1.

Penyearah 1 Fasa Terkendali Gelombang

Untuk setengah siklus positif dari tegangan sumber thyristor T
mengalami tegangan arah maju yang menyebabkan thyristor konduksi
(on state), dan akan aktif mulai dari

t = dan menyebabkan

mengalirnya arus pada beban, sekaligus menyebabkan tegangan pada

sisi beban R. Bila tegangan masukan berubah arah ke negative pada

t = , thyristor mengalami tegangan arah balik dan menyebabkan

thyristor berubah dari keadaan on ke keadaan off (off state). Sudut
perlambatan penyalaan

,didefinisikan sebagai waktu yang dibutuhkan

oleh tegangan masukan berubah menjadi negatife dimana pada saat

tersebut thyristor dinyalakan.

Gambar 5.1 Penyearah Terkendali 1 fasa Gelombang

beban Resistor (R)
Tegangan rata-rata keluaran Vdc ditentukan dengan persamaan
berikut:
The average output voltage Vdc is given by

Tegangan keluaran Vdc dapat divariasikan dari Vm/ to nol volt dengan
cara memvariasikan sudut perlambatan penyalaan
dengan

dari nol sampai

Selanjutnya besarnya tegangan rms diberikan melalui persamaan:

Contoh Soal
Konverter ac-dc terkendali seperti gambar berikut dibebani dengan

beban resistof dan sudut perlambatan penyalaan , Tentukan:

2
a. tegangan dc keluaran
b. arus beban
c. daya yang diserap beban
d. daya masukan pada sisi ac

Vs = Vm sin t
Solution
sudut perlambatan penyalaan

Vdc = 0.1592 Vm

2. Penyearah 1 Fasa Terkendali Gelombang Penuh

Penyearah 1 fasa terkendali gelombang penuh merupakan

pengembangan dari penyearah 1 fasa gelombang. Penyearah ini
terdiri

dari

empat

buah

komponen

pensakelaran

yang

dapat

dikendalikan secara berpasang-pasangan. Penyearah jenis ini pada

umumnya banyak digunakan untuk menghasilkan catu daya teregulasi
dengan kemampuan yang relatif lebih kecil. Gambar 5.3 merupakan
rangkaian daya dari suatu penyearah 1 fasa terkendali gelombang
penuh dengan beban yang dominan induktif, sehingga bentuk arus
yang mengalir pada sisi beban canderung merupakan arus dc rata.
Thyristor T1 and T2 mengalami tegangan arah maju selama setengah
siklus dari tegangan sumber. Bila ke dua thyristor dinyalakan secara
bersamaan pada

t = , maka beban dihubungkan pada sumber

melalui T1 dan T2. Thyristors T1 dan T2 akan terus mengantar pada

daerah

t = sebagai akibat penggunaan jenis beban dominan

induktif. Selama setengah silus negatif, thyristor T1 dan T2 akan

mengalami tegangan arah maju, dan pada saat

t = + thryristor

T1 dan T2 akan mengalami tegangan arah balik (reversed biased) dan

akan pada (off) bersamaan dengan terjadinya komutasi alami dari
tegangan sumber. Selanjutnya pada periode

t , tegangan dan

arus masukan akan bernilai positif dan akan mengali menuju beban.
Mode operasi konverter pada kondisi ini adalah mode penyearah
(rectification mode).

Gambar 5.3 Penyearah 1 Fasa Terkendali Gelombang Penuh

Beban Dominan Induktof

Seperti pada gambar pada periode

t + , tegangan

masukan akan bernilai negatif, arus masukan bernilai positif yang

menghasilkan daya mengalir pada beban dari sumber. Dalam hal ini
konverter beroperasi pada mode pembalik tegangan (inverter mode).
Konverter ini dapat menyulai daya dengan operasi 2 kuadrant dimana
tegangan keluaran dapat bernilai positif, ataupun negatif dan sangat
ditentukan oleh nilai sudut perlambatan penyalaan.
Tegangan keluaran rata-rata dinyatakan persamaan:

Tegangan keluaran dapat divariasikan dalam range 2Vm/

sampai

dengan

-2Vm/

dengan

cara

perlambatan penyalaan dari 0 sampai dengan

memvariasikan

sudut

. Besarnya tegangan

efektif keluaran dinyatakan dalam bentuk persamaan:

3. Penyearah 3 Fasa Gelombang

Penyearah terkendali 3 fasa gelombang menghasilkan
tegangan keluaran pada sisi beban yang lebih tinggi dibandingkan
dengan penyearah 1 fasa sistem jembatan. Demikian juga frekuensi
riak

tegangan

keluaran

converter

ac-dc

fasa

lebih

tinggi

dibandingkan dengan penyearah terkendali fasa tunggal. Gambar 5.4

memperlihatkan

gelombang

tegangan

masukan

dan

keluaran

penyearah 3 fasa jembatan. Seperti pada gambar 5.4, thyristor T 1

dinyalakan pada

t = /6 + oleh karena Van mempunyai sudut

lebih positif pada interval

pada

/6 t 5 /6. Thyristor T2 dinyalakan

t = 5 /6 + karena Vbn mempunyai sudut fasa yang lebih

positif pada 120 listrik berikutnya. Jika Thyristor T 2 dalam keadaan

konduksi , thyristor T1 akan berada dalam keadaan off state sejalan
dengan nilai tegangan fasa ke fasa Vab berada dalam kondisi negative.
Thyristor T3 akan dinyalakan pada saat

t = 3 /2 + bersamaan

dengan itu thyristor T2 akan berada pada keadaan off .

