Nama : Risa Erfianti

NRP : 03311740000029
Mata Kuliah : Survei GNSS/ RM184517 (Responsi)
Dosen Responsi : Akbar Kurniawan S.T, M.T
Tugas : Konsep Dasar Pengamatan Satelit
Tanggal : 9 September 2019

Konsep Dasar Pengamatan Satelit dalam Geodesi

Geodesi Satelit dapat didefinisikan sebagai sub dari bidang ilmu geodesi yang
menggunakan bantuan satelit (alam ataupun buatan manusia) untuk menyelesaikan problem-
problem geodesi (Abidin, 2001). Menurut Seeber (1983) Geodesi Satelit meliputi teknik-teknik
pengamatan dan perhitungan yang digunakan untuk memecahkan problem-problem geodesi
dengan menggunakan pengukuran-pengukuran yang teliti ke, dari, dan antara satelit buatan
yang umumnya dekat dengan permukaan bumi.Contoh beberapa aplikasi geodesi satelit
diantaranya untuk penentuan parameter-parameter orientasi bumi, penentuan model dari bumi,
termasuk dimensi dari ellipsoid referensi nya, penentuan model medan gaya berat bumi, studi-
studi geodinamika, pengadaan kerangka referensi global dan lain-lain. Untuk itu perlu
dipelajari lebih mendalam terkait konsep dasar pengamatan menggunakan satelit dalam
geodesi.
I. Geodesi Satelit sebagai Parameter Estimasi Masalah
Persamaan dasar dalam geodesi satelit dapat dirumuskan (Persamaan 1) :

atau

Gambar 1 Hubungan dasar untuk

pengamatan satelit

Untuk menemukan solusi Persamaan 1 kita harus membangun hubungan antar

pengamatan, ditandai oleh vektor Δrij (t) , dan parameter yang menentukan posisi satelit rj (t),
dan lokasi stasiun pengamatan sebagai ri (t) . Dalam proses estimasi semua parameter dapat
dianggap tidak diketahui, atau beberapa parameter dianggap diketahui untuk menstabilkan dan
menyederhanakan solusinya.
Secara umum, model persamaan pengamatan nonlinier antara pengamatan dan
parameter dirumuskan (Persaman 2):
L+v=ϕ(X)
dengan
L : vektor pengamatan,
X : vektor parameter yang tidak diketahui,
Φ : fungsi vektor nonlinear, dan
V : vektor residu, mengandung komponen yang tidak dimodelkan proses estimasi total.

Persamaan 2 dapat dilinearkan ketika nilai X0 adalah dianggap sebagai parameter yang tidak
diketahui, dengan:
L0 = ϕ (X0)
maka vektor residu pengamatan (Persamaan 3):
l = L - L0
dan vektor parameter residu (Persamaan 4):
x = X – X0
Kemudian bentuk linear dari (Persamaan 2) adalah (Persamaan 5):
l + v = Ax
Desain matriks A mengandung turunan parsial dari pengamatan dengan bergantung ke
parameter. Persamaan 5 dapat diselesaikan dalam proses penyesuaian kuadrat-terkecil, dan
menghasilkan estimasi terbaik X dari parameter yang tidak diketahui.
Parameter dalam Persamaan 2 hingga Persamaan 5 dapat dibagi lagi menjadi kelompok
yang berbeda, misalnya menjadi:
1. Parameter yang menggambarkan gerakan geosentris stasiun pengamatan rB (t) .
 Koordinat geosentris stasiun pengamatan
 Parameter geodinamis: parameter gerakan kutub dan rotasi bumi
 Parameter yang digunakan untuk pemodelan bumi padat dan deformasi
kerak tektonik
Melalui parameter-parameter tersebut akan dapat ditentukan parameter
transformasi antara geosentris dan kerangka referensi geodetik atau toposentrik
tertentu.
2. Parameter yang menggambarkan gerakan satelit rs (t) .
 Koordinat satelit
 Koefisien medan gravitasi bumi
 Parameter menggambarkan gangguan gravitasi atau non-gravitasi lainnya,
seperti matahari tekanan radiasi.
3. Parameter yang mempengaruhi langsung pengamatan ρ (t) (parameter bias) .
 Parameter atmosferik
 Parameter jam
 Penundaan propagasi sinyal.
Parameter-parameter tersebut dapat dihilangkan melalui pengaturan pengamatan yang
sesuai. Salah satunya ketika pengamatan simultan di stasiun yang berbeda berbeda untuk
menghilangkan parameter bias. Koordinat satelit juga dapat dihilangkan, dan tidak perlu lagi
diperlakukan sebagai parameter yang tidak diketahui, ketika pengamatan dilakukan secara
bersamaan di sejumlah besar stasiun.
Metode geometris pada dasarnya adalah metode relatif , dan tidak menyediakan
koordinat geosentris. Inilah sebabnya mengapa beberapa masalah dalam geodesi satelit tidak
dapat dipecahkan dengan metode geometris. Digunakanlah metode dinamis geodesi satelit,
ketika model gaya diperlukan untuk mendeskripsikan gerakan satelit. Orbit harus diketahui
dari luar sumber, misalnya dari layanan ephemeris, atau orbit harus ditentukan di dalam proses
perhitungan, baik sepenuhnya, atau sebagian. Metode ini digunakan misalnya untuk parameter
estimasi gerakan kutub, rotasi bumi, pasang surut bumi, dan anomali bidang gravitasi bumi.
Dengan pengamatan dari stasiun tunggal proses estimasi parameter biasanya terbatas
pada penentuan koordinat stasiun saja. Jumlah parameter dapat ditingkatkan ketika
pengamatan simultan tersedia dari beberapa stasiun; koreksi pada orbit satelit dan bias
pengamatan kemudian dapat diperkirakan. Untuk itu observasi memerlukan banyak satelit
yang berbeda yang didistribusikan secara global.

