Kendali Motor DC Sebagai Penggerak Mekanik Pada Bracket LCD Proyektor Dan Layar Dinding Berbasis Mikrokontroler At89S51
Kendali Motor DC Sebagai Penggerak Mekanik Pada Bracket LCD Proyektor Dan Layar Dinding Berbasis Mikrokontroler At89S51
Abstrak
Pemanfaatan motor DC untuk menggerakan mekanik yang ditempatkan pada bracket
LCD Proyektor dan layar (screen) dinding.Yang mana dikendalikan oleh remote control untuk
mengatur pergerakan bracket, layar dinding,plat penutup. Remote control mengirimkan data ke
receiver remote yang kemudian sebagai masukan mikrokontroler AT 89S51.Mikrokontroler AT
89S51 mengolah data yang dikirim oleh receiver remote untuk mengatur putaran motor DC yang
menggerakan mekanik pada bracket LCD Proyektor,penutup panel,dan layar (screen) dinding.
Pengaturan putaran motor DC dilakukan oleh driver motor DC yang mengontrol arah putaran
motor forward (maju) atau reverse (mundur).putaran motor DC dapat mengatur posisi dari bracket
dan layar dinding sesuai dengan keinginan. Pengaturan posisi ini tergantung pada penekanan
tombol keypad remote control dari jarak posisi minimum ke posisi maksimum.Pada posisi
maksimum putaran motor DC akan berhenti secara otomatis, karena mekanik menyentuh saklar
limit (limit switch). Saklar limit ini membatasi putaran motor sehingga motor berhenti berputar
pada satu arah putaran. Setelah mencapai posisi maksimum motor DC dapat berputar berkebalikan
dengan arah putaran sebelumnya.Jadi, perputaran motor DC forward dan reverse kendalikan oleh
driver motor dan dibatasi oleh saklar limit (limit switch).
Kata kunci : Motor DC,Driver motor DC,Mikrokontroller AT 89S51,Limit switch
1. Pendahuluan
media
ditingkat
sekolah
pembelajaran
mengembangkan
yang
potensinya.
Di
maupun
untuk
pembelajaran.
peserta
Dengan
didik.
menunjang
dalam
Komputer,Note
menggerakkan
pada
mekanik
dosen
DC
sebagai
pengatur
arah
putaran
guna
mutu
meningkatkan
pendidikan.
sistem
Alat
tersebut
ialah
penggerak
Bracket
LCD
remote
mikrokontroller
motor
DC
dengan
kontrol
berbasis
AT
89S51.
dosen
pengajar
2. Rangkaian
dengan
searah
1.2.Tujuan
Adapun tujuan dari pembuatan tugas
1.4.Metodologi Penulisan.
1. Studi Kepustakaan.
Studi ini dilakukan dangan cara
1. Memberikan
solusi
tentang
kemudahan
dalam
proses
pembelajaran
di
lingkungan
dibuat.
fakultas
2. Metode Observasi
Teknik
Universitas
Diponegoro.
2. Mengetahui
mengimplementasikan
kerja
motor
DC
dan
prinsip
untuk
penghantar.Dimana,akan
medan
3. Perencanaan Rangkaian
magnet
timbul
mengelilingi
memodifikasi
rangkaian-rangkaian
Akhir ini.
4. Metode Bimbingan
gaya
magnet
(fluks)
yang
mengelilingi penghantar.
akurat
serta
dapat
dipertanggungjawabkan.
Besarnya
yang
2. Landasan Teori
didesakkan
untuk
gaya
menggerakkan
mengalir
panjang
(dua)
prinsip
dasar
yang
pertama
yaitu
penghantar,
penghantar.gaya
dan
tersebut
F = B I l (Newton)..( 1 )
pada
adanya
Dimana:
konduktor
atau
3
kutub.
Sebagaimana
elektromagnet.
berarus
Arus
Ketika
kumparan
mengalir
jangkar
melalui
dari
sumber
ditempatkan
gaya.
magnet permanent.
1.
jangkar
2.
berputar
berlawanan
kelembaman
jangkar
tetap
dari
letak
sisi
4.
panah
arah
menyebabkan
tetap
jam.
Karena
terus berlanjut.
pada
jangkar
adanya
poros
kelembaman
jangkar,
besar
jarum
menunjukan
jam.
Ketika
arah
posisi
maka
sehingga
jangkar.
menimbulkan
Fluks
jangkar
fluks
jam
tersebut
Sedangkan
untuk
putaran
utama yang
elektron
menghasilkan gaya
dibalik
dengan
cara
dari
putaran
jangkar
tersebut
mengalir
pada
kumparan jangkar.
kumparan
jangkar.
berikut:
1. Lubang ventilasi
Berfungsi
untuk
dengan
fluksi
membangkitkan
magnet
utama
c. Alur jangkar.
