. CODE OVERALL SIZE WEIGHT RAW MTL. SIZE ID NUMBER F
> 0 6 30 120 400 1000 PENGERJAAN LANJUT NO ORDER PROYEKSI
< 6 30 120 400 1000 2000
TOL ±0.1 ±0.2 ±0.3 ±0.5 ±0.8 ±1.2
-
NAMA SKALA DIGAMBAR 18/06/2019 READYA

A TOP COMPARTMENT
SOLAR TRACKING INSECT TRAP
1:5 DIPERIKSA
DISAHKAN
-
-
-
-
A

NO. ASSY. : IJSP-00-00

POLITEKNIK MANUFAKTUR BANDUNG FORMAT NO. ID

( POLITEKNIK MEKANIK SWISS - I T B )
KOMP. KANAYAKAN, DAGO (JL. IR. H. JUANDA) TROMOL POS 851 BANDUNG 40008 INDONESIA
TELP. (022) 2500241 FAX. (022) 2502649 EMAIL : polman@melsa.net.id
A4 IJSP-03-00
5 4 3 2 1
PENGGANTI DARI : - DIGANTI DENGAN : - NO. LEMBAR : - JUMLAH LEMBAR : -
 5 4 3 2 1
NO PERUBAHAN TANGGAL NAMA NO PERUBAHAN TANGGAL NAMA

- - - - - - -

E E

1
D D

3 7
C C

2 HEX. NUT M6 7 1. - 0.403 - 7040132 -

DILARANG MEMFOTOKOPI, MEMPERBANYAK, MENYALIN, MEMINDAHTANGANKAN
GAMBAR INI TANPA IZIN TERTULIS DARI POLITEKNIK MANUFAKTUR BANDUNG

2 M6 NORMAL WASHER 6 1. 12.5 x 1.6 0.129 - 7070288 -

2 HEX SOCKET BUTTON 5 1. M6 x 30 0.008 - STD -

HEAD SCREW
1 EXTERNAL CIRCLIP 4 1. 23.2 x 1 0.723 - 7070760 -
15
B 2 PILLOW BLOCK 3 1. STD 107 - ASB UFL002 - B

1 PIVOT 2 1.0037 20 x 98 114 - IJSP-04-02 A4

(S235JR)
1 PIVOT HOUSING 1 ACRYLIC 5 x 300 x 300 523 - IJSP-04-01 A4
QTY PART NAME POS MTL. OVERALL SIZE WEIGHT RAW MTL. SIZE ID NUMBER F
CODE
> 0 6 30 120 400 1000 PENGERJAAN LANJUT NO ORDER PROYEKSI
< 6 30 120 400 1000 2000
TOL ±0.1 ±0.2 ±0.3 ±0.5 ±0.8 ±1.2
IJSP 2019
NAMA SKALA DIGAMBAR 06/07/2019 READYA

A PIVOT ASSEMBLY
SOLAR TRACKING INSECT TRAP
1:5 DIPERIKSA
DISAHKAN
-
-
-
-
A

NO. ASSY. : IJSP-00-00

POLITEKNIK MANUFAKTUR BANDUNG FORMAT NO. ID

( POLITEKNIK MEKANIK SWISS - I T B )
KOMP. KANAYAKAN, DAGO (JL. IR. H. JUANDA) TROMOL POS 851 BANDUNG 40008 INDONESIA
TELP. (022) 2500241 FAX. (022) 2502649 EMAIL : polman@melsa.net.id
A4 IJSP-04-00
5 4 3 2 1
PENGGANTI DARI : - DIGANTI DENGAN : - NO. LEMBAR : - JUMLAH LEMBAR : -
 5 4 3 2 1
NO PERUBAHAN TANGGAL NAMA NO PERUBAHAN TANGGAL NAMA