Gambar 2 Skema fungsional untuk penggunaan pengamatan satelit

II. Konsep Dasar dan Pengamatan

Gambar 3 Tinjauan umum teknik observasi dalam geodesi satelit

 Teknik-teknik observasi yang digunakan dalam geodesi satelit dapat dibagi menjadi
beberapa cara. Salah satunya yaitu berdasarkan lokasi pengamatan, ada teknik berbasis bumi
(stasiun bumi → satelit), teknik berbasis satelit (satelit → stasiun darat), dan teknik antar-satelit
(satelit → satelit).
2.1 Penentuan Arah
Metode fotografis hampir secara eksklusif digunakan untuk menentukan arah. Satelit
buatan difoto dari stasiun pengamatan yang berada di tempat yang cukup gelap pada sisi malam
bumi. Bintang-bintang dan lintasan satelit membentuk gambar pada sebuah pelat atau film
grafis dalam kamera lacak yang cocok, atau pada sensor CCD. Dengan mengikuti prinsip
fotogrammetris dapat diperoleh koordinat bintang dan posisi satelit dalam gambar pesawat,
yang dapat diubah menjadi arah toposentris antara pengamatan stasiun dan satelit, dinyatakan
dalam sistem referensi katalog bintang (sistem ekuatorial, CIS).

Gambar 4 Penggunaan arah dengan kamera satelit

Informasi arah juga dapat diperoleh dengan analisis sinyal elektromagnetik

ditransmisikan dari satelit. Sejauh ini realisasi dari teknik tersebut menghasilkan akurasi yang
agak rendah. Pengukuran arah juga ini digunakan untuk penentuan orbit, dan pemodelan bumi
(koefisien medan gravitasi dan geosentris koordinat).
2.2 Penentuan Jarak
Untuk penentuan jarak dalam geodesi satelit, waktu propagasi suatu sinyal
elektromagnetik antara stasiun bumi dan satelit diukur. Pengukuran jarak berdasarkan
perbandingan impuls di sini dibedakan mode satu arah dan mode dua arah. Dalam mode dua
arah waktu rambat sinyal diukur oleh jam pengamat. Pemancar di stasiun pengamatan
memancarkan impuls pada epok tj. Impuls tersebut direfleksikan oleh satelit di epok tj + Δ t’j ,
dan kembali ke stasiun pengamatan di mana ia diterima di waktu tj + Δ tj . Pengamatan dasar
adalah total propagasi sinyal waktu tj. Tanpa mempertimbangkan efek relativistik, kita
temukan Δ tj = 2 Δ t’j . Berdasarkan Gambar 5 dengan c menjadi kecepatan rambat sinyal,
maka diperoleh dasar persamaan untuk pengukuran jarak dalam mode dua arah (Persamaan 6):

Salah satu contoh khas untuk mode ini adalah teknologi Satellite Laser Ranging (SLR).
 Gambar 5 Konsep pengukuran rentang untuk satelit

Dalam mode satu arah, kita asumsikan bahwa jam di satelit dan penerima di bumi
disinkronkan satu sama lain, atau bahwa kesalahan sinkronisasi dapat ditentukan melalui teknik
pengamatan. Misalnya, kasus dengan Global Positioning System (GPS). Persamaan 6
disederhanakan menjadi (Persamaan 7):

