ALATPEMANGGILANTRIAN

MENGGUNAKANMIKROKONTROLER89S51

DisusunOleh:

BAGUSARIYADI
M3304055

TUGASAKHIR
Ditulisdandiajukanuntukmemenuhisebagianpersyaratan
memperolehgelarAhliMadyaIlmuKomputer

PROGRAMDIPLOMAIIIILMUKOMPUTER
FAKULTASMATEMATIKADANILMUPENGETAHUANALAM
UNIVERSITASSEBELASMARET
SURAKARTA
2007

TUGASAKHIR
ALATPEMANGGILANTRIAN
MENGGUNAKANMIKROKONTROLER89S51

Yangdisusunoleh
BAGUSARIYADI
M3304055

dibimbingoleh
PembimbingI

PembimbingII

FatchulArifinMT

Drs.BambangHarjito,M.App.Sc

NIP.132206815

NIP.131947765
telahdipertahankandidepan DewanPenguji
padahariSelasa,tanggal10Juli2007
dandinyatakantelahmemenuhisyarat

AnggotaTimPenguji

TandaTangan

1.FatchulArifin,MT

1.

2.Drs.BambangHarjito,M.App.Sc

2.

3.Tunggul Ardhi,S.Si

3.
Surakarta,10Juli2007

Disahkanoleh:
FakultasMIPA
Dekan,

Prof.Drs.Sutarno.M.Sc.PhD
NIP.131649948

KetuaProgramStudiDIII
IlmuKomputer,

IrwanSusanto,DEA
NIP.132134694

ii

MOTTO
Kehidupan adalah surga bagi mereka yang yang mencintai
banyak hal dengan keinginan yang besar
(Leo Buscaglia)

Katakanlah
menjadikan

pada
sahabat

hati
dan

nuranimu

bahwa

teman

dekatmu

kamu
lebih

aklan
dari

segalanya, dan jangan pernah menjadikan persoalan atas

waktu,

tenaga,

pikiran,

bahkana

materi

yang

kamu

berikan padanya. Dan jangan pernah menggantung harapan,

karena sahabatlah yang selalu ada, selalu meluangkan
waktunya untuk kita diasaat kita butuhkan dalam suka
maupun duka dan ingatlah selalu bahwa sekali saja kamu
mengecewakannya maka dia akan menjauhimu bahkan di
keesokan harinya akan melupakanmu
(Bagus Ariyadi 24 Juni 2007)

Kita harus yakin bahwa hidup kita adalah milik semua

masyarakat dan selama kita hidup, adalah merupakan hak
istimewa yang penuh dengan kebebasan untuk berbuat apa
saja yang kita peroleh demi hidup, karena semakin keras
kita berusaha dan bekerja, maka semakin lamalah kita
hidup
(Dwianto 15 Juli 2003)

iii

PERSEMBAHAN
Dengan Segenap Cinta dan Kasih
Kupersembahkan Karya Kecil ini Kepada

1. Ibu dan ayahanda tercinta

Yang telah tabah dalam mengiringi langkahku dengan cucuran keringat dan kasih
sayangnya yang tulus ikhlas dan ketuilusan doa yang tiada putusnya.

2. Kakak-kakakku tercinta
Yang selalu menemani dalam suka maupun duka menumbuhkan kebahagiaan dan
ketenangan dalam hati dan jiwa.

3. Belahan jiwa sebagai sandaran hati

Yang berikan kekuatan dalam kepayahan dan kebimbangan dikala mencari arah
hidup dan senantiasa gelorakan semangat, cinta kasih dalam menggapai harapan.

4. Sahabat-sahabatku tercinta
Yang selalu ada, selalu meluangkan waktunya dikala aku butuhkan dan tak
henti-hantinya mencurahkan semua waktu, tenaga, dan pikirannya yang tiada
putusnya.

iv

KATAPENGANTAR
Segala puji syukur saya panjatkan kepada Allh SWT, atas segala
limpahan rahmat dan karunianya, akhirnya laporan tugas akhir ini dapat
terselesaikan dengan baik, guna memenuhi salah satu persyaratan untuk
memperoleh gelar Diploma jurusan Teknik Komputer Universitas Sebelas
MaretSurakarta.
Dengan menyadari keterbatasan waktu dan kemampuan sehingga
banyak terdapat kekurangan di dalam laporan ini dan mungkin belum
memenuhi harapan. Untuk itu segala kritik dan saran yang bersifat
membangunbegitusayaharapkandemikesempurnaanlaporanini.
Akhirnya, dengan diiring rasa rendah hati ingin saya ucapkan terima
kasihyangsetulustulusnyakepada:

1. BapakIrwanSusanto,DEA selakuKetuaProgramD3IlmuKomputerFMIPA
UniversitasSebelasMaretSurakarta.
2. Bapak Fatchul Arifin, MT, selaku dosen pembimbing I dalam pembuatan
tugasakhir ini, yang manaarahan, bimbingan sertadorongannya menjadikan
laporaninidapatdiselesaikan.
3. Bapak Drs. Bambang Harjito, M. App., Sc, selaku dosen pembimbing II
dalam pembuatan tugas akhir ini, yang mana arahan, bimbingan serta
dorongannyamenjadikanlaporaninidapatdiselesaikan.
4. Seluruh pendidikku dari SD sampai saya menjadi ahli madya yang telah
memberikanilmudanpengetahuannyadengantulusdaniklas.
5. KeluargabesarkudiJangglenganRT1/RW5,Nguter,Sukoharjoyangtelah
memberikandukunganbaikmorilmaupunmateriil.
6. RekanrekanseperjuanganTeknikKomputer2004yangsudahselesaimaupun
masihtertinggal,teruskanperjuanganmuakubesertamudalamdoa.
7. Segala pihak yang tidak dapat saya sebutkan satu persatu yang secara
langsung maupun tidak langsung memberikan bantuan dan dorongan selama
ini.

Semoga Allah SWT memberikan balasan yang berlipat atas segala peran
serta amal dan perbuatannya yang telah diberikan selama ini. Dan mudah
mudahankaryakecilinimengandungmanfaatbagiparapembacapadaumumnya
danbagipenulispadakhususnya.
Akhirnya, dengan diiring rasa kerendahan hatipula saya haturkan karya
keciliniapaadanyasemogakehadirannyadapatbermanfaat.

Surakarta,24Juni2007

BagusAriyadi

vi

ABSTRAKSI

Dalam setiap aktivitas manusia modern, waktu semakin mahal harganya,

sehingga mereka membutuhkan sarana dan pra sarana seefisien dan seefektif
mungkin.Salah satufenomenanyaadalahkegiatanantri yang membosankandan
menghabiskanwaktu,denganberbarissatupersatumenunggugiliranyangmasih
sering dijumpai di berbagai tempat pelayanan, seperti bank, rumah sakit atau
klinik,loketpembeliankarcis,dansebagainya.
Dalam tugas akhir ini, penulis merancang dan membuat alat pemanggil
antrian.Alatinimenggunakanteknologimikrokontroleryangdifungsikansebagai
alatpengaturotomatisperalatanyangbekerjasesuaidenganspesifikasimasukan.
Mikrokontroler yang digunakan adalah AT89S51. Alat pemanggil antrian ini
terdiri atas 3 bagian, yaitu masukan, proses, dan keluaran. Rangkaian masukan
berupa rangkaian saklar pengambilan kartu (optocoupler) dan rangkaian saklar
panggil,rangkaian prosesterdiriatas,mikrokontroler89S51,sedangkanrangkaian
keluaranadalahpenampil7segmentdanbuzzer.Alatpemanggilantrianiniakan
melayani pemanggilan nasabah secara otomatis, sehingga nasabah tidak perlu
berdesakanmengantrididepanteller.Nasabahhanyamengambilnomorurutdan
menunggu panggilan. Ketika terjadi nasabah yang absen, maka akan dilanjutkan
ke nomor selanjutnya. Demikian pula ketika nasabah telah terlayani semua pada
waktuitu,alatakanberhentimenjumlahantrianberikutnya,danakandilanjutkan
kembaliketikaadamasukandatadari saklarpengambilankartu(optocoupler).
Dari hasil pengujian rangkaian diperoleh alat pemanggil antrian
menggunakanmikrokontroler89S51dapatberfungsidenganbaik.

