GD2211 IHG 2
GEOMETRI
ELLIPSOID
Dosen : Kosasih Prijatna
Wedyanto Kuntjoro
Versi 2006
ELLIPS dan ELLIPSOID
z
b b
a a y
x2 z2 x2 + y2 z2
+ =1 + =1
2 2 2 2
a b a b
Menggambar ellips secara grafis
lingkaran
berjari-jari a
(sb. panjang)
ellips
lingkaran
berjari-jari b
(sb. pendek)
ELLIPSOID
Kutub Utara
b
Rotational Biaxial
a
Ellipsoid a
ekuator
Q
Eksentrisitas pertama :
an
nia
i
2 2
id
2 a −b
rid
er
e =
m
me
a2
Eksentrisitas kedua :
2 a 2 − b2
e' =
b2
FQ + F ′Q = konstan
Ellips adalah tempat kedudukan titik-titik yang mempunyai jumlah
jarak yang tetap ke kedua titik fokusnya.
Hubungan antar parameter ellipsoid
pegepengan eksentrisitas pertama eksentrisitas kedua
a −b a2 − b2 a 2 − b2
f = e2 = e'2 =
a a2 b2
e2
(1 − e )(1 + e′2 ) = 1
2 e′2 =
1 − e2
2 e′2
e = =2f − f 2 f = 1 − 1 − e2
1 + e′2
(1 − e 2 ) = 1 − 2 f + f 2
Beberapa Ellipsoid Referensi
Thn. Nama a (m) b (m) 1/f
XQ = (N + hQ ) cos ϕQ cos λQ
ϕ = lintang geodetik
YQ = (N + hQ ) cos ϕQ sin λ Q
λ = bujur geodetik
ZQ = [N(1 − e 2 ) + hQ ] sin ϕQ h = tinggi geodetik
N = radius lengkung vertikal utama Hasanuddin Z. Abidin, 1997
LINTANG GEODETIK
no
z rm
al
ϕ = lintang geodetik
an xQ Q
i
id
er
m
zQ
ϕ 90o+ϕ
x
a cos ϕ a (1 − e 2 ) sin ϕ
x= z=
2 2
1 − e sin ϕ 1 − e 2 sin 2 ϕ
dz
= tan(90o + ϕ) = − cot ϕ
dx
LINTANG REDUKSI
z
Q1 θ = lintang reduksi
Q
a QQ2 b
=
Q1Q2 a
θ ϕ
a x
O Q2
Q ψ = lintang geosentrik
a ψ
x
O
elli b
pso
id x = r cos ψ
z = r sin ψ
r = x2 + z 2
Hubungan antar Lintang
Berdasarkan hubungan sebagai berikut :
z
tan ψ =
x
dapat diturunkan :
( )
tan ψ = 1 − e 2 tan θ = 1 − e 2 tan ϕ
y′′ dy d2y
κ= y′ = y′′ =
[
1 + ( y′)2 ]
3
2 dx dx 2
1
Radius kurva di satu titik : R=
κ
Soal :
Perlihatkan bahwa lingkaran yang berjari-jari R
mempunyai kelengkungan κ = 1/R !
Irisan Normal pada Ellipsoid
Bidang normal adalah sebuah bidang yang berimpit dengan garis
normal ellipsoid di satu titik dan memotong permukaan ellipsoid.
P
irisan Irisan normal adalah kurva yang
normal dibentuk oleh perpotongan antara
bidang normal dengan permukaan
garis normal
ellipsoid.
Pada setiap titik ada nilai kelengkungan kurva minimum dan maksimum.
