Metode Elemen Hingga

KATA PENGANTAR
Dengan mengucap syukur alhamdulillah kehadirat Allah SWT yang

telah
melimpahkan
rahmatNya,
sehingga
dapat
terselesaikan
pembuatan diktat kuliah Metode Elemen Hingga ini.

Diktat ini disusun dimaksudkan untuk membantu serta menunjang
matakuliah Metoda Elemen Hingga sebagai pegangan dasar. Buku ini
disusun berdasarkan beberapa buku acuan serta pengalaman penulis
selama mengajar
matakuliah ini. Dalam kesempatan ini penulis
mengucapkan pada semua fihak yang telah membantu hingga

tersusunnya diktat kuliah ini.
Akhirnya penulis menyadari bahwa diktat ini masih banyak
kekurangan, untuk itu adanya kritik dan saran yang membangun sangat
diharapkan agar karya-karya selanjutnya lebih sempurna lagi.
Malang, September 2003
Penulis
DAFTAR ISI
PENDAHULUAN
DAFTAR ISI
II
BAB I : DASAR-DASAR METODE ELEMEN HINGGA

1.1 Pendahuluan
1.2 Sistem Koordinat
1.1 Sistem koordinat 2-D/Sistem Koordinat Luasan

1.2 Sistem Koordinat 3-D (Elemen Tetrahedral)
1.3 Transformasi Koordinat
1.5 Konsep Dasar Analisis MEH
1.6 Metoda Untuk Formulasi Integral
1.7 Analisis Prinsip Energi Potensial Minimum

1.8 Konsep Elemen Hingga 2-Dimensi
1.9 Elemen Segitiga Isoparametrik
31
2.2 B E A M
41
2.3 F R A M E
10
18
26
29
BAB II : APLIKASI PADA STRUKTUR

2.1 T R U S S
1.4 Hubungan Tegangan-Regangan
1.10 Elemen Segiempat
31
47
BAB III : INTERPOLASI DAN INTEGRASI NUMERIK
51
BAB IV : APLIKASI PADA PERPINDAHAN PANAS
54
4.1 Steady State Uniaxial Heat Flow
54
4.2 Model Elemen Hingga Aliran Panas 1-Dimensi
56
4.3 One Dimensional Heat Flow With Convection
58
4.4 Perpindahan Panas dan Aliran Fluida 2-Dimensi
62
BAB V : ANALISA TEGANGAN AXISYMMETRIC

5.1 Persamaan Dasar untuk Elemen
66
5.2 Persamaan Elastisitas Axisymmetric
DAFTAR PUSTAKA
71
67
64
DIKTAT METODE ELEMEN HINGGA

Oleh : Ir. A. Asad Sonief, MT.
BAB I
DASAR-DASAR
METODE ELEMEN HINGGA
Pada bab ini dibahas mengenai dasar-dasar analisa elemen
hingga, yang didalamnya meliputi sistem koordinat, transformasi
koordinat, hubungan tegangan-regangan, prinsip energi potensial
minimum, dan juga konsep model untuk elemen 2 dimensi.
1.1 Pendahuluan
Perkembangan
dunia
komputer
telah
begitu
cepatnya
mempengaruhi bidang-bidang penelitian dan industri, sehingga impian

para ahli dalam mengembangkan ilmu pengetahuan dan industri telah
menjadi kenyataan. Pada trend sekarang ini, metoda dan analisa desain
telah banyak menggunakan perhitungan metematis yang rumit dalam
penggunaan sehari-hari. Metode elemen hingga (finite element method)
banyak memberikan andil dalam melahirkan penemuan-penemuan
bidang riset dan industri, hal ini dikarenakan dapat berperan sebagai
research tool pada eksperimen numerik. Aplikasi banyak dilakukan pada
problem kompleks diselesaikan dengan metode elemen hingga seperti
rekayasa struktur, steady state dan time dependent heat transfer, fluid
flow,
dan
electrical
potential
problem,
aplikasi
bidang
medikal.
Gambaran dasar sebagai berikut.
Program Semi-Que IV
Fakultas TeknikJurusan mesin
Universitas Brawijaya

Proses Analisa M E H
Change of
physical
problem
Physical problem
Mathematic model Governed by

differential equations Assumptions on
Geometry
Kinematics
Material law
Loading
Boundary conditions, etc.
Finite element
solution of
mathematical
model
Finite element solution

Choice of
Finite elements
Mesh density
Solution parameters
Representation of
Loading
Boundary conditions, etc.
Improve
mathematical
model
Refine mesh, solution

parameter etc.
Assessment of accuracy of finite element

solution of mathematical model
Interpretation result
Refine analysis
Design improvements Structural optimization
1.2 SISTEM KOORDINAT

-
Sistem koordinat global

koordinat struktur untuk sebuah titik pada continum
Ref untuk seluruh continum
Ref untuk seluruh struktur
Sistem koordinat lokal

Sistem koordinat yang dipasang pada elemen (acuan pada
elemen yang bersangkutan)
Program Semi-Que IV

dipasang elemen
Ref untuk titik-titik yang ada di elemen
Sistem koordinat natural

Terdiri atas koordinat tanpa dimensi untuk identifikasi posisi, dengan
tanpa terpengaruh oleh keluaran elemen.
Merupakan nisbah koordinat tersebut terhadap ukuran elemen

Sistem koordinat Natural 1-D (elemen garis)
Koordinat global P(xp)

Koordinat lokal P (xs)
Koordinat natural P(L1,L2)
L1 = 1
1.2.1
S
S
; L2 =
L
L
Sistem Koordinat 2-D / Sistem Koordinat Luasan
(elemen segitiga)
P (L1, L2, L3)
Dimana
L1 + L2 + L3 = 1
L1 =
Luas P 2 3 S1
=
Luas 1 2 3 t1
Luas P 1 3 S 2
=
Luas 1 2 3 t 2
Luas P 1 3 S 3
L3 =
=
Luas 1 2 3 t 3
L2 =
Program Semi-Que IV

1.2.2
Sistem koordinat 3-D (elemen tetrahedral)
P (L1, L2, L3, L4)
Dimana
L1 =
Vol P 2 3 4
Vol 1 2 3 4
L2 =
Vol P 1 3 4
Vol 1 2 3 4
L3 =
Vol P 1 2 4
Vol 1 2 3 4
L1 =
Vol P 1 2 3
Vol 1 2 3 4
L1 + L2 + L3 + L4 = 1
1.3
TRANSFORMASI KOORDINAT
Koordinat yang banyak digunakan dalam metode elemen hingga
adalah koordinat kartesian, dan koordinat
sering dinyatakan dalam
bentuk vektor yang dijabarkan sebagai berikut :
Program Semi-Que IV

X
p = p
Yp
X p
P=
Yp
X p = X p Cos + Y p Sin
Y p = X p Sin + Y p Cos
X Cos
=
Y Sin
Sin X
.
Cos Y
Cos
Matrik transformasi [T] =

Sin
X Cos
=
Y Sin
Sin
Cos
Sin X
.
Cos Y
[T]-1 = [T]T orthogonality

Koordinat dinyatakan dalam 3 Dimensi
Orientasi X (l1, m1, n1)
Orientasi Y (l2, m2, n2)
Orientasi Y (l3, m3, n3)
X l1

Y = l 2
Z l
3
m1
m2
m3
n1 X

n2 Y
n3 Z
[T]
Program Semi-Que IV

1.4
HUBUNGAN TEGANGAN REGANGAN
x =
x v. y v. z
E
y =
y v. x v. z
E
z =
z v. x v. y
E
xy =
xy
yz
; yz =
; zx = zx
G
G
G
dimana : G =
E
2(1 + v)
E = Modulus Elastisitas
= poisson ratio
{ } = [C ].{ }
1
v
1 v
c = .
E 0
0
0
v
1
v
0
0
0
{ }T = { x
v
0
1
0
0
0
xy
yz
zx }
0
0
0
0
0
0
0
0
0
2.(1 + v )
0
0
0
2.(1 + v ) 0
0
0
2.(1 + v )
Selanjutnya :
{ } = [E ].{ }
Dimana ;
a
b
E b
[E ] =
1 + V 0
0
b
a
b
0
0
0
a=
b
b
a
0
0
0
0
0
0
c
0
0
0
0
0
0
c
0
0
0
0
0
0
1 V
V
1
; b=
; c=
1 2V
2
1 2V
[ E ] = [C ] 1
Program Semi-Que IV

1.5
KONSEP DASAR ANALISIS MEH.
Dua kategori model matematik :

-
lumped-parameter models (discrete-system)
continuum-mechanics-based models (continuous-ystem).
Kondisi Problem :
1. Steady -State Problems.
K.U =R
2. Propagation Problems/Dynamic Problem.
M . + K . U = R(t)
3. Eigenvalue Problems.
Konsep Dasar Metode Elemen Hingga
1.
Menjadikan elemen-elemen diskrit untuk memperoleh simpangansimpangan dan gaya-gaya anggota dari suatu struktur.
2.
Menggunakan elemen-elemen kontinum untuk memperoleh solusi

pendekatan
terhadap
permasalahan-permasalahan
perpindahan panas, mekanika fluida dan mekanika solid.

