Anda di halaman 1dari 20

Penyearah Terkontrol Penuh Gelombang Penuh Satu Fasa

PERCOBAAN I
PENYEARAH TERKONTROL PENUH GELOMBANG PENUH
SATU FASA
1.1 Tujuan
1. Mempelajari karakteristik komponen SCR (Silicon Controlled Rectifier).
2. Mempelajari prinsip kerja rangkaian penyearah terkontrol penuh
gelombang penuh satu fasa
3. Mempelajari karakteristik pengaturan rangkaian penyearah terkontrol
penuh gelombang penuh satu fasa untuk beban R dan R-L.
4. Mempelajari perbandingan karakteristik pengaturan daya reaktif penyearah
terkontrol penuh gelombang penuh satu fasa untuk beban R dan R-L.
5. Mempelajari bentuk gelombang keluaran arus dan tegangan terhadap
waktu dari rangkaian penyearah terkontrol penuh gelombang penuh satu
fasa untuk beban R dan R-L

1.2 Dasar Teori


Penyearah satu fasa terkontrol penuh adalah suatu konverter AC ke DC yang
menggunakan empat komponen elektronika daya sebagai switching device (dalam
percobaan ini komponen yang digunakan adalah SCR) yang dihubungkan sebagai
rangkaian jembatan. Tegangan output dari rangkaian ini dapat diatur dengan mengatur
sudut penyalaan dari SCR tersebut.

Id
T1 T2

Uin AC Ud Load

T3 T4

Gambar 1.1 Rangkaian penyearah terkontrol penuh satu fasa

Pada saat siklus fasa positif, SCR Tl dan T4 mendapat tegangan maju dan ketika
SCR tersebut diberi arus gate positif, maka kedua SCR tersebut akan konduksi, dan arus
positif akan mengalir dari sumber ke beban melalui kedua SCR tersebut. Ketika arus

PRAKTIKUM ELEKTRONIKA DAYA 1


Penyearah Terkontrol Penuh Gelombang Penuh Satu Fasa

gate dilepaskan, SCR tetap konduksi sampai arus yang melewatinya kurang dari Iholding
(sangat mendekati 0).
Kemudian saat siklus fasa negatif, SCR T2 dan T3 tersebut akan konduksi bila
dipicu oleh arus gate positif. Dua siklus ini terus berulang dan menghasilkan tegangan
DC yang dapat diatur melalui sudut penyalaannya.

BEBAN R.
Bilamana rangkaian pada gambar 1.1 diberi beban R, maka akan dihasilkan
bentuk gelombang seperti gambar 1.2

Gambar 1.2 Gambar rangkaian dan bentuk gelombang penyearah

terkontrol penuh satu fasa beban R

PRAKTIKUM ELEKTRONIKA DAYA 2


Penyearah Terkontrol Penuh Gelombang Penuh Satu Fasa

Karena rangkaian diberi beban R, maka saat tegangan bernilai nol (saat t=
atau 180o), seketika arus juga akan bernilai nol dan SCR akan OFF. Nilai tegangan
keluaran penyearah satu fasa gelombang penuh ini dapat dicari dengan menggunakan
persamaan dibawah ini:

.................................................................... (1.1)

Vm
VoAV (1 cos )
-------------------------------------------------------(1.2)

Vm = 2 x Vsek.T

Untuk perhitungan Vrms nya berasal dari rumus daya di beban : P = Irms2 x R
karena P = R Io2 maka = 2

........................................................(1.3)

Vm sin 2
Vorms 1 --------------------------------------------------(1.4)
2 2

BEBAN R-L
Sedangkan saat rangkaian pada gambar 1.1 diberi beban R-L, maka gelombang
arus akan tertinggal terhadap gelombang tegangannya. Karena ketertinggalan itulah,
saat nilai tegangan nol, maka nilai arusnya belum nol dan SCR akan tetap konduksi
sampai nilai arus menjadi nol (t=). Bentuk gelombang keluarannya telihat pada
gambar 1.3.

