Pertemuan 1

1. Pengenalan Otomasi Sistem

Handy Wicaksono
Jurusan Teknik Elektro
Universitas Kristen Petra

Sasaran
Mahasiswa memiliki kemampuan untuk:
Mendefinisikan istilah istilah yang
berhubungan dengan automasi dan PLC
Mengetahui macam macam input dan
output device PLC

Apakah otomasi itu? (1)

Seterika,
Tandon Air,

Manual VS otomatis
Sebutkan barang barang atau sistem
otomatis di sekitar anda! Bagaimana cara
kerjanya?
Apa yang membuat suatu sistem otomatis?
{

Jika ada device yang menggantikan peran

manusia

Apa keuntungan-kerugian sistem otomatis?

3

Apakah otomasi itu? (2)

Video automasi
Video karya TA

Apakah otomasi itu? (3)

Jadi, apa arti otomasi?

Teknik dan peralatan yang digunakan
untuk melakukan operasi atau kontrol
otomatis
Kondisi dikendalikan atau dioperasikan
secara otomatis.
WordNet 2.0, 2003 Princeton University
5

What is PLC?

What is PLC?
Input device
PLC

Output Device

What is PLC?

PLC : Programmable Logic Controller

{
{
{

P : Dapat diprogram (software based)

L : Bekerja berdasar logika yang dibuat
C : Pengendali (otak) dari sistem
automatis

Apakah PLC sama dengan

mikrokontroler? Komputer?
8

What Is PLCs Input/Output Device?

PLC Input device :

{

Benda fisik yang memicu eksekusi

logika/program pada PLC
Contoh : switch/saklar, sensor

PLC Output device :

{

Benda fisik yang diaktifkan oleh PLC

sebagai hasil eksekusi program
Contoh : motor DC, motor AC, solenoid
9

Contoh

Input Device

Output Device

Contoh

Input Device

Output Device

PLC
INPUT
MODULE

OUTPUT
MODULE

Lets Take a Break!

Discrete or Analog?

Input/Output discrete device

{

I/O device yang menghasilkan atau

bekerja berdasar sinyal 0 dan 1

Input/Output analog device

{

I/O device yang menghasilkan atau

bekerja berdasar sinyal dengan range
tertentu (0, 1, 2, 3, 4, )

13

Switch as input discrete device :

Toggle Switch
Fungsi : memberikan logika 0 atau 1 secara permanen

14

Switch as input discrete device :

Push Button Switch
Fungsi : memberikan logika 0 atau 1 selama penekanan
(sementara/temporary)

15

Sensors as input device

Sensor :
{

Alat untuk mengubah besaran fisik

(kecepatan, posisi, tekanan, dll)

menjadi besaran listrik

(tegangan, arus, resistansi)

Sensor bisa merupakan discrete

maupun analog input device
16

Sensor as discrete input device :

Limit switch (1)
Fungsi : untuk mengetahui ada tidaknya suatu obyek

Contoh aplikasi..

17

Sensor as discrete input device :

Limit switch Aplikasi (2)

Activate brake lights

Monitoring door closing

18

Sensor as discrete input device :

Photo Sensor
Fungsi : untuk mengetahui ada tidaknya suatu obyek

19

Sensor as analog input device :

Photo Sensor
Fungsi : untuk mengetahui intensitas cahaya
Contoh Aplikasi : lampu taman yang menyala
otomatis saat malam hari

LDR :
Light
Dependent
Resistor
20

Sensor as analog input device :

Potentiometer
Fungsi : untuk mengetahui posisi suatu obyek

21

Do You Catch the IdeA?

GO TO OUTPUT!

22

Discrete Output Device :

Solenoid
Fungsi : Mengubah sinyal listrik menjadi gerakan
mekanis linier
Contoh : sebagai pemukul pada pensortiran barang

23

Discrete Output Device :

Relay

Fungsi : Mengubah sinyal listrik menjadi

gerakan contact (perubahan logika 0/1)

24

Discrete Output Device :

Relay
Contoh : relay untuk starting motor 3 fase

25

Discrete Output Device :

Motor DC
Fungsi : untuk memberikan gerakan berputar dari
suatu sinyal listrik
Aplikasi : operasi ON/OFF dan mengatur arah suatu
conveyor belt

26

Analog Output Device:

Motor DC
Fungsi : untuk memberikan gerakan berputar yang
dapat diatur kecepatannya

Penguat arus dan tegangan untuk drive motor DC

27

Question Review
1.

2.

3.

Apakah pengertian automasi, PLC,

input device dan output device?
Sebutkan contoh contoh input dan
output device!
Termasuk jenis output apakah motor
DC? Jelaskan jawaban Anda!

28

Latihan - Tugas
1.
2.

Jelaskan cara kerja & input/output device

dari 3 barang otomatis di sekitar Anda!
Rancanglah sebuah rumah cerdas yang
automatis! Sebutkan input dan output
device yang ada pada sistem itu!
{

3.

Sumber : www.homecontrols.com ,
www.smarthome.com

Menurut anda, apakah otomasi sistem di

industri perlu dilakukan di Indonesia?
{

Karena akan mengurangi banyak tenaga kerja

29