Gambar 5.4 Penyearah Terkendali 3 Fasa Gelombang

Arus beban pada gambar 5.4 merupakan arus continue
disebabkan oleh beban merupakan beban yang dominan induktif.
Khusus untuk beban resistof murni dan sudut perlambatan penyalaan

> /6, maka arus beban akan merupakan arus discontinue, dan
setiap thyristor mengalami komutasi pada saat polaritas tegangan fasa

akan berada pada daerah negative. Frekuensi dari riak tegangan

keluaran pada keadaan ini adalah sebesar 3fs, dengan fs merupakan
frekuensi tegangan suplai. Konverter ini biasanya tidak digunakan
pada rangkaian sederhana oleh karena arus masukan mengandung
komponen dc yang cukup besar.
Khusus untuk arus beban continue, tegangan rata-rata pada
sisi keluaran pada sisi beban ditentukan dengan cara:

Selanjutnya tegangan efektif pada sisi keluaran dinyatakan

dalam bentuk:

Untuk beban resistif dan

/6, maka tegangan rata-rata

pada sisi beban dinyatakan dalam bentuk:

Dan tegangan efektif pada sisi beban untuk beban resistof

dinyatakan dengan:

4. Penyearah 3 Fasa Semi Terkendali.

Untuk sudut perlambatan penyalaan /3
Sudut perlambatan penyalaan
Untuk perioda

akan bervariasi dari 0 and .

/6 t 7 /6, thyristor T1 akan mengalami tegangan

arah maju (forward biased) dan jika dinyalakan pada

t = /6 + ,

thyristor T1 dan dioda D1 akan melewatkan tegangan suplai vac pada

beban. Selanjutnya pada

t = 7 /6, tegangan sumber (line voltage)

vac akan mulai memasuki nilai negatif. Hal ini disebabkan karena dioda
freewheeling Dm mengalirkan arus beban disebabkan thyristor T1 dan
dioda D1 berada dalam keadaan off. Setiap thyristor akan konduksi
pada selang

- dengan range kecil dari 2 /3.

Untuk sudut perlambatan penyalaan

/3

Pada kondisi ini setiap thyristor akan konduksi bersamaan

dengan 2 buah dioda (satu dioda dan 1 buah thyristor konduksi pada
saat yang bersamaan) pada interval 2 /3.
Tegangan Keluaran Konverter Semi Terkendali
Persamaan tegangan system 3 fasa dinyatakan dalam bentuk:

Tegangan jarring dari system 3 fasa dinyatakan dalam bentuk

persamaan:

Dimana Vm merupakan tegangan fasa maksimum.

Untuk sudut perlambatan penyalaan /3
Pada kondisi ini tegangan keluaran merupakan tegangan
discontinue, dan besarnya tegangan keluaran rata-rata dinyatakan
dalam bentuk:

Tegangan keluaran maksimum terjadi pada saat

= 0 dan

ditentukan dengan cara:

Tegangan

keluaran

efektif

dinyatakan

dalam

bentuk

persamaan berikut:

10

Untuk sudut perlambatan penyalaan /3

Pada kondisi ini tegangan keluaran merupakan tegangan
continue, dan dinyatakan dalam bentuk persamaan:

Nilai efektif tegangan keluaran pada sisi beban ditentukan

dengan cara:

5. Penyearah 3 Fasa Terkendali Sistem Jembatan

Penyearah 3 fasa terkendali sistem jembatan merupakan

penyearah 3 fasa gelombang penuh. Diagram penyearah 3 fasa
gelombang penuh dengan beban dominant induktif diperlihatkan
pada gambar 5.7 bersama-sama dengan gelombang tegangan
dan arus pada sisi masukan dan keluaran.

11

Gambar 5.7 Konverter 3 Fasa Terkendali Gelombang Penuh

Konverter jenis ini merupakan converter 3 fasa dengan

operasi 2 kuadran, dimana thyristor dinyalakan pada interval
/3. Oleh karena thyristor dinyalakan setiap selang 60, maka
frekuensi dari tegangan riak keluaran adalah 6 kali frekuensi
tegangan sumber. Pada interval t = /6 + thyristor T6 sudah
berada

dalam

keadaan

aktif (on state)

dan thyristor

T1

dinyalakan. Pada interval /6 t /2, thyristor T1 dan T6

12

konduksi dengan tegangan jaring Vab dirasakan pada sisi beban.

Selanjutnya pada interval t = /2 + thyristor T2 diaktifkan
bersamaan dengan tidak aktifnya (off state) thyristor T6 dengan
komutasi natural. Hal ini disebabkan karena pada saat thyristor
T2 diaktifkan, tegangan jaring pada thyristor T6 berada pada
nilai positif (Vbc), sehingga thyristor T6 mengalami tegangan
arah balik. Kemudian pada interval (/2 + ) t (5/6 + ),
thyristor T1 dan T2 akan konduksi dan menyebabkan tegangan
beban sama besar dengan tegangan jaring (line to line voltage).
Urutan konduksi dari ke 6 buah thyristor akan mengikuti pola
T1T2, T3T3, T3T4, T4T5, T5T6, dan T6T1.
Penentuan Besarnya tegangan rata-rata dan tegangan
efektif (rms) pada sisi beban.
Dengan memisalkan tegangan fasa netral dinyatakan
dalam bentuk:

Hubungan

tegangan

jaring

(line

to

line

voltages)

dinyatakan dalam bentuk persamaan:

Nilai tegangan keluaran rata-rata (average output voltage)

13

ditentukan dengan persamaan:

Besarnya tegangan maksimum keluaran pada sisi beban

diperoleh pada sudut perlambatan penyalaan = 0, dan
dinyatakan dengan:

Nilai tegangan efektif pada sisi beban ditentukan dengan

persamaan:

14

ELEKTRONIKA DAYA

Nama :Fajri warman

Nim :1302543

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS NEGERI PADANG
2015

15