Ilmu Gaya
Reaksi Perletakan pada balok di
atas dua tumpuan
89
1126
Tujuan Kuliah
Memberikan pengenalan dasar-dasar ilmu gaya
dan mencari reaksi perletakan balok di atas dua
tumpuan
Diharapkan pada kuliah keempat mahasiswa
mengenali konsep dasar superposisi gaya-gaya yang
bekerja sejajar dan menguraikan satu gaya menjadi
dua gaya sejajar
Materi kuliah : konsep dasar tentang superposisi gaya-gaya yang
bekerja sejajar dan menguraikan satu gaya menjadi dua gaya
yang bekerja saling sejajar, konsep dasar mencari reaksi
perletakan balok yang ditumpu pada dua tumpuan
89
1126
Mencari resultante
gaya-gaya sejajar
dengan menggunakan
diagram kutub.
89
1126
89
1126
600 cm
2
W1 = 10 kN
W2 = 20 kN
20.00
Skala 20 mm = 10 kN
89
1126
400
600
200
W1
Diagram
Kutub
1'
W1
W2
2'
0'
// 0'2
'
//
0'1
'
W2
R
II
//
T12
'
0'3
3'
89
1126
Mencari resultante
gaya-gaya sejajar
dengan
menggunakan
diagram kutub.
Diagram
Kutub
89
1126
89
1126
89
1126
89
1126
W1 + W2 = R
Segitiga gaya yang tersusun dari gaya-gaya W1, W2, P1'0'
dan P3'0' sama dengan segitiga gaya yang tersusun dari R,
P1'0' dan P2'0'.
Jadi jika gaya P1'0' dan P3'0' diketahui besar, arah dan garis
kerjanya, maka kita dapat menentukan besar, arah dan letak
garis kerja dari gaya R yang merupakan resultante dari gaya
W1 dan W2
Jadi R juga merupakan resultante dari gaya P1'0' dan P3'0'.
89
1126
1'
P1'0'
W1
2'
2'
P2'0'
P2'0'
0'
0'
W2
3'
20.00
P3'0'
Skala 20 mm = 10 kN
89
1126
1'
P1'0'
W1
2'
2'
P2'0'
P2'0'
0'
0'
W2
3'
20.00
P3'0'
Skala 20 mm = 10 kN
1'
P1'0'
W1
2'
2'
P2'0'
P2'0'
0'
0'
W2
3'
20.00
P3'0'
Skala 20 mm = 10 kN
89
1126
Gaya P20 dan P20 bekerja pada garis kerja gaya yang sama yaitu
garis I-II dan panjang vektor kedua gaya tersebut sama dengan
arah berlawanan, sehingga kedua gaya tersebut bisa saling
menghilangkan.
89
1126
Pada segitiga gaya (W1+W2), P10 dan P30, gaya (W1 + W2)
dapat diuraikan menjadi dua gaya P10 dan P30.
Jika kita tinjau titik T12, gaya P10 , gaya P30 dan gaya R
bertemu pada titik T12. Garis kerja ketiga gaya tersebut bertemu
pada titik T12.
Jika dilihat konsep resultante dua gaya, maka gaya R = W1 + W2
merupakan resultante dari gaya P10 dan P30.
89
1126
89
1126
89
1126
Catatan :
dengan diagram
kutub juga dapat
dicari resultante
gaya-gaya yang
bekerja tidak sejajar.
Bagaimana caranya?
Posisi resultante
dapat dicari
dengan bantuan
diagram kutub
89
1126
Diagram
Kutub
(1)
1. Susun gaya-gaya W1, W2 dan W3 dan beri
nama titik awal gaya 1, 2, 3 dan 4
2. Tentukan titik pole 0 dan hubungkan
dengan titik 1, 2, 3 dan 4 membentuk
diagram kutub
(2)
89
1126
(3)
(6)
(4)
(5)
Diagram
Kutub
(1)
89
1126
(2)
(3)
(6)
(4)
(5)
Diagram
Kutub
(1)
7. Melalui titik T123 tarik garis // garis 14 yang
merupakan garis kerja gaya R dan akan
memotong haris horizontal di titik A.