Dengan metode perbandingan fase, fase gelombang pembawa diamati. Di mode dua
arah fase gelombang keluar dibandingkan dengan fase gelombang masuk. Dalam mode satu
arah, fase gelombang yang masuk dibandingkan dengan fase sinyal referensi yang dihasilkan
dalam receiver. Persamaan yang sesuai untuk mode dua arah adalah (Persamaan 8):

1
Faktor 2 dihilangkan ketika kita menggunakan mode satu arah.

Metode perbandingan fase dan impuls juga menunjukkan perbedaan sehubungan

dengan propagasi sinyal di atmosfer tinggi. Jarak yang berasal dari pengukuran fase tergantung
pada kecepatan fase vp dari frekuensi tertentu, sedangkan jarak berasal dari pengukuran impuls
didasarkan pada masing-masing kecepatan kelompok vg. Kecepatan fase lebih besar dari
kecepatan grup ketika di Ionosfer, dikarenakan inosfer adalah media dispersif.
2.3 Penentuan Perbedaan Jarak (metode Doppler)

Gambar 6 Interpretasi geometris dari positioning dengan perbedaan jarak

 Gambar 6 mengilustrasikan prinsip geometri penentuan posisi dari perbedaan jarak
antara satu pengamat dan dua pasang posisi satelit. Satelit posisi pada zaman t 1 ,
t 2 dan t 3 diambil seperti diketahui. Perbedaan jarak diturunkan dari pengukuran frekuensi
pergeseran yang disebabkan oleh perubahan jarak antara pengamat dan satelit selama satelit
yang diberikan lewat. Satelit mentransmisikan sinyal dengan frekuensi fs yang dilacak oleh
receiver di bumi. Perubahan relatif ds/dt antara penerima dan pemancar menyebabkan
frekuensi yang diterima fr (t) bervariasi terhadap waktu. Hal ini dikenal dengan efek Doppler.
Persamaan yang sesuai yaitu (Persamaan 9):

Metode penentuan jarak dengan efek Doppler ini selalu berlaku ketika satelit, atau
ground-beacon, mentransmisikan pada frekuensi stabil. Elemen orbital dari satelit pertama
ditentukan dengan mengamati pergeseran Doppler dari sinyal satelit. Aplikasi paling penting
dari metode Doppler dalam geodesi adalah dengan Sistem Satelit Navigasi Angkatan Laut
(TRANSIT).
2.4 Altimetri Satelit
Satelit ini spesifik untuk mengukur jarak, di mana jarak vertikal antara satelit dan
permukaan bumi, khususnya permukaan laut, diukur. Satelit ini membawa altimeter
radar, tidak diperlukan stasiun jarak jauh di darat. Ketinggian altimeter, a 0 , di atas permukaan
laut ditentukan dari waktu tempuh dua arah dari impuls radar yang ditransmisikan dari satelit
dan tercermin dari permukaan laut.

Gambar 7 . Prinsip sederhana satelit Altimetri

Dengan pengetahuan tentang orbit satelit, ketinggian satelit (h) di atas ellipsoid didapat
(Persamaan 10):
M= h – a0
M merupakan jarak antara permukaan laut rata-rata dan ellipsoid. Pendekatan M sama dengan
tinggi geoid, maka satelit altimetri dapat digunakan untuk menentukan geoid di atas lautan.
2.5 Penentuan Jarak dan Range-Rate (Pelacakan Satelit ke Satelit)
Metode ini dapat digunakan untuk memetakan komponen medan gravitasi bumi
frekuensi tinggi. Yang bisa diamati adalah rentang dan tingkat jangkauan, yaitu kecepatan
relatif antara dua satelit. Dalam satelit low-high configuration yang mengorbit rendah (LEO,
beberapa ratus kilometer ketinggian orbital) dikombinasikan dengan satelit di tempat yang
tinggi (misal Orbit MEO atau GEO). Keuntungannya adalah bahwa lintasan yang agak panjang
dari yang satelit yang mengorbit rendah, yang khususnya dipengaruhi oleh komponen frekuensi
tinggi dari medan gravitasi terestrial, bisa "Dilihat" dari satelit yang mengorbit tinggi. Salah
satu contohnya adalah CHAMP dengan GPS.

Gambar 8 Prinsip satelit-ke-satelit

Dalam low-low configuration dua satelit menempati ketinggian rendah yang sama
orbitnya dipisahkan oleh 100 hingga 300 km. Resolusi yang lebih tinggi dari medan gravitasi
diharapkan tercapai dengan teknik ini. Rendah-konfigurasi rendah digunakan dengan GRACE.