Katakunci:alatpemanggilantrian

vii

DAFTARISI
Halaman
HALAMANJUDUL ............................................................................... i
HALAMANPENGESAHAN................................................................... ii
MOTTO..................................................................................................... iii
HALAMANPERSEMBAHAN................................................................ iv
KATAPENGANTAR............................................................................... v
ABSTRAKSI.............................................................................................. vii
DAFTARISI.............................................................................................. viii
DAFTARTABEL...................................................................................... xi
DAFTARGAMBAR................................................................................. xii
BABI

PENDAHULUAN.................................................................... 1
1.1 LatarBelakang 1
1.2 PerumusanMasalah 2
1.3 BatasanMasalahdanRuangLingkup. 2
1.4 TujuanTugasAkhir 2
1.5 ManfaatTugasAkhir. 2

BABII

LANDASANTEORI.. 3
2.1 TeoriAntrian.

2.1.1 Pengertian.. 3
2.2 Optocoupler....................................................................... 4
2.3 Penampil(Display)7Segment..........................................

2.4 Mikrokontroler89S51..

2.4.1 FungsiPin89S51.

2.4.2 OrganisasiMemori..

2.4.2.1 MemoriProgram.

10

2.4.2.2 MemoriData

10

2.4.2.3 Timer/Counter.

11

viii

BABIII METODEPENELITIAN.. 12
3.1 MetodePengumpulanData 12
3.2 IdentifikasiKebutuhan..

12

3.3 AnalisisKebutuhan 13
3.4 PerancanganSistem 14
3.4.1 PerancanganHardware.. 14
3.4.1.1 SaklarPengambilanKartu(Optocoupler). 14
3.4.1.2 SaklarPanggil 15
3.4.1.3 Mikrokontroler89S51 16
3.4.1.4 Display 7Segment.

16

3.4.1.5 Buzzer. 17
3.4.2 PerancanganSoftware 18
3.4.2.1 Protel&Eagle. 20
3.4.2.2 ProgramAssembler. 20
3.4.3 AlatPendukung.. 20

BABIV PENGUJIANPROGRAMDANALAT. 21
4.1PengujianProgram............................................................. 23
4.1.1PemogramandenganISP........................................... 23
4.1.2Prosespemrogramankedalammikrokontroler
AT89S51 24
4.2PengujianAlat..................................................................... 26
4.2.1 PengujianRangkaian SaklarPengambilanKartu
(Optocoupler).................................................. 26
4.2.2 PengujianRangkaianSaklarPanggil. 27
4.2.3 PengujianPenampil 7Segment................................ 28
4.2.4 PengujianRangkaian Triger7Segment... 30
4.2.5 PengujianRangkaian Buzzer... 31

ix

BABV

PENUTUP 32
5.1 Kesimpulan. 32
5.2 Saran 32

DAFTARPUSTAKA. 33

LAMPIRAN 34

DAFTARTABEL
Halaman
Tabel4.1Hasilpengujianrangkaianmasukandata 27
Tabel4.2Hasilpengujianrangkaianmasukandata 28
Tabel4.3Pengujianpenampil 7segment. 29
Tabel4.4Pengujian Triger7segment. 30
Tabel4.5Pengujianrangkaian buzzer.. 31

xi

DAFTARGAMBAR
Halaman
Gambar2.1Optocoupler 4
Gambar2.2Tampilan 7Segment 5
Gambar2.3Konfigurasipin89S51. 6
Gambar2.4Strukturmemorimikrokontroler89S519
Gambar3.1Diagramblokalatantrian. 14
Gambar3.2Rangkaiansaklarpengambilankartu(optocoupler) 15
Gambar3.3Rangkaiansaklarpanggil. 15
Gambar3.4Mikrokontroler89S51. 16
Gambar3.5Rangkaiandisplay 7segment. 17
Gambar3.6Rangkaian buzzer 18
Gambar3.7DiagramAlirProgramUtama. 18
Gambar3.8SubRutinCekPengambilanKartu. 19
Gambar3.9SubRutinLayananTeller.. 19
Gambar3.10Solder... 20
Gambar3.11Multimeter...

20

Gambar3.12Penyedottimah....

21

Gambar4.1RangkaianDownloaderversiSederhana 23
Gambar4.2ASM_51.exe.. 24
Gambar4.3SetupAEC_ISP.. 24
Gambar4.4MemanggilFile.HEX.. 25
Gambar4.5ResetProgram.. 25
Gambar4.6PerintahProgramkeICMikrokontroler.. 26
Gambar4.7ProsesProgram.... 26
Gambar4.8Rangkaiansaklarpengambilankartu(optocoupler) 27
Gambar4.9Rangkaiansaklarpanggil. 28
Gambar4.10Rangkaianpengujiidentitastiapkaki7segment.. 29
Gambar4.11Rangkaianpenguji trigger7segment.... 30
Gambar4.12Rangkaian buzzer... 31

xii

BABI
PENDAHULUAN
1.1LatarBelakang
Dengansemakinpesatnyaperkembanganteknologidewasaini,khususnya
di bidang elektronika, mengakibatkan terjadinya perubahan gaya hidup manusia.
Peralatanyangserbaotomatisterasakiandiperlukandalamkehidupanseharihari
untukmengimbangigayahidupmanusiayangkiancepatdandinamis.
Dalam setiap aktivitas manusia modern, waktu semakin mahal harganya,
sehingga mereka membutuhkan sarana dan prasarana seefisien dan seefektif
mungkin.Salah satufenomenanyaadalahkegiatanantri yang membosankandan
menghabiskanwaktu,denganberbarissatupersatumenunggugiliranyangmasih
sering dijumpai di berbagai tempat pelayanan, seperti bank, rumah sakit atau
klinik,loketpembeliankarcis,dansebagainya.
Berdasarkan hal tersebut di atas, maka penulis bermaksud melakukan
perancanganyangbertujuanuntukmenggantisistemantrianyangsebagianbesar
masih menggunakan tenaga manusia menjadi teknologi otomatis terprogram.
Adapun hasil solusi itu berupa inovasi sebuah alat penampil antrian bersuara.
Dengandemikianefisiensidanefektifitasantriandapattercapai.Makajudultugas
akhir ini adalah ALAT PEMANGGIL ANTRIAN MENGGUNAKAN
MIKROKONTROLER89S51.
Dalampenerapannyaalatinimenggunakanteknologimikrokontroleryang
difungsikan sebagaialatpengaturotomatisperalatan yang bekerjasesuaidengan
spesifikasimasukan.MikrokontroleryangdigunakanadalahjenisAT89S51.Alat
ini akan bekerja menampilkan nomor antrian dan memanggil nasabah secara
otomatis, sehingga dapat memperlancar antrian, agar tidak terjadi saling dorong
dansalingmendahului.

1
1

1.2PerumusanMasalah
Masalahyangakandikajiadalah:
a. bagaimanakah merancang dan membuat alat pemanggil antrian
menggunakanmikrokontroler89S51?
b. bagaimanakah cara kerja dari alat pemanggil antrian menggunakan
mikrokontroler89S51?

