Hubungan antara momen gaya dengan percepatan sudut

Bagikan :

Gambar di atas melukiskan sebuah partikel bermassa m yang diberi gaya F tegak lurus jari-jari.
Menurut hukum Newton benda akan
dipercepat dengan percepatan searah dengan gaya. Percepatanini dinamakan percepatan
tangensial (percepatan singgung), . Hubungan antara gaya dan percepatan ini adalah:
Karena percepatan singgung a = r maka
Sekarang kalikan kedua ruas dengan r dan selanjutnya gunakan definisi = rF untuk memperoleh
hubungan antara momen gaya dengan percepatan sudut

karena momen inersia partikel adalah I = mr2 maka

Rumus di atas mirip dengan hukum Newton II (F = ma). Di sini berperan seperti gaya gerak
translasi dan berperan sebagai percepatan pada gerak translasi. Bagaimana dengan I? I
mempunyai peran seperti massa, semakin besar I semakin sukar berputar (mirip dengan gerak
translasi, benda bermassa besar sukar digerakan/dipercepat).
Contoh Soal!
seutas tali yang massanya dapat diabaikan, digulung pada silinder kemudian sebuah ember yang
berisi air yang memiliki massa total diikat pada ujung tali seperti gambar! tentukan: (a)
percepatan ember ketika sistem dilepas, (b) tegangan tali dan (c) percepatan sudut!

Jawab:
Perhatikan sistem gaya yang bekerja pada benda m. Pada benda bekerja gaya mg ke bawah dan
gaya t ke atas. Menurut hukum II Newton (arah ke bawah kita ambil arah positif):

Tegangan tali memberikan momen gaya yang menggerakan katrol sehingga berputar dipercepat.
Momen gaya ini adalah = TR dengan R menyatakan lengan momen. Percepatan sudut yang
timbul dapat dihubungkan dengan menurut rumus a = R. Dengan rumus = I dan
mensubtitusikan T dari persamaan = TR kita akan peroleh:

Dari (*) dan (**) kita peroleh,

Tegangan tali dapat kita peroleh dari persamaan (**), yaitu

Percepatan sudut yang dialami katrol adalah