1 - Analisis Tegangan

TA3111 Mekanika Batuan
ANALISIS TEGANGAN
Ridho K. Wattimena
Laboratorium Geomekanika
FIKTM ITB
RKW
Mengapa mempelajari tegangan?

Pada massa batuan terdapat kondisi tegangan awal
yang harus dimengerti, baik secara langsung maupun
sebagai kondisi tegangan yang diterapkan pada analisis
dan desain.
Selama dilakukan penggalian pada massa batuan
kondisi tegangan akan berubah secara dramatik karena
batuan yang tadinya mengalami tegangan telah digali
sehingga tegangan akan diredistribusikan.
Tegangan merupakan besaran tensor dan tensor tidak
dijumpai dalam kehidupan sehari-hari.
RKW
Skalar, Vektor, dan Tensor

Skalar merupakan besaran yang hanya memiliki besar
(contoh: suhu, waktu, massa).
Vektor merupakan besaran yang memiliki besar dan
arah (contoh: gaya, kecepatan, percepatan)
Tensor merupakan besaran yang memiliki besar dan
arah serta bergantung kepada bidang tempat bekerjanya
(contoh: tegangan, regangan, permeabilitas).
RKW
Definisi Tegangan
Gaya-gaya yang bekerja pada sebuah titik O dalam suatu
benda dapat diterangkan sebagai berikut
Untuk setiap arah OP melalui O
dapat dianggap bahwa benda
dapat dipotong melalui suatu
bidang kecil A melalui O dan
normal terhadap OP.
Permukaan pada sisi P disebut
sisi positif, sedangkan pada sisi
lainnya disebut sisi negatif.
RKW
Definisi Tegangan (Lanjutan)

Efek dari gaya-gaya internal di
dalam benda adalah sama
dengan gaya F yang dialami
benda pada sisi positif. Juga
akan terdapat kopel yang dapat
dibaikan karena A dianggap
sangat kecil.
Nilai limit dari rasio F/A
dengan A mendekati nol adalah
vektor tegangan pada titik O
yang bekerja pada bidang
dengan normal pada arah OP.
RKW
Definisi Tegangan (Lanjutan)

Vektor tegangan ini adalah vektor pOP yang didefinisikan
sebagai:
F
A 0 A
p OP = lim
RKW
Konvensi Tanda
Gaya-gaya yang dianggap positif
adalah gaya-gaya tekan, yaitu
yang berarah seperti yang
ditunjukkan oleh F.
Hal ini berlawanan dengan
konvensi yang digunakan dalam
teori elastisitas dan mekanika
kontinu.
RKW
Konvensi Tanda (Lanjutan)

Dalam mekanika batuan, akan lebih memudahkan untuk
menggunakan tegangan tekan bertanda positif karena:
Kondisi tegangan (tegangan in situ akibat overburden, tekanan
pemampatan dalam peralatan-peralatan, dan tekanan fluida di
dalam pori) selalu berupa tegangan tekan.
Konvensi ini digunakan juga di dalam mekanika tanah dan
geologi struktur.
Banyak problem dalam mekanika batuan menyangkut gesekan
pada permukaan dan dalam kasus ini tegangan normal pada
permukaan adalah postif.
RKW

Perhatikan sebuah kubus
dengan sisi paralel dengan
sumbu x, y, dan z.
Tegangan-tegangan yang
bekerja pada sisi kubus
dapat dinyatakan dengan:
Tiga tegangan normal xx, yy,
dan zz
Enam tegangan geser xy, yx,
yz, zy, zx, dan xz
RKW

Arti subscript pada tegangan:

Subscript pertama menunjukkan arah dari normal bidang
dimana tegangan tersebut bekerja.
Subscript kedua menunjukkan arah dari tegangan tersebut.
Catatan: Untuk tegangan normal, kadang-kadang

hanya digunakan satu subscript.
Sebagai syarat kesetimbangan rotasional, maka semua
gaya yang bekerja pada sisi kubus harus setimbang,
sehingga: xy = yx, yz = zy, dan zx = xz
RKW
10

