Jurnal Elektromagnetika-Universitas Pancasila

19 Juni 2013

Brushless Motor DC
Eclesia Indradewa1, F. Jaysyurrahman2, Theresia Diah K.3
1,2,3

Teknik Elektro-Unversitas Pancasila

1

eclesiaindradewa@gmail.com
fjaysyurrahman@gmail.com
3
t.diaharum@gmail.com

Abstrak Paper ini membahas tentang konsep motor DC

yang digunakan dalam motor BLDC, cara kerja motor
DC, konstruksi dari Motor BLDC, karakteristik Motor
BLDC, contoh aplikasi dan pengaturan/pengendalian
kecepatan Motor BLDC.
Keywords BLDC, Motor DC

I. PENDAHULUAN
Hampir semua gerak mekanis disekitar manusia,
digerakkan oleh motor elektrik. Elektric motor digunakan
untuk mengonversi energi dari elektic ke gerak mekanis.
Secara umum, electric motor dibagi menjadi dua yaitu motor
AC dan motor DC.
Motor DC merupakan motor yang dapat beroperasai pada
arus searah. Motor DC memiliki banyak jenis namun prinsip
kerja dari motor tersebut sama.
Paper ini akan membahas salah satu contoh aplikasi motor
DC yaitu motor BLDC.
Banyak faktor dalam pemilahan motor yang akan
digunakan. Contohnya adalah biaya, jumlah daya yang
dibutuhkan dan berapa lama waktu pemakaiannya. Motor
BLDC adalah salah satu jenis Motor DC yang tepat untuk
digunakan dalam jangka waktu yang panjang.

Arah gaya yang terjadi pada konduktor dapat ditentukan

melalui prinsp tangan kiri flemming(gambar 2). Dimana
telunjuk menunjukkan flux magnet, jari tengah menunjukkan
arah arus sementara jempol menunjukan gerak dari konduktor.
Dengan kata lain, jika salah satu dari arus dan flux magnet
berbalik arah, maka gaya elektromagnetik akan mengarah
kebawah
sementara
jika
keduanya
dibalik
gaya
elektromagnetik akan mengarah keatas.

Gambar 1 Gaya elektromagnet yang ditimbulkan oleh magnet dan konduktor

II. KONSEP DASAR MOTOR DC

Semua jenis elektrik motor memiliki karakteristik yaitu
mengubah enegri elektrik (listrik) menjadi enegri mekanis.
Namun dibandingkan dengan motor AC, motor DC memiliki
beberapa kelebihan diantaranya mudah perawatan, mudah
untuk melakukan pengontrolan kecepatan.
A. Magnet dan Kemagnetan
Material tertentu memiliki kemampuan untuk salaing tarik
menarik dan tolak menolak yaitu magnet. Magnet selalu
memiliki dua kutub yaitu kutub utara dan kutub selatan.
Medan magnet didefinisikan sebagai medan yang dibentuk
oleh dua kutub.
Jika ada sebuah konduktor yang diletakan pada sebuah
medan magnet, maka konduktor tersebut akan mendapatkan
sebuah gaya (gambar 1). Percobaan yang dilakukan
menunjukkan bahwa arah dari gaya tersebut tergantung dari
arus pada konduktor dan kekuatan medan magnet. Gaya yang
diterima oleh konduktor paling besar akan terjadi ketika medan
magnet tegak lurus dengan konduktor.

Gambar 2 Metode tangan kiri fleming

Gaya pada konduktor, arus yang mengalir pada konduktor

dan medan magnet yang melalui konduktor, dapat dituliskan
dalam persamaan berikut
F=BIl
Pada persamaan 1.1 F (gaya) dalam newton, B (flux
magnet) dalam tesla, I (arus) dalam ampere dan l dalama
meter.
B. Sirkuit Magnet

Jurnal Elektromagnetika-Universitas Pancasila

19 Juni 2013

Selain oleh kedua kutub magnet, sebuah konduktor yang

dialiri listrik dapat menghasilkan medan magnet, menurut
hukun ulir kanan. Gambar menunjukkan konsep ulir kanan.
Sebuah motor, menghasilkan medan magnet dengan
menggunakan kumparan yang dialiri listrik. Kumparan ini
harus disusun sedemikian rupa sesuai dengan sirkuit
magnetnya sehingga dapat menghasilkan mendan magnet yang
besar.