1.3BatasanMasalahdanRuangLingkup
Agardalampenyusunantugasakhirinilebihterarahpadapokokbahasan,
makadiberikanbatasandanruanglingkupsebagaiberikut:
a. menggunakanmikrokontroler89S51.
b. menggunakan optocouplersebagaisensormasukan
c. menggunakanpenampil7segmen(sevensegment)
d. menggunakan buzzersebagaikeluaransuara
e. masukanmaksimumuntuksimulasiadalah99datamenggunakanoperator
manusia
f. loketlayanan(teller)3buah

1.4TujuanTugasAkhir
Tujuantugasakhiriniadalahsebagaiberikut:
a. dapat merancang dan membuat alat pemanggil antrian menggunakan
mikrokontroler89S51
b. dapat menjelaskan cara kerja dari alat pemanggil antrian menggunakan
mikrokontroler89S51

1.5ManfaatTugasAkhir
Manfaat dari pembuatan alat ini adalah menambah wawasan dan
keterampilan di dalam memanajemen pembiayaan pembuatan alat dan mengenai
halhalyangberkaitandenganpelajaranyangditerimadibangkuperkuliahan.

BABII
LANDASANTEORI
Perancangan dan pembuatan perangkatkeras (hardware) maupun
perangkatlunak (software) untuk alat pemanggil antrian dengan mikrokontroler
AT89S51 membutuhkan beberapa teori penunjang. Teori tersebut akan
mempermudah dan mempercepat proses perancangan alat. Teori penunjang
tersebut antara lain mengenai teori antrian, optocoupler, penampil/display 7
segment,danmikrokontrolerAT89S51.

2.1TeoriAntrian
2.1.1Pengertian
Masalahantrian(queues) ataubaristunggu iniakanterjadi jika beberapa
karyawan,konsumen,komponenataumesinmesinsedangmenunggupelayanan,
karena pada saat itu bagian atau fasilitas pelayanan sedang melayani yang lain,
sehingga tidak mampu melayani mereka pada saat tersebut. Jika antrian itu
disebabkan oleh kurangnya loket yang tersedia, maka penambahan loket
pelayananakandapatmenanggulangiantrianyangada.
MenurutDrs.SuadHusnan,MBA, faktorkebijakan masalahpenanganan
pelayanan terhadap proses antrian adalah disiplin antrian, artinya aturan yang
harusdipenuhiuntuk melakukanpelayananadalah firstcomefirstserved yang
datanglebihdahuluadalahyangdilayanilebihdulu.
Pada tempat yang sering terjadi antrian proses terjadinya transaksi tidak
tertentu,dengankatalainproseskedatangannasabahadalahacak.Olehkarenaitu,
padasuatusaatdapatterjaditidakadasatupunnasabahyangdatang,tetapidisaat
lainterjadikedatangannasabah yang banyak. Waktupelayanandibutuhkan yang
nasabahberbedabedaataudenganpolayangtidaktetap(dengankatalainbersifat
acak). Dalam keadaan acak akan dijumpai nasabah pertama yang mungkin
memerlukan 5 menit, sedangkan nasabah kedua memerlukan 2 menit, nasabah
ketiga, keempat, dan seterusnya memerlukan waktu yang tidak sama dalam
pelayanan.Demikianpulabanyaknyatransaksisetiaphariberbeda.
3
3

Dengandemikianpendesaianalatantriantersebutakanberfikirbagaimana
memberikan kenyamanan pada nasabah dan teller yang memberikan pelayanan.
(ArifDarmawan,2004)

2.2Optocoupler
Optocoupler merupakan piranti elektronika yang berfungsi sebagai
pemisah antara rangkaian power dengan rangkaian control. Optocoupler
merupakan alat yang terdiri dari led infra merah dan phototransistor. Pada saat
cahayadariledinframerahyangmenujukephototransistorterhalangolehcahaya
dariledinframerahyangmenujukephototransistorditerimamakaphototransistor
kan melewatkan arus yang melaluinya. Pada keadaan phototransistor menerima
cahaya maka optocoupler akan menghasilkan beda potensial sebesar beberapa
mV.
Optocoupler merupakan salah satu jenis komponen yang memanfaatkan
sinar sebagai pemicu on/offnya. Opto berarti optic dan coupler berarti pemicu.
Sehingga bisa diartikan bahwa optocoupler merupakan suatu komponen yang
bekerja berdasarkan picu cahaya optic optocoupler termasuk dalam sensor,
dimana terdiri dari dua bagian yaitu transmitter dan receiver. (elektronika
elektronika.blogspot.com)

Gambar2.1Optocoupler

Bagian pemancar atau transmitter dibangun dari sebuah led infra merah
untuk mendapatkan ketahanan yang lebih baik daripada menggunakan led biasa.
Sensor ini bisa digunakan sebagai isolator dari rangkaian tegangan rendah
kerangkaian tegangan tinggi. Selain itu juga bisa dipakai sebagai pendeteksi

adanyapenghalangantaratransmitter danreceiverdengan memberiruangujidi

bagiantengahantaraleddenganphototransistor.Penggunaaninibisaditerapkan
untukmendeteksiputaranmotorataumendeteksilubangpenandadisketpadadisk
drivecomputer.Tapipadaalatyangdibuatoptocoupleruntukmendeteksiadanya
nasabahyangmengantri.

2.3Penampil(Display)7Segment
Display merupakan alat peraga yang dapat meampilkan sandi yang telah
dikodekan atau diterjemahkan. Pada prinsipnya ada 3 macam cara untuk
memperagakan angka atau huruf, yaitu diskrit, display, dot matriks, dan 7
segment. Pada penampil 7 segment digunakan 7 ruas atau segmen yang berasal
dari LED yang tersusun sedemikian rupa, sehingga menyalakan garisgaris
tertentudanmembentukangkadesimalyangdikehendaki.

Gambar2.2Tampilan7segment

Padapenampil7segmenseluruhanodadijadikansatu,sedangkankeluaran
adalah ujungujung katoda setiap LED. Peraga 7 segment yang anodaanodanya
disatukandisebutperaga7segment(anodabersama). (ArifDarmawan,2004)

2.4Mikrokontroler89S51
Penggunaan 89S51 memiliki beberapa keuntungan dan keunggulan,
antaralaintingkatkendalayangtinggi,komponenhardwareeksternalyanglebih
sedikit, kemudahan dalam pemrograman. Dan hemat dari segi biaya. 89S51
memiliki program internal yang mudah untuk dihapus dan diprogram kembali

secaraberulangulang.Padapesawatini 89S51berfungsisebagaisentralcontrol
dari segala aktivitas pesawat. Mulai dari timer untuk mengontrol lamanya
elektroda bekerja. Pada pesawat ini 89S51 ini juga dimanfaatkan sebagai
pengubahsuhusensorsuhuuntukdikonversikandalamsatuankadarmineralyang
ditampilkan

dalam

display

berupa

seven

segment.

(elektronika

elektronika.blogspot.com)

Gambar2.3KonfigurasiPin89S51

2.4.1 FungsiPin89S51
BeberapafungsidarikakipinpadaICmikrokontrolerAT89S51.
A. Port0
Port 0 adalah 8 bit open drain bidirectional port I/O. pada saat sebagai
portoutput,tiappindapatdilewatkanke8 inputTTL.Ketika logikasatu
dituliskan pada port 0, maka pinpin ini dapat digunakan sebagai input
yang berimpendansi tinggi. Port 0 dapat dikonfirmasikan untuk
demultiplex sebagai jalur data/addres bus selama membaca ke program
eksternaldanmemoridata.PadamodeiniP0mempunyaiinternalPullup.
Port 0 juga enerima kode bytre selama pemograman Flash. Dan
mengeluarkankodebyteselamaverifikasiprogram.