2.6 Pengukuran Interferometrik

Gambar 9 Pengukuran interferometrik

Prinsip dasar pengamatan interferometrik ditunjukkan pada Gambar 9, A 1 dan

A 2 adalah antena untuk penerimaan sinyal. Ketika jarak ke satelit S sangat besar
dibandingkan dengan panjang garis dasar b , arah ke S dari A 1 dan A 2 bisa dianggap
paralel. Dari hubungan geometris kita dapatkan (Persamaan 11):

Jika λ adalah panjang gelombang suatu kontinen sinyal dari satelit, lalu perbedaan fase, yang
disebabkan oleh rentang perbedaan d , dapat diamati di kedua antena.
 Salah satu contoh untuk penentuan arah ke satelit dengan pengukuran interferometrik
dengan Sistem Minitrack klasik, di mana individu elemen antena terhubung dengan
kabel. Namun, akurasi yang dapat dicapai tidak cukup untuk kebutuhan modern dalam geodesi
satelit.
Prinsip interferometrik telah banyak digunakan dalam aplikasi geodetik dari sinyal
GPS. Kedua metode yang dijelaskan di atas digunakan untuk penentuan perbedaan jarak d
dimungkinkan:
(A) Sinyal dari satelit GPS dapat direkam di kedua lokasi antena tanpa pengetahuan apriori
tentang struktur sinyal, dan kemudian dikorelasikan untuk penentuan dari penundaan waktu τ .
(B) Fase sinyal pembawa di kedua situs antena dapat dibandingkan, dan perbedaan
terbentuk. Perbedaan fase tunggal yang disebut ini dapat diperlakukan sebagai diamati utama.
2.7 Teknik Pengamatan Lebih Lanjut
Selain teknik-teknik pengamatan di atas sudah diusulkan metode lain, atau masih
digunakan, atau direncanakan untuk misi satelit yang akan datang. Di banyak kasus kombinasi
beberapa pengamatan digunakan. Salah satu konsepnya yang diusulkan dan sekarang sedang
dikembangkan adalah gradiometry satelit. Gravitasi gradiometer mengukur secara langsung
turunan kedua dari potensi gravitasi bumi. Hal yang sama berlaku untuk
penerapan accelerometer di satelit. Satelit pengamatan bumi atau satelit penginderaan
jauh membawa sejumlah besar sensor untuk domain frekuensi optik dan gelombang
mikro. Yang menarik bagi aplikasi geodetik adalah teknik Interferometric Radar (InSAR) yang
dapat dilakukan digunakan untuk mendeteksi deformasi kecil kerak bumi.
III. Satelit yang Digunakan dalam Geodesi
3.1 Pertimbangan Dasar
Sebagian besar satelit yang telah digunakan, dan masih digunakan, dalam geodesi
satelit adalah tidak didedikasikan untuk solusi atas masalah geodetik; tujuan utama mereka
beragam. Sedangkan contoh satelit yang secara eksklusif, atau terutama diluncurkan untuk
tujuan geodetik dan / atau geodinamik adalah:

Ketinggian orbit suatu satelit ditentukan berdasarkan tujuan misi satelit . Satelit yang
digunakan untuk penentuan medan gravitasi harus memiliki orbit yang agak rendah (sekitar
300 hingga 500 km) serta membawa instrumen yang sangat canggih. Sedangkan satelit yang
digunakan untuk positioning (penentuan lokasi yang tepat) harus memiliki orbit yang agak
tinggi dan stabil serta lebih sederhana, dari sudut pandang teknis.
Berdasarkan sensor yang digunakan satelit dapat dikalsifikasikan menjadi dua, yaitu
satelit pasif dan satelit aktif. Satelit pasif merupakan satelit yang digunakan sebagai target.
Satelit pasif tidak memiliki elemen elektronik “aktif” dan tidak bergantung pada satu daya
apapun. Biasanya satelit pasif memiliki masa hidup yang panjang.Contohnya : ECHO-
1,PAGEOS, LAGEOS-1, STARLETTE, dan lain sebagainya. Satelit aktif merupakan satelit
dengan muatan berbagai subsistem seperti sendor, pemancar, penerima, computer dan
memiliki masa hidup yang terbatas. Contohnya : ERS-2, SEASAT-1, GEOS-3, NAVSTAR,
GLONASS, CHAMP, GRACE,GEOSAT, dan lain sebagainya.
Berdasarkan kegunaannya, satelit dibedakan menjadi :
1. Satelit geodetik
Satelit geodetik utamanya merupakan high target seperti LAGEOS, STARLETTE,
STELLA , ETALON, ASIJAI, dan GFZ yang membawa laser retro-reflector.
Satelit ini berbentuk bola besar yang dirancang untuk memantulkan cahaya laser
kembali ke sistem awal. Orbitnya dapat dihitung dengan akurat karena minim gaya
non-gravitasi.
2. Satelit Penginderaan Bumi.
Contoh dari satelit ini adalah ERS, GFO, TOPEX, JASON, dan ENVISAT. Satelit
ini membawa instrument untuk mengindera bumi, terutama untuk memantau
perubahan lingkungan. Tidak jarang pula mereka dilengkapi dengan altimeter.
Satelit ini memiliki ukuran yang besar dan tidak beraturan. Beberapa satelit
dilengkapi dengan muatan penentuan orbit, seperti PRARE, GPS dan DORIS.
3. Satelit Penentuan Posisi
Contoh dari satelit ini adalah GPS, TRANSIT, GLONASS, dan GALILEO. Satelit
ini membawa muatan navigasi dengan cakupan global maupun regional.
4. Satelit Eksperimental
Satelit ini digunakan dalam pengembangan satelit lain. Sebagian besar satelit
eksperinmental ini diluncurkan untuk teknologi komunikasi. Satelit ini terbang
dalam orbit rendah dan dilengkapi dengan muatan navigasi dan laser refektor untuk
penentuan orbit yang tepat. Contohnya : TiPs (Tether Physics and Survivability),
dan Gravity Probe B.
Beberapa satelit yang digunakan dalam geodesi satelit
GEOS-3
Diluncurkan oleh NASA pada 9 April 1975. Parameter fisik :
 Periode 102 menit,
 tinggi apogee 844 km,
 tinggi perigee 837 km,
 kecenderungan 115◦,
 berat 340 kg,
 diameter 132 cm, dan
 panjangnya 81 cm.