Dua karakteristik yang membedakan metoda elemen hingga dengan
metoda numeric yang lain yaitu :
-. Metoda ini menggunakan formulasi integral untuk menghasilkan
sistem persamaan aljabar.
-. Metoda ini menggunakan fungs-fungsi kontinyu untuk pendekatan
parameter-parameter yang belum diketahui.
Lima langkah untuk menyelesaikan permasalahan fisik dengan metoda
elemen hingga yaitu :
1. Permasalahan fisik dibuat elemen-elemen kecil. Elemen-elemen
tersebut ditandai dengan nomor elemen dan nomor titik nodal,
termasuk juga harga-harga koordinat.
Program Semi-Que IV

2. Tentukan persamaan pendekatannya, linear atau kuadratik.

Persamaan-permsamaan tersebut harus ditulis dalam bentuk
harga-harga nodal yang belum diketahui. Ini berlaku untuk setiap
elemen, artinya setiap elemen harus didefinisikan sifatnya dalam
bentuk persamaan diatas.
3. Bentuklah sistem persamaan diatas dengan metoda Galerkin,
Varisional, Formulasi energi potensial, Collocation, Subdomain, dll.
Khusus untuk formulasi energi potensial, energi potensial dari sistem
ditulis
dalam
bentuk
simpangan
nodal
dan
kemudian
diminimalkan. Dimana akan diberikan satu persamaan setiap

simpangan yang belum diketahui.
4. Selesaikan sistem persamaan diatas.
5. Hitung besaran yang dicari. Besaran bisa berupa komponenkomponen tegangan, aliran panas atau kecepatan fluida.
1.6 METODA UNTUK FORMULASI INTEGRAL
Metoda Varisional
D dy 2
Qy
dx
dx
2
(1)
Harga numeric dapat dikalkulasi dengan memberikan persamaan

coba-coba y=f(x). Misal persamaan coba-coba yang memberikan harga
terkecil adalah y=g(x), maka persamaan ini merupakan jawab dari
persamaan diferensial berikut :
d 2y
dx 2
+Q = 0
dengan kondisi batas y(0)=y0 dan y(H)=yH
(2)
harga minimum adalah
merupakan jawab pendekatan.
Program Semi-Que IV

Weighted Residual Method; Ritz Method
Andaikan bahwa y=h(x) adalah merupakan jawab pendekatan

terhadap persamaan (2), dengan subsitusi akan memberikan :
d 2 h( x )
dx 2
+ Q = R( x ) 0
karena y=h(x) tidak memenuhi persyaratan persamaan, WRM

mengharuskan :
H
0 W i ( x )R( x )dx = 0
fungsi residual R(x) ;fungsi pemberat (weighting) Wi(x), Beberapa pilihan

fungsi pemberat dengan beberapa metoda yang popular :
1. Metoda Collocation
2. Metoda Subdomain
3. Metoda Galerkin
4. Metoda Least Squares
Formulasi Energi Potensial

Integral volume dengan hasil kali komponen tegangan & regangan.
xx . xx
dV .
2
Prinsip energi potensial minimum dan energi regangan banyak

digunakan untuk menganalisis masalah-masalah struktur dan mekanika
solid.
Program Semi-Que IV

1.7 ANALISIS PRINSIP ENERGI POTENSIAL MINIMUM
Variabel tak bebas dof

Variabel bebas koordinat
Ada syarat kontinuitas bentuk persamaan tidak ada gabungan
Kompatibilitas berkaitan dengan dof
Elemen linear node diujung, sebagai contoh seperti pada elemen
linear sederhana
Dalam domain mekanika solid harus ada boundary condition (BCs)
yaitu dof yang direstrin/ diberikan kendala.
Domain yang terbagi sumbu domain merupakan :
-
Kasus per elemen dengan f interpolasi
Keseimbangan statis pada elemen dengan kaidah struktur yang

dikenai beban akan terdeferensi (prinsip energi potensial minimum)
Keseimbangan terjadi kalau energi potensial minimum dalam suatu

sistem.
Dalam MEH merupakan suatu teknik numerik dari model matematis suatu
sistem yang digambarkan dari suatu fenomena problem. Sebagai
gambaran dapat diterapkan pada elemen garis, dan dengan konsep
energi potensial minimum (pada solid mekanik) kemudian dilakukan
dengan teknik numerik murni sehingga membentuk persamaan diskrit
sebagai berikut:
{} = {f}, yaitu suatu matrik dikalikan dengan
vektor dof sama dengan vektor beban.

Program Semi-Que IV
10

Energi potential total = Kerja gaya luar + Energi regangan

-
Beban terpusat
Beban traksi (bekerja pada permukaan)
Body force (centrifugal, gaya magnit gravitasi, gaya

elektromaknetik) (Beban/Variabel)
Prinsip Energi Potensial Minimum

Analisa tegangan (prob elastisitas benda padat) dengan FEM
didasarkan
pada
prinsip
Energi
potensial
minimum
yang
menyatakan :
Dari
sekian
kompatibilitas
persamaan
persamaan
interval
dan
perpindahan
perpindahan
memenuhi
yang
juga
yang
syarat
memenuhi
batas,
memenuhi
maka
kondisi
keseimbangan stabil adalah persamaan perpindahan yang

memberikan / menghasilkan energi potensial yang terkecil
(minimum).
Prinsip tersebut mengimplikasikan hal-hal sebagai berikut :
-
Perlunya pendefinisian persamaan perpindahan untuk setiap

elemen yang memenuhi syarat kompabilitas antar elemen.
Persamaan perpindahan tersebut diatas harus memenuhi semua

syarat batas
Penjabaran persamaan energi potensial yang dianalisa.

Persamaan diumpamakan sebagai fungsi persamaan (dalam hal
ini persamaan node) yang akan dicari nilainya (yang tidak
diketahui)
Minimalisasi energi potensial terhadap persamaan yang tidak

diketahui tersebut.
Energi Potensial
Energi regangan kerja yang dilakukan oleh gaya-gaya eksternal
yang bekerja pada sistem.
Energi Potensial
Energi regangan kerja yang dilakukan oleh gaya-gaya eksternal
yang bekerja pada sistem.
Program Semi-Que IV
11

Energi regangan
U (e) = 1
( x . x + y . y + z . z + xy xy + yz . yz + zx . zx )dv
=1
{}T {}dv = 1
{d}T [B]T [E][B]dv
Kerja yang dilakukan body force
Wbf = (u.bx + v.b y + w.bz )dV

V
Kerja yang dilakukan oleh beban traksi (beban terdistribusi)
Wt = (u. p x + v. p y + w. p z )dA
V
Kerja yang dilakukan oleh beban terpusat
W f = d x .Px + d y .Py + d z .Pz

Energi potensial total :
n
= e {d } .{P}
T
e =1
Dimana : e = u e Wbf Wt
Minimalisasi energi potensial,
x
= 0 , maka
d
[K ]e .{d } = {f e }+ {P}
n
e =1
e 1
Merupakan rumus umum.

Dimana :
{f }= {f }+ {f }
e
e
bf
Contoh penyelesaian MEH dari persamaan diferensial :

Persamaan deferensial :
d 2u
+u =1
dx 2
Kondisi batas :
u(0)= 0
Program Semi-Que IV
; u(2)=0
12

Solusi eksak : u = 1 cos x.

Prosedur Penyelesaian :
1. Diskrititasi region.
Dalam region dibagi dalam 4 elemen dan elemen dan nodal
diberi nomor.
u~
2
/2
4
4
3/2
5
2
2. Buat trial function.
u~
e
j
x
xi
Fungsi asumsi :
u~ = a1 + a2 x
u~ = u i = a1 + a2 x i
a1 =
u~ = u j = a1 + a 2 x j
a2 =
Program Semi-Que IV
x j ui xi u j
x j xi
ui + u j
x j xi
13

xj x
u~ =
x j x i
x xi
x j xi
u i
= [N1 N 2 ]{q}
u j
3. Substitusi trial functions kedalam governing equation.
du
dx
X2
X1
4
4
dW du~
dx + W .u~.dx W .dx = 0
X e dx dx
X
X
e =1 e
e =1 e

e =1
Weighting function untuk metode Galerkin :
Wi =
u~
ai
untuk masing-masing konstanta a1 dan a2 :
W1 =
u~
= N1
ai
W1 = N1 =
dan :
xj x
x j xi
dW1 dN1
1
=
=
dx
dx
x j xi
W2 =
u~
= N2
a j
W2 = N 2 =
x xi
x j xi
dW2 dN 2
1
=
=
dx
dx
x j xi
governing equation dalam bentuk matrik :
dN1
dN dN 2 u i
dx 1
u dx
xi
dN
dx
dx
2
j
xi
dx
u i
x j N
x j N
+ 1 [N1 N 2 ] dx 1 dx = 0
xi N
xi N
2
2
u j
N1 du
..
N 2 dx
xj
xj
Program Semi-Que IV
14

Pengembangan suku 1 :
du
du
N1
0 du dx
dx xi du

xj
xi
=
dx xi = du
N 2 du dx x j 0
dx
dx xi
xj
x ji
du
N ` dx
N 2 du
dx
Suku 2 :
dN1
xj
dx
xi dN
2
dx
dN1
dx
dN1
dx
dN1
dx
dN 2
dx
dN 2
dx u i dx = i 1 1 u i

dN 2 u j
Le 1 1 u j
dx
dimana : Le = xj - xi
Suku 3 :
xj
u i
N1N 2 u i
x j N1N1
N1
[
]
=
dx
N
N
1
2
u dx
x i N N
u
N
N
N
j
2 1
2
2 2 j

x 3j x i3 3 x i x j Le 2 1 u i
=
1 2 u
6.L2e
j
Suku 4 :
xj
x 2j + x i2 2.x j .x i
N1
dx =
2.Le
N 2
Secara keseluruhan :
du
dx ( x i ) 1
du
( x j ) Le
dx
3
3
1 1 u i x j x i 3.x i .x j .Le
1 1 u +
6.L2e
2 1 u i
1 2 u
x 2j + x i2 2 x j .x i 1 0
=
2.Le
1 0
Aplikasi untuk setiap elemen, dengan asumsi Le = L
Program Semi-Que IV
15

Elemen 1 : i = 1, j = 2, x1 = 0 , dan x2 = L
du
dx
1 1 1 u L 2 1 u L 1 0
1
1
x =0
=
+
du
L 1 1 u 2 6 1 2 u 2 2 1 0
dx x =L
Elemen 1 : i = 2, j = 3, x2 = L , dan x3 = 2L
du
dx
1 1 u 2 L 2 1 u 2 L 1 0
x =L 1
1 1 u + 6 1 2 u 2 1 = 0
du
L
dx x =2L
dst.
Diasumsikan du/dxIx=L pada elemen 1 sama dengan du/dxI x=L pada

elemen 2 maka :
Asembly persamaan :
du
dx
1 1 0 0 0 u1
2
x =0
0
1 1 2 1 0 0 u 2 L 1