B. Port1
Port 1 adalah 8 bit bidirectional port I/O dengan internal Pullup. Port 1
mempunyai output yang dapat dihubungkan dengan 4 TTl input. Ketika
logika1dituliskankeport1,pininidipullhightdenganmenggunakan
internalpullupdandapatdigunakansebagai input.Port1 juga menerima
addresbawahselamapemrogramanFlashdabverifikasi.
C. Port2
Port 2 adalah 8 bit bi directional port I/O dengan Pullup. Port 2 output
buffer dapat melewatkan empat TTL input. Ketika logika satu dituliskan
ke port 2, maka mereka dipull hight dengan internal Pullup dan dapat
digunakansebagaiinput.
D. Port3
Port 2 adalah 8 bit bi directional port I/O dengan Pullup. Output buffer
dariPort3dapatdilewatiempatinputTTL.Ketika logikasatudituliskan
keport3,makamerekaakandipullhightdenganinternalpullupdandapat
digunakan sebagai input. Port 3 juga mempunyai berbagai macam
fungsi/fasilitas. Port 3 juga menerima beberapa sinyal kontrol untuk
pemrogramanFlashdabverifikasi.
E. RST
Inputreset.Logikahightpadapininiakanmeresetsiklusmesin(IC).
F. ALE/PROG.
PulsaoutputAddresLatchEnabledigunakanuntuklantchingbytebawah
dari addres selama mengakses ke eksternal memory. Pin ini juga
merupakan input pulsa program selama pemrograman Flash. Jika
dikehendaki,operasi ALEdapatdidisabledengan memberikansetting bit

0 dari SFR pada lokasi 8EH. Dengan Bit Set, ALE disable, tidak akan
mempengaruhijikamikrokontrolerpadamodeeksekusieksternal.
G. PSEN
ProgramStoreEnable merupakansinyal yangdigunakanuntuk membaca
programmemoryeksternal.Ketika8951mengeksekusikodedariprogram
memoryeksternal,PSENdiaktifkanduakalisetiapsiklusmesin.
H. EA/VPP
Eksternal Acces Enable, EZ harus diposisikan ke GND untuk
mengaktifkan divais untuk mengumpankan kode dari program memory
yangdimulai pada lokasi 0000hsampai FFFFh. EA harusdiposisikanke
VCC untuk eksekusi program internal. Pin ini juga menerima tegangan
pemrograman12volt(Vpp)selamapemrogramanFlash.
I. XTAL1
Input untuk oscillator inverting amplifier dan input untuk internal clock
untukpengoperaianrangkaian.
J. XTAL2
Outputdariinvertingoscillatoramplifier.
2.4.2OrganisasiMemori
MenurutArifDarmawan,2004,memoripadakomputeryangdikenalada
2macam,yaituRAM(RandomAccessMemory)danROM(ReadOnlyMemory).
RAM adalah jenis memori yang mampu menyimpan data selama daya dalam
keadaanhidup.Jikadayadimatikan,datayangtersimpanpadaRAMakanhilang.
RAMmerupakantempatpenyimpanansementarasertadapatdibacadanditulisi.
AT89S51mempunyaimemoriyangdisebutsebagaiMemoridatainternal.
Memoridata internalterdiridari RAM internalsebesar128 bytedengan alamat

00H7FH dapat diakses menggunakan RAM address register. RAM Internal ini
terdiridariRegisterBanksdengan8buahregister(R0R7).Memorilainyaitu 21
buah Special Function Register dimulai dari alamat 80HFFH. RAM ini beda
lokasi dengan Flash PEROM dengan alamat 000H 7FFH. Jika diperlukan,
memori data eksternal untuk menyimpan variabel yang ditentukan oleh user
dapatditambahberupaICRAMatauROMmaksimalsebesar64KB.
ROM merupakan memori yang hanya dapat dibaca saja. Memori pada
ROM akan tetap tersimpan walaupun daya dimatikan. ROM terbagi menjadi 3
macam, yaitu PROM, EPROM, dan EEPROM. PROM (Programmable Read
Only Memory) adalah jenis ROM yang hanya dapat diisi sekali saja, sehingga
tidak menguntungkan apabila terjadi kesalahan pada PROM. Untuk mengatasi
permasalahan tersebut digunakan EPROM. EPROM (Erasable Programmable
Read Only Memory) adalah jenis ROM yang dapat diisi atau dihapus datanya.
Dengan menggunakanEPROM, jikadata yangdimasukkanternyatasalah, maka
dapatdihapusdandiisikembalidengandata yangbenar.Untuk menghapusdata
pada EPROM digunakan sinar ultra violet. Sedangkan EEPROM (Electrically
ErasableProgrammableReadOnlyMemory)tidakberbedajauhdenganEPROM,
hanya saja cara menghapusnya berbeda, yaitu menggunakan tegangan. Gambar
2.4memperlihatkanstrukturmemorimikrokontroler89S51.
MEMORIPROGRAM
(HANYADIBACA)

MEMORIDATA
(BACA/TULIS)
FFFFH

FFFFH
EKSTERNAL
INTERNAL
FFH
EKSTERNAL

EA=C
EKSTERNAL

EKSTERNAL
0000H

0000H
00H

WR

RD

PSEN

Gambar2.4Strukturmemorimikrokontroler89S51

Memori program hanya dapat dibaca dan tidak dapat ditulisi karena
disimpan di dalam EPROM. Memori program sebesar 64 kB dapat dimasukkan
dalam EPROM eksternal. Semua mikrokontroler keluarga MCS51 memiliki
pembagian ruang alamat untuk program dan data. Pemisahan memori program
dan memori data membolehkan memori data untuk diakses oleh alamat 8 bit.
Sinyalyangmembolehkanpembacaanmemoriprogrameksternaladalahdaripin
PSEN(ProgramStoreEnable).Memoridataterletakpadaruangalamatterpisah
darimemoriprogram.

2.4.2.1MemoriProgram
MenurutDidinWahyudin,2007,setelahreset,CPUmemulaieksekusidari
lokasi 0000H. Setiap interupsi mempunyai lokasi tetap dalam memori pogram.
Interupsi menyebabkan CPU melompat ke lokasi tempat sub rutin yang harus
dilaksanakan.
Port 0 dan port 2 digunakan untuk menghubungi EPROM, sebagai bus
datadanbusalamat.Port0memultipleksalamatdandata.Portinimengirimkan
byte bawah program counter sebagai suatu alamat dan kemudian port ini akan
berada pada keadaan mengambang menunggu datangnya kode byte memori
program. Selama waktu byte bawah pencacah valid pada port 0, sinyal ALE
dikirimkansehinggabytebawah programcounterakandilatch.
Sementara itu, port 2 mengirimkan byte atas program counter. Baru
kemudian PSEN mengirimkan sinyal ke EPROM untuk dapat dibaca kode byte
nya oleh mikrokontroler. Lebar alamat memori selalu 16 bit walaupun jumlah
memoriprogramyangdigunakankurangdari64kB.

2.4.2.2MemoriData
Untuk melakukan pembacaan atau penulisan, mikrokontroler akan
mengirimkansinyalRDatauWR.RAMyangdigunakanmempunyaikapasitas8
kB.

10

2.4.2.3Timer/Counter
Mikrokontroler 89S51 memiliki 2 buah timer/counter 16 bit yang akan
diatur melalui perangkat lunak, yaitu timer/counter 0 , dantimer/counter 1. Jika
diaktifkanpadafrekuensikerjamikrokontroler12Mhz,makatimer/counterakan
melakukanperhitunganwaktusekalisetiap1mikrodetiksecaraindependentanpa
tergantung pada pelaksanaan suatu instruksi. Pengontrol kerja timer/counter
adalah register timer control (TCON), sedangkan pengontrol pemilihan mode
operasinya adalah register timer mode (TMOD). Pada kontrol internal, timer
dihidupmatikan dengan menset bit TR0 (kontrol perangkatlunak). Untuk
kontrol eksternal, timer dihidupmatikan dengan memberikan logika 0 pada pin
INT0(kontrolperangkatkeras).