Gambar 4.11. Pesawat ruang angkasa GEOS-3

- Radar Altimeter untuk pengukuran tinggi dari satelit ke permukaan laut ; 5,7 GHz; presisi ±
60 cm,
- C-Band Transponder , menyediakan pengukuran jarak, kisaran-laju, dan pengukuran sudut
dalam hubungannya dengan stasiun bumi yang dilengkapi dengan tepat,
- S-Band Transponder , 2.1 dan 2.2 GHz, untuk pengalaman pelacakan satelit-ke-satelit,
- Laser Retroreflektor Array dengan 264 reflektor sudut kubus kuarsa; Desain- akurasi ± 10
cm,
- Sistem Doppler , frekuensi ganda (162 dan 324 MHz), memberikan penentution posisi dan
perubahan posisi dari stasiun bumi.

Subsistem yang paling penting dari sudut pandang geodetik adalah altimeter radar. Yang dapat
beroperasi selama lebih dari tiga tahun sampai akhir 1978, tanpa gangguan berarti. Array laser-
reflektor masih bisa digunakan.

SEASAT-1
Merupakan satelit oseanografi yang diluncurka pada 26 Juni 1978 dengan ketinggian
800 km,periode 109 menit dan kecenderungan 108 ◦. Satelit ini memiliki beberapa sensor untuk
digunakan dalam oseanografi, dan altimeter radar dengan resolusi ± 10 cm, yang melebihi
akurasi desain altimeter GEOS- 3.

ERS-1, ERS-2
Diluncurkan pada 17 July 1991, satelit ERS ini memiliki orbit sun-synchronous dengan
ketinggian sekitar 800 km dan inklinasi 98.5◦. Satelit ini memiliki tujuan utama :
- pemantauan lautan global,
- mengamati kutub dan laut es,
- memantau secara regional permukaan tanah, dan
- mendukung penelitian geodetik.
Dari sudut pandang geodetik, dua sistem on-board yang paling diminati adalah radar altimeter
(RA) dan PRARE. Radar altimeter adalah instrumen Ku-band single frekuensi (Gelombang 2
cm) tipe SEASAT dengan resolusi tinggi yang diantisipasi 0,1 m di atas laut dan 0,4 m di atas
es. PRARE seharusnya digunakan untuk penentuan orbit yang tepat pada tingkat akurasi
10cm. Sayangnya sistem PRARE tidak dapat diaktifkan setelah peluncuran. ERS-1 juga
dilengkapi dengan laser retro-reflektor menyediakan pelacakan utama pesawat ruang angkasa.
Tujuan penginderaan jauh misi ditutupi oleh sejumlah besar instrumen,
seperti Instrumen Microwave Aktif (AMI) termasuk Synthetic Aperture Radar (SAR)
dan Along Track Scanning Radiometer (ATSR), menyediakan informasi tentang keadaan laut,
angin dan ombak.
 Alat yang sangat kuat untuk studi deformasi geodetik yang dikembangkan dengan
penggunaan antena interferometrik SAR, Interferometrik SAR (InSAR). ERS-2 adalah misi
lanjutan untuk ERS-1. Diluncurkan pada 21 April 1995 ke dalam orbit yang mirip dengan ERS-
1. ERS-2 Ini membawa instrumen yang mirip dengan ERS-1, dan juga Global Ozone
Monitoring Experiment (GOME). Orbit presisi ditentukan dengan PRARE dan SLR.
ASIJAI(EGS)
Satelit Geodesi Eksperimental (EGS) milik Jepang ini diluncurkan pada 12 Agustus
1986.Pesawat berbentuk polyhedron dengan diameter efektif 2,15 m ini membawa 318 elemen
cermin dan 120 rakitan reflektor untuk laser cahaya, 120 kelompok reflektor mengandung total
1436 reflektor untuk cahaya laser. Total berat berjumlah 685 kg. Orbitnya memiliki
kecenderungan i = 50 ◦ dan periode 115,7 menit dengan tinggi orbital sekitar 1500 km.

