NIM : 141910101097
KELAS :B
1. BALL JOINT :
Joint jenis ini mempunyai dua derajat kebebasan, yang memungkinkan
untuk gerak radial (dapat memutar ke segala arah).
3. CYLINDRICAL JOINT :
Joint jenis ini mempunyai dua derajat kebebasan, yang memungkinkan
terjadi dua jenis gerak relative antar link secara bersamaan yaitu rotasi dan
translasi. Secara bersamaan atau smultan kedua gerkan ini menghasilkan gerak
helical,
Contoh : mesin bor (pada spindle)
4. REVOLUTE JOINT :
Joint jenis ini mempunyai satu derajat kebebasan, yang memungkinkan gerak
relative antar link berupa gerak engsel,berputar satu arah.
7. CORNER JOINT :
Prinsip dari joint ini yaitu kedua bagian benda yang akan disambung membentuk
sudut siku-siku dan disambung pada ujung sudut tersebut.
8. T JOINT :
Satu bagian diletakkan tegak lurus pada bagian yang lain dan membentuk huruf
T yang terbalik, jenis sambungan ini biasanya terdapat pada saluran perpipaan.
Contoh : sambungan untuk pipa