11

BABIII
METODEPENELITIAN

3.1

MetodePengumpulanData

Dalammenyusunlaporanini,datadidapatkandengancarasebagaiberikut:
a. Observasi
Hal ini dilakukan dengan cara melakukan pengamatan
secaralangsungtentangalatalatyangmenyusunalatpemanggilantrian
menggunakanmikrokontroler89S51.
b. Melaluibuku
Dengan cara ini diperoleh datadata informasi dengan
membaca dan mempelajari buku yang dibutuhkan dalam penyusun
laporanini.
c. Wawancara
Cara ini dilakukan dengan bertanya langsung kepada
seseorang yang berhubungan langsung dengan objek, sehingga penulis
dapatmemperoleh informasi yang lebih jelas.Yaitudenganorang yang
bekerja pada suatu instansi yang menggunakan alat pemanggil antrian
dimanaorangtersebutbekerjapadabidangini.
d. Pengembangan
Hal ini dilakukan dengan melakukan perancangan dan
pembuatan alat peraga alat pemanggil antrian menggunakan
mikrokontroler 89S51 melalui bimbingan dari dosen pembimbing dan
orangorangyangtahutentangalatperagatersebut.

3.2 IdentifikasiKebutuhan
Untukmemenuhisebuahperancanganyangbaik,makakitaakanmengawali
perancangan ini dengan membuat beberapa identifikasi kebutuhan, agar
mengetahui arahan umum alat yang dibuat. Beberapa identifikasi kebutuhan
tersebutmeliputi:
12
12

a. sistemminimumAT89S51
b. rangkaiansaklarpengambilankartu(optocoupler)
c. rangkaiansaklarpanggil
d. penampil 7segment
e. buzzersebagaikeluaransuara
f. software mikrokontrol yang mengatur kerja sistem mikrokontroler
sehinggadapatdigunakansebagaikendaliutamasistem

3.3 AnalisisKebutuhan
Berdasarkanidentifikasikebutuhandiatas,makaakandiuraikanhaltersebut
menjadiuraianmengenaianalisiskebutuhanyanglebihdetail.
a. Adanya mikrokontroler sebagai pemroses dan pengolah program yang
merupakansuatukesatuandariprosesor,memori,unitdetak,danbagian
input/outputyangterbentukdalamsatuchiptunggal.
b. Adanya rangkaian saklar pengambilan kartu (octocoupler) sebagai
pendeteksiadanyanasabahyangmengantri.
c. Adanya rangkaian saklar panggil untuk memanggil pengantri sesuai
nomorantrian.
d. Adanya rangkaian display dengan menggunakan 7 segment common
anodauntukmenampilkandata(nomorantrian,loket,jumlahpengantri).
e. Adanya rangkaian buzzer sebagai penanda adanya nasabah yang
dipanggil.
1. Adanyasoftwareyangmampumendukungkerjakeseluruhanrangkaian.

13

3.4 PerancanganSistem
SistemkerjaalatdapatdilihatpadaGambar3.1yangmerupakandiagram
blokmulaimasukandata,prosespengolahan,dankeluaranalatyangdibuat.
input

output

proses

BanyakPengantri
Sensor
Pengambilan
Kartu

Port2
Port3
Minimum
89S51

NomerUrut|Loket
S1
S2
S3

Port3

Port2

Port3

Buzzer

Gambar3.1Diagramblokalatantrian

3.4.1 PerancanganHardware
Secaragarisbesarrangkaianpemanggilantrianterdiridari:
a. saklarpengambilankartu(optocoupler)
b. saklarpanggil
c. mikrokontroler89S51
d. display 7segment
e. buzzer

3.4.1.1 SaklarPengambilanKartu(Optocoupler)
Ketika nasabah datang maka dia harus mengambil kartu
antrian dan saat mengambil kartu tersebut akan menghalangi

14

sensor octocoupler sehingga akan memberikan nilai 1 pada

rangkaian sistem minimun 89S51 dengan kata lain untuk
memberikandatamasukanpadaalatantribahwatelahadanasabah
yangdatang.
+5V

300

10k

Port3.2
Optocoupler

Gambar3.2RangkaianSaklarPengambilanKartu(Optocoupler)

3.4.1.2 SaklarPanggil.
Saklar push button S 1 Sr 3 dihubungkan denganport 3
(port 3.3 port 3.5) yang akan difungsikan untuk data masukan
masingmasingloket.Saklariniberfungsiuntukmemanggilnomor
antrian beserta nomor loket yang akan melayani sekaligus
mengurangijumlahantrian.

Loket3

Port3.3

Loket2

Port3.4

Loket1

Port3.5

Gambar3.3RangkaianSaklarPanggil

15

3.4.1.3 Mikrokontroler89S51.
Rangkaian ini bisa disebut sebagai CPU Board yang
berfungsi sebagai pengendali utama dari keseluruhan sistem atau
dapatdisebutsebagaiotak.Rangkaian inidilengkapidenganport
portdimanaCPUBoarddapatberhubungandenganmodulmodul
pendukung yang lain. Sistem minimum AT89S51 menggunakan

V cc

39
38
37
36
35
34
33
32
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21

G nd

EA / V pp
XTA L

P0.0
P0.1
P0.2
P0.3
P0.4
P0.5
P0.6
P0.7
ALE/Prog
PSEN
P2.7
P2.6
P2.5
P2.4
P2.3
P2.2
P2.1
P2.0

20

AT89S51

P3.0
P3.1
P3.2/int0
P3.3/int1
P3.4/T0
P3.5/T1
P3.6
P3.7
XTA L

10
11
12
13
14
15
16
17

P1.0
P1.1
P1.2
P1.3
P1.4
P1.5
P1.6
P1.7

18

1
2
3
4
5
6
7
8

19

R st

chipAT89S51.

12MHz

30pF

30pF

Gambar3.4Mikrokontroler89S51

3.4.1.4 Display7segment.
Untuk menampilkan angka pada alat ini, digunakan
penampil7segment.Penampilinimenggunakan7segmentdengan

16

anoda tunggal, artinya anoda ke 7 segmen dijadikan satu. Dalam

halinidigunakan7segmentdihubungkankeport2.Ketikaport0
(0, 1, 3, 6, 7) memberikan sinyal rendah maka transistor akan
berfungsisebagaisaklar,sehingga7segmentakanmenyala.Sistem
ini menggunakan cara multiplekser. Dengan cara ini hanya satu 7
segment yang menyala pada suatu saat. Akan tetapi karena mata
kita tidak dapat bereaksi dengan cepat, maka ketiga 7 segment
tersebut

seakanakan

menyala

bersamaan.

