Kinematika

Gerak benda

Deskripsi matematika tentang gerak

Penyebab gerak tidak menjadi subjek
pembahasan

Konsep benda titik, apa?

Besaran-besaran kinematika

Posisi (r)
Perpindahan (
r)
Kecepatan rata-rata
(<v>)
Kecepatan sesaat (v)
Percepatan rata-rata
(<a>)
Percepatan sesaat (a)

Jarak (d)
Panjang lintasan (s)
Laju rata-rata (<v>)
Laju (v)
Perlajuan rata-rata
(<a>)
Perlajuan (a)

skalar
vektor

Vektor posisi

Adalah vektor yang

menyatakan posisi suatu
titik dalam koordinat
Pangkalnya di titik pusat
koordinat
Ujungnya pada titik tsb

r = 3i + 2 j + 5k m

Posisi & Perpindahan

Posisi benda tiap saat

dalam ruang r
Perpindahan r
merupakan
perubahan posisi
benda
Jika posisi benda
berubah dari r1
menjadi r2, maka
r = r2 r1

Kecepatan rata-rata & sesaat

Jika perpindahan posisi terjadi

dalam selang waktu t, maka
dapat didefinisikan kecepatan
rata-rata:
r
v =
t
Untuk selang waktu perubahan
yang kecil, maka didefinisikan
kecepatan sesaat:
r dr
v = lim v = lim
=
t 0
t 0 t
dt

Laju & laju rata-rata

Besar kecepatan sesaat dinamakan laju

v= v

Tetapi laju rata-rata besar kecepatan ratarata

v v
Laju rata-rata
v =

panjang lintasan yang ditempuh

waktu tempuh

Percepatan rata-rata & sesaat

Jika kecepatan berubah dari v1 menjadi

v2 dalam selang waktu t, maka dapat
didefinisikan percepatan rata-rata:

v v 2 v1
=
a =
t
t

Untuk selang waktu perubahan yang

kecil, maka didefinisikan percepatan
sesaat:

v dv
a = lim a = lim
=
t 0
t 0 t
dt

Interpretasi grafis

v(t) merupakan gradien garis singgung kurva

posisi r(t)
a(t) merupakan gradien garis singgung kurva
kecepatan v(t)

avr

Operasi kebalikan (invers) dari turunan adalah

integral
t1

v(t ) = a(t )dt atau v(t1) v(t o ) = a(t )dt

to
t1

r(t ) = v(t )dt atau r(t1) r(t o ) = v(t )dt

to

avr

Konstanta integrasi dapat digunakan untuk

menjamin kontinuitas besaran gerak benda
Interpretasi grafis a v

Gerak dgn a tetap

t

v(t ) = adt ' + v(t o )

Jika to = 0 dan v(to) = vo

to

v(t ) = at + v o
t

r(t ) = vdt ' = (at '+ v o )dt '

to

Jika r(to) = ro

to

1 2
r(t ) = at + v ot + ro
2

a, v dan r

Syarat awal

Syarat awal  gerak benda

Gerak dalam bidang: gerak

parabola

Gerak benda di permukaan bumi dengan percepatan

a = g j
Kecepatan benda

v (t ) = adt = g jdt = gt j + C

Misalkan pada saat t = 0 kecepatan benda adalah vo

dengan membentuk sudut dengan bidang datar

voy

v(0) = v ox i + v oy j
vox

Gerak dalam bidang: gerak

parabola

Syarat awal tersebut memberikan nilai untuk

konstanta integrasi C
v(0) = g (0) j + C = v ox i + v oy j C = v ox i + v oy j

Kecepatan benda
v(t ) = v ox i + (gt + v oy ) j

Posisi benda tiap saat

r (t ) =

vdt = (v

= v oxt i + (

ox i

gt 2
2

+ ( gt + v oy ) j dt
+ v oyt ) j + C '

Gerak parabola

Misalkan pada saat awal posisi benda adalah r(0)

= 0, yang berarti benda berada di pusat koordinat
r (0) = v ox (0) i + (

g (0) 2

+ v oy (0)) j + C '