3. Bantalan (Bearing)
Bantalan
jangkar
ujung-ujungnya
dihubungkan ke komutator.
yang
utama
8. Komutator.
(Field
Komutator
Poles)
merupakan
suatu
berputar.
utama.
9. Sikat arang(Brush)
5. Poros
Berfungsi
dengan komutator.
sebagai
terminal
dapat berputar.
6. Kipas Rotor (Cooling fan)
bagian, yaitu:
Gambar 5. Konstruksi motor DC
a. Inti Jangkar
Berfungsi
perputaran
untuk
arus
2.2.Relai
mencegah
pusar
(Eddy
bekerja
Current).
b. Belitan jangkar
berdasarkan
induksi
elektromagnet.Bilamana
suatu
gulungan
6
kawat
penghantar
yang
LIMIT SWITCH 1
mengelilingi
LIMIT SWITCH 2
LIMIT SWITCH 4
inilah
LIMIT SWITCH 6
yang
dimanfaatkan
LIMIT SWITCH 3
REMOTE
KONTROL
INFRA RED
MOTOR DC I
PENGGERAK MEKANIK
PENUTUP BOX
DRIVER
MOTOR DC II
MOTOR DC II
PENGGERAK MEKANIK
BRACKET LCD PROYEKTOR
MOTOR DC III
PENGGERAK MEKANIK
DRIVER
MOTOR DC III
LIMIT SWITCH 5
untuk
DRIVER
MOTOR DC I
MIKROKONTROLLER
AT 89S51
LAYAR DINDING(WALLSCREEN)
IR
RECEIVER
open.Kontak
normally
a. Catu daya
keadaan
Catu Daya II
berada
12V
5V 12V
Catu Daya I
menutup
listrik.
mikrokontroler,
limit
Sedangkan
catu
daya
II
motor
DC
penggerak
elektromekanik
Proyektor,
dan
layar
dinding
(wallscreen).
3. Pembahasan
12 V
3.1.Blok Diagram
Untuk
menjelaskan
sistem
12 V
TRAFO CT
2A
Volt
LM
7812
4700 uF
25 Volt
CT
220 Volt
IN 4001
C1
C2
12
100uF
25V
IN 4001
100uF/25V
C3
LM
7805
5+
Volt
AT89S51
merupakan
arus
pengendali
fungsi
maksimal
sebesar
500
pusat
kerja
dari
mencatu
sebuah
limit
mikrokontroller,rangkaian
switch,IR
rangkaian
receiver,
driver
dc.Sedangkan
tegangan
chip
AT89S51
dan
motor
12
Volt
I/O.
+5 V
Port 1
Port 0
+ 12 Volt
4
5
6
12 V
220 Volt
AC
7
8
CT
C1
+5V
4700uF/35V
+5V 4u7F
27K
IR
RECEIVER
Gnd
39
38
37
36
35
34
33
32
EA/Vp
31
ALE
30
PSen
29
9 Rst
10 P3.0
11 P3.1
12 P3.2
13 P3.3
14 P3.4
15 P3.5
16 P3.6
17 P3.7
18 X2
12MHz
22pF
P2.7
P2.6
P2.5
P2.4
P2.3
P2.2
P2.1
P2.0
20
19 X1
Gnd
Dioda 3A
12V
TRAFO CT
3A
P1.0 40 P0.0
P0.1
P1.1
P0.2
P1.2
P0.3
P1.3
P0.4
P1.4
P0.5
P1.5
P0.6
P1.6
P0.7
P1.7
AT89S51
1
2
3
4
5
6
7
8
Vcc
Dioda 3A
dengan
28
27
26
25
24
23
22
21
1
2
3
4
5
6
7
8
Port 2
8
7
6
5
4
3
2
1
22pF
daya
I,
hanya
saja
pada
Receiver.