Konvensi
tanda
untuk
komponen tegangan dapat
didasarkan pada normal
kedalam (inward normal)
yaitu normal dari muka
kubus yang berarah ke
pusat kubus.
Tegangan yang searah
dengan normal kedalam
adalah positif.
RKW
11

Pada muka horisontal
bagian atas yang paralel
dengan bidang x-y, normal
kedalam berarah ke arah
sumbu z negatif.
Tegangan normal zz yang
bekerja pada muka ini
searah
dengan
arah
normal kedalam, sehingga
dianggap positif.
RKW
12

+zx dan +zy bekerja pada
arah negatif sumbu x dan
y.
Semua tegangan pada
muka yang terlihat pada
gambar di samping adalah
positif.
Pada muka bagian bawah,
normal kedalam berarah ke
arah sumbu z positif,
sehingga +zz berarah
yang sama.
RKW
13
Tegangan Dalam Dua Dimensi

Perhatikan
sebuah
elemen
bujursangkar dengan sisi yang
sangat kecil pada bidang x-y dan
tebal t.
Elemen ini mengalami tegangan
normal x, y dan tegangan
geser xy = yx.
RKW
14
Tegangan Dalam Dua Dimensi (Lanjutan)

Akan ditentukan tegangan
normal
dan
tegangan
geser yang bekerja pada
sebuah
bidang
yang
normalnya
membentuk
sudut terhadap sumbu x
dimana x bekerja.
Perlu digunakan prinsip
kesetimbangan gaya dalam
sebuah
segitiga
yang
sangat kecil dengan tebal t.
RKW
15

Panjang sisi segitiga:

AB = a
OA = a sin
OB = a cos
Untuk memenuhi kondisi

kesetimbangan, seluruh
gaya yang bekerja pada
arah dan dalam
keadaan setimbang.
RKW
16

F = 0
at = x cos a cos t + xy sin a cos t
+ y sin a sin t + yx cos a sin t
= x cos2 + y sin2 + 2xy sin cos
Dari trigonometri:
1
(1 + cos2)
2
1
sin2 = (1 cos2 )
2
2
cos + sin2 = 1
2 sin cos = sin 2
cos 2 =
RKW
17
x
(1 + cos2) + xysin2 + y (1 cos2)
2
2
cos2
cos2
+ y y
+ xy sin2
= x + x
2
2
2
2
x + y x y
cos2 + xy sin2
+
=
2
2
=
RKW
18

F = 0
at = -x sin a cos t + xy cos a cos t
+ y cos a sin t - yx sin a sin t
= (y-x)sincos + xy(cos2-sin2q)
Dari trigonometri:
1
sin 2
2
cos 2 sin2 = cos2
sin cos =
RKW
19

y x
sin2 + xycos2
=
2
y
sin2 + xycos2
= x
2
RKW
20
10

Persamaan persamaan :
=
x + y x y
cos2 + xy sin2
+
2
2
x y
sin2 + xycos2
=
2
Memungkinkan kita untuk menentukan tegangan normal

dan tegangan geser pada setiap bidang yang
didefinisikan oleh untuk setiap kombinasi nilai x, y,
dan xy.
RKW
21

Persamaan-persamaan yang
diturunkan untuk dan
dapat juga dilihat sebagai
persamaan untuk menghitung
x dan xy pada sebuah
sistem sumbu O,x,y yang
merupakan
hasil
rotasi
sumbu O,x,y sebesar .
Tegangan y dapat dihitung
dengan mengganti dengan
+90O
RKW
22
11

Sehingga persamaan-persamaan untuk perubahan sumbu
menjadi:
x = xcos2 + 2xysincos + ysin2
y = xcos2(+90O) + 2xysin(+90O)cos(+90O) + ysin2(+90O)
y = xsin2 2xysincos + ycos2
RKW
23

Dengan menjumlahkan
x = xcos2 + 2xysincos + ysin2 dan
y = xsin2 2xysincos + ycos2
diperoleh
x + y = x(cos2+sin2) + y(cos2+sin2)
x + y = x + y
Jadi, hasil penjumlahan komponen-komponen tegangan

normal yang saling tegak lurus adalah konstan atau
invariant dengan perputaran sumbu. Ini merupakan
sifat skalar dari tegangan dalam dua dimensi.
RKW
24
12