0
0 1 2 1 0 u 3 + 0
L 0 0 1 2 1 u 6 0
0
du
0 0 0 1 1 u 5
0
dx x = 4L
1
4
1
0
0
0
1
4
1
0
0
0
1
4
1
0 u1
1 0
2 0
0 u 2
L
0 u 3 2 = 0
2
0
2
1 u 4

1 0
2 u 5
dengan kondisi batas essential : u1 = 0 ; u5 = 0 maka :
2 1 0 u 2
4 ` 0 u 2
2 0
1
L
L
u + 1 4 1 u 2 = 0
1
2
1
3 6
3 2
L
2 0
0 1 2 u 4
0 1 4 u 4

disederhanakan dan dengan L = /2 didapat :
Program Semi-Que IV
16

0
2.1304 8.4674
u 2
1

2.1304 8.4674 u 3 = 14.804 1
2.1304 u 4
u 2 1.130

u 3 = 2.033
u 1.130
4
X
/4
2/4
3/4
4/4
5/4
6/4
7/4
Exact
0.293
1.000
1.707
2.000
1.707
1.000
0.293
4 Elemen
1.130
2.033
1.130
-
8 Elemen
0.332
1.038
1.722
2.003
1.722
1.038
0.332
Gambar hasil yang yang dibandingkan dengan solusi eksak dan MEH
dengan beda jumlah elemen sebagai berikut :
u
2
X(rad)
0
Program Semi-Que IV
17

1.8 KONSEP MODEL ELEMEN HINGGA 2 DIMENSI

ELEMEN LUASAN (SEGITIGA , SEGIEMPAT).
Sistem koordinat.
! Global Coordinate
Fungsi asumsi :
U(X,Y) = 1 + 2 X + 3 Y
V(X,Y)= 1 + 2X + 3 Y
3
V1
2
U1
1
X
u1 1 X 1 Y1 1

u 2 = 1 X 2 Y2 2
u 1 X Y
3
3 3
3
{q1}= [A1] . {}
Program Semi-Que IV
18

v 1 1 X 1 Y1 1

v 2 = 1 X 2 Y2 2
v 1 X Y
3
3 3
3
{q2}= [A1] . {}
[A1 ]
1 X 1 Y1
= 1 X 2 Y2
1 X 3 Y3
a
adjo int of [ A1 ]
1 1
=
=
b1
det er min ant of [ A1 ] det
c1
a2
b2
c2
a3
b3
c 3
{} = [A1] -1 . {q1}
{} = [A1] -1. {q2}
{u} = [1
Y}.[A1] -1 . {q1}
{v} = [1
Y}. [A1] -1. {q2}
u1
{q1} = u 2
u
3
Ekspansi :
[1
v 1
{q 2 } = v 2
v
3
[1
Y}.[A1] -1 .
Y}.[A1] -1 .
1
[[a1 + Xb1 + Yc1 ]
det
= [N1
N2
[a2 + Xb2 + Yc 2 ] [a3 + Xb3 + Yc 3 ]]
N3]
sehingga :
u = [N1
N2
N3] .
u1

u 2
u
3
Program Semi-Que IV
19

v = [N1
N2
N3] .
v 1

v 2
v
3
dalam bentuk matrik
u N1 0 N 2
=
v 0 N1 0
O
N2
u1
v
1
0 u 2

N 3 v 2
u 3

v 3
N3
0
atau bentuk symbol : {u} = [N] . {q}

Koordinat local :
u(X,Y) = 1 + 2 x + 3 y
v(X,Y)= 1 + 2x + 3 y
3
y
2
1
X
u1 1 0

u 2 = 1 x 2
u 1 x
3
3
0 1

0 2
y 3 3
{q1}= [A1] . {}
Program Semi-Que IV
20

[A1 ]1
a
adjo int of [ A1 ]
1 1
=
=
b1
det er min ant of [ A1 ] det
c1
a2
b2
c2
a3
b3
c 3
{} = [A1] -1 . {q1}
{} = [A1] -1. {q2}
{u} = [1
y}.[A1] -1 . {q1}
{v} = [1
y}. [A1] -1. {q2}
u N1 0 N 2
=
v 0 N1 0
O
N2
u1
v
1
0 u 2

N 3 v 2
u 3

v 3
N3
0
atau bentuk symbol : {u} = [N] . {q} dimana :
y 3 (x 2 x ) + y ( x3 x2 )
;
x 2 .y 3
yx 2
N3 =
x 2 .y 3
N1 =
N2 =
x.y 3 yx 3
x 2 .y 3
Koordinat Natural
L2
3
L3
L1
X
Program Semi-Que IV
21

Fungsi asumsi :
u = L 1 u1 + L 2 u2 + L 3 u3
Hubungan koordinat natural :
L1 + L 2 + L 3 = 1
u = L1 u1 + L2 u2 + (1 L1 L2) u3
v = L1 v1 + L2 v2 + (1 L1 L2) v3
Untuk elemen isoparametrik :
X = L1 X1 + L2 X2 + (1 L1 L2) X3
Y = L1 Y1 + L2 Y2 + (1 L1 L2) Y3
Aplikasi solid (mekanik) : -plane stress

- plane strain
" Elemen segitiga linear
(elemen regangan konstan)
Ciri : - 3 node per elemen

- 2 dof per node
u : displacement arah x
v : displacement arah y
Q variasinya diasumsikan fungsi linear (pada sub domain
bervariasi linear)
Pada solid mekanik, konsekuensi linear regangan konstan di
titik manapun di elemen sehingga tegangan juga konstan.
Program Semi-Que IV
22

Step 1
* membuat fungsi linear
Fungsi interpolasi (asumsi) displacement
u ( x , y ) = 1 + 2 .x + 3 . y
v ( x, y ) = 1 + 2 . x + 3 . y
x ( x, y ) =
u
= 2
x
y ( x, y ) =
v
= 3
y
xy ( x, y ) =
u v
+
= 3 + 2
y x
u dan v titik sebarang pada elemen (boleh node/tidak)

Shape function ;
Step 2
Menyatakan hubungan dengan displacement node
{} = [B] {d}
Step 3
[ K ( e ) ] = [ B ]T .[ E ].[ B ]dv
V
Untuk tebal elemen konstan = h
[ K ( e ) ] = [ B]T .[ E ].[ B].h.dA

A
[ K ( e ) ] = [ B]T .[ E ].[ B].h. A Untuk : plane stress

Plane strain untuk h = 1 unit yang membedakan [E]
" Beban node ekuivalen akibat body force
{f }= [N ] b
bf
bx
dV
y
Program Semi-Que IV
23

body force jadi 2 komponen dalam fungsi x dan y
batas integral untuk elemen
" Beban node ekuivalen akibat traksi
{f }= [N ] p
bf
px
dA
y
" Beban node ekuivalen akibat beban thermal (beban mula)
{th }T = [ .T
.T
0]
[ f th ] = [B]T .[E ]{th }dV

V
Untuk setiap elemen perlu dianalisa
[K ]
{f }= {f }
(e )
(e)
e
bf
Untuk struktur
n
[K ] = [ K ( e) ]
e =1
n
{ }+ {P} Beban terpusat
{F } = f
e =1
(e)
[K ]{D} = {F }
Solusi kasus 2-D
Fungsi interpolasi
u ( x , y ) = 1 + 2 .x + 3 . y
Program Semi-Que IV
24

U 1 = 1 + 2 .x1 + 3 . y1
U 2 = 1 + 2 .x 2 + 3 . y 2
U 3 = 1 + 2 .x 3 + 3 . y 3
U 1 1 X 1

U 2 = 1 X 2
U 1 X
3
3
Y1 1

Y2 . 2
Y3 3
1 1 X 1

2 = 1 X 2
1 X
3
3
Y1
Y2
Y3
1
a1
1
2 = b1
J c
3
1
a2
b2
c2
U 1

.U 2
U
3
a 3 U 1

b3 .U 2
c3 U 3
a1 = ( x 2 . y 3 y 2 .x3 ) ; a 2 = ( y1 .x3 x1 . y 3 ) ; a 3 = ( x1 . y 2 y1 .x 2 )
b1 = y 2 y 3 ; b2 = y 3 y1 ; b3 = y1 y 2
c1 = x3 x 2 ; c 2 = x1 x3 ; c3 = x 2 x1
J = ( x 2 . y 3 y 2 .x3 ) + x1 ( y 2 y 3 ) + y1 ( x3 x 2 )
{U } = [1
{U } = [1
{U } = [1
y ].{ }
1

y ]. 2

3
a1
y ]. b1
c1
a2
b2
c2
{U } = 1 [(a1 + b1 x + c1 y)
J
a3 U 1

b3 .U 2
c3 U 3
( a 2 + b2 x + c 2 y )
Program Semi-Que IV
U 1

(a 3 + b3 x + c3 y )].U 2
U
3
25

{U } = [N1
N2
U 1

N 3 ].U 2
U
3
N1 =
1
(a1 + b1 x + c1 y )
J
N2 =
1
(a 2 + b2 x + c 2 y )
J
N3 =
1
(a 3 + b3 x + c3 y )
J
1.9 ELEMEN SEGITIGA ISOPARAMETRIK

Elemen isoparametrik yaitu
fungsi interpolasi untuk koordinat
geometri-identik dengan fungsi interpolasi untuk perpindahan. Pada

Elemen segitiga digambarkan sebagai berikut
X1
Y
1
X
X 2
= [N ].
Y
Y2
X3

Y3
Misal
Program Semi-Que IV
26

Sehingga yang dibicarakan adalah koodinat natural, tidak hanya :
U = L1 .U 1 + L2 .U 2 + L3 .U 3
V = L1 .V1 + L2 .V2 + L3 .V3
Tetapi
X = L1 . X 1 + L2 . X 2 + L3 . X 3
X1, Y1 koordinat node
Y = L1 .Y1 + L2 .Y2 + L3 .Y3