Gambar 3 Arah mendan magnet pada konduktor yang dialiri arus

Jika ada dua konduktor yang dialiri arus yang berlawanan

seperti gambar, maka medan magnet diantara kedua konduktor
akan meningkat sementara medan magnet diluar konduktor
akan berkurang.

konduktor yang berbentuk U. Dan arus mengalir dari ujung A

ke ujung B. Pada lingkaran A, arus masuk ke dalam konduktor
sehingga menurut kaidah ulir kanan, akan ada medan magnet
pada bagian A searah jarum jam. Sementara pada ujung B, arus
menuju keluar sehingga arah medan magnet pada konduktor
berlawanan arah jarum jam.
Pada lingkaran A, medan konduktor A akan menimbulkan
medan yang kuat dibawah konduktor sehingga pada lingkaran
B, medan yang kuat akan timbul dibawah konduktor. Hal ini
menyebabkan lingkaran B akan terdorong ke bawah sementara
lingkaran A akan naik. Hal ini akan terus berulang sehingga
terjadi perputaran pada konduktor.
D. Gaya Elektromotif (Electromotive Force)
EMF induksi ditimbulkan karena adanya gaya yang
dihasilkan oleh konduktor yang melawan gaya yang diberikan
kepada konduktor tersebut. Teorinya adalah jika sebuah
konduktor listrik memotong garis medan magnet, maka akan
timbul gaya gerak listrik pada konduktor tersebut. Gambar 6
menunjukkan gaya elektromotif yang bekerja pada konduktor.
Jika tidak elektromotif, tidak akan terjadi pergerakan pada
konduktor.

Gambar 6 EMF pada konduktor

Gambar 4 Medan magnet diantara dua konduktor yang dialiri arus

berlawanan

C. Gerak pada motor DC

Pada motor listrik, konduktor yang digunakan berbentuk U.
Jika konduktor ini diletakkan diantara dua kutub magnet, maka
akan terjadi rekasi antara medan magnet yang ditimbulkan oleh
konduntor itu sendiri dengan medan magnet dari magnet.

Gambar 5 Reaksi garis flux

Gambar 5 menjelaskan diagram rekasi medan magnet

tersebut. Lingkaran A dan B menunjukkan ujung dari

III. BRUSLESS MOTOR DC

Salah satu aplikasi dari motor DC adalah motor dc tanpa
sikat atau disebut juga Brushless DC Motor. Brushless DC
Motor adalah suatu jenis motor-sinkron. Artinya medan
magnet yang dihasilkan oleh stator dan medan magnet yang
dihasilkan oleh rotor berputar di frekuensi yang sama. BLDC
motor tidak mengalami Slip, tidak seperti yang terjadi pada
motor induksi biasa. Motor jenis ini mempunyai permanen
magnet pada bagian "rotor" sedangkan elektro-magnet pada
bagian "stator"-nya. Setelah itu, dengan menggunakan sebuah
rangkaian sederhana (simpel computer system), maka kita
dapat merubah arus di eletro-magnet ketika bagian "rotor"-nya
berputar.
Motor Brushless Direct Current( BLDC) adalah salah satu
jenis motor yang cepat populer. BLDC motor digunakan di
dunia industri seperti Permobilan, Atmosphere, Konsumen,
Otomasi Medis, Industri dan Peralatan Instrumentasi. Sesuai
dengan namanya, BLDC motor tidak menggunakan sikat atau
Brush untuk pergantian medan magnet(komutasi), tetapi
dilakukan secara elektronis commutated. Motor BLDC
mempunyai banyak keuntungan dibandingkan dengan DC
motor dan Motor induksi biasa.

Jurnal Elektromagnetika-Universitas Pancasila

19 Juni 2013

Beberapa keuntungan utama dari motor BLDC adalah

sebagai berikut.

High Speed Operasi - Sebuah motor BLDC

dapat beroperasi pada kecepatan di atas 10.000 rpm
dalam kondisi dimuat dan dibongkar.

Responsif & Percepatan Cepat - batin rotor

Brushless DC motor memiliki inersia rotor rendah,
yang memungkinkan mereka untuk mempercepat,
mengurangi kecepatan, dan membalik arah dengan
cepat.

High Power Density - BLDC motor

memiliki torsi berjalan tertinggi per inci kubik setiap
motor DC.

Keandalan tinggi - BLDC motor tidak

memiliki sikat, yang berarti mereka lebih handal dan
memiliki harapan hidup lebih dari 10.000 jam. Hal
ini menghasilkan lebih sedikit kasus penggantian
atau perbaikan secara keseluruhan dan kurangnya
down time.