Ekspresi untuk tegangan geser tidak berubah:
x' y' =
1
(x y ) sin2 + xycos2
2
Arah-arah dimana =0 disebut sumbu-sumbu utama

(principal axes) dan komponen-komponen tegangan
pada arah ini disebut tegangan-tegangan utama
(principal stresses) dan dinotasikan dengan 1 dan 3.
Akan terdapat satu nilai untuk mana tegangan geser
tidak ada (=0).
RKW
25

x y
sin2 + xycos2
=
2
x y
sin2 + xycos2
0 =
2
x y
sin2 = xycos2
2
2xy
sin2
=
cos2 x y
tan 2 =
2xy
x y
RKW
26
13

Sudut 2 merupakan sudut dari sumbu x yang
menunjukkan arah tegangan-tegangan utama 1 dan 3.
Karena tan 2 = tan (2+180O) maka
Sudut merupakan arah 1
Sudut +90 merupakan arah 3.
Setelah sudut diperoleh, 1 dan 3 dapat dihitung

dengan menggunakan persamaan untuk menghitung
di depan.
RKW
27

Tunjukkan bahwa 1 dan 3 dapat dinyatakan sebagai:
1 =
1
(x + y ) + 1 (x y )2 + 2xy
2
4
3 =
1
(x + y ) 1 (x y )2 + 2xy
2
4
RKW
28
14
Lingkaran Mohr
Lihat kembali persamaan untuk menghitung dan
x y
cos2 + xy sin2
+
2
x y
sin2 + xycos2
=
2
x + y
2
RKW
29
Lingkaran Mohr (Lanjutan)

Kedua persamaan tersebut dapat ditulis kembali dengan menempatkan
semua 2 di sebelah kanan
x y
cos2 + xy sin2
=
2
2
x y
sin2 + xycos2
=
2
x + y
RKW
30
15

Pengkuadratan persamaan yang mengandung menghasilkan:

2
+ y
x
= x
cos2 + xy sin2
2
2
+ y
y
cos2 2
x
= x
2
2
x y
xy sin 2 cos 2
+ 2
+ 2xy sin2 2
RKW
31

Pengkuadratan persamaan yang mengandung menghasilkan:
x y
sin2 + xycos2
=
x y
sin2 2
2 =
x y
xy sin 2 cos 2
2
+ 2xycos2 2
RKW
32
16

Penjumlahan kedua persamaan hasil pengkuadratan menghasilkan:

2
+ y
y
+ 2xy
x
+ 2 = x
2
2
Persamaan apa yang mempunyai bentuk seperti ini?
PERSAMAAN LINGKARAN
RKW
33

Persamaan umum lingkaran berbentuk:
(x a )2 + (y b)2 = R2
RKW
34
17

+ y
y
Persamaan : x
+ 2 = x
+ 2xy
2
2
adalah Persamaan Lingkaran dengan:
Sistem sumbu ,
x + y
Titik pusat :
,0
2
x y
+ 2xy
Jari - jari :
RKW
35
RKW
36
18

Untuk memplot tegangan geser pada Lingkaran Mohr,
digunakan konvensi tanda positif dan negatif yang
hanya valid untuk keperluan presentasi grafis.
Tegangan geser diplot positif jika tegangan tersebut
akan memutar elemen berlawanan dengan arah
putaran jarum jam.
Tegangan geser diplot negatif jika tegangan tersebut
akan memutar elemen searah dengan arah putaran
jarum jam.
RKW
37
+
+
+
+
+
+
RKW
38
19
RKW
39