L1, L2, L3 = koordinat natural (luasan)
L1, L2, L3 = 1
Interpolasi Formula
X ( s, t ) = N 1 . X 1 + N 2 . X 2 + N 3 . X 3 + N 4 . X 4
Y ( s, t ) = N 1 .Y1 + N 2 .Y2 + N 3 .Y3 + N 4 .Y4
N i ( s, t )
Dengan formula interpolasi lagrange
Dalam arah x
dalam arah y
Untuk n = 2
l1 ( x) =
1
x x2
x1 x 2
l1 ( y ) =
1
y y4
y1 y 4
Elemen shape function N1e
N 1 ( x, y ) = l11 ( x).l1 ( y ) =
1
x x2 y y 4
.
x1 x 2 y1 y 4
Untuk :
N 1 ( s, t ) =
s s2 t t 4
.
s1 s 2 t1 t 4
Program Semi-Que IV
27

Node 1 : s1 = -1 ; t1 = -1
Node 3 : s3 = 1
; t3 = 1
Node 2 : s2 = 1 ; t2 = -1
Node 4 : s4 = -1 ; t4 = 1
N 1 ( s, t ) =
( s 1) (t 1) (1 s ) (1 t )
=
.
.
11 11
2
2
N 1 ( s, t ) =
(1 s ).(1 t )
4
N 2 ( s, t ) =
( s + 1) (t 1) (1 + s ) (1 t )
s s1 t t3
.
=
.
=
.
s2 s1 t 2 t3
1+1 11
2
2
N 2 ( s, t ) =
(1 + s ).(1 t )
4
N 3 ( s, t ) =
s s4 t t 2
( s + 1) (t + 1) (1 + s ).(1 + t )
.
=
.
=
s3 s 4 t 3 t 2
1+1 1+1
4
N 4 ( s, t ) =
s s 3 t t1
( s 1) (t + 1) (1 s ).(1 + t )
=
.
=
.
4
s 4 s 3 t 4 t1 1 1 1 + 1
Kelemahan elemen linear

-
Berawal dari asumsi U = a1 + a 2 x + a3 . y
regangan konstan maka kalau membahas defleksi tegangan baik

hanya ditengah
perbaikan dengan membentuk elemen nonlinear
untuk
U = N 1 .U 1 + N 2 .U 2 + N 3 .U 3
N1=Li
i = 1, 2, 3
V = N1.V1 + N 2 .V2 + N 3.V34

dengan asumsi :
U = a1 + a 2 x + a3 . y
V = b1 + b2 x + b3 . y
Program Semi-Que IV
28

1.10
ELEMEN SEGI EMPAT
Keuntungan : pada FEM yang didapat distribusi

Pada konvensional yang didapat pada titik tertentu
" Elemen Isoparametrik
n
U = N i .U i
i =1
n
V = N i .Vi
i =1
X = N i .X i
1
i =1
Y = N i .Yi
1
i =1
Ni = Ni1 isoparametrik
" Elemen Isoparametrik
Linear hanya mempunyai node diujung-ujungnya

Penomoran : sebarang, tapi analisanya dimulai dengan CCW
Dimapping ke koordinat s. t ke koordinat natural
Isoparametrik
U ( s, t ) = N 1 .U 1 + N 2 .U 2 + N 3 .U 3 + N 4 .U 4
V ( s, t ) = N 1 .V1 + N 2 .V2 + N 3 .V3 + N 4 .V4
Program Semi-Que IV
29

X ( s, t ) = N 1 . X 1 + N 2 . X 2 + N 3 . X 3 + N 4 . X 4
Y ( s, t ) = N 1 .Y1 + N 2 .Y2 + N 3 .Y3 + N 4 .Y4
N1 =
(1 s )(1 t )
4
N3 =
(1 + s )(1 + t )
4
N2 =
(1 + s )(1 t )
4
N4 =
(1 s )(1 + t )
4
Asumsi fungsi Interpolasi untuk perpindahan
U = L1 .U 1 + L2 .U 2 + L3 .U 3
V = L1 .V1 + L2 .V2 + L3 .V3
U L1
=
V 0
0
L1
L2
0
0
L2
Program Semi-Que IV
L3
0
U 1
V
1
0 U 2
.
L3 V2
U 3

V3
30

BAB II
APLIKASI PADA STRUKTUR

Aplikasi elemen hingga untuk analisa struktur, yaitu untuk struktur
truss, beam, dan frame. Juga dijelaskan mengenai ciri-ciri masingmasing stuktur tersebut, kelebihan dan kekurangannya masingmasing
2.1 T R U S S
Adalah struktur yang istimewa, dimana joint yang dirancang tidak
untuk mendukung momen, dan dapat dikatakan merupakan elemen 2
Force member yang seolah-olah merupakan sambungan pin.
Konsekuensi
Karena tidak mendukung momen dalam keseimbangannya
batang sebagai 2- force member sehingga beban selalu dikerjakan di
joint. Sehingga gaya-gaya berimpit dengan sumbu aksial batang.
Dalam MEH diskritisasi dengan setiap batang sebagai elemen dengan

membuat node-node, dengan berat sendiri diabaikan. Struktur yang dilas
bisa didekati dengan truss asal fabrikasinya baik yaitu sumbu aksial
bertemu di satu titik. Elemen garis dapat berupa truss, beam, frame.
Metoda langsung Hubungan displacement dan kekakuan
Program Semi-Que IV
31

PL
P
=
AE AE
=
L
P
K
Derajat kebebasan (dof) displacement (dalam struktur)

variable analisa
Per node memiliki 1 dof
Elemen truss yang terletak pada sumbu x
Hubungan gaya, displacement, stifness

Bagaimana dengan display yang ditengah Fungsi interpolasi
(pendekatan) untuk displacement : dipilih polynomial (karena mudah
didefferensialkan / diintegrasikan)
Syarat : - Kontinuitas
Kompabilitas
U ( x) = a1 + a 2 .x (asumsi)
E ( x) =
du ( x)
= a 2 (konstanta)
dx
T ( x) = E ( x) = E.a 2 (konstanta)
pada x = 0
U1 = a1
a1 = ui
pada x = L
a2 =
U2 = a1 + a2 L
U ( x) = U 1 +
u 2 u1
L
U 2 U1
x
X
X = 1 U 1 + U 2
L
L
L
U ( x) = f 1 ( x)U 1 + f 2 ( x)U 2
E ( x) = f 1 ( x)U 1 + f 2 ( x)U 2
1
Program Semi-Que IV
32

N 1 ( x) = f 1 ( x ) = 1
N 2 ( x) = f 2 ( x ) =
x
L
x
L
Shape Function
(Sebagai pola umum perpindahan sebagai fungsi dari Shape function

dengan dof)
L 1 1
L 1 1
X 1 = EA f1 . f 2 .dx u1 + EA f1 . f 2 .dx u 2
0
ditulis dalam bentuk vektor

[k]
{d}
Stiffness
matrix
{f}
vektor
vektor
disp. node
load node
[k] = matrik kekakuan elemen

L
k ij = EA f i ( x). f j ( x)dx
1
1 1
L 1 1
[k ] = EA
1 1
1 1
[k ] = k
Persamaan kekakuan dengan Metode Energi :

axial force :
S = T . A( x) = E . A( x) = EA
u
x
= E. A( x)[ f 1 ( x)U 1 + f 2 ( x)U 2 ]

1
{d }= [T ]{d }
dengan cara sama :
{f }= [T ]{f }
Program Semi-Que IV
33

{}
[ K ] d = [T ]{f }
[ K ].[T ].{d } = [T ]{f }
[T ]T .[ K ].[T ].{d } = {f }
[ K ].{d } = { f }
dimana
Cos 2
AE Sin .Cos
[K ] =
L Cos 2
Sin .Cos
Sin .Cos
Sin 2
Sin .Cos
Sin 2
Cos 2
Sin .Cos
Cos 2
Sin .Cos
Sin 2 .Cos
Sin 2
Sin .Cos
Sin 2
model matematis
u1 x1
v y
1 1
[K ] =
u 2 x 2
v 2 y 2
Elemen truss dengan orientasi sembarang
Model matematis
(Persamaan keseimbangan node)
AE 1 1 u1 X 1
=
L 1 1 u 2 X 2
[K]
{d} = {f}
Spesifikasi elemen :
Program Semi-Que IV
34

2 node pe elemen
2 dof per node (u dan v)
Data teknis yang diperlukan :

E, A, L,
2 node per elemen dengan asumsi perpindahan yang terjadi sepanjang
merupakan variasi linear
X , U , Y , V Koordinat lokal
Dalam sistem sumbu lokal
AE 1 1 U 1 X 1
. =
L 1 1 U 2 X 2
Dikembangkan dengan 2 persamaan : nol = nol
AE 0
L 1
0 1
0 0
0 1
0 0
0 u1 X 1
0 v1 Y1
= Atau
0 u 2 X 2
0 v 2 Y2
[K ].{d } = { f }
Dimana
u1 Cos
v Sin
1
=
u 2 0
v 2 0
Sin
Cos
0
0
0
0
Cos
Sin
0 u1
0 v1
.
Sin u 2
Cos v 2
Resume
Truss digunakan tidak untuk mendukung momen
* Steps :
1. Diskritisasi dengan setiap batang sebagai elemen dengan
membuat node-node dan diberi nomor.
Program Semi-Que IV
35

2. Membuat tabel, data yang diketahui dan Cos dan Sin arah setiap
elemen
3. Buat model matematis elemen / K elemen
4. Beri notasi pada K elemen sesuai dengan dof
5. Susun nomor notasi dari K elemen pada susunan K total / assembly
6. Identifikasi B . C
7. Temukan dof aktifnya
8. Temukan problem yang ditanyakan (reaksi pada tumpuan,
tegangan pada batang, dsb)
* Ciri [K] struktur / assemble
-
Elemen matriknya : 2 x joint
Simetris matrik
Singular matrik
Tidak semua persamaan independent (hanya 2 persamaan

independent)
* Konsep K Struktur / Assemble

Gaya node di tiap-tiap node pada struktur merupakan sigma gaya
node elemen yang dikontribusikan masing-masing nodenya.
* Konsep keseimbangan truss
Gaya node pada setiap node sama dengan gaya luar (beban /
reaksi tumpuan) dalam arah yang sama.
Contoh
Program Semi-Que IV
36