MN
R=
M sin 2 α + N cos 2 α
α = asimut
Radius Lengkung Meridian
dz
= − cot ϕ
dx
−1
d 2z dϕ
1 1 dx
= =
2 2 dx 2 dϕ
dx sin ϕ sin ϕ
( )
3
ell 2 2 2
ips d z − 1 − e sin ϕ 2
oid =
dx 2 a sin 3 ϕ (1 − e 2 )
( )
dz 2 2
1 + a 1 − e2
dx M=
M=
(1 − e2 sin 2 ϕ) 2
3
d 2z
dx 2
Radius Lengkung Vertikal Utama
elli elli
pso pso
id id
Pada umumnya :
N >M
elli
pso Kecuali di kutub :
id
N =M
Perbandingan antara M dengan N
Di ekuator (ϕ = 0o) : (
M 0 = a 1 − e2 )
N0 = a
a2
Di kutub (ϕ = 90o atau ϕ = -90o) : M 90 =
b
a2
N 90 =
b
M 90 > M 0 dan N 90 > N 0
M panjang busur Sϕ :
M ϕ2 ϕ2
2 dϕ
O dϕ Sϕ = ∫ M dϕ = a(1 − e ) ∫ W 3
ϕ1 ϕ1
me
rid Bentuk integral eliptik !
ia n
3
dengan W = 1 − e 2 sin 2 ϕ
3
Integral di atas tidak dapat langsung diintegrasikan secara elementer.
Salah satu solusinya adalah dengan terlebih dahulu menguraikan W-3
dengan menggunakan deret MacLaurin.
Panjang Busur Meridian
Deret Taylor :
( x − xo ) 2 ( x − xo )3
f ( x) = f ( xo ) + ( x − xo ) f ′( xo ) + f ′′( xo ) + f ′′′( xo ) + .........
2! 3!
Deret MacLaurin adalah bentuk khusus dari Deret Taylor, yaitu
untuk xo= 0 :
x2 x3
f ( x) = f (0) + x f ′(0) + f ′′(0) + f ′′′(0) + .........
2! 3!
x3 x5 x 7 x9
sin( x) = x − + − + − .......... (x dalam radian)
3! 5! 7! 9!
7
Soal : Tentukan pula sin x sin 8 x sin 9 x ……. !
Panjang Busur Meridian
Apabila W -3 diuraikan dengan deret MacLaurin, diperoleh :
1 3 15 35 315 8 8
= 1 + e 2 sin 2 ϕ + e 4 sin 4 ϕ + e 6 sin 6 ϕ + e sin ϕ + ...........
3 2 8 16 128
W
p
p Sλ
ϕ KU
λ2−λ1
O N p
λ1
me
rid pa
ia n ral
el
M dϕ dL L= ∫ ∫ MN cos ϕ dϕ dλ = (λ 2 − λ1 ) ∫ MN cos ϕ dϕ
i an
N cos ϕ dλ λ1 ϕ1 ϕ1
ϕ2
b 2 sin ϕ 1 1 + e sin ϕ ϕ2
∫ MN cos ϕ dϕ =
2 2
+ ln
2 1 − e sin ϕ 2e 1 − e sin ϕ ϕ1
ϕ1
Luas setengah permukaan ellipsoid ( λ 2 − λ1 = 2π ϕ1 = 0 ϕ2 = π 2 ) :
1 1 + e
2 1
L0o −90o = πb + ln
1 − e2 2e 1 − e
Luas seluruh permukaan ellipsoid : Lellipsoid = 2 L0o −90o
IRISAN NORMAL
z
∆ ′′ Umumnya, irisan normal dari arah P1 ke P2
tidak berimpit dengan irisan normal dari
arah kebalikannya (P2 ke P1).
Bidang normal di P1 : P1 – n1 – P2
Bidang normal di P2 : P2 – n2 – P1
ae 2 sin ϕ p
zn =
(1 − e 2 2
sin ϕ p )
1/ 2
Bila kedua titik tidak terletak pada bujur dan lintang yang sama, maka :
z n1 < z n2 untuk ϕ p1 < ϕ p2
1 ϕ p1 + ϕ p2 2 × jarak
∆ ′′ = ρ′′ e 2 σ 2 cos 2 ϕ m sin 2α p1 p2 ϕm = σ=
4 2 N p1 + N p2
Contoh :
o o
Kondisi maksimum (ϕ m = 0 dan α p1 p2 = 45 ) , jarak 200 km : ∆′′ = 0.36′′
C
Arah pengukuran sudut-sudut segitiga maupun
asimut di permukaan ellipsoid dari dua arah
yang berbeda akan tidak konsisten ! Kenapa ?
ae 4
∆s = sin 2 2α12 cos 4 ϕ m σ 5
360