Lingkaran Mohr merupakan metode grafis sederhana
dan cepat yang dapat digunakan untuk:
Menentukan besar tegangan normal dan tegangan geser pada
bidang tertentu.
Menentukan besar dan arah tegangan-tegangan utama.
RKW
40
20
Latihan 1
Tentukan tegangan normal

dan tegangan geser (ke
arah mana?) yang bekerja
pada Bidang C
Tentukan besar dan arah
tegangan utama mayor (1)
dan tegangan utama minor
(3)
RKW
41
Latihan 1 (Lanjutan)
RKW
42
21
Perhatikan Bidang C
Normalnya bersudut 30O counter clockwise dari arah bekerjanya x (sumbu x)
ATAU
Bersudut 30O counter clockwise dari bidang tempat x bekerja (Bidang A)
PADA LINGKARAN MOHR DIUKURKAN COUNTER CLOCKWISE 2 x 30O = 60O
RKW
43
Perhatikan Bidang C
Normalnya bersudut 60O clockwise dari arah bekerjanya y (sumbu y)
ATAU
Bersudut 60O clockwise dari bidang tempat y bekerja (Bidang B)
PADA LINGKARAN MOHR DIUKURKAN CLOCKWISE 2 x 60O = 120O
RKW
44
22
Jadi secara grafis:

= 23.2 MPa
= 3.9 MPa
Dengan menggunakan persamaan-persamaan terdahulu:

x y
cos2 + xy sin2
+
2
2
y
sin2 + xycos2
= x
2
x + y
RKW
45
x + y x y
cos2 + xy sin2
+
2
2
22 + 6 22 6
O
0
=
+
cos60 + 6 sin60
2
2
= 14 + 4 + 5.196 = 23.196 MPa
x y
sin2 + xycos2
=
22 6
O
O
=
sin60 + 6 cos60
2
= 6.928 + 3 = 3.928 MPa

RKW
46
23
Secara grafis:
= 23.2 MPa
= 3.9 MPa
Dengan rumus:
OK
= 23.196 MPa
OK?
= -3.928 MPa
RKW
47
1 = 24 MPa
Bekerja pada bidang yang normalnya bersudut 18.5O counter clockwise
dari arah bekerjanya x (sumbu x)
ATAU
Bekerja pada bidang yang bersudut 18.5O counter clockwise dari bidang
tempat bekerjanya x (Bidang A)
RKW
48
24
3 = 4 MPa
Bekerja pada bidang yang normalnya bersudut 108.5O counter clockwise
dari arah bekerjanya x (sumbu x)
ATAU
Bekerja pada bidang yang bersudut 108.5O counter clockwise dari bidang
tempat bekerjanya x (Bidang A)
RKW
49
Dengan menggunakan persamaan-persamaan terdahulu:

1 =
1
(x + y ) + 1 (x y )2 + 2xy
2
4
3 =
1
(x + y ) 1 (x y )2 + 2xy
4
2
RKW
50
25
1,3 =
1
1
x + y
x y 2 + 2xy
2
4
1
(22 + 6) 1 (22 6)2 + 62
4
2
1,3 = 14 10
1 = 24 MPa
1,3 =
3 = 4 MPa
RKW
51
2 = tan 1
2 xy
x y
2(6)
2 = tan 1
22 6
12
2 = tan 1
16
21 = 36.87O 1 = 18.43O
22 = 180 O + 36.87O 2 = 108.43O
RKW
52
26
Dari rumus :
Secara grafis :
1 = 24 MPa 1 = 18.5O
3 = 4 MPa 2 = 108.5O
OK
OK
1 = 24 MPa 1 = 18.43O
3 = 4 MPa 2 = 108.43O
RKW
53
RKW
54
27
Tegangan dalam 3 Dimensi

Tegangan-tegangan yang bekerja
pada sisi kubus dapat dinyatakan
dengan:
Tiga tegangan normal xx, yy,
dan zz
Enam tegangan geser xy, yx, yz,
zy, zx, dan xz
Sebagai syarat kesetimbangan

rotasional : xy = yx, yz = zy, dan
zx = xz
Tegangan-tegangan yang bekerja
cukup dinyatakan dengan enam
komponen
RKW
55
Tegangan dalam 3 Dimensi (Lanjutan)