Tabel
i
0o
60o
120o
Cos
Sin
* K elemen / model matematis elemen
Cos 2
AE Sin .Cos
[K ] =
L Cos 2
Sin .Cos
Sin .Cos
Sin 2
Sin .Cos
Sin 2
Cos 2
Sin .Cos
Cos 2
Sin .Cos
Sin 2 .Cos
Sin 2
Sin .Cos
Sin 2
(12):
0 1
0 0
0 1
0 0
AE 0
[K ] =
L 1
0
1
AE 0
L 1
0 1
0 0
0 1
0 0
0
0
0
0 u1 x1
0 v1 y1
. =
0 u 2 x 2
0 v 2 y 2
(13):
14
AE 3 4
L 1/ 4
3 4
34
3/ 4
34
3/ 4
1 4
34
1/ 4
34
3 4 u1 x1

3 / 4 v1 y1
. =
3 4 u 3 x3
3 / 4 v3 y 3
14
AE 3 4
L 1/ 4
3 4
34
3/ 4
34
3/ 4
1 4
34
1/ 4
34
3 4 u 2 x 2

3 / 4 v 2 y 2
. =
3 4 u 3 x3
3 / 4 v3 y 3
(23):
Program Semi-Que IV
37

* K struktur
X 1 (1 2) =
AE
[1.u1 + 0.v1 1.u 2 + 0.v 2 ]
L
X 1 (1 3) =
1
AE 1
1
1
3.v1 .u 3
.v3
u1 +
L 4
4
4
4
+
1
3
AE 5
3
.v1 1.u 2 + 0.v 2 u 3
.v3
u1 +
L 4
4
4
4
X1 =
Y1 (1 2) =
AE
[0.u1 + 0.v1 + 0.u 2 + 0.v 2 ]
L
Y1 (1 3) =
AE 3
3
3
3
.u 3 .v3
.u1 + .v1
L 4
4
4
4
+
Y1 =
AE 3
3
3
3
.u 3 v3
.u1 + .v1 + 0.u 2 + 0.v 2
L 4
4
4
4
X 2 (1 2) =
AE
[1.u1 + 0.v1 + 1.u 2 + 0.v 2 ]
L
X 2 (2 3) =
AE 1
3
1
3
.v 2 .u 3 +
.v3
u2
L 4
4
4
4
+
X2 =
AE
5
3
1
3
.v 2 u 3 +
.v3
1.u1 + 0.v1 + .u 2
L
4
4
4
4
Y2 (1 2) =
AE
[0.u1 + 0.v1 + 0.u 2 + 0.v 2 ]
L
Y2 (2 3) =
AE
3
3
3
3
.u 2 + .v 2 +
.u 3 .v3
L
4
4
4
4
+
Program Semi-Que IV
38

Y2 =
AE
3
3
3
3
..u 2 + .v 2 +
.u 3 v3
0.u1 + 0.v1
L
4
4
4
4
X 3 (1 3) =
3
AE 1
3
1
.v1 + .u 3 +
.v3
.u1
L 4
4
4
4
X 3 (2 3) =
3
AE 1
3
1
.v 2 + .u 3
.v3
.u 2 +
L 4
4
4
4
+
1
AE 1
3
1
3
.v1 .u 2 +
.v 2 + u 3 + 0.v3
.u1
L 4
4
4
4
2
X3 =
Y3 (1 3) =
AE
3
3
3
3
[ .u1 .v1 +
.u 3 + .v3 ]
L
4
4
4
4
Y3 (2 3) =
AE 3
3
3
3
.u 3 + .v3
.u 2 .v 2
L 4
4
4
4
+
Y2 =
3
3
3
6
AE
3
.u1 .v1 +
..u 2 .v 2 + 0.u 3 + v3
L
4
4
4
4
4
* Model matematis struktur
5/ 4
1/ 4
3 4
4
3/ 4
1/ 4
5/ 4
4
3/ 4
4
1/ 4
3
4
3/ 4
3
4
3/ 4
[K]
Program Semi-Que IV
3 4
U 1 = 0 X 1 = R x1
3 / 4
Y =0
V1 ? 1
X
=
P
4 . U 2 ? = 2
3 / 4 V2 = 0 Y2 = R y 2
U 3 = 0 X 3 = R x 3

0
V3 = 0 Y3 = R y 3
6/4
4
1/ 4
3
4
1/ 2
0
.
{D} =
{f}
39

* Identifikasi B.C
U1 = V2 = U3 = V3 = 0 (kondisi tumpuan pada joint)
* Dof aktif
AE 3 / 4 0 V1 0
. =
L 0 5 / 4 U 2 P
V1 = 0 ; U 2 =
V1 4 P.L 0
4 PL
=

5 EA
U 2 5 EA 1
* Gaya reaksi
3
4
R x1
0
R
y 2 EA
=
R x 3 L 3 4
R y 3
3 / 4
4 . V1

1 / 4 U 2
3
4
3
4
R x1
R
y 2 EA 0
=
R x 3 L 3 4
R y 3
3/ 4
4 . 4 P.L 0 = 4 P 3 4

1 / 4 5 EA 1 5 1 / 4
3 4
3
4
* Gaya Aksial
S = X 2 .Cos + Y2 .Sin
S = EA[Cos
X2 =
=
Y2 =
U 2 U 1
Sin ].
V2 V1
EA
C 2U 1 SCV1 + C 2U 2 + SCV2
L
EA
[(C 2 (U 2 U 1 ) + SC (V2 V1 )]
L
EA
SCU 1 S 2V1 + S (U 2 + S 2V2
L
Program Semi-Que IV
)
40

=
S=
S=
EA
[ SC (U 2 U 1 ) + S 2 (V2 V1 )]
L
EA
[C{C 2 (U 2 U 1 ) + SC (V2 V1 )} + S{SC (U 2 U 1 ) + S 2 (V2 V1 )}]
L
=
EA 2
[C {C (U 2 U 1 ) + S (V2 V1 )} + S 2 {C (U 2 U 1 ) + S (V2 V1 )}]
L
EA 2
(C + S 2 )[C (U 2 U 1 ) + S (V2 V1 )]
L
EA
[C (U 2 U 1 ) + S (V2 V1 )]
L
S1 2 =
EA
[C
L
U 2 U 1
S ].
V2 V1
* Gaya batang / axial
S (1 2) =
S (13) =
=
S ( 23)
EA
[Cos 12
L
U 2 U 1
Sin 1 2 ].
V2 V1
4 P.L
EA
[1 0]. 5 . EA = 4 .P (tension)
L
0 5
EA
[Cos 13
L
EA
1/ 2
L
U 3 U 1
Sin 13 ].
V3 V1
0
3 / 2 . = 0
0
EA
[Cos 23
=
L
U 3 U 2 EA
Sin 23 ].
1/ 2
=
L
V3 V2
4 P.L 2
.
3 / 2 . 5 EA = .P
0 5
(tension)
2.2 B E A M
Struktur yang dirancang untuk mendukung beban lateral.
Sehinngga utamanya dapat meneruskan bending, meskipun ada shear
(sebagai konsekuensi logis)
Tegangan Bending Tegangan normal
Program Semi-Que IV
41

Data teknis :
E, I, L
Pola model matematis
titik diluar node bagaimana defleksi (asumsi dengan interpolasi)
Pada elemen ada 4 yang tidak diketahui 4 suku
Fisik
Justifikasi : truss dapat menurunkan yang konstan sehingga T yang
konstan.
Beam
Fungsi interpolasi (asumsi) : Upaya untuk mendukung yang sebenarnya
(yang didekati bukan fungsinya tetapi nilai numeriknya)
V ( x) = a1 + a 2 x + a3 x 2 + a 4 x 3
Justifikasi : di Beam
d 2 v M ( x)
d 2v
=
EI 2 = M ( x)
EI
dx 2
dx
Program Semi-Que IV
42

Keseimbangan
dV = W .dx
W=
Keseimbangan
( M + dM ) M = V .dx
dV
dx
W = EI
dM = V .dx
d 4V
dx 4
V=
dM
dx
V = EI
d 3V
dx 3
Pemisalan harus bisa memodelkan daerah beam tidak ada beban

merata sehingga fungsi interpolasi turunan ke IV nya = nol
Model umum ;
Displacement =
fi ( x)..di
Dimana fi(x) merupakan fungsi bentuk dan di merupakan Displacement

dari node.
Fungsi Interpolasi (asumsi)
V ( x) = a1 + a 2 x + a3 x 2 + a 4 x 3
V ( x) = f 1 ( x)V1 + f 2 ( x) 1 + f 3 ( x)V2 + f 4 ( x) 2
( x) =
dV ( x)
1
1
1
1
= f 1 ( x)V1 + f 2 ( x) 1 + f 3 ( x)V2 + f 4 ( x) 2
dx
Gambaran penyelesaian pada aplikasi Beam digambarkan sebagai

berikut :
Suatu struktur Beam dengan berbagai beban .
Program Semi-Que IV
43

W2(x)
W1(x)
Langkah yang dilakukan sebagai berikut :

1. Diskrititasi (minimal) dengan cara sebagai berikut :
-
Pada ujung-ujung beam diberi nodal
Pada setiap tumpuan diberi nodal
Pada diskontinuitas geometri diberi nodal
Pada beban terpusat diberi nodal
Pada diskontinuitas beban merata diberi nodal
2. Memberikan nomor nodal dan elemen dilakukan dari kiri ke kanan

3. Membuat tabel spesifikasi dari model yang dianalisa
4. Membuat model matematik atau persamaan kekakuan per
elemen
Dengan memberikan penomoran dof :
Elemen K :
elemen
nomor dof
1 2
3 4
3 4
5 6
dan seterusnya.
5. Membuat matrik kekakuan total dengan mengasembly masing
elemen
Program Semi-Que IV
44

6. Dengan adanya beban merata, maka harus dibuat dulu beban

ekivalensinya dengan cara sebagai berikut :
Y,V
P(x)
M2
X,U
M1
Y1
2
L
Y2
Bentuk beban ekivalen :
Y1
M L
{Fi } = 1 = P( x ).fi ( x ).dx
Y2 0
M 2
7. Indentifikasi kondisi batas menjadi dof aktif dan dof non aktif
Program Semi-Que IV
45

