TUGAS SEBELUM PRAKTIKUM

MODUL XI
OTOMASI SISTEM PRODUKSI

No. Kelompok

: 7

Nama

: Nataliska Karlina Ulina

NIM

: 063.14.066

Hari / Shift

: Rabu / IA

Perancangan Industri Manufaktur II

Jurusan Teknik Industri Fakultas
Teknologi Industri Universitas
Trisakti
Jakarta
2016

SOAL
4. Sebutkan parameter parameter yang sering digunakan di dalam permesinan !
19. Apa yang dimaksud dengan koordinat I J K pada G-Code?
10.Jelaskan keuntungan dan kerugian dalam menggunakan mesin NC!
36. Apa saja parameter yang digunakan dalam sistem loop tertutup?
26. Apa yang dimaksud dengan Robopro?
22. Jelaskan macam-macam jenis otomasi dan jelaskan !

JAWABAN
4. Parameter parameter yang sering digunakan di dalam permesinan adalah

Cutting SpeedCutting Speed ialah kecepatan potong (mm/min)

Feeding SpeedFeeding Speed ialah kecepatan Makan (mm/min)

19. Yang dimaksud dengan koordinat I J K pada G-Code adalah

Sumbu X mengontrol laju ke kiri atau ke k anan.

Sumbu Y mengontrol laju maju atau mundur.

Sumbu Z mengontrol laju naik atau turun.

10.Keuntungan dan kerugian dalam menggunakan mesin NC adalah

Keuntungan adalah sebagai berikut:
a. Laju produksi cepat.
b. Keakuratan pada lebih besar dan repeatabilas.
c. Menurunkan tingkat tarip sisa (pemborosan komponen).
d. Mengurangi kebutuhan pemeriksaan.
e. Tidak banyak memakan tempat/ ruangan
f. Level keterampilan yang dibutuhan operator dikurangi
Kerugian yang dapat ditimbulkan oleh mesin perkakas NC ini adalahsebagai berikut:
a. Pengerjaan komponen dengan mesin yang mudah menjadi sulit karena menggunakan
format yangrumit.
b. Modal yang ditanamkan mengalami peningkatan.
c. Peralatan sederhana tetap diperlukand. Dibutuhkan tenaga ahli yang berfungsi untuk
memprogram peralatan NC.
36. Parameter yang digunakan dalam sistem loop tertutup adalah sistem kontrol yang sinyal
keluarannya mempunyai pengaruh langsung pada aksi pengontrolan, sistem kontrol lup tertutup
juga merupakan sistem kontrol berumpan balik. Sinyal kesalahan penggerak, yang merupakan

selisih antara sinyal masukan dan sinyal umpan balik (yang dapat berupa sinyal keluaran atau
suatu fungsi sinyal keluaran atau turunannya, diumpankan ke kontroler untuk memperkecil
kesalahan dan membuat agar keluaran sistem mendekati harga yang diinginkan. Dengan kata
lain, istilah lup tertutup berarti menggunakan aksi umpan balik untuk memperkecil kesalahan
sistem.

26. Robopro adalah software yang digunakan untuk pemrograman Robot Fischer ,robot fischer
yang digunakan adalah Coulumn Type Robot .

22. Macam-macam jenis otomasi dan jelaskan adalah

Fixed Automation (Otomasi Detroit)

Merupakan sistem otomasi yang mempunyai konfigurasi peralatan teteap ,sesuai dengan
tahapan proses operasinya ataupun perakitannya.

Programmable Automation
Pada Otomasi jenis ini ,alat-alat produksi dirancang denga kemampuan dapat dirubah
urutan operasinya ,sehingga dapat mengakomondasikan perubahan konfigurasi sesuai
dengan perubahan macam-macam produk.

Flexible Automation
Ini merupakan pengembangan dari programabel otomasi.Jadi merupakan sistem yang
mampu memproduksi macam-macam produk ,tanpa kehilangan waktu secara virtual
akibat perubahan bentuk produk yang satu ke bentuk berikutnya.

Daftar Pustaka

NN. Proses Permesinan .2012. Diakses

:http://library.binus.ac.id/eColls/eThesisdoc/Bab2/2012-1-00534-mtif%202.pdf

Yudi .Kerugian dan Keuntungan NC .2012. Diakses

:http://posmesindua.blogspot.co.id/2012/02/keuntungan-dan-kerugian.html

Reehook.SISTEM KONTROLLER LOOP TERBUKA DAN TOOP TERTUTUP .2000.Diakses

:http://reehokstyle.blogspot.co.id/2010/04/sistem-kontrol-open-loop-dan-close-loop.html