Jadi, kondisi tegangan pada sebuah titik dapat
dinyatakan dengan matriks tegangan [], sebagai
berikut:
x
[] = xy
zx
xy
y
yz
RKW
zx
yz
z
56
28
Transformasi Tegangan
Sumbu-sumbu
referensi
untuk
penentuan kondisi tegangan dapat
dilakukan secara bebas.
Sistem sumbu asal (x,y,z)
Sistem sumbu baru (l,m,n)
Orientasi dari sumbu tertentu, relatif
terhadap
sumbu-sumbu
asal
didefinsikan oleh sebuah vektor
baris dari cosinus arah.
Cosinus arah adalah proyeksi dari
vektor satuan yang paralel dengan
salah satu sumbu baru (l, m, atau
n) pada salah satu sumbu lama (x,
y, atau z).
RKW
57
Transformasi Tegangan (Lanjutan)
Cosinus arah sumbu l: lx = cos l, ly = cos l, lz = cos l
RKW
58
29
Cosinus arah sumbu m: mx = cos m, my = cos m, mz = cos m
RKW
59
Cosinus arah sumbu n: nx = cos n, ny = cos n, nz = cos n
RKW
60
30

Tetrahedron OABC adalah
bagian dari kubus yang
digunakan untuk menentukan
kondisi tegangan sebelum ini.
Untuk kesetimbangan, material
yang dihilangkan digantikan
oleh
gaya
penyeimbang
sebesar t per unit luas yang
bekerja pada ABC.
Normal bidang ABC, yaitu OP
mempunyai cosinus arah (x,
y, dan z).
RKW
61

Jika luas ABC adalah A, maka
proyeksi ABC pada bidangbidang dengan normal sumbusumbu x, y, dan z adalah:
OAC = Ax = Ax
OAB = Ay = Ay
OBC = Az = Az
Anggap komponen-komponen
vektor traksi t adalah tx, ty, tz.
RKW
62
31

Syarat kesetimbangan gaya
pada arah x akan menghasilkan:
txA xAx xyAy zxAz = 0
txA xAx xyAy zxAz = 0
atau
tx = xx + xyy + zxz
Dengan menggunakan syarat
kesetimbangan gaya pada arah
y dan z, diperoleh:
RKW
63

t x x
t =
y xy
t z zx
atau
xy
y
yz
zx x
yz y
z z
[t ] = [ ][ ]
Dengan melakukan hal yang

sama untuk sumbu-sumbu l, m,
dan n diperoleh:
RKW
64
32

tl l lm
t =
m lm m
t n nl mn
atau
[t *] = [ *][ *]
nl l
mn m
n n
[t], [t*], [l], dan [l*] adalah vektorvektor yang dinyatakan relatif
terhadap sistem koordinat x,y,z
dan l,m,n.
RKW
65

Dari dasar-dasar analisis vektor (MA2132):

Suatu vektor [v] ditransformasikan dari satu sistem sumbu x,y,z ke
sistem sumbu l,m,n melalui persamaan transformasi:
vl l x l y
v = m m
y
m x
vn nx n y
atau
[v *] = [R ][v]
RKW
l z v x
mz v y
nz v z
66
33

Matriks [R] adalah matriks rotasi yang baris-barisnya dibentuk oleh
vektor baris cosinus arah dari sumbu baru terhadap sumbu asal.
Sifat khas matriks [R] adalah bahwa invers-nya sama dengan
transpose-nya, atau:
[R]1 = [R]T
Kembali ke persamaan-persamaan yang menghubungkan [t] dan [t*]
serta [] dan [*]:
RKW
67

[t *] = [R][t] [t] = [R]T [t *]

dan
[ *] = [R][ ] [ ] = [R]T [ *]
sehingga
[t *] = [R][t] = [R][ ][ ] = [R][ ][R]T [ *]

karena
[t *] = [ *][ *]
maka
[ *] = [R][ ][R]T
atau dalam bentuk yang diperluas :
RKW
68
34

l
lm
nl
lm
m
mn
nl lx
mn = m x
n n x
ly
my
ny
lz x
mz xy
nz zx
xy
y
yz
zx l x
yz l y
z lz
mx
my
mz
nx
n y
nz
Jadi, dengan melakukan perkalian matriks pada ruas kanan

persamaan di atas, maka komponen-komponen tegangan
akibat perputaran sumbu-sumbu dapat ditentukan
RKW
69
Tegangan Utama
Seperti telah diuraikan sebelumnya, bidang utama (principal
plane) adalah bidang dimana tidak terdapat tegangan geser.
Pada bidang ini hanya bekerja tegangan normal yang merupakan
tegangan utama (principal stress), sedangkan normal dari bidang
tersebut merupakan arah dari sumbu utama (principal axis).
Karena terdapat tiga acuan arah yang harus diperhitungkan, akan
terdapat juga tiga sumbu utama.
Jadi, ada tiga tegangan utama dan tiga sumbu utama yang
harus ditentukan untuk menggambarkan kondisi tegangan di
sebuah titik.
RKW
70
35
Tegangan Utama (Lanjutan)