Rotor dibuat dari magnet tetap dan dapat desain dari dua
sampai delapan kutub Magnet Utara(N) atau Selatan(S).
Material magnetis yang bagus sangat diperlukan untuk
mendapatkan kerapatan medan magnet yang bagus pula.
Biasanya magnet ferrit yang dipakai untuk membuat magnet
tetap. Tetapi dewasa ini dengan kemajuan teknologi,
campuran
logam
sudah
kurang
populer
untuk
digunakan.Benar sekali magnet Ferrit lebih murah, tetapi
material ini mempunyai kekurangan yaitu flux density yang
rendah untuk ukuran volume material yang diperlukan untuk
membentuk rotor.
b.
Stator
Stator adalah bagian pada motor yang diam/statis dimana
fungsinya adalah sebagai medan putar motor untuk
memberikan gaya elektromagnetik pada rotor sehingga motor
dapat berputar. Pada motor DC brushless statornya terdiri dari
12
belitan
(elektromagnet)
yang
bekerja
secara
elektromagnetik dimana stator pada motor DC brushless
terhubung dengan tiga buah kabel untuk disambungkan pada
rangkaian kontrol sedangkan pada motor DC konvensional
statornya terdiri dari dua buah kutub magnet permanen.

E. Konstruksi Motor BLDC

Setiap motor BLDC memiliki dua bagian utama, rotor
(bagian berputar) dan stator (bagian stasioner). Bagian penting
lainnya dari motor adalah gulungan stator dan magnet rotor.
a.
Rotor
Rotor adalah bagian pada motor yang berputar karena
adanya gaya elektromagnetik dari stator, dimana pada motor
DC brushless bagian rotornya berbeda dengan rotor pada
motor DC konvensional yang hanya tersusun dari satu buah
elektromagnet yang berada diantara brushes (sikat) yang
terhubung pada dua buah motor hingga delapan pasang kutub
magnet permanen berbentuk persegi pajang yang saling
direkatkan menggunakan semacam epoxy dan tidak ada
brushes-nya.

gambar 1.1 Rotor BLDC

gambar 1.2 Stator BLDC

Belitan stator pada motor DC brushless terdiri dari dua
jenis, yaitu belitan stator jenis trapezoidal dan jenis
sinusoidal.Yang menjadi dasar perbedaan kedua jenis belitan
stator tersebut terletak pada hubungan antara koil dan belitan
stator yang bertujuan untuk memberikan EMF (Electro
Motive Force) balik yang berbeda.
EMF balik sendiri adalah tegangan balik yang dihasilkan
oleh belitan motor BLDC ketika motor BLDC tersebut
berputar yang memiliki polaritas tegangan berlawanan
arahnya dengan tegangan sumber yang dibangkitkan.
Besarnya EMF balik dipengaruhi oleh kecepatan sudut
putaran motor (), medan magnet yang dihasilkan rotor (B),
dan banyaknya lilitan pada belitan stator (N) sehingga
besarnya EMF balik dapat dihitung dengan persamaan :
EMF balik = B.N.1.r.
dimana : B = kerapatan medan magnet yang dihasilkan
rotor (Tesla)

Jurnal Elektromagnetika-Universitas Pancasila

19 Juni 2013

N = banyaknya lilitan pada belitan stator per phasa

1 = panjangnya batang rotor (m)
r = jari-jari dalam motor (m)
= kecepatan sudut putaran motor (rad) (dimana =2f
Ketika motor BLDC sudah dibuat, jumlah lilitan pada
stator dan besarnya medan magnet yang dihasilkan nilainya
sudah dibuat konstan sehingga yang mempengaruhi besarnya
EMF balik adalah besarnya kecepatan sudut yang dihasilkan
motor, semakin besar kecepatan sudut yang dihasilkan.
Perubahan besarnya EMF balik ini mempengaruhi torsi motor
BLDC, apabila kecepatan motor yang dihasilkan lebih besar
dari tegangan potensial pada belitan stator sehingga arus yang
mengalir pada stator akan turun dan torsi pun akan ikut turun,
sebagaimana rumus torsi pada BLDC motor menurut
persamaan diatas bahwa besarnya torsi yang dihasilkan motor
BLDC dapat dihitung dengan :
T = Krms. .I (Nm)
Dimana : Krms = tegangan rata-rata konstan (Volt)
= besarnya fluks magnet (Tesla)
I = besarnya arus (Ampere)
Karena berbanding lurus dengan faktor-faktor lain yang
mempengaruhi torsi maka kenaikan dan penurunan arus
sangat berpengaruh pada besarnya torsi yang dihasilkan motor
BLDC.
c.
Axle
Axle atau sumbu adalah batang yang berfungsi sebagai
sumbu putar motor, terpusat pada rotor dan dirangkai bersama
rotor.

