JUDUL PROGRAM
RANCANG BANGUN SISTEM TELEMETRI
UNTUK MEMANTAU GAS ALAM BERACUN
Bidang Kegiatan :
PKM-KC
Diusulkan Oleh :
MUHAMMAD IZZUDDIN S
(NIM J2D009020/Angkatan 2009)
MUNARSO
(NIM J2D009040/Angkatan 2009)
YODHABUMI A
(NIM J2D009038/Angkatan 2009)
ARIFIN BUDI PUTRO
(NIM 24040111130025/Angkatan 2011)
UNIVERSITAS DIPONEGORO
SEMARANG
2012
ii
ii
iii
H. KEGUNAAN
1. Sebagai sistem peringatan dini apabila suatu saat konsentrasi gas beracun
naik sampai di atas batas aman.
2. Memberikan laporan secara real-time kondisi konsentrasi gas beracun di
sekitar sumber keluarnya gas.
3. Mengurangi resiko petugas pemantau dan meningkatan efisiensi
pemantauan karena pemantauan dilakukan dari jarak jauh yang aman.
I. TINJAUAN PUSTAKA
I.1 Telemetri Gas Beracun
Perkembangan telemetri sangat pesat, berbagai bidang menggunakan
teknologi telemetri, mulai untuk memantau kualitas air, pergeseran tanah, suhu,
kesehatan, gas lingkungan bahkan aktifitas hewan. Telah ada studi tentang sistem
deteksi gas, tetapi kebanyakan pada bidang industri, komersial dan pada kompleks
perumahan (Abbaspour & Mansouri, 2005). Mitchell, Ferree dan Wilson (2000)
telah mengembangkan sebuah alat berbasis ethernet untuk sistem deteksi gas
berbahaya, membuat sistem tersebut terintegrasi dengan fleksibel, cepat dan
mempunyai data akurat, bisa dikendalikan dari jarak jauh dan bisa berkomunikasi
dengan alat keselamatan lainnya dalam sistem kendali di industri. Sistem ini
ringkas dan dioptimalkan untuk mendeteksi gas berbahaya pada lokasi yang tetap.
Telemetri sendiri merupakan sistem informasi penginderaan dan
pengukuran pada suatu lokasi tertentu yang kemudian informasi tersebut
dikirimkan ke lokasi pusat/stasiun. Dengan sistem ini, memungkinkan untuk
memonitor dan melakukan kontrol ke lokasi yang dipantau. Konsep dasar dari
telemetri telah ada berabad-abad. Berbagai media menyediakan metode wireless
untuk mengirimkan informasi.
Telemetri menggunakan gelombang radio karena memiliki beberapa
kelebihan diantaranya tidak adanya kabel transmisi yang bisa diputus atau patah,
responnya lebih cepat, lebih murah dibandingkan menggunakan kabel, mudah
digunakan di tempat-tempat tertentu dimana tidak memungkinkan menggunakan
kabel, relokasi yang mudah, jangkauan yang lebih luas. Link radio yang dirancang
membutuhkan biaya yang rendah, efektif dan fleksibel untuk mendapatkan sistem
pengambilan data yang dioperasikan bertahun-tahun dengan sedikit pemeliharaan.
(Bailey, 2003)
Menurut Simov (2011), Pemantauan efisien pada komposisi gas di
lingkungan dengan jaringan sensor (pada telemetri) yang dapat menjangkau
tempat yang luas dan menyediakan pemantauan secara terus menerus dari gas
beracun merupakan masalah khusus yang signifikan.
mendeteksi gas beracun, seperti CO dan pemantauan asap rokok di rumah dan
gedung ( Simon, dkk 2001).
I.4 Mikrokontroler ATMega 8535
Mikrokonteroller AVR merupakan pengontrol utama standar industri dan
riset saat ini. Hal ini dikarenakan berbagai kelebihan yang dimilikinya
dibandingkan mikroprosesor, antara lain murah, dukungan software dan
dokumentasi yang memadai, dan memerlukan komponen pendukung yang sangat
sedikit. Salah satu tipe mikrokontroler AVR untuk aplikasi standar yang memiliki
fitur memuaskan ialah Atmega8535 Atmega16/ Atmega32 dan Atmega128.
Mikrokontroler adalah IC yang dapat diprogram berulang kali, baik ditulis
maupun di hapu. Mikrokontroler AVR ATmega8535 memiliki fitur yang cukup
lengkap. Mikrokontroler AVR ATmega8535 telah dilengkapi dengan ADC
internal, EEPROM internal, Timer/Counter, PWM, analog comparator, Port
USART, Port Antarmuka SPI dll (Bejo, 2007).