- - - - - - -

E E

D D
4

3
2

C C
DILARANG MEMFOTOKOPI, MEMPERBANYAK, MENYALIN, MEMINDAHTANGANKAN
GAMBAR INI TANPA IZIN TERTULIS DARI POLITEKNIK MANUFAKTUR BANDUNG

8 HEX. NUT M6 5 1. - 0.403 - 7040132 -

8 HEX SOCKET BUTTON 4 1. M6 x 16 0.001 - STD -

HEAD SCREW
B 1 SOLAR PANEL 3 1. 25 x 300 x 350 1300 - 10W B
PLCRYSTALLINE -
2 ALUMINIUM FRAME 2 1. 20 x 20 x 350 162 - IJSP-04-01 -

1 PIVOT BRACKET 1. 1 62 x 105 x 170 448 - STD -

QTY PART NAME MTL.
POS CODE OVERALL SIZE WEIGHT RAW MTL. SIZE ID NUMBER F
> 0 6 30 120 400 1000 PENGERJAAN LANJUT NO ORDER PROYEKSI
< 6 30 120 400 1000 2000
TOL ±0.1 ±0.2 ±0.3 ±0.5 ±0.8 ±1.2
IJSP 2019
NAMA SKALA DIGAMBAR 27/06/2019 READYA

A SOLAR CELL ASSEMBLY

SOLAR TRACKING INSECT TRAP
1:5 DIPERIKSA
DISAHKAN
-
-
-
-
A

NO. ASSY. : IJSP-00-00

POLITEKNIK MANUFAKTUR BANDUNG FORMAT NO. ID

( POLITEKNIK MEKANIK SWISS - I T B )
KOMP. KANAYAKAN, DAGO (JL. IR. H. JUANDA) TROMOL POS 851 BANDUNG 40008 INDONESIA
TELP. (022) 2500241 FAX. (022) 2502649 EMAIL : polman@melsa.net.id
A4 IJSP-05-00
5 4 3 2 1
PENGGANTI DARI : - DIGANTI DENGAN : - NO. LEMBAR : - JUMLAH LEMBAR : -
 5 4 3 2 1
NO PERUBAHAN TANGGAL NAMA NO PERUBAHAN TANGGAL NAMA

- - - - - - -

E E

D D

C C

3 2
DILARANG MEMFOTOKOPI, MEMPERBANYAK, MENYALIN, MEMINDAHTANGANKAN
GAMBAR INI TANPA IZIN TERTULIS DARI POLITEKNIK MANUFAKTUR BANDUNG

1 PHOTOSENSOR 4 ACRYLIC 4 x 20 x 20 1 - IJSP-07-04 A4

BRACKET 4
B 1 PHOTOSENSOR 3 ACRYLIC 2 x 20 x 20 1 - IJSP-07-03 A4 B
BRACKET 3
2 PHOTOSENSOR 2 ACRYLIC 2 x 20 x 20 1 - IJSP-07-02 A4
BRACKET 2
1 PHOTOSENSOR 1ACRYLIC 2 x 70 x 70 12 - IJSP-07-01 A4
BRACKET 1
QTY PART NAME MTL.
POS CODE OVERALL SIZE WEIGHT RAW MTL. SIZE ID NUMBER F
> 0 6 30 120 400 1000 PENGERJAAN LANJUT NO ORDER PROYEKSI
< 6 30 120 400 1000 2000
TOL ±0.1 ±0.2 ±0.3 ±0.5 ±0.8 ±1.2
IJSP 2019
NAMA SKALA DIGAMBAR 08/07/2019 READYA

