Persarafan kandung kemih diurus oleh saraf yang berasal dari plexus vesicalis dan plexus
prostaticus yang merupakan bagian hypogastrium inferior. Persarafan ini terdiri dari:
1. Serabut motoris yang bersifat parasimpatis untuk persarafan otot destrusor melalui
nervus erigentes. Preganglion neuron parasimpatis berlokasi pada nervus parasimpatis
sakral di medula spinalis pada level sakral-2 sampai dengan sakral-4.
2. Serabut sensoris yang bersifat simpatis melalui nervus hypogastricus akan terangsang
pada peregangan kandung kemih sehingga memberi rasa penuh, terbakar dan sesak
kencing. Inervasi simpatis pada kandung kemih dan uretra berasal dari
refleks miksi serta inhibisi kontraksi otot sfingter eksternum kandung kemih, sehingga
terjadilah pengeluaran urin (Sloane, 2003).