Rangkaian Sistem Minimum Mikrokontroler adalah rangkaian elektronika
yang terdiri dari komponen-komponen dasar yang dibutuhkan oleh suatu
mikrokontroler untuk dapat berfungsi dengan baik. Pada umumnya, suatu
mikrokontoler membutuhkan dua elemen (selain power supply) untuk berfungsi:
Kristal Oscillator (XTAL), dan Rangkaian RESET (Anonim, 2010).
Core pada AVR mengkombinasikan banyak instruksi dengan 32 register
umum yang bekerja. Semua 32 register tersebut langsung terhubung dengan
Arthmetic Logic Unit (ALU), memungkinkan dua register yang independe diakses
pada satu instruksi yang di eksekusi pada satu siklus.
I.5 Wifi
Wi-Fi atau Wireles Fidelity adalah suatu standar Wireles Networking tanpa
kabel, hanya
dengan komponen yang sesuai dapat terkoneksi ke jaringan. Teknologi WiFi memiliki standar yang ditetapkan oleh sebuah institusi intenasional, yang
bernama Insitute of Electrical and Electronik Engineers (IEEE) (Priyambodo,
2005).
Teknologi wireless jarak jauh, sangat berpotensi untuk diterapkan pada
daerah pedesaan atau pedalaman. Ciri utama dari teknologi jenis ini adalah biaya
pembangunannya yang rendah, kemudahan pambangunan, dan kemampuannya
untuk menjangkau wilayah geografis yang luas. Sebagai teknologi akses yang
diharapkan di masa yang akan datang, Wi-Fi harus dapat memberikan keunggulan
yang signifikan dibandingkan dengan teknologi yang telah ada sekarang.
Ada bebarapa komponen utama pada jaringan Wifi yang harus ada pada
suatu sistem networking, diantaranya :
- Acces point, komponen yang berfungsi menerima dan mengirimkan data dari
adapter wireless. Acces pont mengonversi sinyal frekuensi radio menjadi
sinyal digital atau sebaliknya. Komponen tersebut bertindak layaknya sebuah
hub/switch pada jaringan ethernet. Satu acces point secara teori mampu
menampung beberapa sampai ratusan klien. Walaupun demikian, acces point
direkomendasikan dapat menampung maksimal 40-an klien.
- Wireless-LAN Device, komponen yhang dipasangkan di Mobile/Desktop PC
Antena
Grid untuk
mengirim
melalui wifi
Sistem akusisi
dengan
mikrokontroler
dan sensor
RS232
PC sebagai
datalogger
Penerima
Studi Pustaka
Pengumpulan alat dan bahan
Pembuatan sistem telemetri pada stasiun
pemancar
Sistem akusisi konsentrasi gas
Sistem pengirim data ke stasiun pemantau
pemantau
Pembuatan sistem pada stasiun pemantau gas
Melakukan percobaan terhadap sistem
telemetri
Menguji ketahanan alat
Pembuatan Software
Analisa hasil
Kesimpulan
Gambar 2. Prosedur Pelaksanaan
K. JADWAL KEGIATAN
Jadwal Kegiatan PKMKC
No
Bulan
Kegiatan
1
1
2
3
4
5
L. RANCANGAN BIAYA
1. Bahan habis pakai
2. Peralatan penunjang PKM
3. Biaya perjalanan
4. Biaya lain-lain
Total biaya
No
Jenis Pengeluaran
Anggaran yang
Diusulkan
2 x @Rp.600.000
2 x @Rp.800.000
Rp.1.200.000,Rp.1.600.000,-
2 x @Rp.150.000
1 x @Rp.2.800.000
6 x @Rp.200.000
5 ons x @Rp.4.000
Rp.300.000,Rp.2.800.000,Rp.1.200.000,Rp.20.000,-
2 x @Rp.95.000
4 x @Rp.25.000
2 x@Rp.29.000
1 x @Rp.500.000
Rp.190.000,Rp.100.000,Rp.29.000,Rp.500.000,-
2 x @Rp.260.000
4 x @Rp.3.000
4 x @Rp.6.000
1 x @ Rp.30.000
8 x @Rp.500
5 x @Rp.3.000
20 x @Rp.500
Rp.520.000,Rp.12.000,Rp.24.000,Rp.30.000,Rp.4.000,Rp.15.000,Rp.10.000,Rp.8.554.000,-
Obeng + dan
Solder goat
Tang pemotong
Mini drill (bor PCB)
Mata bor 1 mm
Mata bor 0,8 mm
Tempat sangga solder
Roll kabel
Solder blower
Component box packing
Sewa Osiloskop
Amperemeter
Voltmeter
Crimping Tool
Sub Total
Biaya perjalanan
1.
