SOAL E

PENGANTAR SISTEM DINAMIK

(Take Home)
Nama : Anis Widaryanti Mahardika / 11305144033 (Matswa 2011)

Diketahui sistem berikut ini :

x =2 x +3 y +x + y 3
y + x3
y=2 x3
Dengan R
1. Tunjukkan bahwa (0,0) adalah titik ekuilibrium.
Titik ekuilibrium dari sistem diperoleh saat x =0 dan

y =0

Untuk menunjukkan bahwa (0,0) adalah titik ekulibrium, maka substitusikan (0,0) ke
dalam sistem tersebut.
x =2.0+3.0+ .0+0 3=0
y =2.03.0+03 =0
2. Tentukan matriks jacobian dari sistem (0,0)

[ ]

f 1
x1
f 2
f ( x )= x 1

f 1 f 1

x 2 xn
f 2 f 2

x 2 xn

fn fn
fn

x 1 x 2 xn

f ( x )=

2+ 3+3 y 2
2
2+ 3 x
3

f ( 0,0 ) = 2+ 3
2
3

3. Tentukan nilai

sedemikian sehingga saat

sistem mempunyai satu nilai eigen 0.

|I A|= 0 2+ 3
0
2
3

[ ][
[

+ 2
2

3
+3

( +2 ) ( +3 )( 6 )=0
2 +5 3 =0
2

+ ( 5 ) 3 =0

12=

b b2 4 ac
2a

12=

(5 ) (5 )24 .1.(3 )
2

12=

(5 ) 25+2 + 2
2

Misal

1=0

(5 )+ 25+ 2 + 2
0=
2

maka matriks Jacobian dari

( 5 )+ 25+2 + 2=0

( 5 )= 25+2 + 2
( 5 )2=25+2 + 2
2510 + 2=25+2 + 2
12 =0
=0

Matriks jacobian tersebut mempunyai satu nilai eigen bernilai nol saat = =0
4. Adakah perbedaan banyaknya titik ekuilibrium saat , = , > ?
Titik ekuilibrium dari sistem adalah (0,0), dapat dilihat bahwa tidak akan ada perbedaan
banyaknya titik ekuilibrium apabila nilai parameter

berubah. Ketika nilai

<0 ,

=0 , dan > 0 titik ekulibrium akan tetap sama yaitu (0,0).

5. Selidiki kestabilan masing-masing titik ekuilibrium saat < , = , > .

Adakah perubahan kestabilan dilihat dari nilai eigen pada masing-masing titik
ekulibrium?
a. Untuk < 0 (pilih =1 ) dengan titik ekuilibrium (0,0)

[ ][

|I A|= 0 3
0

+3
2

( +3 )2 6=0

3
3

3
+3

+6 + 3=0
12=

6 624 .1(3)
2

12=

6 14
14
=3
2
2
1=3+

Didapatkan nilai eigen

14
2

dan

2=3

14
2

Kedua nilai eigen bernilai negatif, hal tersebut menunjukkan bahwa sistem tidak
stabil saat < 0 .
b. Untuk

<0

dengan titik ekuilibrium (0,0)

[ ][

|I A|= 0 2
0

3
3

+ 2 3
2 +3

( +2 ) ( +3)6=0
2 +5 =0
( +5 )=0
1=0 dan 2=5
Terdapat satu nilai eigen yang bernilai nol sehingga kestabilannya tidak ditentukan
melalui nilai eigen.
c. Untuk

>0

=1 ) dengan titik ekuilibrium (0,0)

(pilih

[ ][

|I A|= 0 1
0

+1
2

3
3

3
+3

( +1 ) ( +3 )6=0
2

+ 4 3=0

12=

4 4 24 .1(3)
2

12=

4 28
28
=2 =2 7
2
2

Didapatkan nilai eigen

1=2+ 7

dan

2=27

Dari kedua nilai eigen tersebut, terdapat nilai eigen bernilai positif
sehingga hal ini menunjukkan bahwa sistem tidak stabil saat

>0 .

6. Gunakan program Maple atau Matlab untuk menggambarkan potret fase saat
< ( pilih sebuah nilai ) , = , > ( pilih sebuah nilai ) .
Dengan menggunakan program Maple, didapatkan potret fase sebagai berikut :
a. Untuk <

Gambar 1.

b. Untuk

Gambar 2.

c. Untuk

<0

>

=0

Gambar 3.

>0

Dari gambar potret fase di atas, terlihat bahwa untuk Gambar 1 saat

<0

sistem

terlihat stabil karena seluruh medan arah menuju ke titik ekuilibriumnya. Pada gambar 2
saat

=0

tidak dapat dipastikan apakah sistem stabil atau tidak karena tidak dapat

dilihat apakah medan arahnya menuju titik ekuilibriumnya atau tidak. Sedangkan pada
Gambar 3 saat

>0

sistem tidak stabil karena medan arahnya meninggalkan titik

ekuilibriumnya.
7. Berdasarkan hasil no 4, 5, dan 6, perkirakan jenis bifurkasi yang terjadi.
Berdasarkan gambar potret fase dapat dilihat adanya perubahan kestabilan yang
dipengaruhi oleh perubahan nilai
>0

. Pada saat

<0

sistem stabil sedangkan saat

sistem tidak stabil, hal ini menunjukkan kemungkinan terjadi bifurkasi jenis

Saddle Node.
8. Gunakan teori Manifold Center untuk menurunkan dimensi sistem (menjadi 1 dimensi).
Bentuk normal Jenis bifurkasi apa yang anda peroleh?
x =2 x +3 y + y 3
y =2 x3 y + x 2
c=2, s=3

g1 ( x 1 , x 2 ) =3 y+ y 3
g2 ( x 1 , x2 ) =2 x + x 2
h ( x )=ax 2 +bx 3+
D ( h ( x ) ) =2 ax+3 bx +
D ( h ( x ) ) [ cx + g1 ( x ,h ( x ) ) ]=Sh ( x )+ g 2 ( x , h ( x ) )

ax
( 2+ bx 3+ )
2 x +2 ( ax 2+ bx3 + ) +

( 2ax +3 bx + )
2 x + ( 2 ax 2+2 bx 3 + ) + ( ax 2+ bx3 + )
=(3 ax 2+ 3bx 3 + ) +2 x + x 2
( 2ax +3 bx + )
4 a=(3 a+1 )
a=1 a=1
6 b=3 b b=0
2
Diperoleh h ( x )=x , sehingga flow dari sistem tersebut adalah

x =cx + g1 ( x , h ( x ) )
x =2 x3 x 2x 6 (Bifurkasi transkritikal)