x q= A . X + Z q+ 0.

S p

Kemudian

C1
q A
T
X =

kemudian

S p=C pq C q ( x AX)

dan

di mana varians-kovarians matriks C dari

C=

C p C pq
C pq C q

Zq

dan

S p vektor adalah

Inti dari metode ini adalah bahwa dengan beberapa berarti matriks kovarians bisa
ditugaskan untuk sinyal. Untuk suara itu akan mungkin untuk menetapkan berat diagonal
matriks.

S p adalah nilai-nilai dari sinyal di stasiun diinterpolasi. Misalkan ada q

pengamatan (dan nilai-nilai dari

S p ), nilai-nilai interpolasi p dari S p dan parameter

model m. Matriks kovarians adalah sebagai berikut [Bomford, 1980]:

(i)

Cq , kovarians diharapkan antara diamati x untuk semua pasangan

pengamatan q. Ini adalah matriks q x q.

(ii)

C pq , kovarians diharapkan antara sinyal untuk semua pasangan dari q

pengamatan. Ini adalah matriks q x q.

(iii) Cnq , nilai yang diharapkan nilai dari n di setiap stasiun. Ini adalah q x q
diagonal
matriks.
(iv) C pq , kovarians diharapkan antara semua pasangan dicampur diamati
dan interpolasi sinyal. Ini adalah matriks p x q.

(v)

C p , kovarians diharapkan antara sinyal pada pasangan

Stasiun interpolasi. Ini adalah p x p matriks.

Varians dari kebisingan,

Cnq

dapat diperkirakan dengan cara biasa menurut keadaan di

setiap stasiun, berbagai jenis instrumen, dll. Kebisingan di poin yang berbeda adalah
independen; karenanya

n 0 0
Cnq = 0 n
0 0n

di mana

n adalah standar error dari kebisingan.

Kovarians yang diharapkan antara pengamatan x, C dapat diperoleh

Cq =C nq+C sq
karena sinyal kecil.

C sq dapat dihitung dari fungsi sederhana yang parameter bisa ditentukan dengan
menggunakan data empiris. Fungsi kovarians positif dan pasti. Kedua karakteristik
ditemukan dalam banyak fungsi. Fungsi biasa digunakan untuk kovarians contoh konstan,
sinusoidal, Gaussian, eksponensial, cosinus eksponensial, dan sinus eksponensial dan
cosinus. Dalam tesis ini Fungsi sinusoidal digunakan. Fungsi ini diberikan oleh

C sq=Bsin ( kr )
C( r)=Cnq + B sin ( kr )

Dimana

Cnq

adalah standar deviasi dari stasiun kontrol dan B, k adalah

koefisien yang akan ditentukan.

Parameter dapat ditentukan dengan kuadrat, dan sisa pada setiap titik dapat
dihitung. Dari sisa, kovarians antara titik pada jarak (r) dapat dihitung dengan

V0Vr

C ( r )= i=1
n1

di mana

V 0 adalah sisa pada pusat, V r

adalah sisa pada titik yang berada pada jarak

r dari pusat dan n adalah jumlah poin. Ada beberapa metode penentuan C (r) yang
pendekatan lingkaran konsentris adalah

sederhana. Koefisien B dan k kemudian dapat dihitung dari dihitung

kovarians.
kovarians yang diharapkan antara sinyal pada pasangan stasiun diinterpolasi

Cp

dapat diperoleh dengan mengganti jarak antara stasiun diinterpolasi dan stasiun kontrol ke
dalam fungsi kovarians.
kovarians yang diharapkan antara semua titik dari campuran sinyal yang diamati dan
interpolasi

C pq

dapat diperoleh dari fungsi kovarians untuk setiap jarak dari stasiun

diinterpolasi ke stasiun kontrol. Dalam tesis ini dua kasus dipelajari dalam memecahkan
untuk model tinggi geoid.
Kasus 1.

C p =I C pq =0

Kasus 2.

C p I C pq 0

Saya mulai dengan asumsi

Cq =P1=I
C pq =0
di mana P adalah matriks berat dan I adalah matriks satuan.
Kemudian

X 0 =( A PA ) A Px
dan

S p=0. P ( x A X 0 ) =0

Menggunakan X untuk menghitung sisa, v, dan kemudian memperkirakan

Cq , C pq

dan

P, hal ini kemudian menemukan bahwa

T

X 1=( A C q A ) A C q x
1

dan

S p=C pq C1
q ( x A X 1 )

IV. KOLEKSI DATA DAN INSTRUMENTASI

A. PERENCANAAN
Sembilan titik acuan sementara yang didirikan di kampus NPS (Gambar 4). Titik
acuan GH7 dan GH8, ditunjuk sebagai titik centang, didirikan di tengah lingkaran leveling. H
titik acuan diperoleh diferensial penyamarataan.
GPS.

diukur dengan sepasang penerima

Gambar 4. tanda bangku sementara di kampus NPS.

Delapan titik acuan permanen pulih di daerah penelitian (Gambar 5)

[Vertikal Control Data, 1961]. Titik acuan GWM 27, dibuat sebagai titik centang, kira-kira di
tengah area survei untuk titik acuan permanen. H adalah diperoleh dari ketinggian yang
diketahui.

juga diukur dengan sepasang GPS penerima.

Gambar 5. Titik acuan permanen di daerah Monterey Bay.

