TUGAS AKHIR TE090362

Tantri Indraswari
2209 030 001

Septian Tri Handoko

2209 030 014

Dosen Pembimbing :
Ir. Josaphat Pramudijanto, M.Eng.
NIP. 19621005 199003 1 003

 Perancangan HMI dengan menggunakan software Visual Basic

sebagai media yang dapat digunakan sebagai pemonitor dan

kontrol secara langsung terhadap modul konveyor.
Komunikasi PC sebagai penampil HMI dan PLC menggunakan
komunikasi serial.
Pembuatan program dengan CodeVisison AVR untuk
mikrokontroler ATMega162 sebagai program pembaca RFID tag
dan menampilkan ID dari tag tersebut pada LCD.
Modul konveyor yang digunakan adalah CU 4001, dapat
membedakan 2 kondisi benda berdasarkan pembacaan sensor
yang ada.

 Untuk membuat sistem kontrol pada modul konveyor dengan

PLC menggunakan HMI sebagai akses monitoring kerja mesin.

Membuat tampilan visual untuk melakukan fungsi monitoring
dan kontrol modul konveyor untuk mempermudah sistem kerja.
Penambahan fitur RFID sebagai pengaman dan aktivasi kerja
sistem.

LCD

Mikrokontroller
ATMega 162

Connector
PLC to
Konveyor
I/O

Serial

Drive Input
PLC

HMI
Visual Basic 6.0
Modul Konveyor CU4001
PLC

Start
Inisialisasi
ID

Read Input
for PLC
from
Conveyor

Read ID
No

Cek ID
Yes

Drive
Input PLC
Read Input
for PLC
from Drive
Input PLC

Print ID

Process in
Conveyor
Motor in
conveyor has
start and ejectors
would be active if
sensors give the
impulse
Stop

 Perancangan Mekanik
Perancangan Hardware
Perancangan Rangkaian Sistem Minimum ATMega162
Perancangan Rangkaian RFID Reader
Perancangan Rangkaian LCD
Perancangan Rangkaian Drive Input PLC
Perancangan Rangkaian Konektor PLC Konveyor
Perancangan Software

Perancangan Program CodeVision AVR untuk Rangkaian Mikrokontroler

Pemrograman PLC
Pembuatan OPC MX Component
Perancangan HMI dengan Visual Basic 6.0

 Pengujian Hardware
Pengujian Rangkaian Sistem Minimum ATMega162
Pengujian Rangkaian LCD
Pengujian Rangkaian RFID Reader
Pengujian Rangkaian Driver Input PLC
Pengujian Rangkaian Konektor PLC Konveyor

Pengujian Software
Pengujian Program Mikrokontroler
Pengujian Program PLC
Pengujian HMI

 RFID(Radio Frequency Identification) dapat digunakan sebagai

input pada PLC melalui interface mikrokontroller.

Sistem Manual : Adalah sistem dimana konveyor dikontrol
melalui PLC tanpa menggunakan HMI(Human Machine Interface)
Sistem Otomatis : Adalah sistem dimana konveyor dikontrol
melalui PLC, dan juga dapat dikontrol melalui PC dengan
perantara Software Visual Basic 6.0
Multi I/O pada interface Box Panel dan Konveyor dapat
digunakan sesuai kebutuhan Input dan Output pengguna.