8. Titik A merupakan letak titik yang akan dilewati
garis kerja resultante R.
9. Ukurkan panjang vektor gaya R melalui A.
(2)
89
1126
Pengontrolan keseimbangan
gaya-gaya dengan
menggunakan segitiga gaya
89
1126
89
1126
2. Uraian satu gaya menjadi dua gaya yang garis kerjanya sejajar.
89
1126
2. Uraian satu gaya menjadi dua gaya yang garis kerjanya sejajar.
60.00
P3
P2
3'
23.88
60.00
P2
36.12
1'
// 13
0'
P3
P1
P1
1
2'
3
'1'
'
// 0'2
89
1126
40.00
Skala 40 mm = 4 kN
Garis (c)
Garis (b)
2
Garis (a)
Garis (b)
merupakan
garis kerja gaya
P1
// 0
2. Uraian satu gaya menjadi dua gaya yang garis kerjanya sejajar.
89
1126
2. Uraian satu gaya menjadi dua gaya yang garis kerjanya sejajar.
1. Melalui titik 1 sebarang di garis (a) tarik garis sejajar dengan 10. Garis ini
akan memotong garis (b) di titik 2.
2. Melalui titik 2 tarik garis sejajar 20 yang memotong garis ( c ) di titik 3.
3. Hubungkan titik 1 dan 3.
4. Melalui titik 0 pada diagram kutub tarik garis sejajar 13. Garis ini akan
memotong garis 12 di titik 3.
89
1126
2. Uraian satu gaya menjadi dua gaya yang garis kerjanya sejajar.
89
1126
2. Uraian satu gaya menjadi dua gaya yang garis kerjanya sejajar.
Secara grafis :
Besarnya gaya P2 = panjang vektor h1
Besarnya gaya P3 = panjang vektor h2
P2 + P3 = P1
89
1126
Dengan cara analitis maka dapat dicari besarnya gaya P2 dan P3.
Kedua gaya tersebut dimomenkan ke titik B.
M2 = P2 * a1
M3 = P3 * a2 = (P1 P2) * a2
M2 = M3 (ingat agar gaya-gaya seimbang atau tidak mengalami
perputaran)
P2 * a1 = (P1 P2) * a2 P2*a1 + P2 * a2 = P1 * a2
P2 = (a2/(a1+a2) )* P1
P3 = P1 P2 P3 = P1 (a2/(a1+a2) )* P1
P3 = (a1/(a1+a2)) * P1
Contoh :
89
1126
89
1126
2. Uraian satu gaya menjadi dua gaya yang garis kerjanya sejajar.
Secara Grafis:
P = 70 mm = 70/20 * 2 kN = 7 kN
Pa = 41.93 mm = 41.93 / 20 * 2 kN = 4.193 kN
Pb = 28.09 mm = 28.09/20 * 2 kN = 2.809 kN
89
1126
2. Uraian satu gaya menjadi dua gaya yang garis kerjanya sejajar.
60.00
90.00
544
80 .
Pa
Secara Analitis:
b
ris
Ga
ri
Ga
sk
erj
ag
ay
a
ris
Ga
aP
89
1126
Pa = 90/150 P = 4.2 kN
Pb = 60/150 P = 2.8 kN
26.5o
Pb
00
70 .
53.