TDRSS
Tracking and Data Relay Satellite System (TDRSS) menyediakan pelacakan dan data
komunikasi antara wahana antariksa yang mengorbit bumi rendah (LEO) dengan fasilitas
kontrol bumi. Segmen ruang terdiri dari tujuh TDRS yang terletak di orbit geosynchronous
dengan cakupan global. Sistem ini mampu mengirim dan menerima dari pesawat ruang angkasa
lebih dari 100% dari orbitnya. Segmen tanah terletak di dekat Las Cruces, New Mexico. Sistem
ini telah bekerja sejak tahun 1983 dan mendukung yang besar sejumlah misi ilmiah, antara
lain :
- Teleskop Luar Angkasa Hubble,
- Pesawat ulang-alik,
- Landsat,
- Ocean Topography Experiment(TOPEX),
- Earth Observing System (EOS),
- Ruang VLBI,
- Stasiun Luar Angkasa Internasional (ISS), dan
- JASON.
Subsistem Satelit
1. Sistem drag-free (bebas hambatan)
Satelit dag-free dibangun dengan mengisolasi massa bukti di dalam satelit sepenuhnya dari
pengaruh lingkungan di sekitarnya. Pesawat ruang angkasa dilengkapi dengan disebut Sistem
Kompensasi Gangguan (DISCOS). Dalam bentuk dasarnya yang masif massa bukti berbentuk
bola terlindung dari gaya di permukaan satelit dalam lubang bola. Dua tujuan dapat dicapai:
a. Melalui sistem pendorong loop tertutup, satelit dapat tetap dipusatkan massa bukti
dan dengan demikian di orbit yang jauh lebih stabil. Ini sangat penting untuk satelit
navigasi yang mengorbit rendah karena, jika tidak, gaya permukaan tercipta
perbedaan besar antara orbit (siaran) yang diprediksi dan posisi satelit yang
sebenarnya
b. Efek medan gravitasi pada orbit satelit dapat dianalisis secara lebih rinci, dan sinyal
gravitasi dapat dipisahkan dari sinyal non-gravitasi. Ini sangat penting untuk satelit
 yang mengorbit rendah yang digunakan untuk memetakan satelit yang tinggi bidang
gravitasi resolusi

2. Kontrol Sikap
Beberapa contoh tugas kontrol untuk sistem ini bertanggung jawab adalah sebagai
berikut (Sidi, 1997):
- untuk manuver orbital di mana sikap kendaraan ruang angkasa harus dilakukan arah v
yang diinginkan ,
- satelit yang distabilkan putarannya dapat dirancang untuk menunjuk dengan poros
putarannya pada titik tertentu arah ruang-tetap,
- satelit pengamat Bumi dapat dirancang untuk melacak beberapa target yang telah
ditentukan permukaan,
- satelit astronomi yang mengamati langit harus mengarahkan muatan optiknya ke arah
benda-benda tertentu di ruang angkasa.
Perbedaan mendasar dalam konsep kontrol sikap adalah antara sikap pasif dan aktif
kontrol. Kontrol pasif membutuhkan perangkat keras yang tidak terlalu rumit dan lebih
murah. Satu contohnya adalah kontrol sikap gradien gravitasi direalisasikan melalui
massa ujung boom (lihat misalnya GEOS-3 [4.3.2], Gbr. 4.11). Komponen dari sistem
kontrol sikap aktif dapatmenjadi:
- akselerometer,
- sensor bintang,
- gyro, dan
- Array GPS.

