Buku Panduan KRI PDF
Buku Panduan KRI PDF
SATU ............................................................................................................ 9
1.1 Sejarah Berdirinya PENS ................................................................... 10
1.2 Visi dan Misi PENS ............................................................................ 12
1.3 Departemen dan Program Studi ....................................................... 13
DUA .......................................................................................................... 15
2.1 Selayang Pandang ............................................................................. 16
2.2 Tujuan Kontes Robot Indonesia ........................................................ 17
2.3 Sejarah Kontes Robot Indonesia ....................................................... 17
2.4 Logo dan Tema ................................................................................. 19
2.5 Maskot Kontes Robot Indonesia 2016 .............................................. 20
2.6 Pelaksanaan KRI 2016 ....................................................................... 21
2.7 Symposium KRSBI 2016 .................................................................... 24
2.8 Daftar Peserta KRI 2016 .................................................................... 25
2.9 Registrasi Peserta KRI 2016 .............................................................. 32
2.10 Fasilitas Peserta dan Pembimbing .................................................... 34
2.11 Penghargaan ..................................................................................... 37
TIGA .......................................................................................................... 39
3.1 Divisi Kontes Robot ABU Indonesia (KRAI) 2016 ............................... 40
3.2 Divisi Kontes Robot Pemadam Api Indonesia (KRPAI) 2016 ............. 42
3.3 Divisi Kontes Robot Seni Tari Indonesia (KRSTI) 2016 ....................... 44
3.4 Divis Kontes Robot Sepakbola Indonesia (KRSBI) 2016..................... 46
3.5 Divisi Ekshibisi Sepakbola Beroda Indonesia (ERSB) 2016 ................ 48
EMPAT .......................................................................................................... 51
4.1 Denah Lokasi Penyelenggaraan ........................................................ 52
4.2 Informasi Penginapan ....................................................................... 55
4.3 Pariwisata Kota Surabaya ................................................................. 58
4.4 Nomor Telepon Penting .................................................................... 61
4.5 Kontak LO Pendamping .................................................................... 62
LIMA .......................................................................................................... 65
5.1 Susunan Kepanitiaan ........................................................................ 66
5.2 Daftar Juri KRI 2016 .......................................................................... 69
1
2
Sambutan Ketua Umum KRI 2016
Tingkat Nasional
Assalamu’alaikum wr. wb.
Salam sejahtera untuk semuanya.
AlhamduliLlahi Robbil ‘alamiin. Puji syukur hanya
untuk Allah. Sholawat dan salam senantiasa
terlimpah kepada junjungan Baginda Nabi Muhammad saw.
Pertama-tama, kami mengucapkan selamat datang di Kota
Pahlawan Surabaya untuk mengikuti kegiatan Kontes Robot Indonesia
(KRI) Tahun 2016 Tingkat Nasional. Kota yang berlambangkan ikan Suro
(hiu) dan Boyo (buaya) yang dijadikan sebagai logo dan juga maskot
kegiatan ini yang disebut “Suro Boy” sebagai lambang jiwa
kepahlawanan perjuangan arek-arek Suroboyo.
Bangsa yang besar adalah bangsa yang menghargai pahlawannya.
Dan salah satu upaya untuk menanamkan dan mewariskan nilai-nilai
kepahlawanan adalah dengan melatih dan membekali generasi muda
untuk berjuang membangun bangsa Indonesia. Kegiatan ini merupakan
ajang tertinggi pengembangan kreativitas mahasiswa dalam bidang
pendidikan teknologi robotika. Dari tahun ke tahun kegiatan ini semakin
poluler dan diminati oleh para mahasiswa. Hal ini terbukti dengan
semakin banyaknya peserta dan semakin kompetitifnya persaingan di
tingkat regional untuk menuju tingkat nasional. Melalui kegiatan ini
diharapkan lahir pahlawan-pahlawan baru, generasi muda yang kreatif
dan unggul dalam bidang teknologi robotika yang akan berkontribusi
dalam pembangunan Bangsa Indonesia.
KRI Tahun 2016 Tingkat Nasional dilaksanakan di Politeknik
Elektronika Negeri Surabaya mulai tanggal 1 sampai dengan 4 Juni 2016.
