“Pengoperasian Dua Buah Machining Center

(Tangan Robot Ganda)”

PLC DAN PNEUMATIC

Oleh : Muhammad Fahri (21063034)

Dosen Pengampu : Risfendra, S.Pd, MT, Ph.D

 Pengertian
PLC adalah komputer khusus yang dirancang untuk
mengontrol proses industri dan otomasi. Sementara itu
pneumatik adalah teknologi yang menggunakan udara
terkompresi untuk mengontrol pergerakan mekanis.

PLC (Programable Logic Kontroler) pneumatik adalah sistem

otomasi yang menggunakan udara terkompresi untuk
mengontrol perangkat mekanis dengan bantuan PLC.
 Keuntungan PLC Pneumatic
• ™Pneumatik sering lebih andal dalam lingkungan yang kasar, seperti
lingkungan yang kotor, berminyak, atau berdebu, karena udara terkompresi
yang digunakan sebagai sumber daya tidak rentan terhadap kontaminasi.
• ™Sistem pneumatik umumnya merespon engan cepat terhadap perintah
perintah kontrol, sehingga dapat digunakan untuk aplikasi
yangmembutuhkan respon yang cepat.
• ™Dengan PLC, sistem sistem yang ada dalam PLC dapat diubah atau
dimodifikasi dengan relatif mudah, memungkinkan fleksibilitas dalam
mengubah fungsi atau operasi sistem.
 CX Programer

CX programer adalah sebuah software komputer yang dikembangkan oleh Omron yang
berfungsi untuk merancang, menguji dan meningkatkan program yang dibuat dengan
ladder diagram. CX programer mencakup beragam fitur untuk mengembangkan program
PLC.

Keunggulan software CX programer selain mudah di pahami dan digunakan terdapat

keunggulan lainnya yaitu :
–Pengoperasian dengan fungsi standar windows sehingga mempermudah
pengoperasiannya
–Terdapat fungsi debuging dan troubleshooting
–Dapat memprogram dan memonitoring dari jarak jauh
Tombol shortcut pada CX Programer
Factory IO

Factory IO adalah perangkat lunak simulasi industri yang memungkinkan

pengguna untuk membuat lingkungan pabrik virtual yang relistis.

Factory IO memungkinkan pengguna untuk membuat dan mengatur

lingkungan pabrik virtual yang mencakup berbagai perangkat industri
seperti konveyor, motor, sensor, robot dan perangkat lainnya.
Pengaplikasian CX Programer dan Factory IO

Berikut adalah bentuk Program Diagram Ladder pada CX programer :

Bentuk simulasi
Bentuk simulasi
Bentuk simulasi
 Cara kerja

• Ketika simulasi dijalankan, maka Emiter akan mengekuarkan 2 jenis benda mentah
yang berbeda warna, yakni benda dengan warna hijau dan biru (Blue Raw Material
dan Green Raw Material). Lalu benda tersebut akan diarahkan menuju ke imput
Machining Center.
• Didalam Machining Center benda akan diproses, yang semula mentah menjadi
bahan jadi (dari Blue/Green Raw Material menjadi Blue/Green Base).
• Setelah selesai diproses, maka lengan robot yang terdapat pada Machining Center
akan memindahkan barang tersebut ke jalur output dari Machining Center tersebut.
• Pada jalur output tersebut benda akan dideteksi oleh sensor (berdasarkan warna)
yang akan membuat sensor aktif. Apabila sensor aktif, maka akan memberikan
sinyal kepada Conveyor Output dan Pivot Arm (Lengan Pivot).
 Cara kerja

5. Ketika Sensor 1 aktif, maka akan memberi sinyal kepada Pivot Arm 1 yang akan
membuat Pivot Arm 1 aktif dan sehinnga jalur benda pada Conveyor Output tersebut
akan dialihkan ke jalur penampungan. Hal serupa juga akan terjadi apabila Sensor 1
aktif.
6. Simulasi tersebut akan terus berjalan sampai dengan diberikan perintah stop yaitu
dengan cara menekan Push Button Stop pada Control Panel.
Kesimpulan
PLC (Programable Logic Controller) adalah alat yang digunakanuntuk menggantikan rangkaian
berbagai relay yang ditemukan dalam sistem kontrol proses biasa. Aplikasi industri seperti
pengepakan, penanganan bahan, perakitan otomatis, dan sebagainya melibatkan penggunaan
PLC. Mereka bekerja dengan mengamati masukan melalui sensor terkait, kemudian menjalankan
proses dan melakukan tindakan yang diperlukan, seperti menghidupkan atau mematikan
keluarannya (logic, 0,1 hidup atau mati).
PLC diperlukan untuk hampir semua aplikasi yang membutuhkan kontrol listrik atau
elektronik.Salah satu komponen software dari CX One adalah CX Programmer. Dengan
programer ini, kita dapat memprogramkan berbagai PLC Omron dengan fitur simulasi tanpa
terhubung dengan PLC.
Aplikasi OPC Server dibutuhkan untuk mengkoneksikan antara aplikasi CX-Programmer
dengan aplikasi Factory I/O.
TERIMA
KASIH..