8. Dengan persamaan kesimbangan total , tentukan dof aktif

dengan metoda gauss eliminasi.
9. Menjawab pertanyaan dari problem.
Prosedur yang dilakukan dalam struktur beam sebagai berikut :
" Elemen Beam
Spesifikasi
-
2 node/elemen
2 dof / node
" Fungsi Interpolasi
V ( x) = f 1 ( x)V1 + f 2 ( x) 1 + f 3 ( x)V2 + f 4 ( x) 2
( x) =
dV ( x)
1
1
1
1
= f 1 ( x)V1 + f 2 ( x) 1 + f 3 ( x)V2 + f 4 ( x) 2
dx
Shape Function
2
X
X
f1( x ) = 1 3 + 2
L
L
X 2 X3
+
f 2 ( x ) = X 2
L L2
X
X
f3 ( x ) = 3 2
L
L
f4 (x) =
X 2 X3
+
L
L2
Persamaan keseimbangan struktur :

{f} = [K] {d}
L
dengan Elemen stiffness : k ij = EI fi" ( x ).f "j ( x ).dx

0
Program Semi-Que IV
46

2.3 F R A M E
masing-masing elemen bisa menerima gaya kearah x dan y dan
mampu mendukung momen sehingga dof = 3
mampu menerima :
-
Beban lateral (bending)
Beban aksial
Beban terpusat/merata
Beban momen
Data teknis
E, A, I, L,
2 node per elemen
3 dof pernode (u, v, )
Konsep
Seperti beam yang berorientasi terhadap x
Dalam pemodelan matematis kombinasi elemen truss dan beam
I. Analisa elemen tersebut terletak pada sumbu x (tapi bukan beam)
(merupakan ide frame = truss + beam)
lokal = global
Program Semi-Que IV
47

(karena diputar pada sumbu yang sama)
Diskritisasi
K (6 x 6) elemen
Assemble
Beban node ekivalen (karena ada beban merata)
B.C
Dof aktif
Jawab pertanyaan
Tidak ada tumpuan (dari soal terlihat kesetimbangan statis)
Tidak ada rigid body motion
Tumpuan jadi B.C
Simetri
Sumbu simetri
BC dengan kesimetriannya (dari bentuk defleksi)

V1 = 1 = U3 = 3 = 0
U2 = 0 V2 = ? (tidak nol/hampir nol)
Penentuan BC
-
BC yang lebih / kelewatan bisa membuat K tetap singular
Atau kalau tidak singular maka proses kalkulasinya lebih

panjang
Bidang simetri tengah

Dua buah titik yang berjarak sama terhadap bidang simetri
Pada bidang simetri syarat :
-
Struktur simetri
Program Semi-Que IV
48

Beban simetri
BCs
u=0
y = 0
z = 0
contoh soal
Analisa
Diskritisasi node 1 anggota frame aslinya (v, u, ) sebagai truss hanya

punya (u, v) dof aktif
[K
frame
12 / L2
x
x
x
EA
x
=
x
L
6 / L x
0
x
x 6/ L
x
x
x
x
x
x
8
6/ L
u1

u 2
.v 2
6 / L 2
12 / L2 v3
0
x
x
Dof aktif
1 / 2 1 / 2
2L 1 / 2 1 / 2
[K truss ] = EA
Program Semi-Que IV
49

12 EI + EA x
L3
4L
x
x
x
x
[ K struktur ] =
6
x
0 EA
x
4L
x 6
L
x x
x x
x 8
0 EA
4L
x 6 12 EI + EA
L3
4L
Program Semi-Que IV
50

BAB III
INTERPOLASI
DAN INTEGRASI NUMERIK
Interpolasi Lagrange merupakan pendekatan fungsi polynomial.
Sedangkan Integrasi Gauss Quadrature merupakan suatu proses
integrasi numerik dimana batas integral harus sudah dilihat melalui
analisa numerik.
Shape function hubungan matematik dari fungsi interpolasi
= C 0 + C1 + C 2 2
C 0

= 1 .C1
C
2
Tiga titik di
= 1 = 1
= 2 = 2
= 3 = 3
1 = 1 1
C 0

1 .C1
C
2
C 0
2
2 . C1
C
2
2 = 1 2
3 = 1 3 3
2
1 1 1 1 C 0

2 = 1 2 22 . C1
1 2 C
3
3 2
3
C 0

.C1
C
2
2
C 0 1 1 1 1

2
C1 = 1 2 2 . 2
C 1 2
3
3
2
3
Program Semi-Que IV
51

= N 1 ( )1 + N 2 ( ) 2 + N 3 ( ) 3
Curve fitting suatu pendekatan Lagranges interpolation
pendekatan f polynomial
FEM yang didekati bukan fungsinya karena kompleksnya tapi nilainya
" 2 independent variables
1, 2 . . . . . . 9 diketahui
I ( x, y1 ) = N 1 ( x).1 + N 2 ( x). 2 + N 3 ( x). 3

N1 =
( x x 2 ).( x x3 )
( x1 x 2 ).( x1 x3 )
N2 =
( x x1 ).( x x3 )
( x 2 x1 ).( x 2 x3 )
N3 =
( x x1 ).( x x 2 )
( x3 x1 ).( x3 x 2 )
II ( x, y 2 ) = N 4 ( x). 4 + N 5 ( x). 5 + N 6 ( x). 6

N1 =
( x x5 ).( x x 6 )
( x 4 x5 ).( x 4 x6 )
III ( x, y 3 ) = N 7 ( x). 7 + N 8 ( x). 8 + N 9 ( x). 9

N 7 ( x) =
Shape kurva :
( x, y ) = N 1 ( y ) I ( x, y1 ) + N 2 ( y ) II ( x, y 2 ) + N 3 ( y ) III ( x, y 3 )
N1 ( y ) =
( y y 2 ).( y y 3 )
( y y1 ).( y y 3 )
; N 2 ( y) =
( y1 y 2 ).( y1 y 3 )
( y 2 y1 ).( y 2 y 3 )
N 3 ( y) =
" Integrasi numerik
Pada software yang dipakai integrasi Gauss
* GAUSS QUADRATURE
Batas integrasi :harus sudah lihat : Analisa Numerik
Program Semi-Que IV
52

" Mapping merubah batas integral dengan menggunakan

determinan Jacobi
4 titik
3 titik
titik gauss dinyatakan dengan koordinat natural

koordinat natural
faktor bobot
(, , 0)
1/
3
(0, , )
1/
3
(, 0, )
1/3
Koordinat natural
faktor bobot
( 1/3, 1/3, 1/3 )
-27/48
( 3/5, 1/5, 1/5 )

( 1/5, 3/5, 1/5 )
25/48
( 1/5, 1/5, 3/5 )

Hubungan antara x dan interpolasi dalam natural :
X = L1 X1 + L2 X2 + L3 X3
Kalau ada y
Y = L1 Y1 + L2 Y2 + L3 Y3
Shape function pada elemen segitiga = koordinat natural Ni = Li
Dalam pengertian koordinat natural sebagai interpolasi.
Program Semi-Que IV
53

BAB IV
APLIKASI PADA
PERPINDAHAN PANAS
Disamping aplikasi untuk struktur, metode elemen hingga dapat juga
diterapkan untuk perpindahan panas. Disini akan dibahas mengenai
perpindahan aliran panas untuk 1-Dimensi dan juga untuk 2-Dimensi.
4.1 Steady State Uniaxial Heat Flow.
H(x)
Q1
Q2
x
H(x)
X1
X2
q+(dq/dx).dx
q
A
A+(dA/dx).dx
dx
Suatu daerah dengan luas penampang variable A(x) dengan aliran
panas Q (energy/time) pada ujung dan sumber fluks panas, H(x)
(energy/time-length), didistribusikan sepanjang arah x.
Kesetimbangan energi dari differential element :
d
A.q H ( x ) = 0
dx
Program Semi-Que IV
54

Fouriers Law :
q = k .
dT
dx
k: thermal conductivity. ; T : Temperature
Substitusi Fourier Law ke differential equation :
d
dT
+ H(x) = 0
A.k
dx
dx
Bentuk varisional ekivalen dari persamaan diferensial :
x2 d
dT
= 0 = A.k
+ H ( x ).T .dx
x1 dx
dx
x2
x2
dT
d
A.k
T .dx + x H ( x ).T .dx

1
dx
dx
Integrasi suku pertama dan dikalikan dengan 1 didapat :
dT
= Ak
T
dx
x2
x1
x2
A.k
x1
x2
dT d
T .dx H ( x ).T .dx
x1
dx dx
dengan
T : essential boundary condition (Dirichlet Boundary Condition)
dT/dx: natural boundary value (Neumann Boundary Condition)
untuk : Q =-A.k.dT/dx, maka
= (Q2 .T2 Q1.T1 ) +
x2
x1
A.k
x2
dT d
T .dx H ( x ).T .dx
x1
dx dx
Functional untuk 1 dimensi problem perpindahan panas adalah :
Program Semi-Que IV
55

= (Q2 .T 2 Q1.T1 ) +
x2
x1
x2
dT
A.k
.dx x H ( x ).T ( x ).dx
1
dx
Newtons Law of cooling, aliran panas konveksi pada batas 1 dan 2:

Q1 = Q1c = h.A.(T - T1)
dan
Q2 = Q2c = h.A.(T2 - T )
T : temperatur ambient ;
h : koefisien perpindahan panas konveksi.
Energi yang ditambahkan dengan konveksi pada daerah panjang dx :
H(x).dx = h.(P.dx)(T - T(x))
H(x) = h.P.(T - T(x))
4.2 MODEL ELEMEN HINGGA UNTUK ALIRAN PANAS 1-DIMENSI.
Functional :
= (Q2 .T 2 Q1.T1 ) +
x2
x1
x2
dT
A.k
.dx x H ( x ).T ( x ).dx
1
dx
model elemen : dua nodal heat flow element.
Q1
Q2
X
1. Asumsi fungsi yang menyatakan variable dependen melalui

elemen.
Variasi linear temperatur :
T = [N] . {qt}
[N] = [N1
N2] =
Xj X
.
X j X i
Program Semi-Que IV
X Xi
X j Xi
56