A PHOTOSENSOR COVER
SOLAR TRACKING INSECT TRAP
1:1 DIPERIKSA
DISAHKAN
-
-
-
-
A

NO. ASSY. : IJSP-00-00

POLITEKNIK MANUFAKTUR BANDUNG FORMAT NO. ID

( POLITEKNIK MEKANIK SWISS - I T B )
KOMP. KANAYAKAN, DAGO (JL. IR. H. JUANDA) TROMOL POS 851 BANDUNG 40008 INDONESIA
TELP. (022) 2500241 FAX. (022) 2502649 EMAIL : polman@melsa.net.id
A4 IJSP-07-00
5 4 3 2 1
PENGGANTI DARI : - DIGANTI DENGAN : - NO. LEMBAR : - JUMLAH LEMBAR : -
LAMPIRAN B
Desain Elektrik
 VOLTAGE_SENSOR_ACCU
LED-
D1
SOLAR_PANEL-1 SpiceOrder 1 SpiceOrder 2

VS_ACCU
1N5400 5V
VOL_ACCU

47

48
ACCU_+12V 1 A2 1

6
SOLAR_PANEL-2 VCC IC1
12V_TO_7V -17V 1 2 GND 2
OUT
DC-DC-STEP-DOWN-LM2596 2 3 JP2 JP1
GND

+5V

+5V

+5V

+3V3

+VIN
1 49 1 1
RESET (AD0)PA0
50 SDA 2 2 GND MICROSD_CARD
5V (AD1)PA1
VOLTAGE-SENSOR-PS 46 51 SCL 3 3 SCL 1
IN+ OUT+ AREF (AD2)PA2
ACCU_+12V 52 4 4 N_D5 2
ACCU-1 (AD3)PA3
76 53 5 5 N_D7 3
PL0(ICP4) (AD4)PA4
VS_PS 75 54 6 6 N_D6 4
ACCU-2 VOL_PS PL1(ICP5) (AD5)PA5
1 A1 1 74 55 7 7 5V 5
IN- OUT- GND VCC PL2(T5) (AD6)PA6
LED- 1 2 GND 2 73 56 N_D5 8 8 GND 6
OUT PL3(OC5A) (AD7)PA7
-17V 2 3 72 N_D6 9 9
GND PL4(OC5B)
71 80 N_D710 10 GND
PL5(OC5C) (SS/PCINT0)PB0
SW1 70 79 N_D811 11
PL6 (SCK/PCINT1)PB1
1 ACCU_+12V CURRENT_SENSOR_SPS 69 78 12 12
PL7 (MOSI/PCINT2)PB2
2 +ACCU 77 13 13
(MISO/PCINT3)PB3
3 15 41 GND 14 14 GND
PK0(ADC8/PCINT16) (OC2A/PCINT4)PB4
CURRENT_SPS 16 42 D9 15 15 5V
PK1(ADC9/PCINT17) (OC1A/PCINT5)PB5
CUR_PS
P1.1 15V 1 17 43 D10
IN+ VCC PK2(ADC10/PCINT18) (OC1B/PCINT6)PB6
LED- 1 OUT
2A0 2 D0 18
PK3(ADC11/PCINT19) (OC0A/OC1C/PCINT7)PB7
44
+12V 2 P1.2 3GND 3 A12 19
IN- GND PK4(ADC12/PCINT20)
A13 20 64
PK5(ADC13/PCINT21) (A8)PC0
LAMPU+ A14 21 63 LDR_SENSOR
LAMPU-1 PK6(ADC14/PCINT22) (A9)PC1
A15 22 62 5V R1 1
PK7(ADC15/PCINT23) (A10)PC2
61 A12 2
LAMPU-2 -12V (A11)PC3
29 60 3
1N4004

PJ0(RXD3/PCINT9) (A12)PC4 1k
R2
30 59 A13 4
PJ1(TXD3/PCINT10) (A13)PC5
K1 LAMPU+ CHARGE_PS 58 5
220 PSU
(A14)PC6 1k
R3
D2

G5L S O +12V 1 27 Mega 57 6 MOTOR-1

SpiceOrder 2

5V A14
1

PH0(RXD2) (A15)PC7
2
ACCU_+12V 28 Arduino 7 D10 1
PH1(TXD2) 1k
R4
37 23 SCL 8 2
SpiceOrder 1