696
Secara Grafis:
60.00
40.00
25.00
75.00
23.00
12.00
35.00
Pa
33.00
Pb
60.00
60.00
57.00
30.00
P2
//
oc
P1
// o
a
// ob
b
30.00
P1
II
P2
I R
T12
40.00
Skala 40 mm = 4 kN
57.00
// 13
Pa
3'
33.00
Garis kerja P1
Garis kerja P2
'1'
Garis a
// 0
90.00
Garis b
//
0
'2
'
1'
Pb
2'
0'
89
1126
Secara Grafis:
60.00
40.00
25.00
75.00
23.00
12.00
35.00
Pa
33.00
Pb
60.00
60.00
57.00
30.00
P2
//
oc
P1
// o
a
// ob
b
30.00
P1
II
P2
I R
T12
40.00
Skala 40 mm = 4 kN
57.00
// 13
Pa
3'
33.00
Garis kerja P1
Garis kerja P2
'1'
Garis a
// 0
90.00
Garis b
//
0
'2
'
1'
Pb
2'
0'
89
1126
Secara Grafis:
60.00
40.00
25.00
75.00
23.00
12.00
35.00
Pa
33.00
(1)
Pb
60.00
60.00
57.00
30.00
P2
//
oc
P1
// o
a
// ob
b
30.00
P1
II
P2
I R
T12
'2
'
1'
(2)
Skala 40 mm = 4 kN
57.00
// 13
Pa
3'
33.00
40.00
90.00
Garis kerja P2
'1'
Garis kerja P1
// 0
Garis b
//
0
Garis a
Pb
2'
0'
89
1126
60.00
Secara Grafis:
40.00
25.00
23.00
12.00
Pb
P2
90.00
Pa
33.00
30.00
35.00
60.00
57.00
P1
'2
'
a=1'
'1'
II
57.00
// ob
40.00
90.00
Garis kerja P2
Garis kerja P1
0=0'
Pa P1
3'
33.00
// 0
Garis b
//
0
Garis a
75.00
Pb P2
c=2'
89
1126
Skala 40 mm = 4 kN
// 13
Secara Analitis:
Untuk mencari besarnya uraian gaya P1 dan
P2 ke titik A dan B maka dilakukan cara
superposisi (penjumlahan) dari uraian akibat
gaya P1 dan akibat P2 masing-masing
terhadap titik A dan B (Lihat materi kuliah
5).
Akibat P1:
Pa = 75/100 * P1
Pb = 25/100 * P1
Akibat P2 :
Pa = 40/100 * P2
Pb = 60/100 * P2
Secara Grafis:
89
1126
Secara Grafis:
Secara Analitis:
Akibat P1:
Pa = 75/100 * P1
Pb = 25/100 * P1
Akibat P2 :
Pa = 40/100 * P2
Pb = 60/100 * P2
Akibat P3:
Pa = 25/100 * P3
Pb = 75/100 * P3
Pa = 75/100 * 6 + 55/100 * 3 + 25/100 * 5 =
7.4 kN
Pb = 25/100 * 6 + 45/100 * 3 + 75/100 * 5 =
6.6 kN
Pa = 7.4 kN
Pb = 6.6 kN
89
1126
89
1126
P = 10 kN
P1
P2
RB1
RB2
200.00
60.00
140.00
1'
// 1
'0'
2
80.00
Skala 80 mm = 10 kN
80.00
56.00
'0'
P1
// 13
0'
3'
24.00
// 2
P2
P
2'
89
1126
P = 10 kN
P1
P2
RB1
RB2
200.00
60.00
140.00
1'
// 1
'0'
2
80.00
Skala 80 mm = 10 kN
80.00
56.00
'0'
P1
// 13
0'
3'
24.00
// 2
P2
P
2'
89
1126
P = 10 kN
P1
P2
RB1
RB2
200.00
60.00
140.00
1'
// 1
'0'
2
80.00
Skala 80 mm = 10 kN
80.00
56.00
'0'
P1
// 13
0'
3'
24.00
// 2
P2
P
2'
89
1126
P = 10 kN
P1
P2
RB1
RB2
200.00
60.00
140.00
1'
// 1
'0'
2
80.00
Skala 80 mm = 10 kN
80.00
56.00