3. Muatan Navigasi, PRARE

Tiga sistem utama sedang digunakan untuk penentuan orbit yang tepat sebagai muatan
aktif pesawat ruang angkasa onboard:
- GPS,
- DORIS, dan
- PRARE.
GPS diterbangkan dengan meningkatnya jumlah Orbit Earth Rendah. DORIS didasarkan pada
teknologi Doppler ; itu merupakan bagian dari beberapa misi, khususnya untuk satelit
pengamatan Bumi. Beberapa misi masa depan direncanakan. Oleh karena itu DORIS
diperlakukan dalam bab pada Teknik Doppler . PRARE adalah teknologi yang
dihentikan. Sistem telah terbang di beberapa platform, tetapi kemungkinan besar tidak akan
dimasukkan dalam ruang masa depan misi. Meskipun demikian dari sudut pandang konseptual
dan teknologi PRARE adalah sistem yang sangat kuat dan menarik. Karakteristik dan fitur
utamanya adalah Oleh karena itu dijelaskan lebih detail.
PRARE adalah singkatan dari P recise R ange A nd R ange-rate E quipment. Con asli
kecuali dikembangkan di University of Stuttgart dan German Geodetic Research Institute
(DGFI), Munich (Reigber, Hartl, 1989, 1990). PRARE diterbangkan untuk yang pertama
waktu pada satelit ERS-1, tetapi tidak dapat diaktifkan. Misi berhasil dengan satelit METEOR-
3/7 Rusia, dan dengan ERS-2.
PRARE adalah trek microwave dua frekuensi yang otonom, pesawat ruang angkasa,
dua arah sistem, terdiri dari tiga komponen:
  segmen ruang , unit kecil yang berisi semua instrumen yang diperlukan,
termasuk telemetri dan penyimpanan data, tetapi lebih sedikit catu daya, dalam
kotak berukuran 400 mm x 200 mm x 100 mm, dengan massa 17 kg,
 segmen kontrol , untuk kontrol dan kalibrasi sistem, kontrol waktu, komunikasi
dengan segmen ruang, preprocessing, mendistribusikan, dan pengarsipan data,
 segmen tanah , yang terdiri dari stasiun tanah kecil, dapat diangkut, otomatisti
Tujuan utama dari sistem PRARE adalah untuk menyediakan penentuan orbit yang
tepat. negara untuk misi satelit. Berdasarkan jaringan global stasiun bumi, radial Akurasi orbit
yang lebih baik dari 10 cm telah tercapai. Dukungan kontribusi lebih lanjut, misalnya (Reigber,
Hartl, 1990; Bedrich, 1998; Flechtner, 2000):
- Penentuan posisi absolut dan relatif dari stasiun bumi,
- studi keseimbangan massa es (mis Antartika),
- penentuan topografi permukaan laut,
- Pemodelan halus medan gravitasi bumi,
- studi tentang ionosfer (total konten elektron), dan
- Transfer waktu dan sinkronisasi jam yang tepat.
Satelit dan Misi yang Direncanakan
Beberapa misi yang direncanakan untuk geodesi ditunjukkan sebagai berikut.
Navigasi:
- GALILEO,pertama kali diluncurkan tahun 2004
- GPS IIF,diluncurkan mulai setelah 2005
- GPS III
Altimetri:
- ICESAT(Ice, Cloud, dan Land Elevation Satellite) dengan Geoscience Laser
Altimeter System (GLAS), diluncurkan pada 12 Januari 2003
- CRYOSAT,diluncurkan pada tahun 2004 atau 2005 dengan misi radar altimetri
yang didedikasikan untuk pengamatan keselamatan wilayah kutub
Bidang gravitasi:
- GOCE, satelit pertama dengan gradiometer onboard, diluncurkan tahun 2006
Astrometri:
- GAIA, misi astronomi luar angkasa ESA; posisi dan gerakan lebih dari 1 miliar bintang
dari galaksi kita; 1 microarcsecond / tahun; diluncurkan sekitar 2010-2012.
- DIVA,
- FAME
Penginderaan jauh:
- ADEOS-2, pengamatan perubahan iklim global (terutama perubahan air dan lapisan
ozon); diluncurkan pada 14 Desember 2002.
- RapidEYE, rasi bintang empat satelit mini yang membawa pencitraan berbasis CCD
sistem,diluncurkan tahun 2004..
 - TerraSAR, dua sistem satelit di kutub, orbit sun-synchronous; diluncurkan setelah 2005
Satelit Eksperimental:
- GRAVITY PROBE B, ujian teori relativistik; penentuan orbit yang tepat dengan GPS
dan SLR; Peluncuran direncanakan untuk Juli 2003,
- STEP, (Uji Satelit dari Prinsip Kesetaraan); rencana percobaan untuk terbang beberapa
pasang massa pada satelit bebas hambatan di orbit Bumi rendah; Peluncuran
direncanakan setelah 2006.
Teknik Pengamatan Metode Klasik
1. Electronic Ranging SECOR
Teknik SECOR dikembangkan khususnya untuk aplikasi geodetik. SECOR
berarti SEquential COllation Ranges. Salah satu transponder SECOR pertama
diterbangkan dengan ANNA-1B (1962). Total dari enam belas satelit dengan peralatan
SECOR diluncurkan ke orbit dekat kutub dengan ketinggian 1000 hingga 4000 km
antara tahun 1964 dan 1970 di antaranya GEOS-1 dan GEOS-2.
Gagasan dasar SECOR adalah bahwa empat stasiun darat dan satu satelit membentuk
sebuah kelompok, yang disebut Quad . Tiga dari empat stasiun darat dianggap diketahui posisi,
stasiun keempat adalah titik N baru , yang akan ditemukan. Ini trilateration prinsip, metode
geometris murni penentuan koordinat yang diilustrasikan pada Gambar. 1.2, hal. 3. Setidaknya
tiga posisi satelit yang dipilih dengan baik ditentukan melalui simultan mulai dari tiga stasiun
bumi "dikenal". Berdasarkan ketiganya ditentukan posisi satelit koordinat stasiun yang tidak
diketahui N diturunkan dengan reseksi spasial. “Paha depan” selanjutnya dari groundstations
dapat ditambahkan untuk membentuk lebih besar jaringan, hingga ikat pinggang stasiun di
seluruh dunia. Selain geometris murni metode simultan , metode orbital SECOR digunakan
(lihat Gambar 1.3). Pendek porsi orbit ( busur pendek ) ditentukan dari setidaknya tiga
landasan yang diketahui stasiun, dan emudian diekstrapolasi untuk penentuan stasiun bumi
yang tidak diketahui. Dalam praktiknya, evaluasi gabungan juga telah digunakan.