gambar 1.3 Axle

d.
Sensor Hall
Tidak seperti motor DC brushed komutasi dari motor DC
brushless diatur secara elektronik agar motor dapat berputar,
stator harus di-energize secara berurutan dan teratur. Sensor
hall inilah yang berperan dalam mendeteksi pada bagian rotor
mana yang ter-energize oleh fluks magnet sehingga proses
komutasi yang berbeda (enam step komutasi) dapat dilakukan

oleh stator dengan tepat karena sensor hall ini dipasang

menempel pada stator.

gambar 1.4 Posisi Hall Sensor Pada Motor BLDC

Hall sensor ini ditempatkan setiap 120 pada jarak antar
kutub stator hal ini bertujuan agar deteksi terhadap vector
fluks stator yang dihasilkan akurat setiap perpindahan
komutasi, arus yang mengalir tetap terjaga konstan pada setiap
phasa.
Prinsip kerja hall sensor sendiri membutuhkan arus yang
mengalir terus jika ingin digunakan sebagai pendeteksi fluks
magnet. Bila butiran-butiran yang terdapat pada gambar 1.4
dimisalkan sebagai gambaran sebagai medan magnet, maka
daya elektromagnet dibuat atas dasar gerakan elektron seperti
yang diberikan oleh kaedah tangan kiri Fleming. Sewaktu
daya elektron dibiaskan pada sisi kiri, akibatnya kutub negatif
di sisi kiri dan kutub positifdi sisi yang lain (kanan). Polaritas
elektrostatik bergantung pada yang dialami butir apakah
berkutub utara atau berkutub selatan, dan digunakan untuk
menyatakan sinyal pada posisi rotor dalam batas polaritas
magnet. Bila motor DC brushless menggunakan elemen hall
sebagai sensor posisi, maka semua elemen-elemen penting
dibuat dalam bentuk terpadu sesuai. Misalnya, jika level
output adalah H untuk kutub utara, maka level output akan L
bila diletakkan pada kutub selatan. Dalam hal ini ketiga IC
hall digunakkan sebagai driver untuk motor BLDC tiga phasa.
e.
Controller dan Inverter (perubah tegangan DC
menjadi AC)
Controller pada motor DC brushless berperan sangat
penting dan dapat dikatakan sebagai penunjang utama operasi
motor DC brushless karena motor DC brushless
membutuhkan suatu trigger pulsa yang masuk ke bagian
elektromagnetik (stator) motor DC brushless untuk
memberikan pengaturan besarnya arus yang mengalir
sehingga putaran motor dapat diatur secara akurat. Inverter
pada motor DC brushless berperan untuk mengubah tegangan
DC yang masuk controller menjadi tegangan AC karena jenis
motor DC brushless biasanya multipole tiga phase maka
dibutuhkan inverter tiga phasa tegangan DC menjadi AC agar
dapat berputar. Berdasarkan kemampuan control power

Jurnal Elektromagnetika-Universitas Pancasila

19 Juni 2013

supply, kita dapat memilih dengan tepat rating tegangan untuk

motor yang dibutuhkan. Untuk tegangan 48 volt atau kurang
dari itu, biasanya digunakan untuk bidang otomotif, robotic
atau penggerak lengan mekanik kecil. Untuk rating tegangan
100 volt dan lebih dari itu digunakan dalam bidang otomasi
industri dan penggerak alat-alat industri.
F. Karakteristik Motor BLDC
BLDC motor adalah suatu jenis motor-sinkron. Artinya
medan magnet yang dihasilkan oleh stator dan medan magnet
yang dihasilkan oleh rotor berputar di frekuensi yang sama.
BLDC motor tidak mengalami Slip , tidak seperti yang terjadi
pada motor induksi biasa. Motor jenis ini mempunyai
permanen magnet pada bagian "rotor" sedangkan elektromagnet pada bagian "stator"-nya. Kecepatan sinkron
bergantung pada (a) frekuensi tegangan dan (b) jumlah kutub
dalam mesin, dengan kata lain kecepatan motor independen
selama beban dalam kemampuan motor.
BLDC Motor bereaksi sangat cepat terhadap tegangan
yang diaplikasikan. Respon yang cepat ini berhubungan
dengan masa rotor yang rendah. Efisiensi motor ini tinggi
umumnya di atas 75%. Kemudian panas pada BLDC Motor
ini sebagian besar dihasilkan oleh kumparan stator. Dibalik
kelebihan pasti ada kekurangan. Kekurangan dari BLDC
Motor sendiri ialah torsi start yang rendah dan harganya yang
maasih relatife mahal.