Misalkan bahwa bidang ABC pada pembahasan terdahulu
mempunyai orientasi sedemikian rupa sehingga resultan tegangan
yang bekerja padanya hanya tegangan normal p.
Komponen-komponen traksi pada bidang ABC adalah:
x

y
z
t x
t =
p
y
t z
Pada pembahasan terdahulu komponen-komponen traksi dapat

dihubungkan juga dengan kondisi tegangan dan orientasi bidang:
t x x
t =
y xy
t z zx
xy
y
yz
zx x
yz y
z z
RKW
71

Dengan mengurangkan kedua persamaan di atas, diperoleh:
x p
xy
zx
xy
y p
yz
zx x
yz y = [0]
z p z
Persamaan matriks ini menunjukkan satu set dari tiga persamaan

simultan yang homogen dalam x, y, dan z.
Persamaan di atas akan mempunyai solusi non-trivial jika
determinan dari matriks koefisien = 0, yang menghasilkan
persamaan pangkat tiga:
RKW
72
36

p3 I1 p2 + I2 p I3 = 0
dimana
I1 = x + y + z
I2 = x y + y z + z x 2xy + 2yz + 2zx
I3 = x y z + 2 xy yz zx x 2yz + y 2zx + z 2xy
I1 = Invariant tegangan (Stress invariant) pertama

I2 = Invariant tegangan (Stress invariant) kedua
I3 = Invariant tegangan (Stress invariant) ketiga
RKW
73

Solusi dari persamaan
p3 I1 p2 + I2 p I3 = 0
adalah tiga tegangan utama, dengan urutan dari yang terbesar ke
terkecil sebagai berikut:
1 = Tegangan utama mayor (Major principal stress)
2 = Tegangan utama tengah (Intermediate principal stress)
3 = Tegangan utama minor (Minor principal stress)
RKW
74
37

Setiap tegangan utama akan berhubungan dengan sumbu utama,
yang cosinus arahnya (x,y,z) dapat dicari langsung dari
persamaan matriks:
x p
xy
zx
xy
y p
yz
zx x
yz y = [0]
z p z
dan sifat dasar dari cosinus arah, yaitu:
2x + 2y + 2z = 1
RKW
75

Brady & Brown (1993) mengusulkan bahwa untuk setiap tegangan
utama i (i =1,2,3), cosinus arahnya adalah:
)1 2
)1 2
)1 2
xi = A A 2 + B2 + C2
yi = B A 2 + B2 + C2
zi = C A 2 + B2 + C2
dengan A, B, dan C adalah:
RKW
76
38

A=
yz
y i
yz
z i
B = xy
zx
C=
xy
zx
yz
z i
y i
yz
RKW
77

Prosedur untuk menghitung tegangan-tegangan utama dan orientasi
dari sumbu utama secara sederhana adalah penentuan nilai-nilai
eigen (eigenvalues) dari matriks tegangan dan vektor eigen
(eigenvector) dari setiap nilai eigen (Ingat: MA2132)
Karena ketiga sumbu utama saling tegak lurus, maka hasil
perkalian skalar (dot product) dari vektor cosinus arahnya sama
dengan nol:
x1 x 2 + y1 y 2 + z1 z2 = 0
x 2 x 3 + y 2 y 3 + z 2 z3 = 0
x3 x1 + y3 y1 + z3 z1 = 0
RKW
78
39