SECOR menggunakan teknik perbandingan fase untuk penentuan rentang

2. Teknik Pengamatan lainnya

a. GRARR
GRARR adalah teknik rentang dua arah. Frekuensi pembawa termodulasi fase
(2,27 GHz) ditransmisikan dari tanah ke satelit, di mana ia digeser dalam quency
oleh transponder, dan dikirim kembali ke stasiun bumi pada 1,70 GHz. Itu jarak
ditentukan dari pengukuran fase dengan hingga 8 frekuensi modulasi cies ( λ ≈ 0,6
hingga 37 500 km); tingkat jangkauan diturunkan dari pergeseran Doppler dari
pembawa. Ketepatan sinyal mulai sekitar ± 10 m, dan tingkat jangkauan sinyal
sekitar ± 3 cm / s. Sistem ini dioperasikan oleh Pusat Penerbangan Luar Angkasa
Goddard (NASA) dan berhasil digunakan pada GEOS-2 (NGSP, 1977, Vol.1,
433). Hasil telah dimasukkan dalam Goddard Earth Models (GEM) [11.2]. Orbital
melengkung hingga 7 Durasi hari diamati.

b. MINITRACK
 PRIME MINITRACK adalah teknik interferometrik satu arah; itu digunakan oleh
NASA untuk penentuan orbit banyak satelit. Suar pada transmisi satelit sinyal
pembawa kontinu pada 136 MHz yang diterima pada sepasang garis melintang yang
diatur antena. Perbedaan fase interferometrik diukur [4.2.6] dan ditransformasikan
menjadi informasi arah. Karena panjang gelombang yang agak panjang ( λ ≈ 2,2
m), dibandingkan dengan perpanjangan interferometer (≈125 m), resolusi sudut
hanya sekitar ± 20. Pengamatan Minitrack dari busur orbit tunggal telah
berkontribusi pada GEM perhitungan [12.2].

c. C-BAND RADAR
C-BAND RADAR menggunakan domain 5 hingga 6 GHz (̂ = 5 cm). Ini adalah
tanah berbasis dua teknik cara. Sinyal radar dipantulkan dari permukaan satelit
tanpa menggunakan transponder. Inilah sebabnya mengapa sistem ini sangat cocok
untuk kontrol orbital satelit, roket, dan bagian-bagiannya. Stasiun darat agak besar
dan menggunakan Parabola 8,8 m. Rentang ini berasal dari waktu tempuh
pulsa. Orientasinya dapat dibaca di pemasangan dua sumbu. Akurasi mulai sekitar
± 2to5m dan akurasi sudut sekitar ± 20. Dengan fase modifikasi peralatan yang
koheren dan perubahan fase juga bisa diamati. Ketika transponder digunakan
(seperti halnya pada GEOS-3) jangkauan dan akurasi dapat ditingkatkan secara
signifikan. Radar C-band secara intensif digunakan untuk penentuan orbit GEOS-
3.