K1 PH3(OC4A) (SCL/INT0)PD0 A15 7V

2

D0 38 24 SDA GND 3
PH4(OC4B) (SDA/INT1)PD1 1k
ACCU_+12V Charger auto ON/OFF 39 25
PH5(OC4C) (RXD1/INT2)PD2
40 26
PH6(OC2B) (TXD1/INT3)PD3
65 GND
(T0)PD7
68 MOTOR-2
5V PG0(WR)
5V 67 31 RTC-EEPROM-BATTERY D9 1
PG1(RD) (RXD0/PCIN8)PE0
NAN-TRONIK

66 32 7V 2
PG2(ALE) (TXD0)PE1
35 36 3
SpiceOrder 2

PG5(OC0B) (OC3A/AIN1)PE3 GND

33
(OC3B/AIN4)PE4
A0 7 34 J2.7
PF0(ADC0) (OC3C/INT5)PE5 SQ
330

100UF 10UF 100NF 8 J1.5 J2.6

+

A1 PF1(ADC1) DS.1 DS.2

9 J1.4 J2.5
SpiceOrder 1

A2 PF2(ADC2) SCL SCL.1 SCL.2

10 J1.3
SDA J2.4
+ ACCU - + VM - PF3(ADC3) SDA.1 SDA.2
5V GND
CAHRGER_ACCU

11 J1.2
5V J2.3
LED1

PF4(ADC4/TCK) VCC.1 VCC.2

12 J1.1
GND J2.2 5V 1 GND 1
5V PF5(ADC5/TMS) GND.1 GND.2
5V 13 J2.1 2 2
PF6(ADC6/TDO) BAT
14 3 3

GND

GND

GND

GND

GND
PF7(ADC7/TDI)
4 4
ACCU_+12V
1
2

45

81

82
GND
-12V

09/07/2019 10:55 E:\POLMAN\FITRINURASIAH-215441916\D4\SEM7\Tugas Akhir\TA-Fitri Nurasiah\Desain Elektrik\solar-tracker.sch (Sheet: 1/1)

LAMPIRAN C
Program
Program pada Arduino Mega 2560 “Metode Hybrid”
#include <Servo.h> {
#include "src/sensor.h" Serial.println("auto");
#include "src/komdat.h" resKoordinat = getKoordinat(resTime);
#include "src/calculation.h" int lastDegree =
moveBasedAzimuth(resKoordinat);
#include "src/otomatis.h"
tuningPosition(lastDegree, 10000);
#include "src/manual.h"
setDataKm(resVoltage, resArus, resLdr,
#include "src/aktuator.h"
resKoordinat, resTime);
#include "src/sleep.h"
//delay(20*60000);
sleepMode();
void setup()
}
{
else if (getMode() == "1")
pinInit();
{
rtcInit();
Serial.println("manual");
Serial.begin(115200);
moveManual(commandMove);
komdatInit(i2cAdress);
setDataKm(resVoltage, resArus, resLdr,
motorP.attach(12); resKoordinat, resTime);
} }
long iCount = 0; else
void loop() {
{ resKoordinat.azimuth = 0;
//Serial.println(resKoordinat.azimuth); controlMotor(60);
Serial.println(iCount++); setDataKm(resVoltage, resArus, resLdr,
voltageData resVoltage = getTegangan(); resKoordinat, resTime);

float resArus = getArus(); sleepMode();

ldrData resLdr = getLDR(); }

timeData resTime = getNowTime(); delay(100);

kontrolLampuOtomatis(resTime.jam); }

if (getMode() == "0" && resTime.jam >=

timeOn && resTime.jam <= timeOff)
//Program untuk aktuator.h }

#ifndef AKTUATOR void controlMotor(float sudut)

