INVERTER FULL BRIDGE silmi

• Rangkaian dasar inverter jembatan penuh dengan beban resistip ditunjukkan gambar 1.
• Ketika saklar T1 dan T2 bekerja (ON), tegangan Vs akan mengalirkan arus ke beban sedangkan
T3 dan T4 tidak bekerja (OFF), maka pada beban akan timbul + Vo
• Selanjutnya, saklar T3 dan T4 bekerja (ON) sedangkan T1 dan T2 tidak bekerja (OFF), maka
pada beban akan timbul tegangan –Vo.

• Dengan pengaturan saklar-saklar elektronik untuk ON dan OFF secara bergantian dengan frekuensi
tertentu, maka akan didapat tegangan output listrik AC
• Tegangan output berupa gelombang kotak.
• Bentuk gelombang kotak kurang baik untuk beban listrik karena menimbulkan panas dan
ketidaknormalan kinerja peralatan listrik
• Motor listrik akan berjalan kurang halus apabila diberikan catu daya listrik AC dengan bentuk
gelombang kotak

INVERTER FULL BRIDGE BEBAN R

Gambar 1

Kondisi I
• Dengan menghidupkan saklar S1 dan S2 (S1 dan S2 di TURN ON), dan saklar S3 dan S4 dimatikan
(TURN OFF), arus listrik mengalir dari sumber positif menuju saklar S1 selanjutnya menuju beban
dan seterusnya melewati saklar S2 dan kembali ke sumber daya negatif baterai. Arah arus dan bentuk
gelombang pada kondisi ini dapat dilihat pada gambar 2. Pada kondisi ini arus mengalir dari positip
ke negatip beban.

Gambar 2

1
Kondisi 2
• Dengan menghidupkan saklar S3 dan S4 (S3 dan S4 di TURN ON), dan saklar S1 dan S2 dimatikan
(TURN OFF), arus listrik mengalir dari sumber positif menuju Saklar S3 selanjutnya menuju beban
dan seterusnya melewati saklar S4 dan kembali ke sumber daya negatif baterai.
• Pada kondisi ini arus mengalir dari negatif ke positif beban.

Gambar 3

Gambar 4

Bentuk gelombang output inverter

gelombang penuh 1 siklus

Tegangan out RMS dari bentuk gelombang inverter ini adalah :

2
Pembahasan soal inverter full bridge beban R

Sebuah inverter full bridge mempunyai beban R = 5 Ohm. Tegangan sumber 100 V, hitung :
a. Tegangan output rms fundamental.
b. Daya output
c. Faktor harmonic untuk Tegangan harmonic ke 5
d. Faktor distorsi untuk harmonik ke 5
e. Total harmonik distorsi
f. Tegangan harmonik ke 3

3
=========================================================
INVERTER FULL BRIDGE BEBAN RL

Inverter jembatan penuh beban RL ditunjukkan pada gambar 5. Saklar S1 dan S2 di ON kan
secara bersamaan dan secara bergantian saklar S3 dan S4 di OFF bersamaan.
Adapun dioda yang dipasang anti paralel terhadap masing-masing saklar adalah sebagai
lintasan energi yang tersimpan didalam induktor untuk dilepaskan kembali ke sumber dc.

Gambar 5

4
 Gambar 5

Operasi dari inverter dibagi atas 4 mode

Kondisi Awal
Untuk memudahkan analisa, kita dapatkan S3 dan S4 dalam keadaan ON, tegangan beban
adalah negatip, karena arus mengalir dari B ke A melalui beban dengan arah negatip. Arus
yang negatip ini akan mencapai puncak pada saat I1 = 0, kemudian saat ini S3 dan S4 dalam
keadaan OFF Hal ini ditunjuk pada gambar 10.

Mode 1 : D1 dan D2 konduk 0 < t < t1 konduk maksudnya menghantar

Arus I1 yang negatip akan menuju 0 pada 0 < t < t1. Bila S3 dan S4 di turn OFF induktor
dengan cepat berbalik polaritas dan dioda D1 dan D2 menjadi forwad bias. Energi yang
tersimpan dalam induktor di kembalikan ke sumber. Arus ini mengalir dari B ke A melalui
beban dan negatip. Dengan berbaliknya polaritas induktor, tegangan beban adalah positip.
Arus akan berkurang menuju nol saat t =t1 dan dioda berhenti untuk konduksi. Rangkaian
ekivalen selama operasi ini di tunjukkan pada gambar 6.

Gambar 6

5
Mode 2. S1 dan dan S2 di turn ON t1< t < Ts/2
Pada saat t = t1 , arus beban sama dengan nol kemudian saklar S1 dan S2 di turn ON.
Sumber dc terhubung dengan beban dan tegangan beban adalah positip. Saklar konduksi
dan arus mengalir dari A ke B melalui beban. Arus ini positip hingga mencapai puncak I2
saat t = Ts/2 dan saat ini sesaat saklar di turn OFF. Rangkaian ekivalen dari mode ini seperti
gambar 7.

Gambar 7

Mode 3. D3 dan D4 konduk Ts/2 < t < t2

Bila S1 dan S2 di turn OFF pada saat t = (Ts/2), tegangan di induktor dengan cepat berbalik
arah dan arus mengalir sama dari A ke B melalui beban. Tegangan beban menjadi negatip
dan arus masih positip. Energi yang tersimpan dalam induktor akan dikembalikan ke
sumber. Arus mulai menurun dan menjadi 0 saat t = t2. Dioda akan berhenti konduk pada
saat ini. Rangkaian ekivalen dari mode ini seperti gambar 8.

Gambar 8

6
Mode 4 : S3 dan S4 di turn ON t2 < t < TS
Saat t = t2, arus adalah nol dan saat ini saklar S3 dan S4 di turn ON. Sumber DC telah
terhubung dngan beban dan tegangan pada beban adalah negatip. Arus mengalir dari B ke A
dan negatip. Arus meningkat didalam arah negatip dan mencapai puncak I1 saat t2 = Ts.
Siklus ini akan berulang. Rangkaian ekivalen mode ditunjukkan pada gambar 9.

Gambar 9

Bentuk gelombang output inverter full bridge di tunjukkan pada gambar 10

Gambar 10

7
Sebuah inverter full bridge mempunyai sumber tegangan 220 V dc mempunyai output yang terhubung dengan beban
RL dimana R = 10 Ohm dan L = 0,1 H. Frequensi arus output 50 Hz, hitung :
a. Tegangan harmonic beban untuk n sampai dengan 11
b. Arus harmonic sampai untuk n dengan 11
c. THD tegangan beban
d. THD arus beban
e. Daya pada beban

Penyelesaian :

8
9