Gambar

3.4

memperlihatkan rangkaian penampil7 segment untuk nomor urut

pengantri,nomorloket,danbanyaknyapengantri.
+5V

8x10k

8x4k7
39
38
37
Port036
35
34
33
32
30
29
28
27
26
25
Port224
23
22
21

8x9012

Display_Sevent_Seqment

No.Antrian

Loket

JumlahAntrian

Gambar3.5RangkaianDisplay7Segment

3.4.1.5 Buzzer
Rangkaian ini berfungsi sebagai penanda adanya nomor
antrianyangdipanggil.

17

Vcc
9012

Buzzer
4k7

+5V

Port3.6

Gambar3.6RangkaianBuzzer

3.4.2 PerancanganSoftware
Dalam melakukan perancangan software, akan di awali dengan
membuat flowchart umum, kemudian flowchart per bagian. Bahasa yang
digunakan pada Mikrokontroler dengan menggunakan bahasa Assembler
yang akan diubah menjadi file berekstensi .hex agar bisa dimengerti oleh
Mikrokontroleruntukmenjalankanperintahsesuaidenganalurprogramnya
sehingga Mikrokontroler dapat mengatur jalannya alat pemanggil antrian
sesuaidenganprogramnya.
Start

Cek
Pengambilan
Kartu

LayananTeller

End

Gambar3.7DiagramAlirProgramUtama

18

Gambar3.8SubRutin CekPengambilanKartu

Gambar3.9SubRutin LayananTeller

19

3.4.2.1 Protel&Eagle
Protel dan eagle sebagai program yang digunakan untuk
menggambarrangkaianelektronik.
3.4.2.2ProgramAssembler
Program Assembler merupakan suatu program yang dapat
menterjemahkan program bahasa assemble ke program bahasa
mesin.

3.4.3Alatpendukung
a. Solder
Alat

pendukung

yang

digunakan

untuk

memanaskan,

menyambunngkomponenkomponen elektronik.

Gambar3.10Solder

b. Multimeter
Alatyangdigunakanuntukmengukurarus,tegangandanhambatan
listrik.

Gambar3.11Multimeter

20

c. Obeng
Terdiridariobengmindanplus,yangdigunakanuntukmerapatkan
mursebagaipengunciantarkomponen.
d. Tang
Alatyangdigunakansebagaipenjepit.
e. Gergaji
Alatyangdigunakansebagaipemotong.
f. Bor
Alat yang digunakan untuk membuat lubang baik pada PCD
maupunpadarangka/casis.
g. PenyedotTimah
Alatuntukmengangkattimahyangtidakdiperlukan.

Gambar3.12PenyedotTimah

Ketikanasabahhadirakanmengambilkartuantriyangadadidepanpintu
masuk. Fungsi kartu antri adalah sebagai tanda bukti bahwa dia (pengantri)
mempunyai nomor antri tersebut, dan kartu yang diambil akan menghalangi
sensoroptocoupleryangberfungsisebagaisaklaruntukmendaftarkandiri,bahwa
diamempunyainomortersebut.
Dengan demikian antara kartu yang dia miliki harus sesuai dengan
tampilan 7 segment yang ada di depannya. Proses selanjutnya adalah masukan
datadarisaklarpanggil1 sampai3(difungsikansebagai loket1sampai loket3)
yangakandihubungkandenganrangkaianminisystem89S51.Kemudiandataitu
akan diproses oleh mikrokontroler 89S51. Selanjutnya data itu akan dikeluarkan
kembali mikrokontroler 89S51 ke buzzer (sebagai tampilan suara) dan display 7
segment (sebagai nomor pengantri dan nomor loket). Penampil 7 segment akan
berubahketikaterjadimasukandariloketdenganmenekansaklarpanggil.Saklar
S 1 S 3 tersebut berfungsi sebagai pencacah dan identitas nomor loket serta

21

indikatoruntukmembunyikan suarapanggilan.Denganrangkaian ini hanya satu

datayangakandikeluarkanpadasaklarS1S3denganindikatorLEDmenyala
untukmelihatdatayangtelahmasuk.Ketikaterjadipenekananloketyanghampir
bersamaan,makadatatiapsaklarakandisimpandalammemorisaklarpanggildan
kemudian akan dikeluarkan dengan mendahulukan loket yang nenekan terlebih
dahulu,kemudiandilanjutkanpadaloketyangmenekanberikutnya.
Dengan indikator tampilan pengantri yang dua digit ini, maka
perbandingan nilai antara loket masukan dengan pencacah hanya digunakan dua
digit belakang (puluhan). Dengan demikian ketika data keluaran loket sama,
menandakan bahwa nasabah telah terlayani semua pada waktu itu, sehingga alat
iniakan berhentiuntuk memprosesantrian berikutnya. Alatakan bekerjasetelah
adanya perbedaan nilai pencacah daftar hadir dengan pencacah panggilan
pengantri(saklarpanggil).

22

BABIV
PENGUJIANPROGRAMDANALAT

4.1PengujianProgram
ProgramlengkapMikrokontrolerAT89S51dibuatpadaprogrameditor
biasa (notepad) dan ditulis dengan menggunakan bahasa assembly (disimpan
dalam *.asm). Kemudian program yang telah disimpan dengan ekstensi *.asm
tersebut dicompile menjadi file HEX (diterjemahkan menjadi bahasa mesin
dalam bentuk kode biner) dengan menggunakan software ASM_51. Selanjutnya
denganmenggunakanAEC_ISPprogramyangtelahmenjadifileHEXtersebutdi
isikankeFlashPEROMyangadadidalamchipmikrokontrolerAT89S51.
4.1.1PemrogramandenganISP
ISP (In System Programing) Programmer merupakan program untuk
memprogram mikrokontroler MCS51 versi S seperti pada AT89S51. Proses
pemasukanprogramkedalamICMikrokontrolerdilakukandenganmenggunakan
softwareAEC_ISP
13
25
12
24
11
23
10
22

1
2

9
21

20
7

P1.5(MOSI)
P1.6(MISO)
P1.7(SCLK)
RST
GND

19
6
18
5
17
4
16
3
15
2
14
1

Gambar4.1RangkaianDownloaderversiSederhana
Fungsi dari kabel ini adalah sebagai penghubung antara rangkaian
minimum sistem dengan komputer, sehingga program yang telah kita buat pada
komputerdapatdimasukkankedalamICmikrokontrolerAT89S51.

23

23

4.1.2ProsespemrogramankedalammikrokontrolerAT89S51
ProgramuntukTimerMultioutputyangtelahdibuatpadanotepadpada
notepadlalusimpandengannamaberekstensi .asm.Kemudiankitamengubahfile
inimenjadifiledenganekstensi.hexsepertigambardibawahini:

Gambar4.2ASM_51.exe
Setelah mengetikkan nama file yangtelahkitabuat,tekanenter laludi
lokasifolderyangsamakitakanmendapatkanfiledenganekstensi.hexdan.list.
Untuk memasukkan program ke dalam IC Mikrokontroler, pastikan
bahwa alat telah terhubung dengan komputer. Untuk memasukan program ke
dalam Mikrokontroler digunakan software AEC_ISP.exe. File yang akan kita
isikankedalamICMikrokontroleradalah filedenganekstensi.HEX.Kemudian
kita menset software sesuai dengan mikrokontroler yang digunakan seperti
gambardibawahini:

Gambar4.3SetupAEC_ISP

24

Lalu akan muncul pilihan device, kita pilih yang AT89S51, lalu pilih
save setup, tekan enter. Lalu untuk mengambil file yang berekstensi .hex tadi,
padatampilaninputfilenameketikkannamafilediikuti.hexsepertipadagambar
berikut:

Gambar4.4MemanggilFile .HEX

Setelah kita menekan tombol enter dan akan kita dapatkan hasil file
yangtelahdiload.Kemudiantekanenterlagi.Setelahitukitamerubahresetdulu
menjadilow,sepertigambardibawahini:

Gambar4.5ResetProgram

Tekan enter, kemudian akan muncul tampilan pilihan untuk

memasukkanprogramkedalamICMikrokontrolersepertiyangditunjukkanpada
gambarberikut:

25

Gambar4.6PerintahProgramkeICMikrokontroler

Setelah kita tekan enter, program diproses untuk mengisi ke IC

Mikrokontroler. Setelah proses pemrograman selesai kita tekan enter, maka
program telah berhasil dimasukkan ke dalam mikrokontroler seperti yang
ditunjukkanolehgambarberikut:

Gambar4.7ProsesProgram

4.2PengujianAlat
4.2.1PengujianRangkaianSaklarPengambilanKartu(Optocoupler)
A. Tujuannyauntukmengetahuiapakahsaklarsensoroptocouplerberfungsi.
B. Peralatan yang dibutuhkan LED, saklar optocoupler, resistor 10K dan 300
ohm, dan catu daya 5 volt. Gambar 4.1 memperlihatkan rangkaian penguji
masukandata

26

Gambar4.8Rangkaian SaklarPengambilanKartu(Optocoupler)

C. LangkahPengujian
1. Melihatkondisi LEDpadasaatsensorterhalang.
2. Melihatkondisi LEDpadasaatsensortidakterhalang.
D. HasilPengujian
SetelahdilakukanpengamatandiperolehhasilsepertiditunjukkanpadaTabel
4.1.