Xj Xi = L
{qt} = [Ti
dT 1
= [ 1 1].{q t }
dx L
atau
Tj]T
dT
= [B ].{q t }
dx
Substitusi :
= [Qi
Q j ].{q t } +
A.k
2
Q j ].{q t } +
1 1
xj
A.k
{q t }T
.{q t } H ( x ).[N ]{q t }.dx
xi
2.L
1 1
atau :
= [Qi
Dengan Ritz procedure
T
T
x {q t } [B ] [B].{q t }.dx x
xj
xj
H ( x ).[N ]{q t }.dx
d/d{qt} = 0, maka governing equation for the
single element :
A.k 1 1
.{q t } =
.L 1 1
Qi x j
+ x H ( x ).[N ].dx
i
Q
j
atau : [ kcd ] . {qt} = {Qt }N + {Qt}H.

dimana :
[ kcd ] = element conduction matrix ; { qt }
= nodal temperature vector
{ Qt }N = nodal heat flow vector;

{ Qt }H = nodal heat flow vector equivalent to the distributed flux.
Assembly elemen, dgn Rayleigh-Ritz Procedure thd functional seluruh
region :
[ Kcd ] . {rt} = {Rt }N + {Rt}H.
dimana :
[ Kcd ] = assembled conduction matrix;

{ rt }
= assembled nodal temperature vector
{ Rt }N = nodal heat flow at boundary and node sources

Program Semi-Que IV
57

{ Rt }H = distributed heat flux vector.

4.3 ONE-DIMENSIONAL HEAT FLOW WITH CONVECTION
TH , hH
TL
TR
hL
hR
L
Persamaan kesetimbangan :
[ kcd ] . {qt} = {Qt }N + {Qt}H.
asumsi konveksi terjadi hanya pada nodal local 1.
{Qt }N
h.A(T L T1 )
=
=
Q2
h.A.T L h.A.T1
Q2 0
h.A.T L
1 0T1
=
h.A.

0 0T 2
Q2
atau :
{Qt }N = {Qcv}L.- [ kcv ]L .{qt}
Jika ujung kanan mempunyai konveksi., kemudian dengan subtitusi

Q2 = h.A. (T2 - TR) didapat :
{Qt }N
atau :
Q1
0 0T1
=
h.A.

0 1T2
h.A.T R
{Qt }N = {Qcv}R.- [ kcv ]R .{qt}

dimana :
{Qcv} : Vektor aliran panas konveksi; [Kcv] : Matrik konveksi
Program Semi-Que IV
58

Fluks panas terdistribusi :
{Qt }H = 0 H ( x )[N ]T .dx = 0 h.P.(TH

L
{Qt }H
T ( x )).[N ]T .dx
atau :
= h.P.TH [N ]T .dx h.P [N ]T .[N ].dx.{q t }
Matrik fungsi bentuk dalam koordinat local :
x
[N ] = 1
L
x
L
Fluks terdistribusi :
{Qt }H
atau :
h.P.L.T
2
H
1 h.P.L 2 1 T1

6 1 2 T2
1
{Qt}H = {Qcv}H [kcv]H .{qt}.
Asumsi single elemen dengan konveksi pada sisi batas kiri dan sepanjang
elemen dan aliran panas Q2 pada batas kanan.
[ kcd ] . {qt} = {Qt }N + {Qt}H.
= {Qcv}L.- [ kcv ]L .{qt} + {Qcv}H [kcv]H .{qt}.
[k cd ]
T1 h.A.TL
1 0 T1 h.P.L.TH
=
h.A
T +
T
Q
0
0
2
2
2
2
1 h.P.L 2 1 T1

6 1 2 T2
1
direorganisir : (konveksi pada sisi kiri)
[[k cd ] + [k cv ]L + [k cv ]H ]{q t } = {Qcv }L + {Qcv }H

(Konveksi pada sisi kanan ) :
[[k cd ] + [k cv ]R + [k cv ]H ]{q t } = {Qcv }R + {Qcv }H

Contoh :
Program Semi-Que IV
59

Aliran panas dalam sirip segiempat seperti pada gambar dimodelkan

sebagai problem 1 dimensi. Sisi kiri sirip dipertahankan pada temperatur
2000C dan semua permukaan diekspos pada temperatur ambien 500C.
Koefisien konveksi untuk semua permukaan 0.02 W/cm2.0C. konduktifitas
termal bahan 4 W/cm.0C. Pertama menggunakan model elemen tunggal
dan kemudian model dua-elemen , estimasikan temperatur pada ujung
sirip dan panas yang hilang.
Penyelesaian :
20 cm
5 cm
20 cm
T=50 0C
2000C
Q1
Model satu-elemen
Matrik konduksi :
1 1 100.4 1 1 20 20
=
=
L 1 1
20 1 1 20 20
[k cd ] = Ak
Elemen dengan konveksi pada sisi kanan. Matrik konveksi untuk aliran
panas dari sisi kanan adalah :
Program Semi-Que IV
60

[k cv ]R
0 0
0 0 0 0
= h.A
= 0.02(100)
0 1
0 1 0 2
Matrik konveksi untuk aliran panas dari semua sisi :
[k cv ]H = hPL
2 1 0.02(50)(20) 2 1 6.7 3.3

=
1 2 = 3.3 6.7
6 1 2
6
Vektor konveksi untuk konveksi sisi kanan :
{Qcv }R
Q1
Q1
Q1
=
=
=
h.A.TR 0.02(100)(50) 100
Matrik konveksi untuk sisa sisi bebas :
{Qcv }H = h.P.L.TH = 0.02(50)(20)(50) =

2
1
1
1
1
500
500
Asembly persamaan matrik aliran panas komplit :
[[k cd ]+ [k cv ]R + [k cv ]H ]{q t } = {Qcv }R + {Qcv }H

26.7 16.7 T1 Q1 + 500
16.7 28.7 T = 600
kondisi batas esensial, T1 =200
0 T1 200
1
16.7 28.7 T = 600
solusi untuk T2 :
-16.7 (200) + 28.7 T2 = 600
T2 = 137.3 0C.
Aliran panas Q1 dalam sisi kiri didapatkan :

26.7T1 - - 16.7T2 = Q1 + 500
26.7(200) 16.7(137.3) = Q1 + 500
Q1 = 2547 W.
Aliran panas rata-rata dalam elemen :

Q1 = -k dT/dx = - k[B] {qt} =
T
k
[ 1 1] 1
L
T2
200
4
2
[ 1 1]
= 26.3W / cm
137
.
3
20
Program Semi-Que IV
61

4.4 PERPINDAHAN PANAS DAN ALIRAN FLUIDA 2-DIMENSI
Governing equation.
Y
Laplace eq. :
2T = 0
Fourier eq. :
q cd X = k
T
x
T(x,y)
T
y
T
q n = k
n
q cdy = k
atau
Newtons Law
of cooling :
qCV = h.A (T - T )
Galerkin Approximation :
AWi . T .t.dx.dy = 0
2
dalam bentuk lain :
.W i T = W . T + W i 2T
sehingga disubsitusi menjadi :
t .W i T .dx.dy t W i . T .dx.dy = 0
A
Dengan Gauss Theorem :
!
t .W i T .dx.dy = t W i . T .nds
A
, maka
!
t W i . T .nds t W i . T .dx.dy = 0
S
atau :
t Wi .
S
W i T W i T
T
+
ds t
.dx.dy = 0
A
y y
n
x x
Interpolation formula :
T = [N] . {qi}
dan
Wi = Ni
Sehingga :
[N ]T [N ] [N ]T [N ]
T
Se [N ] . n ds t Ae x x + y y .dx.dy .{q i } = 0
Program Semi-Que IV
62

Persamaan Elemen :
Keseimbangan energi : qcdn = qcv
(q
+q
cd x .i
cd y
qb
qcv
Se
. j .n = q cv
qcdn
T
.ds = h.t.ds.(T T )
n
T
h
.ds = (T T ).ds
n
k
Se
t .k.
dan
T/n=0
untuk : T = [N] . {qt}
subsitusi :
T
h
h
.ds = [N ].{q t }.ds T .ds
n
k
k
T
[
N ] .[N ].ds.{q t }+ h. [N ]
Se '
Se '
[N ]
Se ''
.T .ds + k.
[N ]T [N ] [N ]T [N ]
k.
+
.
.
.dx.dy .{q t } = 0
Ae
x
y
y
x
T
.ds
n
dalam bentuk persamaan elemen :

[KT] . {qt} = {Qcv} + {Qb}
Thermal stiffness matrix :
[KT] = [kcdx] + [kcdy] + [kcv].
[N ]T [N ]
[k cdx ] = k.Ae
.
.dx.dy
x
x
[N ]T [N ]
[k cdy ] = k.Ae y . y .dx.dy
[k cv ] = h. [N ]T .[N ].ds
Se '
Convection boundary vector Se :
[Qcv ] = h.Se' [N ]T .T .ds
Applied heat boundary vector, Se :
Program Semi-Que IV
[Qb ] = k.Se'' [N ]T . T .ds

n
63

BAB V
ANALISA
TEGANGAN AXISYMMETRIC
Sekelompok problem yang ada pada kenyataannya meliptui gaya
dan domainnya dalam tiga dimensi, tetapi akan diupayakan
mereduksi secara matematik menjadi dua dimensi. Problem-problem
tersebut disebut dengan axisymmetric problems, dan dikarakteristikan
dengan putran solid dan sifat-sifat material dan beban yang tak
berubah sepanjang sekeliling putaran.Gambar berikut adalah putaran
solid, dengan elemen yang akan digunakan pada diskrititasi dari
kontinum yaitu toroid dengan penampang segitiga.
Suatu hal yang penting untuk merealisasikan pada axisymmetric
problems, perpindahan dalam kontinum dapat terjadi hanya dalam arah

radial dan aksial; perpindahan tidak dapat terjadi
dalam
arah
sirkumferensial, sebagai akibat hal tersebut, menjadi biasa menggunakan

sistem koordinat silinder dalam mengembangkan persamaan elemen
umum, seperti pada gambar berikut.
Sumbu putaran
Program Semi-Que IV
Fakultas Teknik Jurusan Mesin
64

Putaran benda dari elemen toroidal.