#define AKTUATOR {
sudut = constrain(sudut, 0, 120);
#include <arduino.h> motorP.write(sudut);
#include "config.h" }
#include <Servo.h>
int getDegreeMotor()
Servo motorP; {
return motorP.read();
void lampuControl(boolean command) }
{
digitalWrite(pinArduino.lampu, command); #endif

// Program untuk menghitung SPA {

#ifndef CALCULATION return 999;
#define CALCULATION }

#include <arduino.h> // Check if it is a leap year, this is confusing

#include <Wire.h> business
#include <RTClib.h> // See: https://support.microsoft.com/en-
#include "config.h" us/kb/214019
#include "variabel.h" if (year % 4 == 0)
{
//module class if (year % 100 != 0)
RTC_DS1307 rtc; {
daysInMonth[1] = 29;
void rtcInit() }
{ else
rtc.begin(); {
rtc.adjust(DateTime(F(__DATE__), if (year % 400 == 0)
F(__TIME__))); {
} daysInMonth[1] = 29;
}
int calculateDayOfYear(int day, int month, int }
year) }
{
// Make sure we are on a valid day of the month
// Given a day, month, and year (4 digit), if (day < 1)
returns {
// the day of year. Errors return 999. return 999;
}
int daysInMonth[] = {31, 28, 31, 30, 31, 30, 31, else if (day > daysInMonth[month - 1])
31, 30, 31, 30, 31}; {
return 999;
// Verify we got a 4-digit year }
if (year < 1000)
 int doy = 0; * 3.14) * LATITUDE / 360) * cos((2 * 3.14) *
for (int i = 0; i < month - 1; i++) HRA / 360))) * 180 / 3.14;
{
doy += daysInMonth[i]; //Azimuth
} koorData.azimuth = acos(((sin((2 * 3.14) *
deklinasi / 360) * cos((2 * 3.14) * LATITUDE /
doy += day; 360)) - (cos((2 * 3.14) * deklinasi / 360) * sin((2
return doy; * 3.14) * LATITUDE / 360) * cos((2 * 3.14) *
} HRA / 360))) / cos((2 * 3.14) * koorData.elevasi
/ 360)) * 180 / 3.14;
float constrainAzimuth(float val) koorData.azimuth = jam <= 12 ?
{ koorData.azimuth : 360 - koorData.azimuth;
if (val <= 180) koorData.azimuth =
{ constrainAzimuth(koorData.azimuth);
val = constrain(val, 0, 90); return koorData;
} }
else
{ int azimuthToDegree(int value)
val = constrain(val, 270, 360); {
} int result;
return val; if (value <= 180)
} {
result = map(value, 90, 0, 0, 60);
krData getKoordinat(timeData dTime) }
{ else
int hari = dTime.hari; {
int bulan = dTime.bulan; result = map(value, 360, 270, 60, 120);
int tahun = dTime.tahun; }
jam = dTime.jam; return result;
}
float d = calculateDayOfYear(hari, bulan,
tahun); float degreeToAzimuth(int val)
float B = ((d - 81) * 360) / 365; {
float EoT = 9.87 * sin((2 * 3.14) * 2 * B / 360) float result;
- 7.52 * cos((2 * 3.14) * B / 360) - 1.5 * sin((2 * if (val <= 60)
3.14) * B / 360); {
result = constrain(val, 0, 60);
float TC = 4 * (LONGITUDE - LSTM) + EoT; result = map(result, 0, 60, 90, 0);
}
float LST = jam + (TC / 60); else
{
int HRA = 15 * (LST - 12); result = constrain(val, 60, 120);
result = map(result, 60, 120, 360, 270);
float deklinasi = 23.45 * sin((2 * 3.14) * B / }
360); return result;
}
krData koorData; timeData getNowTime()
koorData.elevasi = asin((sin((2 * 3.14) * {
deklinasi / 360) * sin((2 * 3.14) * LATITUDE / timeData valTime;
360)) + (cos((2 * 3.14) * deklinasi / 360) * cos((2 DateTime now = rtc.now();
valTime.tahun = now.year();
 valTime.bulan = now.month(); valTime.detik = now.second();
valTime.hari = now.day(); return valTime;
valTime.jam = now.hour(); }
valTime.menit = now.minute(); #endif

