pengertian momen gaya (torsi) dapat dianalogikan dengan gaya

untuk gerak rotasi. Seperti gerak translasi, torsi mengakibatkan

percepatan sudut. Momen gaya dapat dijelaskan pada ilustrasi
ketika seorang anak mendorong pintu dengan gaya yang sama besar
dan tegak lurus terhadap pintu pada beberapa titik pintu. Tepi luar
merupakan titik di mana anak tersebut dapat mendorong pintu
dengan percepatan maksimum sampai terbuka. Ilustrasi tersebut
menunjukkan bahwa bukan hanya gaya yang menyebabkan
terjadinya rotasi.
Pengertian Momen Gaya, Rumus :
Rumus torsi atau momen gaya berikut ini:
τ=rxF
Penjelasan:
τ adalah torsi atau momen gaya (Nm)
r adalah lengan gaya (m)
F adalah gaya yang diberikan tegak lurus dengan lengan gaya (N)
Apabila gaya yang bekerja pada lengan gaya tidak tegak lurus, maka
besar torsinya adalah: τ = r F sinθ, yang mana θ adalah sudut antara
gaya dengan lengan gaya.

Rumus Momon Gaya (Torsi)

Momen Gaya atau sering dikenal juga dengan Torsi adalah hasil kali antara gaya F
dan lengan momennya. Torsi digambarkan dengan lambang τ.

Secara matematis rumus momen gaya dapat ditulis sebagai berikut ini :

τ=lxF

Jika antara lengan gaya l dan gaya F tidak tegak lurus maka rumusnya dapat ditulis
sebagai berikut ini :

τ = l x F sin α

Keterangan :

 τ ialah momen gaya (Nm)

 l ialah lengan gaya (m)
 F ialah gaya (N)
 α ialah sudut antara antara lengan gaya l dan gaya F
Energi Kinetik Rotasi
Gerak rotasi (melingkar) merupakan gerakan pada bidang datar yang lintasannya
berupa lingkaran.

Energi kinetik rotasi ialah energi kinetik yang dimiliki oleh benda yang bergerak
rotasi yang dirumuskan dengan :

Energi Kinetik Rotasi

Jika benda tersebut bergerak secara rotasi dan juga tranlasi, maka energi kinetik
totalnya ialah gabungan dari energi kinetik translasi rotasi dan energi kinetik rotasi :

Gabungan Energi Kinetik Translasi Rotasi Dan Energi Kinetik

Rotasi
Dimana :

 Ekt ialah Energi kinetik total benda

 Ek ialah energi kinetik translasi
 Ekr ialah energi kinetik rotasi
 m ialah massa benda (kg)
 v ialah kecepatan linear (m/s)
 I ialah momen inersia benda (kgm2)
 omega ialah kecepatan sudut benda (rad/s)

Berikut ini adalah tabel yang menganalogikan antara gerak translasi dan gerak rotasi
:

Tabl
e Analogi
Berikut ini adalah tabel yang menyimpulkan hubungan antara gerak translasi dan
gerak rotasi :

Tabl
e Yang Menyatakan Persamaan Gerak Transilasi Dan Gerak Rotasi
Contoh Soal Momen Gaya Beserta
Pembahasannya

Contoh Soal
Pada gambar diatas, sebuah katrol silinder pejal dengan massa 3 kg dan berjari-jari
20 cm dihubungkan dengan dua buah tali yang masing-masing mempunyai terpaut
pada benda bermassa dimana m1 = 6kg dan m2 = 3kg. Sistem diatas berada dalam
posisi tertahan diam dan kemudian dilepaskan. Jika tidak terjadi gesekan pada lantai
dengan, berapakah percepatan dari kedua benda tersebut?

Jawab :

Katrol :

Katrol
Sistem m2 :
 Sistem m2
Sistem m1 :

Sistem m1
Dengan mensubstitusi ketiga persamaan diatas, kita dapat mengetahui besar :