Tabel4.1HasilPengujianrangkaianmasukandata
SensorOptocoupler

LED

Terhalang

Menyala

Tidakterhalang

Mati

E. Analisis
Saklar pengambilan kartu (optocoupler) sudah dapat bekerja untuk memberi
kondisibahwaadanasabahyangmasuk/mengantri.

4.2.2 PengujianRangkaianSaklarPanggil
A. Tujuannya untuk mengetahui apakah masingmasing saklar push button
berfungsi.
B. Peralatan yang dibutuhkan LED, saklar push button dan catu daya 5 volt.
Gambar4.2memperlihatkanrangkaiansaklarpanggil.

27

Gambar4.9RangkaianSaklarPanggil

C. LangkahPengujian
1. Melihatkondisi LEDpadasaatsaklarterputus(off).
2. Melihatkondisi LEDpadasaatsaklarterhubung(on).
D. HasilPengujian
SetelahdilakukanpengamatandiperolehhasilsepertiditunjukkanpadaTabel
4.2.
Tabel4.2HasilPengujianrangkaianmasukandata
Saklar1

Saklar2

Saklar3

LED

Off(terputus)

Off(terputus)

Off(terputus)

Mati

On(terhubung)

On(terhubung)

On(terhubung)

Nyala

E. Analisis
Saklarpanggil sudahdapatbekerjauntukmemberikondisibahwaadanasabah
yangdipanggil.

4.2.3 PengujianPenampil 7segment

A. Tujuannyauntukmengetahuipembentukanbilangandesimalpadapenampil7
segment.
B. Peralatan yang dibutuhkan 7 segment, catu daya 5 volt. Gambar 4.3
memperlihatkanrangkaianpengujiidentitastiapkaki 7segment.

28

Gambar4.10Rangkaianpengujiidentitastiapkaki7segment

C. LangkahPengujian
1. Menghubungkan kaki ke 3/8 pada Vcc (+5 V) dan salah satu kaki pada
tegangannegatif.
2. MelihatperubahandaerahnyalaLEDsetiapperubahankakinegatif.
D. HasilPengujian
SetelahdilakukanpengamatandiperolehhasilsepertiditunjukkanpadaTabel
4.3.
Tabel4.3Pengujianpenampil 7segment
CatudayaGNDpadakaki
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

Ledyangmenyala
E
D
Anoda
C
Dot
B
A
Anoda
F
G

E. Analisis
Dengan mencatusinyalrendahpadakaki7 segment maka,akan menyalakan
masingmasing LED. Dengan demikian pembentukan angka 0 9 dapat
dilakukandenganmembericatupadaLED masingmasingkaki 7segment.

29

4.2.4 PengujianRangkaian Triger7Segment

A. Alatyangdibutuhkan 7segment,catudaya5volt,Tr9012,danresistor4K7.
B. LangkahPengujian
Lihatperubahantampilan7segmentantarasaklarditekandengan yangtidak
ditekan.Gambar4.4memperlihatkanrangkaianpenguji triger7segment.

Gambar4.11RangkaianpengujiTriger7segment

C. HasilPengujian
SetelahdilakukanpengamatandiperolehhasilsepertiditunjukkanpadaTabel
4.4.
Tabel4.4Pengujian Triger7segment
Inputsaklar

Emitor

Kolektor

7segment

Keterangan: H=saklarON,1=ON
L=saklarOFF,0=OFF
D. Analisis
Ketika input saklar ditekan, maka 7 segment akan hidup karena arus emitor
masuk ke kolektor, sebaliknya 7 segment tidak akan hidup karena tidak ada
arus yang masuk ke 7 segment. Hal ini disebabkan karena karakteristik dari
TR9012yangberfungsisebagaisaklar.

30

4.2.5 PengujianRangkaianBuzzer
A. Tujuannya untuk mengetahui apakah rangkaian keluaran suara (buzzer)
berfungsi.
B. Peralatan yang dibutuhkansaklar push button , resistor(4K7 dan 300 ohm),
LED, TR 9012, sumber tegangan, dan buzzer. Gambar 4.5 memperlihatkan
rangkaian buzzer.

Gambar4.12RangkaianBuzzer

C. LangkahPengujian
1. Tekansaklarpushbutton.
2. Mengamatidanmendengarkansuarayangkeluardari speaker.
D. HasilPengujian
SetelahdilakukanpengamatandiperolehhasilsepertiditunjukkanpadaTabel
4.5.
Tabel4.5 PengujianRangkaian Buzzer
SaklarPushButton Buzzer
Terhubung

Bunyi

Terputus

Mati

E. Analisis
Rangkaian buzzer sudah dapat bekerja untuk memberi tanda berupa suara
bahwaadanasabahyangdipanggil.

31

BABV
PENUTUP
5.1Kesimpulan
Dengan hasil perancangan dan pembuatan alat pemanggil antrian
menggunakan mikrokontroler 89S51 diperoleh beberapa kesimpulan sebagai
berikut:
1. pemanfaatan teknologi mikrokontroler 89S51 dan penampil 7 segment
cukup ekonomis untuk membuat alat pemanggil antrian, karena
mikrokontroler 89S51 lebih murah dan telah memadahi dibandingkan
mikrokontroler jenis sesudahnya (89S52/89S53), namun dalam
penerapannya penggunaan 7 segment perlu digunakan yang berukuran
besar bila perlu dot matrik dapat digunakan agar penampil dari alat ini
dapatterlihatdenganjelas
2. dari hasil pengujian rangkaian diperoleh alat pemanggil antrian
menggunakanmikrokontroler89S51dapatberfungsidenganbaik

5.2Saran
Dalam pembuatan dan pengembangan alat antrian ini, untuk
kesempurnaanlebihlanjut,disarankanhalhalsebagaiberikut:
1. agar lebih menarik, tampilan dapat dikembangkan dengan dot matrik
untuk tulisan identitas fungsi masingmasing tampilan atau penggunaan
LCDuntukmengganti 7segment
2. penggunaan IC perekam suara (keluarga ISD) untuk memperjelas nomor
antrianyangdipanggilbesertanomorloketyangakanmelayani

32
32

DAFTARPUSTAKA
Darmawan, Arif, 2004, Perancangan dan Pembuatan Alat Penampil Antrian
Bank Bersuara Menggunakan Mikrokontroler 8031, Universitas
MuhammadiyahSurakarta,Surakarta.

http:\\www.elektronikelektronik.blogspot.com

Putra, Agfianto Eko, 2005, Belajar Mikrokontroler AT89S51/52/53, Gava

Media,Yogyakarta.

Wahyudin, Didin, 2007, Belajar Mudah Mikrokontroler AT 89S52 dengan

BahasaBasicMenggunakanBASCOM8051,Andi,Yogyakarta.