Karena penjumlahan komponen tegangan normal yang saling tegak
lurus bersifat invariant (ingat materi terdahulu), maka:
1 + 2 + 3 = x + y + z
Kedua hal ini dapat digunakan untuk memeriksa hasil perhitungan
besar dan arah tegangan utama
RKW
79
Latihan 2
Tentukan besar dan arah tegangan-tegangan utama pada
suatu titik jika keenam komponen tegangan pada titik
tersebut adalah
x = 7.825 MPa
xy = 1.422 MPa
y = 6.308 MPa
yz = 0.012 MPa
z = 7.866 MPa
zx = -1.857 MPa
RKW
80
40
I1 = x + y + z = 22.0 MPa
(
)
I3 = x y z + 2 xy yz zx ( x 2yz + y 2zx + z 2xy ) = 350.0 MPa
I2 = x y + y z + z x 2xy + 2yz + 2zx = 155.0 MPa
sehingga persamaan pangkat tiga untuk menghitung tegangan utama

menjadi:
p3 22.0 p2 + 155.0 p 350.0 = 0

yang menghasilkan:
1 = 10.0 MPa
2 = 7.0 MPa
3 = 5.0 MPa
RKW
81
Mencari cosinus arah 1:

A=
y 1
yz
yz
z 1
B = xy
zx
C=
6.308 10.0
0.012
0.012
7.866 10.0
3.682
0.012
0.012
2.134
= 7.857
yz
1.422
0.012
1.422
0.012
=
=
= 3.012
z 1
1.857 7.866 10.0
1.857 2.134
xy
y 1
zx
yz
1.422
6.308 10.0
1.857
0.012
RKW
1.422
3.692
1.857
0.012
= 7.38
82
41
)1 2 = 7.857 10.843 = 0.7246 (cos 43.60 )
)1 2 = 3.012 10.843 = 0.2778 (cos 73.90 )
)1 2 = 6.839 10.843 = 0.6307 (cos 129.10 )
x1 = A A 2 + B2 + C2
y1 = B A 2 + B2 + C2
z1 = C A 2 + B2 + C2
Periksa:
2x1 + 2y1 + 2z1 = (0.7246 )2 + (0.2778) 2 + (-0.6307) 2 = 1.0000
RKW
83

A=
y 2
yz
6.308 7.0
0.012
0.692 0.012
=
= 0.599
=
z 2
yz
0.012
7.866 7.0
0.012 0.866
B = xy
zx
C=
xy
zx
yz
1.422
0.012
1.422 0.012
=
=
= 1.254
z 2
1.857 7.866 7.0
1.857 0.866
y 2
1.422 6.308 7.0
1.422 0.692
= 1.268
=
=
yz
0.012
1.857 0.012
1.857
RKW
84
42
)1 2 = 0.599 1.881 = 0.3186 (cos 108.60 )
)1 2 = 1.254 1.881 = 0.6664 (cos 131.80 )
)1 2 = 1.268 1.881 = 0.6740 (cos 132.40 )
x 2 = A A 2 + B 2 + C2
y 2 = B A 2 + B 2 + C2
z 2 = C A 2 + B 2 + C2
Periksa:
2x2 + 2y2 + 2z2 = ( 0.3186)2 + (-0.6664)2 + (-0.6740)2 = 0.9999
RKW
85

A=
y 3
yz
B = xy
zx
C=
xy
zx
yz
z 3
yz
z 3
6.308 5.0
0.012
0.012
7.866 5.0
1.308 0.012
0.012 2.866
= 3.749
1.422
0.012
1.422 0.012
=
= 4.098
1.857 7.866 5.0
1.857 2.866
y 3
1.422 6.308 5.0
1.422 1.308
=
= 2.446
=
yz
1.857
0.012
1.857 0.012
RKW
86
43
)1 2 = 3.749 6.069 = 0.6177 (cos 51.80 )
)1 2 = 4.098 6.069 = 0.6752 (cos 132.50 )
)1 2 = 2.446 6.069 = 0.4031(cos 66.20 )
x 3 = A A 2 + B 2 + C2
y 3 = B A 2 + B 2 + C2
z3 = C A 2 + B 2 + C2
Periksa:
2x3 + 2y3 + 2z3 = (0.6177 )2 + (-0.6752)2 + (0.4031)2 = 0.9999
RKW
87
Periksa ketegaklurusan sumbu utama 1 terhadap sumbu utama 2
x1 x 2 + y1 y 2 + z1 z2 =
(0.7246 )( 0.3186 ) + (0.2778 )( 0.6664 ) + ( 0.6307 )( 0.6740 ) =
0.009 0
x 2 x 3 + y 2 y 3 + z 2 z3 =
( 0.3186 )(0.6177 ) + ( 0.6664 )( 0.6752) + ( 0.6740 )(0.4031) =
0.018 0
x3 x1 + y3 y1 + z3 z1 =
(0.6177 )(0.7246 ) + ( 0.6752)(0.2778 ) + (0.4301)( 0.6307 ) =