DC yang masuk controller menjadi tegangan AC karena jenis

motor DC brushless biasanya multipole tiga phase maka
dibutuhkan inverter tiga phasa tegangan DC menjadi AC agar
dapat berputar. Berdasarkan kemampuan control power
supply, kita dapat memilih dengan tepat rating tegangan untuk
motor yang dibutuhkan. Untuk tegangan 48 volt atau kurang
dari itu, biasanya digunakan untuk bidang otomotif, robotic
atau penggerak lengan mekanik kecil. Untuk rating tegangan
100 volt dan lebih dari itu digunakan dalam bidang otomasi
industri dan penggerak alat-alat industri.
IV. KESIMPULAN
Motor DC merupakan motor listrik yang menggunakan arus
searah sebagai sumber tegangannya. Terdapat banyak aplikasi
dari Motor DC sesuai dengan kegunaannya. Masing masing
memiliki kelebihan dan kekurungannya sendiri. Salah satu
aplikasi motor DC adalah Motor BLDC. Motor BLDC umum
digunakan untuk peralatan yang membutuhkan ketepatan
dalam kecepatan dan waktu pemakaian yang panjang.
Sehingga merupakan salah satu aplikasi dari Motor DC yang
cukup populer digunakan.
REFERENCES

G. Contoh Aplikasi
Brushless DC motor yang umum digunakan dalam
peralatan kecil di mana kontrol kecepatan yang tepat sangat
diperlukan, seperti dalam disk drive komputer atau di perekam
kaset video, dalam CD, CD-ROM (dll) drive, dan mekanisme
dalam kantor produk seperti fans, laser printer dan
photocopiers. Mereka memiliki beberapa keunggulan di atas
motor konvensional. Namun pada transportasi juga digunakan
contohnya ialah penggerak baling-baling pesawat terbang.
H. Pengaturan dan Pengendalian Kecepatan
Kendali BLDC adalah melalui rangkaian elektronik
sederhana dengan hall sensor yang menyesuaikan rotasi rotor
terhadap stator sehingga aliran arus pada stator selalu
mengikuti arah putar rotor. Controller harus mengarahkan
putaran rotor, controller memerlukan beberapa cara untuk
menentukan orientasi rotor / posisi (relatif terhadap kumparan
stator.)
Controller pada motor DC brushless berperan sangat
penting dan dapat dikatakan sebagai penunjang utama operasi
motor DC brushless karena motor DC brushless
membutuhkan suatu trigger pulsa yang masuk ke bagian
elektromagnetik (stator) motor DC brushless untuk
memberikan pengaturan besarnya arus yang mengalir
sehingga putaran motor dapat diatur secara akurat. Inverter
pada motor DC brushless berperan untuk mengubah tegangan

1.

http://www.scribd.com/doc/32822503/Motor-Servo

2.

http://ochelandking.blogspot.com/2010/01/materikuliah-mesin-listrik-dasar-pasca.html

3.

http://en.wikipedia.org/wiki/Brushless_DC_electric_
motor

4.

http://www.allaboutcircuits.com/vol_2/chpt_13/6.htm
l

5.

http://translate.google.co.id/translate?
hl=id&langpair=en|id&u

6.

http://www.allaboutcircuits.com/vol_2/chpt_13/6.htm
l

7.

http://www.nmbtc.com/brushless-dcmotors/engineering/brushless_dc_motors_engineerin
g.html

8.

http://www.ti.com/ww/en/motor_drive_and_control_s
olutions/motor_control_type_brushless_dc_BLDC.ht
ml

9.

http://dewey.petra.ac.id/jiunkpe_dg_15083.html

10. http://services.eng.uts.edu.au/cempe/subjects_JGZ/e
ms/ems_ch12_nt.pdf
11. http://gerry24dendhi.blogspot.com/2013/12/bldcmotor.html
.