Diawali dengan Indonesian Symposium on Robot Soccer Competition
(ISRSC) dengan jumlah paper sebanyak 43 judul. Ajang KRI 2016 Tingkat
Nasional ini akan melibatkan 114 tim terbaik dari 52 Perguruan Tinggi se
Indonesia. Kegiatan kontes terdiri dari enam divisi sebagai berikut: Divisi
Kontes Robot ABU Indonesia atau KRAI (24 tim), Divisi Kontes Robot
Pemadam Api Indonesia atau KRPAI Beroda (24 tim), Divisi KRPAI
Berkaki (24 tim), Divisi Kontes Robot Seni Tari Indonesia atau KRSTI (16
tim), dan Divisi Kontes Robot Sepakbola Indonesia atau KRSBI (12 tim)
serta satu divisi baru yaitu Divisi Ekshibisi Robot Soccer Beroda atau
ERSB (14 tim). Mereka semua adalah tim-tim terbaik yang yang telah
3
dinyatakan lolos seleksi pada kontes di empat regional seluruh
Indonesia.
Panitia Penyelenggara PENS mengucapkan terima kasih yang
sebesar-besarnya atas kepercayaan yang diberikan oleh Kementerian
Riset, Teknologi, dan Pendidikan Tinggi, Direktorat Jenderal
Pembelajaran dan Kemahasiswaan, untuk menyelenggarakan KRI Tahun
2016 Tingkat Nasional serta kepada semua pihak yang telah
mensukseskan acara ini.
Semoga Allah memberikan barokah Nya kepada kita semua, sehingga
acara ini akan berjalan lancar dan sukses.
4
Sambutan Direktur
Politeknik Elektronika Negeri
Surabaya
Assalamu’alaikum wr. wb.
Salam sejahtera untuk semuanya.
AlhamduliLlahi Robbil ‘alamiin. Segala puji hanya untuk Allah Tuhan
semesta alam. Sholawat dan salam senantiasa terlimpah kepada
junjungan Nabi Muhammad saw.
Pertama-tama, atas nama Keluarga Besar Politeknik Elektronika
Negeri Surabaya (PENS) mengucapkan Selamat Datang kepada seluruh
undangan baik kepada Bapak Menteri Riset, Teknologi, dan Pendidikan
Tinggi, Bapak Direktur Jenderal Pembelajaran dan Kemahasiswaan,
Bapak Direktur Kemahasiswaan beserta seluruh staf di bawahnya, Bapak
Rektor dan atau Direktur dan atau seluruh Pimpinan kampus perguruan
tinggi peserta Kontes Robot Indonesia (KRI) Tahun 2016 Tingkat
Nasional, Seluruh Dewan Juri dan Wasit, Seluruh Ketua Pelaksana KRI
Tingkat Regional 1-2-3-4, Seluruh Dosen Pembimbing dari 114 tim dari
51 Perguruan Tinggi, Seluruh keluarga besar PENS dan tentu saja yang
kami banggakan adalah seluruh mahasiswa peserta KRI tahun 2016
Tingkat Nasional. Anda semua adalah utusan terbaik yang mewakili
regional dan kampusnya masing-masing. Salam KRI!!!
Politeknik Elektronika Negeri Surabaya (PENS) yang pada saat itu
masih bernama PES-ITS menyelenggarakan untuk pertama kali Kontes
Robot Indonesia pada tahun 1993 yang terinspirasi dari beberapa kali
undangan dari pihak JICA untuk menghadiri kontes robot di Jepang.
Setelah itu dilanjutkan di tahun 1999 dan 2000 yang pemenang di
kontes tersebut mendapatkan undangan dari pihak penyelenggara NHK,
Jepang. Sebelum kemudian pihak Dirjen Dikti mengambil alih
pelaksanaan Kontes Robot Indonesia pada tahun 2002 menjadi kegiatan
tahunan dan kemudian berturut-turut ditambahkan divisi-divisi baru.
Oleh karena itu, kalau dihitung semenjak pertama kali diselenggarakan,
pada tahun 2016 ini pelaksanaan Divisi KRAI adalah yang ke-18, Divisi
KRPAI Beroda yang ke-13, Divisi KRPAI Berkaki adalah yang ke-12, Divisi
KRSTI adalah yang ke-8, Divisi KRSBI adalah yang ke-6. Dan tahun 2016
tercatat ada divisi baru yaitu Divisi Ekshibisi Robot Soccer Beroda atau
ERSB.