Yang memberikan nilai C=0

Maka
r (t ) = v oxt i + (
x(t)

gt 2
2

+ v oyt ) j

y(t)

r(t) = x(t) i + y(t) j

Gerak parabola
x (t ) = v oxt t =

x
v ox
y (t ) =

gt 2
2

+ v oyt

Sebuah persamaan parabola

g x
y (x ) =
2 v ox
g
=
2v 2
ox

x
+ v oy

ox
2 v oy
x +
v

ox

Gerak parabola

Gerak parabola

Nilai xmax dapat diperoleh dengan mencari pembuat

nol fungsi y(x) tersebut
g
0 =
2v 2
ox

2 v oy
x +
v

ox

2v oxv oy

x x 1 = 0; x 2 =

Jadi jarak jangkau maksimum adalah

x max =

2v oxv oy

Gerak parabola

Waktu untuk mencapai xmax:

t x max

x max 2v oxv oy 2v oy
=
=
=
v ox
gv ox
g

Waktu untuk mencapai posisi ymax:

Tinggi maksimum yang dicapai:

t y max

v oy
=
g

y max

y (t ) =
v oy
g
g

=
2

gt 2
2

t y max

+ v oyt

+ v v oy
oy
g

v oy
=
2g

v oy
=
g

Gerak parabola

Gerak parabola

Pusat koordinat dapat dipilih

sembarang, misalnya seperti
ditunjukkan dalam gambar

Gerak parabola

Posisi awal benda r(0) = 15j

Kecepatan awal benda v(0) = vocos i + vosin j

Gerak parabola

(a) Waktu yang diperlukan untuk mencapai tanah

diperoleh dengan menyelesaikan persamaan
y(t)=0

Gerak parabola

(b) benda mencapai tanah pada t = 3 detik, jadi

Gerak parabola

(c)

Kinematika gerak lingkar

Dapat dinyatakan

s = r

r konstan

ds
d
v=
=r
= r
dt
dt

d 2s
d 2
a = 2 = r 2 = r
dt
dt

Gerak lingkar

Posisi, kecepatan dan percepatan benda yang

bergerak melingkar dinyatakan dalam koordinat
polar
radial
tangensial
r (t ) = r (t )
r

dr
dr
d
r d
dr

v =
=
r+r
=
r + r

dt
dt
dt dt
dt
2

dv
d r
dr

2
a=
= 2 r
r + 2 + r
dt dt

dt

Gerak lingkar

Jika benda bergerak melingkar (r konstan

dr/dt = 0) beraturan ( konstan), maka:
kecepatan linier,
arahnya tangensial

v = r

a a c = r
r

percepatan sentripetal,
arahnya radial

Meskipun gerak melingkar beraturan, tapi

mempunyai percepatan karena adanya
perubahan kecepatan (besarnya tetap, tapi
arahnya selalu berubah)

Gerak lingkar

Gerak lingkar beraturan

Waktu yang diperlukan untuk satu
putaran adalah perioda putaran
2r
T =
v

Gerak lingkar

P
C

Gerak lingkar
v = v x i + v y j = ( v sin )i + (v cos )j

yp
xp
sin =
; cos =
r
r

yp xp

d
v v dy p v dx p
i + v
j maka a =
i +
j
v = v
=

r
r
dt
r
dt
r
dt

dy p
= v y = v cos
dt

dx p
= v x = v sin
dt

v2

d v v 2
=
cos i +
sin j
a=
r
r

dt

a = a = ax 2 + ay 2

v2
v2
2
2
=
cos + sin =
r
r

ay
sin
tan =
=
= tan
a x cos
=
Arah percepatan
menuju titik
pusat

Gerak relatif

Menunjukkan suatu perbedaan terhadap kejadian

yang sama

Jika O bergerak dengan kecepatan tetap atau diam

terhadap O, maka aAO=aAO
Kecepatan A menurut O dan O berbeda namun
percepatannya sama kerangka yang inersia

Gerak relatif