'0'
P1
// 13
0'
3'
24.00
// 2
P2
P
2'
89
1126
P = 10 kN
MRB1
MRB2
RB2
RB1
200.00
140.00
P = 10 kN
MP
MRB2
2
RB2
RB1
200.00
60.00
140.00
89
1126
P = 10 kN
MRB1
MP
2
RB2
RB1
200.00
60.00
140.00
89
1126
P = 10 kN
MP
MRB2
2
RB2
RB1
200.00
60.00
140.00
P = 10 kN
MRB1
MP
2
RB2
RB1
200.00
60.00
140.00
MA = MP MRB2 = 0
P * a RB2 * L = 0
RB2 = P*a/L
Jadi dengan menggunakan rumus
MA = 0
Dapat dicari reaksi RB2
89
1126
P = 10 kN
MP
MRB2
2
RB2
RB1
200.00
60.00
140.00
MB = MRB1 MP = 0
RB1 * L P * b = 0
RB1 = P*b/L
Jadi dengan menggunakan rumus
MB = 0
Dapat dicari reaksi RB1
P = 10 kN
MRB1
MP
MA = 0 RB2 = P * a / L
1
2
RB2
RB1
200.00
60.00
MB = 0 RB1 = P * b / L
RB1 + RB2 = P * (b/L + a/L)
140.00
89
1126
PA
PB
1'
60.00
PA
40.00
52.00
40.00
P1 = 10 kN
P1
2'
RA
RB
200.00
60.00
P2
80.00
3'
1'
// 2'0
'
40.00
2'
RB
0'
Diagram kutub
gaya untuk mencari
uraian gaya P1 dan
P2 menjadi gaya
PA dan PB
P1
4'
// 14
0'
60.00
48.00
//
3
'
'0
2
1
//
'0
'
40.00
52.00
RA
// 14
PB
140.00
120.00
60.00
48.00
4'
P2
3'
Skala 40 mm = 10 kN
89
1126
RA = 52 mm = 52/40 * 10 kN = 13 kN
RB = 48 mm = 48/40 * 10 kN = 12 kN
SMA = 0
RB * 200 P1 * 60 P2 * 120 = 0
RB = (10*60 + 15*120)/200= 12 kN
60.00
MRB
MP1MP2
40.00
P1 = 10 kN
B
RB
RA
200.00
60.00
SV = 0
RA + RB P1 P2 = 0
RA = P1 + P2 RB = 10 + 15 12 = 13 kN
140.00
80.00
120.00
40.00
P1 = 10 kN
60.00
P2 = 15 kN
MRA
MP1
MP2
B
RB
RA
200.00
60.00
140.00
120.00
80.00
SMB = 0
RA * 200 P1 * 140 P2 * 80 = 0
RA = (10*140 + 15*80)/200= 13 kN
SV = 0
RA + RB P1 P2 = 0
RB = P1 + P2 RA = 10 + 15 13 = 12 kN
89
1126
MRB
MP1MP2
40.00
P1 = 10 kN
60.00
P2 = 15 kN
B
RB
RA
SMA = 0
RB * 200 P1 * 60 P2 * 120 = 0
RB = (10*60 + 15*120)/200= 12 kN
200.00
60.00
140.00
80.00
120.00
40.00
P1 = 10 kN
60.00
P2 = 15 kN
MRA
MP1
MP2
B
RB
RA
200.00
60.00
140.00
120.00
80.00
SMB = 0
RA * 200 P1 * 140 P2 * 80 = 0
RA = (10 * 140 + 15 * 80)/200 = 13 kN
89
1126
SMA = 0
RB * 200 P1 * 60 P2 * 120 = 0
RB = (10*60 + 15*120)/200= 12 kN
60.00
MRB
MP1MP2
40.00
P1 = 10 kN
B
RB
RA
200.00
60.00
SV = 0
RA + RB P1 P2 = 0
RA = P1 + P2 RB = 10 + 15 12 = 13 kN
140.00
80.00
120.00
40.00
P1 = 10 kN
60.00
P2 = 15 kN
MRA
MP1
MP2
B
RB
RA
200.00
60.00
140.00
120.00
80.00
SMB = 0
RA * 200 P1 * 140 P2 * 80 = 0
RA = (10*140 + 15*80)/200= 13 kN
SV = 0
RA + RB P1 P2 = 0
RB = P1 + P2 RA = 10 + 15 13 = 12 kN
89
1126