B. DATA COLLECTION
1. Memperoleh H
a. Leveling tepat

Levelling tepat meratakan tepat dijalankan di kampus NPS pada 19 Februari 1988,
dan 24 Maret 1988. Ketinggian stasiun TREE diasumsikan bernilai nol di atas MSL,
sehingga perbedaan ketinggian ortometrik,
diamati. Perbedaan ketinggian relatif,

h , untuk setiap sementara titik acuan dapat

h , untuk maju dan pemandangan mundur di

kampus NPS tercantum dalam Tabel 1.

Table 1.

untuk kampus NPS

h(m)

Titik acuan
Dari
TREE
GH1
GH2
GH3
GH4
GH5
GH6
GH7
GH6
GH7
GH3
GH8

Ke
GH1
GH2
GH3
GH4
GH5
GH6
GH7
TREE
GH2
GH2
GH8
GH2

Depan
-0.808
5.388
3.150
1.535
-1.016
-4.214
0.489
-4.031
0.547
0.057
0.716
0.817

Belakang
0.808
-5.384
-3.149
-1.536
1.016
4.215
-0.489
4.033
-0.546
-0.057
-0.718
0.817

Rata-rata
-0.808
5.386
3.149
1.535
-1.016
-4.214
0.489
-4.032
0.547
0.057
0.717
0.817

Untuk menghindari rintangan di dekat titik acuan D 697, yang merupakan 10 ft utara
dari pohon cedar 12-inch, sementara titik acuan TEMP 1 didirikan di dekatnya. Pelebaran
meratakan yang dijalankan pada 8 April 1988. Ketinggian TEMP 1 diimbangi oleh -0,401 m
dari ketinggian D 697.
F 813 yang didirikan di ujung barat dari abutment selatan dari jembatan baja di atas
Sungai Salinas diimbangi ke titik acuan sementara TEMP 2. meratakan pelebaran yang
dijalankan pada tanggal 9 April 1988. Ketinggian TEMP 2 diimbangi oleh - 2,218 m dari
elevasi F 813.

b. Diterbitkan nilai Elevation

H untuk lebih besar dari dua daerah penelitian kami dan dekat di Monterey,
California, daerah diperoleh dari ketinggian diterbitkan dan dicetak oleh AS Departemen
Perdagangan Coast dan Geodetic Survey Washington DC [1961]. Datum geodetik yang
digunakan dalam publikasi ini adalah NGVD 29. Orde-pertama semangat leveling telah
memperpanjang datum ini atas sebagian besar benua. Meskipun garis first order mungkin
300 km terpisah di beberapa daerah barat, poin terbanyak di negeri ini tidak lebih dari 50 km
dari estimasi orde pertama titik acuan. Sebuah penyesuaian dari jaringan ini adalah NAVD
88. penyesuaian baru ini akan dibuat untuk permukaan geopotential dari pada permukaan
laut, dan itu akan menempatkan ada data yang vertikal dalam bentuk yang membuatnya
paling konsisten dan dapat diakses oleh pengguna. Perubahan ketinggian diterbitkan tidak
diperkirakan akan melebihi 15 decimeters [NASA 1978]. Tabel 2 daftar ketinggian ortometrik
dari titik acuan permanen yang kita digunakan.
Tabel 2. H DIGUNAKAN SEBAGAI TITIK ACUAN DI DALAM STUDY INI
Bench Mark
K 152
B 21
S 812
P 812
D 697
J 697
F 813
GWM 27

2. Mendapatkan

H (m)
16.965
5.787
15.978
13.134
30.057
85.061
7.983
63.487

a. Sebuah rencana Pengamatan satelit

Karena posisi orbit satelit selama penelitian ini, mengamati jendela itu antara 2100
dan 0200 jam Pacific Standard Time (PST = UTC + 8 jam.). Periode waktu adalah antara
2 Februari 1988, dan Mei 12, 1988.

b. Temukan satelit
Lima satelit yang sama (SV) (6, 9, 11, 12 dan 13) digunakan untuk semua

pengamatan.
c. Posisi Pengenceran Presisi (PDOP)
Akurasi posisi yang ditentukan dengan menggunakan GPS bergantung
pada dua faktor: (i) konfigurasi satelit geometri, dan (ii) pengukuran ketepatan. Akurasi
pengukuran GPS merupakan efek gabungan dari ephemeris ketidakpastian, kesalahan
propagasi, jam dan waktu kesalahan, dan penerima kebisingan.
Pengaruh konfigurasi satelit geometri dinyatakan oleh pengenceran presisi (DOP)
faktor, yaitu rasio akurasi posisi dengan akurasi pengukuran [Wells, 1987].

=DOP . 0
dimana

: adalah akurasi pengukuran (standar deviasi)

: adalah akurasi posisi (standar deviasi dalam satu koordinat)

Nilai GDOP sendiri adalah ukuran gabungan yang mencerminkan pengaruh

geometri satelit pada keakuratan gabungan dari estimasi waktu pengamatan (jam pengguna
offset) dan posisi penerima [Milliken, 1986].

GDOP 2=PDOP 2+TDOP2

TDOP adalah Waktu Pengenceran Of Presisi, kesalahan dalam waktu penerima bias
dikalikan dengan kecepatan cahaya. Empat satelit terbaik yang dipilih oleh penerima adalah
mereka dengan GDOP terendah. Trimble merekomendasikan bahwa berubah dengan cepat
PDOP memberikan geometri yang lebih baik untuk teknik fase differencing. Rendah atau
konstan PDOP memberikan lemah solusi. The 4000SX penerima tidak merekam GDOP,
tetapi tidak merekam PDOP setiap lima menit. PDOP adalah sekitar 4,5 untuk semua
pengamatan GPS.