Biaya transportasi
5 bulan x @
Rp.50.000,- / bulan
1 set
1 set
1 set
1 set
5 x @ Rp. 3.000,5 x @ Rp. 3.000,1 x @ Rp. 30.000,20 m
1 x @ Rp. 750.000,1 x @ Rp. 200.000,5 bulan
1 x @ Rp. 50.000,1 x @ Rp. 50.000,1 x @ Rp. 53.000,-
Perjalanan ke lokasi
Uji coba
Sub Total
Biaya lain-lain
1. Dokumentasi dan cuci
cetak
2. Pembuatan proposal dan
laporan
3. Uji Alat
Sub Total
Rp. 250.000,Rp. 50.000,Rp. 70.000,Rp. 30.000,Rp. 70.000,Rp. 15.000,Rp. 15.000,Rp. 30.000,Rp. 50.000,Rp. 750.000,Rp. 200.000,Rp. 200.000,Rp. 50.000,Rp. 50.000,Rp. 53.000,Rp.1.793.000,-
M. DAFTAR PUSTAKA
Abbaspour, M & Mansouri, N.2005. City hazardous gas monitoring network.
Selected Papers Presented at the International Conference on
Bhopal Gas Tragedy and its Effects on Process Safety. Bhopal, Pp.
481487.
Anonim,
Kamus
Besar
Bahasa
Indonesia
Online.
http://www.KamusBahasaIndonesia.org. [diakses 24/10/12].
Bailey, D. 2003. Practical Radio Engineering and Telemetry for Industri.
Oxford : Newnespress.
Bejo, A. 2007. C & AVR, Rahasia kemudahan bahasa C dalam mikrokontroler
ATmega8535. Yogyakarta : Graha Ilmu.
Fiari, H. 2011. Rancang Bangun Antena Grid 900 MHz Untuk Memperkuat
Penerimaan
Sinyal
GSM.
http://repository.usu.ac.id/handle/123456789/30673.
[diakses
25/10/2012]
Fraden, J. 1996. Handbook of Modern Sensors. New York : Springer Verlag.
Heryanto, M. dan Wisnu A.P. 2007. Pemrograman Bahasa C Untuk
Mikrokontroler ATMEGA8535. Yogyakarta : Penerbit Andi.
Padmadina, F.Z, dkk. 1996. Instrumen Dan Penyimpan Konsentrasi Gas CO
dengan Sensor Semikonduktor TGS203. PPI-KIM LIPI. ISSN
0852-002 X.
Priyambodo, TK dan Heriadi, D. 2005 Jaringan Wi-Fi Teori dan Implementasi.
Yogyakarta : Penerbit Andi.
Simon, I. dkk. 2001. Micromachined metal oxide gas sensors: opportunities to
improve sensor performance. Sensors and Actuators B: Chemical,
Vol. 73, Issue 1, Pp. 1-26.
Somov, A dkk. 2011. Development of wireless sensor network for
combustible gas monitoring. Sensors and Actuators A: Physical,
Vol. 171, Issue 2, Pp 398405.
N. LAMPIRAN
N.1. Biodata Ketua dan Anggota Kelompok
1. Ketua Kelompok
Nama
NIM
Tempat/Tanggal Lahir
Alamat
Telepon
E-mail
Riwayat Pendidikan
No. Tempat Pendidikan
1 SDN Penusupan
2 MTsM Pejawaran
3 SMAN 1 Karangkobar
4 UNDIP
Kota/Negara
Banjarnegara/Indonesia
Banjarnegara/Indonesia
Banjarnegara/Indonesia
Semarang/Indonesia
Kelulusan
2003
2006
2009
2009-sekarang
Bidang
IPA
Fisika
Riwayat Organisasi
1. Ketua FORMASI Kabupaten Banjarnegara 2009
2. Staff Syiar MADANI MIPA UNDIP 2010
3. Kadep Kaderisasi KASIFA FISIKA UNDIP 2010
4. Staff PSDM HMF UNDIP 2010
5. Wakil Ketua HMF UNDIP 2011
6. Manager EO LPM MANUNGGAL 2012
7. Ketua Kelompok Studi Elektronika dan Instrumentasi Fisika 2012
Pelatihan yang pernah diikuti
1. LKMM Pra Dasar HMF 2009
2. LKMM Dasar FMIPA 2010
3. Pelatihan Metodologi Penelitian Peningkatan Intelektualitas dan Kualitas
Penilitan Mahasiswa dalam menghadapi Era Globalisasi RIC FMIPA 2010
4. Pelatihan Pembuatan Layout PCB Peralatan Elektronik Menggunakan Protel
DXP Dan Realisasinya Berbasis Mikrokontroler Laboratorium Elins FMIPA
UNDIP 2010
5. Public Speaking and Technic of Lobbying Be a Confidence Public