Mikrokontroler
AT89S51
b. Rangkaian
mikrokontroller
sistem
ini,IC
switch
Port
1,
digunakan
sebagai
motor
motor DC
putaran
dari IR receiver.
searah
jarum
jam
2,maka
berkebalikan
kondisi
yaitu
motor
yang
akan
clockwise).
dilengkapi
dengan
rangkaian
naik
tertentu.Level
dengan
bracket,lebar
+ 12 Vdc
GND
4K7
R3
+12 V
4K7
R2
4K7
R1
Dioda TR1
IN 4148
4K7
R6
LED
Indicator
R8
1K
pada
ini
ukuran
level
menyesuaikan
panjang
minimum
tuas
dan
+ 12 Vdc
M
-
P1.0
Relai1
DPDT
turun
C9013
LED
Indicator
R7
1K
atau
+ 5 Vdc
A733
TR2
Motor DC
terjadi
+ 5 Vdc
4K7
R5
A733
TR4
C9013
Dioda TR3
IN 4148
4K7
R4
motor
P1.1
memiliki
switch,sehingga
Relai2
DPDT
pada
dua
sistem
limit
ini
driver motor dc
bias
rangkaian
tegangan
driver
START
maka
Inisialisasi Remote
Control dan IR Receiver
tetap
Tekan Tombol
Remote
R5
47K
P0.1
P0.0
R2
47K
Sesuai dengan
Inisialisasi?
Smt
P Inp
R3
200K
R1
27K
TR1
C9013
TIDAK
Limit switch 1
R4
4K7
D1
4148
YA
C1 100 n
Vcc +5V
P0.3
R10
47K
R7
47K
Smt
P0.2 P Inp
R8
200 K
R6
27K
R9
4K7
D2
4148
TR2
C9013
Limit switch 2
C2 100 n
Motor Berputar
3.2.Prinsip
kerja
sistem
kendali
Apakah
Limit Switch
Ditekan?
Apakah tombol
Yang sama
ditekan?
YA
YA
motor
dc
sebagai
TIDAK
penggerak
mekanik.
Motor Berhenti
berputar
END
10
dengan
arus
rangkaian
4. Analisa hasil pengukuran dan
25
mA.
driver
Sistem
menggunakan
pengujian
mempunyai
yang
Untuk
karakteristik
mencatu
sistem
driver
yang diberikan.
Pada
saat
kedua
relai
pada
berputar
karena
mendapat
masing-masing
polaritas
positip
pada
motor berputar
berlawanan arah
kutub
motor
kutub
11
positip
negatip
motor
mendapat
mendapat
Input driver
P1.0
L
L
H
P1.1
L
H
L
Relai 1
Bekerja
Bekerja
Tidak bekerja
H
Pada
Putaran motor
driver
Tidak bekerja
saat
limit
switch
Relai 2
Bekerja
Tidak bekerja
Bekerja
Tidak bekerja
jam
Motor tidak berputar
tahanan
jangkar
dan
gaya
motor.Pada
ini
pada
mengatur
mikro.
sesuai
mikrokontroller
Hasil
tegangan
dan
instruksi
yang
dari
arus
motor
pengukuran
mengalir
motor
sebesar 1,7 A.
dc,
semakin
penggerak
meningkat
5. Kesimpulan.
Pada pembuatan sistem kendali
motor
dan
mikrokontroller
dc
sebagai
layar
dinding
AT
penggerak
berbasis
89S51
ini
digarisbawahi.Berdasarkan
prinsip
kerja,proses
dari
pembuatan,
alur
dari
masukan
sampai
keluaran.
sebagai berikut:
DC
yang
berfungsi
untuk
menjadi
bagian
menggunakan
motor
b. Rangkaian remote control dan
tegangan
pada
mikrokontroller
driver
pengendali sistem
c. Rangkaian
bias
masih
meskipun
input
sehingga,
tetap
sinyal
bekerja
input
dari
pemberian
sumber
mikrokontroller
mikrokontroller
AT
89S51
rentan
tegangan
akibat
pada
remote
Disesuaikan
instruksi-instruksi
control.
tertentu
dan
drop
yang
12V
untuk
supply
rangkaian
mikrokontroller
Malvino.1995.
Prinsip-prinsip
Elektronika.
Jakarta
permanen
dengan
Erlangga:
.2003.Prinsip-Prinsip
elektronika.Salemba
Teknika:Jakarta.
Petruzella,Frank
D.2007.Elektronik
Industri.Andi:Yogyakarta.
Setianto,Kurniawan.2006.Tugas
ini
dengan
cara
mengubah
akhir:
Pengendali
Lampu
Sistem
Telepon
Taman
Berbasis
Mikrokontroler
AT89S51.
7. Daftar Pustaka
Sumanto,1984.
Bartlet,2002.Industrial
Control
Electronic.Delmar:
United
State of America.
Blocher,
Richard.
2004.
Elektonika.Penerbit
Dasar
Andi:
Yogyakarta.
Handi Wicaksono. Catatan kuliah
Automasi
1
Teknik
elektro.Universitas Kristen Petra
HMTE UGM.2006. Modul pelatihan
Mikrokontroler AT89S51
Mesin
Arus