PRAKTIKUM ELEKTRONIKA DAYA 3


Penyearah Terkontrol Penuh Gelombang Penuh Satu Fasa

Gambar 1.3 Bentuk gelombang penyearah terkontrol penuh satu fasa beban R-L

Nilai arus keluarannya adalah



1

Io rms Io 2
(t ) d (t ) ----------------------------------------------(1.5)


1
Io av
Io(t ) d (t ) ---------------------------------------------------(1.6)

Dimana:
Vm
Io (t ) [sin( t ) sin( )e (t ) / ]
Z
Z R 2 (L) 2
L
tan 1
R
L

R
sehingga didapat rumus:


Voav =

[ ( ) ( ( ) ()/ )]........................... (1.7)

Untuk mencari nilai sudut pemadaman (), maka nilai Irms harus nol pada saat diberi
suatu nilai t melalui cara numerik dengan persamaan seperti dibawah ini.
Vm
Io ( ) [sin( ) sin( )e ( / ) ] 0 -------------------- (1.8)
Z

Karakteristik pengaturan
Karakteristik pengaturan dari rangkaian penyearah terkontrol penuh satu fasa
adalah karakteristik yang menyatakan hubungan antara tegangan output sebagai fungsi
dari sudut penyalaan ( ). Karakteristik pengaturan biasanya dinyatakan dalam suatu
kurva dari Vo AV/V AV0 = f( ).

PRAKTIKUM ELEKTRONIKA DAYA 4


Penyearah Terkontrol Penuh Gelombang Penuh Satu Fasa

Karakteristik pengaturan untuk rangkaian penyearah terkontrol penuh satu fasa


dapat dilihat pada gambar di bawah ini
Ud AV
Ud AV0

1,0

Opersai sebagai
Penyearah
0,5 Beban Tahanan

Beban Induktif

0
Beban Induktif

Opersai sebagai
Beban Aktif

Inverter
-0,5

-1,0
0 30 60 90 120 150 180
derajat

Gambar 1.4 Karakteristik pengaturan untuk rangkaian penyearah terkontrol


penuh satu fasa

PRAKTIKUM ELEKTRONIKA DAYA 5


Penyearah Terkontrol Penuh Gelombang Penuh Satu Fasa

1.3 Peralatan yang digunakan

No. Nama alat Jumlah

1. Trafo 3 fasa 1

2. Fuse 3

3. SCR 4

4. Beban Tahanan dan Induktif 1

5. DC Power Supply,+/- 15 V, 3A 1

6. Set Point Potentiometer 1

7. Control unit 2 pulse 1

8. Tahanan shunt 1

9. Isolation Amplifier 1

10. Probe Sesuai kebutuhan

11. Jumper Sesuai kebutuhan

12. Osiloskop 1

13. RMS Meter 2

14. Multimeter Digital 1

15. Power Meter 1

1.4 Rangkaian Percobaan

PRAKTIKUM ELEKTRONIKA DAYA 6


Penyearah Terkontrol Penuh Gelombang Penuh Satu Fasa

Gambar 1.5. Diagram Rangkaian percobaan penyearah satu fasa gelombang penuh

1.5 Prosedur Percobaan


1. Rangkailah peralatan sesuai dengan gambar 1.5.
2. Tunjukkan pada asisten apakah peralatan yang telah dirangkai sudah benar.
3. Bila sudah benar, maka percobaan dimulai dengan menghubungkan rangkaian
dengan beban R= ... (hitung dengan ohm meter untuk mendapatkan nilai R
yang lebih teliti).
4. Tutuplah saklar daya SW (dengan keluaran sekunder trafo ... volt) dengan
menutup saklar untuk rangkaian kontrol atau pentrigeran SCR terlebih dahulu.
5. Set sudut penyalaan dengan nilai yang tertera pada tabel 1.1. dan masukkan
nilai dari parameter yang ditanyakan pada tabel 1.1

Catatan: Untuk memudahkan penentuan nilai sudut penyalaan, maka dilakukan


pentransformasian dengan tegangan referensi dari set point potentiometer (VREF yang
bernilai 0-10 volt). Dengan persamaan sebagai berikut:

180
VREF 10 ----------------------------------------------- (3.6)
180

6. Save gelombang keluaran arus dan tegangan beban pada oscilloscope pada
sudut penyalaan tertentu, dan catat semua pengaturan (settingan) yang
berkaitan dengan oscilloscope dan isolation amplifier
7. Setelah tabel 1.1 selesai, matikan saklar pengontrol SCR dan saklar daya.
8. Gantilah beban dengan beban R= .... seri dengan L= .... mH.
9. Lakukan langkah ke-4
10. Lakukan langkah ke-5 dengan tabel 1.2 dan tabel 1.3 (bukan tabel 1.1).
11. Lakukan langkah ke-6.
12. Lakukan langkah ke-7.
13. Tanyakan kepada asisten tentang langkah selanjutnya

PRAKTIKUM ELEKTRONIKA DAYA 7


Penyearah Terkontrol Penuh Gelombang Penuh Satu Fasa

1.6 Data Hasil Percobaan (Vsek.T = ... V)


Tabel 1.1 Data hasil pengukuran dengan beban R= ... pada
berbagai sudut penyalaan.

Parameter Sudut Penyalaan


Terukur 0 30 60 90 120 150 180

Vo av (V)

Vo rms (V)

Io av (A)

Io rms (A)

Is rms (A)

Tabel 1.2 Data hasil pengukuran dengan beban R= .... seri dengan
L= ... mH pada berbagai sudut penyalaan

Parameter Sudut Penyalaan


Terukur 0 30 60 90 120 150 180

Vo av (V)

Vo rms (V)

Io av (A)

Io rms (A)

Is rms (A)

PRAKTIKUM ELEKTRONIKA DAYA 8


Penyearah Terkontrol Penuh Gelombang Penuh Satu Fasa

Tabel 1.3 Hasil Pengukuran Daya aktif dan Reaktif untuk dua penyearah

berbeda dengan variasi sudut penyalaan.

Sudut Satu fasa terkontrol penuh

Penyalaan P (Watt) Q (VAR)

30

60

90

120

150

180

1.7 Analisa Data dan Pembahasan

1. Hitunglah nilai tegangan Vo av dengan beban R secara teori dengan persamaan 1.2 dan
masukkan pada tabel 1.4.

2. Hitung nilai Vo av/Vo av 0 beban R secara teori maupun praktik dan masukkan pada
tabel 1.4

Tabel 1.4 Perbandingan Vo av/Vo av 0 secara teori dan praktek untuk beban R=

Sudut Penyalaan

0 30 60 90 120 150 180

VoAV
Praktek
VoAV/VoAV0

VoAV
Teori VoAV/VoAV0

3. Buat grafik perbandingan Vo av/Vo av0 sebagai fungsi sudut penyalaan ( )pada
beban R baik secara teori mapun praktik. Berikan kesimpulan.

4. Hitunglah nilai tegangan Vo av dengan beban R-L secara teori dengan persamaan 1.7
dan masukkan pada tabel 1.5.

5. Hitung nilai Vo av/Vo av 0 beban R-L secara teori maupun praktik dan masukkan pada
tabel 1.5

PRAKTIKUM ELEKTRONIKA DAYA 9


Penyearah Terkontrol Penuh Gelombang Penuh Satu Fasa

Tabel 1.5 Perbandingan Vo av/Vo av 0 secara teori dan praktek untuk beban R....

yang diseri dengan L=....mH

Sudut Penyalaan

0 30 60 90 120 150 180

VoAV

Praktek
VoAV/VoAV0

VoAV

Teori VoAV/VoAV0

9. Buat grafik perbandingan Vo av/Vo av0 sebagai fungsi sudut penyalaan ( )pada
beban R-L baik secara teori mapun praktik. Berikan kesimpulan.