Speaker HIMASTA 2011
Ketua
10
2. Anggota 1
1. Nama lengkap
: Munarso
2. Tempat tanggal lahir
: Batang, 10 Februari 1990
3. Alamat rumah
: Desa Jrakahpayung, Tulis, Batang
4. Nomor telp/handphone
: 085727445412
5. Email
: arsyaint@gmail.com
6. Jurusan dan fakultas : Jurusan Fisika, Fakultas Sains dan Matematika,
Universitas
Diponegoro
7. Riwayat pendidikan
: - SDN 02 Jrakahpayung ( 1997 2003)
- SMPN 01 Tulis
(2003 2006)
- SMAN 01 Batang
(2006 2009)
- S1 Fisika Undip
(2009-sekarang)
8. Riwayat Organisasi
1. Staff Kaderisasi KASIFA FISIKA UNDIP 2010
2. Sekum MADANI MIPA UNDIP 2010
3. Staff PSDM HMF UNDIP 2010
4. Ketua HMF UNDIP 2011
5. Ketua BEM FSM UNDIP 2012
8. Karya ilmiah yang pernah dibuat :
PKM AI
:Studi Pemanfaatan MOSFET sebagai Switching untuk
Mengatur Arus Keluaran
Science Project : Peningkatan Efisiensi Sel Surya hingga 40 % dengan
Penumbuhan Lapisan Fullspectrum Triple-junction
Anggota 1
Munarso
NIM. J2D009040
3. Anggota 2
Nama
Jurusan
Agama
Tempat/Tanggal Lahir
Alamat
Telepon
E-mail
: Yodhabumi Adipabatawastu
: Fisika Undip
: Islam
: Jakarta, 18 September 1991
: jl bukit kelapa sawit no VI 28-29 AE
: 089669204120
: yodhi_mail@rocketmail.com
Riwayat Pendidikan
11
No.
1
2
3
4
Tempat Pendidikan
SDN Jati 05 Pagi
SMP N 74
SMA N 36
UNDIP
Kota/Negara
Jakarta/Indonesia
Jakarta/Indonesia
Jakarta/Indonesia
Semarang/Indonesia
Kelulusan
2003
2006
2009
2009-sekarang
Riwayat Organisasi
1. Badan Pengurus Harian (BPH) OSIS SMA 36 Jakarta
2. Majelis Permusyawaratan Khusus (MPK) OSIS SMA 36
3. Kadep Kaderisasi ROHIS SMA 36 Jakarta
4. Asisten Pelatih club tae kwon do Wijaya Kusuma
5. Staff PSDM BEM FMIPA Undip
6. Kaep PSDM BEM FMIPA Undip
7.Anggota Society of Exploration Geophysicist (SEG)
Bidang
IPA
Fisika
(2006-2007)
(2007-2008)
(2007-2008)
(2007-2009)
(2010-2011)
(2011-2012)
(2012-2013)
Anggota 2
Yodhabumi Adiprabatawastu
NIM. J2D009038
4. Anggota 3
Nama
NIM
Tempat/Tanggal Lahir
Alamat
Semarang
Telepon
E-mail
Riwayat Pendidikan
No. Tempat Pendidikan
1
SDN Srondol 1 AB
2
SMPN 12 Semarang
Kota/Negara
Semarang/Indonesia
Semarang/Indonesia
Kelulusan
2002
2008
Bidang
12
3
4
SMAN 4 Semarang
UNDIP
Semarang/Indonesia
Semarang/Indonesia
2011
20011sekarang
IPA
Fisika
Riwayat Organisasi
1. Staff KPC KASIFA FISIKA UNDIP 2012
2. Staff INFOKOM HMF UNDIP 2012
Pelatihan yang pernah diikuti
1. LKMM Pra Dasar HMF 2011
Anggota 3
UGM
Jogjakarta
S3
Tahun
1998 - sekarang
2007-2011
Aplikasi Ultrasonik
Keterangan
Mata kuliah :
13
2003
1.Gelombang
2.Instrumentasi I/II
3.Antarmuka Komputer
4.Mekanika
5.Mikroprosesor
Mata kuliah :
1.Teknologi Informasi
2.Jaringan danKomunikasi data
Mata Kuliah :
1.Mikrokontroler
2.Antarmuka komputer
3.Instrumentasi Medik
4.Instrumentasi Ultrasonik
Mata Kuliah :
1.Rangkaian Digital
2.Organisasi dan Arsitektur
Komputer
Instrumentasi dan Elektronika
2005
2.
2009 sekarang
3.
2002 - sekarang
4.
Dosen S1 Ilmu
UNDIP
2004 - sekarang
5.
Komputer
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Elektronika
2007
Judul
Sumber Dana/Tahun
DIKS/2004
PHK A2/2005
Penelitian
DosenMuda /2005
PHK A2 /2006
PHK A2 /2007
Hibah Doktor 2010
Hibah Multitahun
14
2010 -2011
15