33

BABV
PENUTUP
5.1Kesimpulan
Dengan hasil perancangan dan pembuatan alat pemanggil antrian
menggunakan mikrokontroler 89S51 diperoleh beberapa kesimpulan sebagai
berikut:
3. pemanfaatan teknologi mikrokontroler 89S51 dan penampil 7 segment
cukup ekonomis untuk membuat alat pemanggil antrian, karena
mikrokontroler 89S51 lebih murah dan telah memadahi dibandingkan
mikrokontroler jenis sesudahnya (89S52/89S53), namun dalam
penerapannya penggunaan 7 segment perlu digunakan yang berukuran
besar bila perlu dot matrik dapat digunakan agar penampil dari alat ini
dapatterlihatdenganjelas
4. dari hasil pengujian rangkaian diperoleh alat pemanggil antrian
menggunakanmikrokontroler89S51dapatberfungsidenganbaik

5.2Saran
Dalam pembuatan dan pengembangan alat antrian ini, untuk
kesempurnaanlebihlanjut,disarankanhalhalsebagaiberikut:
3. agar lebih menarik, tampilan dapat dikembangkan dengan dot matrik
untuk tulisan identitas fungsi masingmasing tampilan atau penggunaan
LCDuntukmengganti 7segment
4. penggunaan IC perekam suara (keluarga ISD) untuk memperjelas nomor
antrianyangdipanggilbesertanomorloketyangakanmelayani

34

DAFTARPUSTAKA
Darmawan, Arif, 2004, Perancangan dan Pembuatan Alat Penampil Antrian
Bank Bersuara Menggunakan Mikrokontroler 8031, Universitas
MuhammadiyahSurakarta,Surakarta.

http:\\www.elektronikelektronik.blogspot.com

Putra, Agfianto Eko, 2005, Belajar Mikrokontroler AT89S51/52/53, Gava

Media,Yogyakarta.

Wahyudin, Didin, 2007, Belajar Mudah Mikrokontroler AT 89S52 dengan

BahasaBasicMenggunakanBASCOM8051,Andi,Yogyakarta.

35

LAMPIRAN

36

37

SPESIFIKASI
Rangkaianalatpemanggilantrianinitersusunatasbeberapakomponen,
adapunkomponenkomponentersebutadalahsebagaiberikut:
1.

Rangkaiansaklarpengambilankartu.
a. Resistor3001buah.
b. Resistor10K1buah.
c. Optocoupler1buah.

2.

Rangkaiansaklarpanggil.
a. Saklarpushbutton3buah.

3.

Rangkaianmikrokontroler89S51.
a. ICAT89S511buah.
b. SocketIC40kaki1buah.
c. Kapasitor30pF2buah.
d. Kapasitor10pF/16V1buah.
e. Cristalpembangkitdetak12MHz1buah.
f. Resistor3001buah.
g. Resistor10K1buah.
h. Socketmolek8pin3buah.
i. LED1buah.

4.

Rangkaiandisplay7segment.
a. SocketIC40kaki2buah.
b. Socketmolek4pin4buah.
c. Resistor10K8buah.
d. Resistor4K78buah.
e. Resistor4708buah.
f. Tr90128buah.
g. 7segment5buah.

38

5.

Rangkaian buzzer.
a. Buzzer1buah.
b. Resistor4K71buah.
c. Tr90121buah.
d. LED1buah.
e. Resistor4K71buah.

39

Loket1

Loket2

Loket3

Optocoupler

300

+5V

4k7

10k

300

30pF

10
11
12
13
14
15
16
17

1
2
3
4
5
6
7
8

10k

12MHz

30pF

AT89S51

39
38
37
36
35
34
33
32
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21

8x10k

P0.0
P0.1
P0.2
P0.3
P0.4
P0.5
P0.6
P0.7
ALE/Prog
PSEN
P3.0
P2.7
P3.1
P2.6
P3.2/int0
P2.5
P3.3/int1
P2.4
P3.4/T0
P2.3
P3.5/T1
P2.2
P3.6
P2.1
P3.7
P2.0

P1.0
P1.1
P1.2
P1.3
P1.4
P1.5
P1.6
P1.7

9
R s t

XTA L

18

10uF/16V

3 1
E A / Vp p

XTA L

19

9012

4 0
Vc c

G n d

20

Buzzer

40

8x470

8x4k7

Display_Sevent_Seqment

8x9012

+5V

LISTINGPROGRAM

====================
=ProgramAntrian=
====================

$MOD51
keluar EQUP2
digit

EQUP0

DSEG
ORG30h
antrian

:DS1

loket

:DS1

jumlah

:DS1

antrian_p

:DS1

antrian_s

:DS1

loket_s

:DS1

jumlah_p

:DS1

jumlah_s

:DS1

detak

:DS1

CSEG
ORG00h
JMPawal
ORG0Bh
JMPtimer0

awal: MOVantrian,#00h
MOVloket,#00h
MOVjumlah,#00h

41

MOVDPTR,#angka
MOVTMOD,#01h
MOVTH0,#HIGH(50000)
MOVTL0,#LOW(50000)
MOVdetak,#21d
MOVIE,#82h
MOVR4,#05d
SETBP3.6

masuk: JNBP3.2,loket1
DJNZR4,terus
INCjumlah
MOVR4,#20d
JMPterus
loket1: JBP3.5,loket2
DJNZR4,terus
INCantrian
DECjumlah
MOVloket, #01d
CLRP3.6
SETBTR0
MOVR4,#20d
JMPterus
loket2: JBP3.4,loket3
DJNZR4,terus
INCantrian
DECjumlah
MOVloket,#02d
CLRP3.6
SETBTR0
MOVR4,#20d

42

JMPterus
loket3: JBP3.3,loket4
DJNZR4,terus
INCantrian
DECjumlah
MOVloket,#03d
CLRP3.6
SETBTR0
MOVR4,#20d
JMPterus
loket4: NOP

terus:

MOVA,antrian

konversiantrian

MOVB,#10d
DIVAB
MOVantrian_p,A
MOVantrian_s,B

MOVA,loket

konversiloket

MOVB,#10d
DIVAB
MOVloket_s,B

MOVA,jumlah

konversijumlah

MOVB,#10d
DIVAB
MOVjumlah_p,A
MOVjumlah_s,B

MOVA,jumlah_s

keluarkanjumlahsatuan

MOVCA,@A+DPTR

43

MOVkeluar,A
MOVdigit,#01111111b
CALLtunda

MOVA,jumlah_p

keluarkanjumlahpuluhan

MOVCA,@A+DPTR
MOVkeluar,A
MOVdigit,#10111111b
CALLtunda

MOVkeluar,#0FFh
MOVdigit,#11111111b
CALLtunda

MOVkeluar,#0FFh
MOVdigit,#11111111b
CALLtunda

MOVA,loket_s

keluarkanloketpuluhan

MOVCA,@A+DPTR
MOVkeluar,A
MOVdigit,#11110111b
CALLtunda

MOVkeluar,#0FFh
MOVdigit,#11111111b
CALLtunda

MOVA,antrian_s

keluarkanantriansatuan

MOVCA,@A+DPTR
MOVkeluar,A

44

MOVdigit,#11111101b
CALLtunda

MOVA,antrian_p

keluarkanantrianpuluhan

MOVCA,@A+DPTR
MOVkeluar,A
MOVdigit,#11111110b
CALLtunda

JMPmasuk

tunda:

MOVR6,#10d

tunda3mS

tunda1:MOVR7,#150d
DJNZR7,$

150*2uS=300uS

DJNZR6,tunda1

300*10=3mS

RET

angka: DB84h,0DEh,0A2h,0C2h,0D8h,0C1h,81h,0D6h,80h,0C0h

timer0: MOVTH0,#HIGH(50000)
MOVTL0,#LOW(50000)
DJNZdetak,lanjut
MOVdetak,#21d
SETBP3.6
CLRTR0
MOVR4,#05d
lanjut: RETI

END

45