10. Buat grafik perbandingan Q (VAR) sebagai fungsi ( )dari penyearah terkontrol
penuh. Berikan kesimpulan. :

11. Hitung dan Lengkapi Tabel 1.6.

Tabel 1.6 Perhitungan Ripple Factor Untuk Beban R

Sudut VAV VRMS


FF = VRMS/VAV RF = (FF 2 1)
Penyalaan () (V) (V)

30

60

90

120

150

180

12. Buat grafik Riple Factor terhadap Vo av/Vo av0 untuk beban R. Beri
kesimpulan.
13. Hitung dan Lengkapi Tabel 1.7.

PRAKTIKUM ELEKTRONIKA DAYA 10


Penyearah Terkontrol Penuh Gelombang Penuh Satu Fasa

Tabel 1.7 Perhitungan Ripple Factor Untuk Beban R-L


Sudut VAV VRMS
FF = VRMS/VAV RF = (FF 2 1)
Penyalaan () (V) (V)

30

60

90

120

150

180

14. Buat grafik Riple Factor terhadap Vo av/Vo av0 untuk beban R-L. Beri
kesimpulan.

Powered by ELDA 2016

PRAKTIKUM ELEKTRONIKA DAYA 11


Penyearah Terkontrol Penuh Gelombang Penuh Satu Fasa

1.8 Kesimpulan dan Perhitungan Percobaan.

PRAKTIKUM ELEKTRONIKA DAYA 12


Penyearah Terkontrol Penuh Gelombang Penuh Satu Fasa

PRAKTIKUM ELEKTRONIKA DAYA 13


Penyearah Terkontrol Penuh Gelombang Penuh Satu Fasa

GAMBAR GELOMBANG TEGANGAN DAN ARUS


KELUARAN BEBAN R

CH 1 ( ): CH 2 ( ):

Skala Isolation Amplifier : Skala Isolation Amplifier :


Attenuator Oscilloscope : Attenuator Oscilloscope :
Attenuator Probe : Attenuator Probe :
............./div : ............./div :
Time/div : Time/div :
Nilai RMS : Nilai RMS :
Nilai Average : Nilai Average :

Nilai Pada Oscilloscope .......... kali sebenarnya Nilai Pada Oscilloscope .......... kali sebenarnya

PRAKTIKUM ELEKTRONIKA DAYA 14


Penyearah Terkontrol Penuh Gelombang Penuh Satu Fasa

GAMBAR GELOMBANG TEGANGAN DAN ARUS


KELUARAN BEBAN R-L

CH 1 ( ): CH 2 ( ):

Skala Isolation Amplifier : Skala Isolation Amplifier :


Attenuator Oscilloscope : Attenuator Oscilloscope :
Attenuator Probe : Attenuator Probe :
............./div : ............./div :
Time/div : Time/div :
Nilai RMS : Nilai RMS :
Nilai Average : Nilai Average :

Nilai Pada Oscilloscope .......... kali sebenarnya Nilai Pada Oscilloscope .......... kali sebenarnya

PRAKTIKUM ELEKTRONIKA DAYA 15


Penyearah Terkontrol Penuh Gelombang Penuh Satu Fasa

GRAFIK KARAKTERISTIK PENGATURAN DARI PENYEARAH


TERKONTROL PENUH SATU FASA BEBAN R

Kesimpulan Karakteristik Pengaturan

PRAKTIKUM ELEKTRONIKA DAYA 16


Penyearah Terkontrol Penuh Gelombang Penuh Satu Fasa

GRAFIK KARAKTERISTIK PENGATURAN DARI PENYEARAH


TERKONTROL PENUH SATU FASA BEBAN R-L

Kesimpulan Karakteristik Pengaturan

PRAKTIKUM ELEKTRONIKA DAYA 17


Penyearah Terkontrol Penuh Gelombang Penuh Satu Fasa

GRAFIK KARAKTERISTIK DAYA REAKTIF DARI PENYEARAH


TERKONTROL PENUH SATU FASA BEBAN R-L

Kesimpulan Karakteristik Daya Reaktif

PRAKTIKUM ELEKTRONIKA DAYA 18


Penyearah Terkontrol Penuh Gelombang Penuh Satu Fasa

GRAFIK RIPLE FACTOR TERHADAP VoAV/VoAV 0


BEBAN R

Kesimpulan

PRAKTIKUM ELEKTRONIKA DAYA 19


Penyearah Terkontrol Penuh Gelombang Penuh Satu Fasa

GRAFIK RIPLE FACTOR TERHADAP VoAV/VoAV 0


BEBAN R-L

Kesimpulan

PRAKTIKUM ELEKTRONIKA DAYA 20

Anda mungkin juga menyukai