Sistem Koordinat
w1 = w1.k
u1 = u1.e r
e r
Komponen tegangan koordinat silinder untuk keadaan axisymmetric.
rz
dz
dr
Program Semi-Que IV
65

5.1 Persamaan dasar untuk elemen

Persamaan elemen secara umum untuk analisa tegangan
kontinum tiga dimensi identik dengan bentuk :
T
T
[B] .[C][. B].d.{q} = [B] .[C].{T }.d + {Q}NF + {Q}T + {Q}BF
walaupun aplikasi persamaan ini untuk elemen tiga dimensi adalah

identik dengan konsep elemen dua dimensi, upaya lebih besar karena
perpindahan tambahan pada setiap nodal dan dimensi dalam tiga
variabel. Integral garis dan luasan dari elemen problem bidang sekarang
menjadi integral permukaan dan volume.
Dalam persamaan diatas, jika diaplikasikan ke kontinum tiga
dimensi didefinisikan kembali sebagai berikut :
Matrik kekakuan
[k ] = [B]T .[C][. B].d

Vektor beban nodal temperatur :
[Q]temp = [B]T .[C].{T }.d

Vektor gaya nodal
{Q}NF = gaya-gaya aplikasi pada nodal
Vektor traksi permukaan
[Q]T = A [N]T .{T}.d

Vektor Gaya bodi
[Q]BF = [N]T ..{Bf }.d
Program Semi-Que IV
66

5.2 Persamaan Elastisitas Axisymmetric

Pada Axisymmetric, semua persamaan harus menjadi bebas dari
dan semua perpindahan harus berada dalam bidang rz. Hubungan
perpindahan regangan dalam koordinat silinder pada problem khusus
sebagai berikut.
u
r =
r
w
; z =
z
u
; =
r
rz =
w w
+
r
r
dalam bentuk matrik :
r
r
0
{} = z = 1

rz r
z . u = []. u

w
w
0
Hubungan untuk material isotropik :
0
1
r
1
r

1
1
0
E
z

x
.
T
=

1
0

(1 + )(1 2)
1 2
0
0
rz
0
0

2 rz
atau {} = [C] . ({} - {}T)
Vektor regangan termal didefinisikan sebagai
r
1

1
z
{}T = = T

1
rz
0
Program Semi-Que IV
67

Fungsi perpindahan elemen

Nodal dari elemen toroidal sebenarnya adalah lingkaran konsentrik yang
lewat melalui puncak penampang segitiga. Koordinatnya adalah r dan z.
Spesifikasi perpindahan radial , u, perpindahan aksial, w, posisi radial, r,
dan posisi aksial, z dari suatu toroidal yang akan didefinisikan dengan
formulasi interpolasi linear dalam
koordinat natural dan sifat-sifat nodal.
u = L1u1 + L2u2 + L3u3

w = L1w1 + L2w2 + L3w3
r = L1r1 + L2r2 + L3r3
z = L1z1 + L2z2 + L3z3
dimana :
L1+ L2 + L3 = 1
dalam bentuk matrik
1

r =
z

1 1
r r
1 2
z1 z 2
1 L1

r3 L 2
z3 L3
invers matrik :
L1
a1
1

L 2 =
a 2
det
L
a 3
3
b1
b2
b3
c1 1

c 2 r
c3 z
dimana :
a1 = r2z3 r3z2 ;
a2 = r3z1 r1z3 ;
a1 = r1z2 r1z2 ;
b1 = z2 z3
b2 = z3 z1
b3 = z1 z2
c 1 = r3 r2
c 2 = r1 r3
c 3 = r2 r1
dan
det = (r1 r3)( z2 z3) - (r2 r3)( z1 z3) = 2 x luas segitiga.
Program Semi-Que IV
68

Vektor fungsi perpindahan :
u L1 0 L 2
=
w 0 L1 0
0
L2
u1
w
1
0 u 2
. = [N ].{q}
L3 w 2
u3

w 3
L3
0
Hubungan regangan dengan vektor dof :
{} = [][N].{q} = [B].{q}
derivatif koordinat natural :
L1 a1 + r.b1 + z.c1 b1
=
=
r
r
det
det
dan seterusnya.
Selanjutnya matrik [B] menjadi :
b1
0
1
[B] = L*1
det
cr
1
0
c1
b2
0
0
c2
b3
0
L*2
r
c2
L*3
r
c3
b1
b2
0
c3
0
b3
dimana :
L1* = a1 + r.b1 + z.c1 ;
L2* = a2 + r.b2 + z.c2 ;
L3* = a3 + r.b3 + z.c3
Matrik kekakuan
[k ] = [B]T .[C][. B].d

Metode pendekatan yang sederhana [Zienkiewics] dinyatakan sebagai
berrikut :
Program Semi-Que IV
69

[B] = [B(r, z )]
r +r +r
dimana ; r = 1 2 3
z + z 2 + z3
; z= 1
volume : V = 2..r.A
Matrik kekakuan elemen :
[k ] = 2..r.A[B]T .[C].[B]
Vektor beban nodal temperatur :
1
1
T
[Q]temp = B .[C].{T }.d = 2..r.A..T. B .[C]
1
0
[]
[]
Vektor gaya nodal

{Q}NF = gaya-gaya aplikasi pada nodal
{Q}NF = [F1r
F1z
F2r
F2z
F3r
F3z]T
Vektor traksi permukaan
[Q]T = A [N]T .{T}.d = 2..S r.[N]T .
Tr
.ds
Tz
rL1
0
rL
[Q]T = 2..S 2
0
rL3
0
rL1
0 Tr
. .ds
rL 2 Tz
0
rL3
r dalam istilah koordinat natural :

r = L1r1+ L2r2+ L3r3
Vektor Gaya bodi
[Q]BF = [N]T ..
Br
T Br
.d = 2..A r.[N ] . .dA
B z
Bz
Program Semi-Que IV
70

REFERENSI
1. Grandin Hartley, Jr.,1986, Fundamentals of the Finite Element
Method, Macmillan Publishing Company, New York.
2. Yang, T.Y., 1986,Finite Element Structural Analysis, PrenticeHall,Inc,Englewood Cliffs.
3. Buchanan, George R.,1995, Finite Element Analysis, SchaumsOutline
Series, McGraw-Hill International Editions
4. Bathe Klaus-Jurgen, 1996, Finite Element Procedures, Prentice Hall
International Editions, Inc, USA.
5. Hughes Thomas J.R.,1987, The Finite Element Method, Prentice-Hall
Inc, New Jersey
6. Segerlind L., J., Applied Finite Element Analysis, John Willey & Son,Inc.
Program Semi-Que IV
71

Metode Elemen Hingga

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Metode Elemen Hingga

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

KATA PENGANTAR

Dengan mengucap syukur alhamdulillah kehadirat Allah SWT yang

pembuatan diktat kuliah Metode Elemen Hingga ini.

matakuliah ini. Dalam kesempatan ini penulis

mengucapkan pada semua fihak yang telah membantu hingga

Malang, September 2003

BAB I : DASAR-DASAR METODE ELEMEN HINGGA

1.2 Sistem Koordinat

1.1 Sistem koordinat 2-D/Sistem Koordinat Luasan

1.5 Konsep Dasar Analisis MEH

1.6 Metoda Untuk Formulasi Integral

1.7 Analisis Prinsip Energi Potensial Minimum

BAB II : APLIKASI PADA STRUKTUR

1.4 Hubungan Tegangan-Regangan

1.10 Elemen Segiempat

BAB III : INTERPOLASI DAN INTEGRASI NUMERIK

BAB IV : APLIKASI PADA PERPINDAHAN PANAS

4.1 Steady State Uniaxial Heat Flow

4.2 Model Elemen Hingga Aliran Panas 1-Dimensi

4.3 One Dimensional Heat Flow With Convection

4.4 Perpindahan Panas dan Aliran Fluida 2-Dimensi

BAB V : ANALISA TEGANGAN AXISYMMETRIC

5.2 Persamaan Elastisitas Axisymmetric

DIKTAT METODE ELEMEN HINGGA

mempengaruhi bidang-bidang penelitian dan industri, sehingga impian

Gambaran dasar sebagai berikut.

DIKTAT METODE ELEMEN HINGGA

Mathematic model Governed by

Finite element solution

Refine mesh, solution

Assessment of accuracy of finite element

Design improvements Structural optimization

1.2 SISTEM KOORDINAT

Sistem koordinat global

Ref untuk seluruh continum

Ref untuk seluruh struktur

Sistem koordinat lokal

DIKTAT METODE ELEMEN HINGGA

Ref untuk titik-titik yang ada di elemen

Sistem koordinat natural

Merupakan nisbah koordinat tersebut terhadap ukuran elemen

Koordinat global P(xp)

Sistem Koordinat 2-D / Sistem Koordinat Luasan

DIKTAT METODE ELEMEN HINGGA

Sistem koordinat 3-D (elemen tetrahedral)

P (L1, L2, L3, L4)

adalah koordinat kartesian, dan koordinat

sering dinyatakan dalam

bentuk vektor yang dijabarkan sebagai berikut :

DIKTAT METODE ELEMEN HINGGA

Matrik transformasi [T] =

[T]-1 = [T]T orthogonality

DIKTAT METODE ELEMEN HINGGA

HUBUNGAN TEGANGAN REGANGAN

DIKTAT METODE ELEMEN HINGGA

KONSEP DASAR ANALISIS MEH.

Dua kategori model matematik :

lumped-parameter models (discrete-system)

continuum-mechanics-based models (continuous-ystem).

Menggunakan elemen-elemen kontinum untuk memperoleh solusi

perpindahan panas, mekanika fluida dan mekanika solid.

DIKTAT METODE ELEMEN HINGGA

2. Tentukan persamaan pendekatannya, linear atau kuadratik.