Program pada Nodemcu

#include "src/config.h"
#include "src/komdat.h"
#include "src/blyk.h"

void setup()
{
blykInit(auth, ssid, pass);
komdatInit(pinArduino.SDA, pinArduino.SCL);
}

void loop()
{
blykRun();
delay(100);
}

//Program untuk blyk.h

sendDataCommand('0', '0');
#ifndef BLYK modePanel = '0';
#define BLYK }
}
#include <Arduino.h>
#include <ESP8266WiFi.h> BLYNK_WRITE(V1)
#include <BlynkSimpleEsp8266.h> {
#include "komdat.h" int val = param.asInt();
if (modePanel == '1' && val == 1)
BlynkTimer timer; {
sendDataCommand(modePanel, '2');
void reInitBlykInit(dtParameter vParameter); }
}
BLYNK_WRITE(V0)
{ BLYNK_WRITE(V2)
int val = param.asInt(); {
if (val == 1) int val = param.asInt();
{ if (modePanel == '1' && val == 1)
sendDataCommand('1', '0'); {
modePanel = '1'; sendDataCommand(modePanel, '1');
} }
else }
{
void myTimerEvent() resTimeEst = resTimeEst > 0 ? resTimeEst
{ : CYCLETIME;
Blynk.syncVirtual(V0); resTimeEst *= 60000;
dtParameter resParameter = timerID = timer.setInterval(resTimeEst,
getDataSensor(); myTimerEvent);
reInitBlykInit(resParameter); }
Blynk.virtualWrite(V5,
resParameter.voltageAki); void blykInit(char *auth, char *ssid, char
Blynk.virtualWrite(V6, *pass)
resParameter.azimuth); {
Blynk.virtualWrite(V7, Blynk.begin(auth, ssid, pass);
resParameter.voltagePanel); timerID = timer.setInterval(CYCLETIME
Blynk.virtualWrite(V8, * 60000, myTimerEvent);
resParameter.currentPanel); }
}
void blykRun()
void reInitBlykInit(dtParameter vParameter) {
{ timer.run();
timer.deleteTimer(timerID); Blynk.run();
long resTimeEst = vParameter.jam * 60 + }
vParameter.menit;
resTimeEst = CYCLETIME - (resTimeEst #endif
% CYCLETIME);
 LAMPIRAN D
SOP Pemasangan Alat
SOP Pemasangan Alat
1. Siapkan alat
a. Laptop
b. Solar tracking system
c. Kabel USB
d. Kabel downloader Arduino Mega
e. Smartphone
2. Buka program Arduino Mega dan nodeMCU
3. Pasang kabel downloader dan kabel USB
4. Upload program pada masing-masing mikrokontroler
5. Setelah program terupload
6. Nyalakan switch
7. Cabut kabel downloader dan kabel USB
8. Buka aplikasi yang sudah dibuat pada Blynk
9. Ubah menjadi mode manual
10. Atur panel menjadi posisi 0 derajat motor servo
11. Pasang Solar tracking system pada area terbuka
12. Atur panel agar menghadap ke Timur dengan bantuan kompas
13. Setelah panel menghadap ke Timur, ubah mode menjadi mode Auto