0.006 0
RKW
88
44
Periksa sifat invariant tegangan-tegangan utama
1 + 2 + 3 =
10.0 + 7.0 + 5.0 =
22.0 MPa
x + y + z =
7.825 + 6.308 + 7.866 =
21.999 MPa
RKW
89
45

1 - Analisis Tegangan

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

1 - Analisis Tegangan

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

TA3111 Mekanika Batuan

TA3111 Mekanika Batuan

Mengapa mempelajari tegangan?

TA3111 Mekanika Batuan

Skalar, Vektor, dan Tensor

TA3111 Mekanika Batuan

TA3111 Mekanika Batuan

Definisi Tegangan (Lanjutan)

TA3111 Mekanika Batuan

Definisi Tegangan (Lanjutan)

TA3111 Mekanika Batuan

TA3111 Mekanika Batuan

Konvensi Tanda (Lanjutan)

TA3111 Mekanika Batuan

Konvensi Tanda (Lanjutan)

Konvensi Tanda (Lanjutan)

Arti subscript pada tegangan:

Catatan: Untuk tegangan normal, kadang-kadang

TA3111 Mekanika Batuan

Konvensi Tanda (Lanjutan)

TA3111 Mekanika Batuan

Konvensi Tanda (Lanjutan)

TA3111 Mekanika Batuan

Konvensi Tanda (Lanjutan)

TA3111 Mekanika Batuan

Tegangan Dalam Dua Dimensi

TA3111 Mekanika Batuan

Tegangan Dalam Dua Dimensi (Lanjutan)

Tegangan Dalam Dua Dimensi (Lanjutan)

Panjang sisi segitiga:

Untuk memenuhi kondisi

Tegangan Dalam Dua Dimensi (Lanjutan)

TA3111 Mekanika Batuan

Tegangan Dalam Dua Dimensi (Lanjutan)

Tegangan Dalam Dua Dimensi (Lanjutan)

TA3111 Mekanika Batuan

Tegangan Dalam Dua Dimensi (Lanjutan)

Tegangan Dalam Dua Dimensi (Lanjutan)

Memungkinkan kita untuk menentukan tegangan normal

TA3111 Mekanika Batuan

Tegangan Dalam Dua Dimensi (Lanjutan)

TA3111 Mekanika Batuan

Tegangan Dalam Dua Dimensi (Lanjutan)

Tegangan Dalam Dua Dimensi (Lanjutan)

Jadi, hasil penjumlahan komponen-komponen tegangan

Tegangan Dalam Dua Dimensi (Lanjutan)

Ekspresi untuk tegangan geser tidak berubah:

Arah-arah dimana =0 disebut sumbu-sumbu utama

TA3111 Mekanika Batuan

Tegangan Dalam Dua Dimensi (Lanjutan)

TA3111 Mekanika Batuan

Tegangan Dalam Dua Dimensi (Lanjutan)

Setelah sudut diperoleh, 1 dan 3 dapat dihitung

TA3111 Mekanika Batuan

Tegangan Dalam Dua Dimensi (Lanjutan)

Lihat kembali persamaan untuk menghitung dan

TA3111 Mekanika Batuan

Lingkaran Mohr (Lanjutan)

Lingkaran Mohr (Lanjutan)

Pengkuadratan persamaan yang mengandung menghasilkan:

Lingkaran Mohr (Lanjutan)

Pengkuadratan persamaan yang mengandung menghasilkan:

Lingkaran Mohr (Lanjutan)

Penjumlahan kedua persamaan hasil pengkuadratan menghasilkan:

[t ] = [R][t] [t] = [R]T [t ]

[t ] = [R][t] = [R][ ][ ] = [R][ ][R]T [ ]