Hewan ini bernafas dengan trakea. Trakea itu analog dengan trakea insecta. Keaadaan
tersebut menguatkan dugaan bahwa peripatus mungkin merupakan keturunan yang sedikit
berubah dari suatuhewan yang juga nenek moyang dari anthropoda dan annelida.
Filum ini mempunyai kira-kira 6.000 spesies yang semuanya hidup di laut. Bentuk dewasa
simetris radial, tetapi larvanya simetris bilateral. Kulitnya memiliki duri-duri kecil. Tubuhnya
ditopang oleh rangka yang berupa lempengan-lempengan zat kapur, tidak beruas. Hewan ini
mempunyai sistem pembuluh air (sistem ambulakral). Air laut yang masuk ke sistem
pembuluh air dapat dipergunakan untuk mengembangkan kaki ambulakral. Kaki ambulakral
mempunyai penghisap pada ujungnya sehingga dapat dipergunakan untuk menempel pada
permukaan yang keras. Filum ini terbagi atas lima kelas :
Dilihat sepintas makhluk ini mempunyai bentuk seperti tumbuhan. Hewan ini hidup
secara melekat pada suatu objek. Bentuk tubuhnya simetris radial. Pada dasarnya :
a. hewan yang simetri radial hidup secara melekat atau merayap seperti hydra.
c. Tetapi bentuk simetris radial pada Crinoidea dalam evolusi berbeda dengan hydra,
sebab nenk moyang Echinodermata adalah hewan simetris bilateral.
2. Bintang Laut
Tubuhnya terdiri dari bagian tengah tengah yang berbentuk seperti piring dan limat
tangan. Mulut terdapat pada bagian tengah. Bintang laut mampu bergerak dengan
menggunakan kaki ambulakral tetapi gerakannya sangat lambat. Echinodermata tidak
berguna langsung bagi manusia. Mangsanya adalah pelecypoda misalnya tiram.
3. Bintang Ular Laut
Hewan ini mempunyai lengan panjang sebanyak lima atau kelipatan lima. Tangan dapat
dipergunakan untuk bergerak. Hewan ini tidak mempunyai anus.
4. Bulu Babi
Mempunyai kerangka yang berbentuk seperti bola dan tersusun dari kapur. Tidak
mempunyai tangan-tangan dan pada kulit terdapat duri-duri dari kapur. Kaki ambulakral
pendek terdapat diantara duri. Hewan ini dapat begerak pelan dengan menggunakan kaki
ambulakral.
5. Teripang
Bentuk tubuhnya memanjang, kulit lunak, karena hanya mengandung sedikit kapur. Tidak
mempunyai tangan.
Jenis :