14. Solar tracking system siap digunakan
 LAMPIRAN E
Data Pengujian Alat
 Data Pengujian Sumber Terpisah
Metode Hybrid Metode sensor LDR Metode Statis
Daya Sistem Vpanel Daya Panel Daya Sistem Ipanel Daya Daya
Pukul Vaki (V) Isistem (A) Ipanel (A) Vaki (V) Isistem (A) Vpanel (V) Vaki (V) Vpanel (V) Ipanel (A)
(Watt) (V) (Watt) (Watt) (A) (Watt) (Watt)
07:00 11.64 0.13 1.56 12.49 0.24 3.00 11.6 0.21 2.52 12.66 0.31 3.92 11.6 12.38 0.1 1.24
07:30 11.69 0.16 1.92 12.55 0.28 3.51 12.05 0.2 2.4 13.01 0.33 4.29 12.06 12.86 0.13 1.67
08:00 11.79 0.13 1.56 12.69 0.37 4.70 12.52 0.25 3 13.52 0.41 5.54 12.35 13.13 0.2 2.63
08:30 11.92 0.18 2.16 12.85 0.44 5.65 12.8 0.22 2.64 13.83 0.44 6.09 12.43 13.19 0.21 2.77
09:00 12.02 0.2 2.4 12.87 0.53 6.82 13.08 0.27 3.24 14.31 0.66 9.44 12.42 13.28 0.35 4.65
09:30 12.12 0.16 1.92 13.07 0.51 6.67 13.23 0.25 3 14.58 0.71 10.35 12.58 13.39 0.36 4.82
10:00 12.21 0.13 1.56 13.18 0.55 7.25 13.5 0.26 3.12 14.67 0.71 10.42 12.62 13.4 0.4 5.36
10:30 12.3 0.2 2.4 13.25 0.56 7.42 13.78 0.25 3 14.86 0.71 10.55 12.7 13.56 0.5 6.78
11:00 12.39 0.2 2.4 13.35 0.56 7.48 12.86 0.26 3.12 20 0.16 3.20 12.97 13.66 0.54 7.38
11:30 12.53 0.18 2.16 13.47 0.58 7.81 12.76 0.27 3.24 20.8 0.17 3.54 12.97 13.73 0.57 7.83
12:00 12.66 0.2 2.4 13.63 0.58 7.91 12.75 0.29 3.48 19.9 0.17 3.38 12.66 13.4 0.6 8.04
12:30 12.82 0.2 2.4 13.67 0.57 7.79 12.74 0.28 3.36 20.8 0.15 3.12 12.96 13.72 0.6 8.23
13:00 12.92 0.21 2.52 13.87 0.57 7.91 12.73 0.28 3.36 21 0.17 3.57 12.76 13.5 0.61 8.24
13:30 13.01 0.16 1.92 13.98 0.57 7.97 12.72 0.29 3.48 20.6 0.17 3.50 12.95 13.71 0.6 8.23
14:00 13.1 0.13 1.56 14.05 0.52 7.31 12.71 0.32 3.84 20.14 0.16 3.22 12.89 13.6 0.5 6.80
14:30 13.19 0.2 2.4 14.15 0.42 5.94 12.7 0.32 3.84 20.13 0.13 2.62 12.94 13.69 0.35 4.79
15:00 13.33 0.2 2.4 14.27 0.34 4.85 12.7 0.33 3.96 19.62 0.2 3.92 12.81 13.52 0.3 4.06
15:30 13.46 0.17 2.04 14.43 0.26 3.75 12.7 0.32 3.84 19 0.19 3.61 12.75 13.44 0.2 2.69
16:00 12.61 0.16 1.92 19.47 0.17 3.31 12.7 0.32 3.84 19.83 0.2 3.97 13.13582 13.84 0.2 2.77
16:30 12.58 0.13 1.56 18.44 0.2 3.69 12.7 0.32 3.84 18.75 0.16 3.00 13.18859 13.89 0.18 2.50
17:00 12.54 0.18 2.16 16.77 0.18 3.02 12.7 0.3 3.6 17.1 0.15 2.57 13.24137 13.94 0.17 2.37
Total power (watt) 123.75 103.82 96.1851
Rata-rata arus (A) 0.17 0.28
Konsumsi Daya (Watt) 43.32 69.72