5
Pada tahun ini PENS juga telah mengembangkan robot berbasis
industri, diantaranya robot pembersih solar cell dengan PT.PJB, robot
AGV (Automatic Guided Vehicle) dengan PT.JAI (Jatim Autocomp
Indonesia) kemudian robot bongkar muat pelabuhan dengan STC.BV.
Netherland bersama Jurusan Transportasi ITS. Adalah suatu kehormatan
dan kebanggaan bagi keluarga besar Politeknik Elektronika Negeri
Surabaya (PENS) mendapatkan kesempatan sebagai penyelenggara
Kontes Robot Indonesia (KRI) Tahun 2016 Tingkat Nasional yang
dilaksanakan pada tanggal 1-4 Juni 2016.
Hakekatnya, Perguruan Tinggi merupakan tempat mahasiswa
belajar untuk menuntut ilmu sekaligus mengembangkan kreativitas dan
inovasi. Kreativitas dan Inovasi memegang peranan penting dalam
meningkatkan daya saing. Peningkatan daya saing dapat dilakukan
antara lain dengan belajar memahami persoalan, mengembangkan ide,
dan mengimplementasikannya dalam penyelesaian persoalan serta
strategi yang harus diterapkan. Kontes Robot merupakan salah satu
sarana yang baik bagi mahasiswa untuk menerapkan kreativitas dan
inovasi yang didasari oleh teori yang diperoleh selama menuntut ilmu di
Perguruan Tinggi.
Akhirnya, atas nama keluarga besar PENS, kami mengucapkan
terima kasih kepada Kementerian Riset, Teknologi, dan Pendidikan
Tinggi, Direktorat Jenderal Pembelajaran dan Kemahasiswaan, atas
kepercayaan yang diberikan untuk menjadi penyelenggara KRI Tahun
2016 Tingkat Nasional. Terima kasih juga kami sampaikan kepada
Dewan Juri, para wasit, seluruh panitia pelaksana, serta sivitas akademik
dan karyawan PENS yang telah berperan aktif untuk mensukseskan
acara serta kepada sponsor yang turut mendukung suksesnya even ini.
Mari junjung tinggi sportivitas dan kita persembahkan prestasi yang
terbaik untuk Indonesia tercinta.
Selamat bertanding dan berkompetisi di KRI 2016 Tingkat Nasional.
6
Sambutan Direktur Jenderal
Pembelajaran dan
Kemahasiswaan
Kementerian Riset, Teknologi,
dan Pendidikan Tinggi
Salah satu tujuan pendidikan tinggi adalah mengembangkan
serta memperkaya khasanah ilmu Pengetahuan dan Teknologi untuk
meningkatkan kemakmuran dan kesejahteraan bangsa. Dalam hal ini
upaya penumbuhan dan pengembangan kreativitas serta inovasi
mahasiswa menjadi kata kunci utama untuk mendukung pencapaian
tujuan tersebut. Dalam hal ini, selain wacana teoritis dan konsepsional
yang telah diberikan di lingkungan kampus kepada mahasiswa, perlu
difasilitasi wacana untuk melatih mahasiswa dalam implementasi ide
dan gagasan mereka dalam dunia nyata. Kegiatan pengembangan
gagasan teoritis menjadi penerapan teknologi yang nyata tersebut harus
dibuat sedemikian rupa agar menjadi menarik, dinamis dan tidak
membosankan, dimana dosen dan mahasiswa perlu dilibatkan bersama
secara multidisiplin.
Sehubungan dengan itu, saya menyambut baik penyelenggaraan
Kontes Robot Indonesia (KRI), karena dalam KRI setiap peserta harus
mengeksplorasi kemampuannya dalam perancangan, implementasi, dan
strategi serta harus mengembangkan ide-ide nya untuk dapat membuat
dan merancang suatu wahana bergerak berbentuk robot dengan
berbagai bentuk dan struktur serta kecerdasan agar dapat memenuhi
tema dan aturan main yang telah ditentukan, sehingga mahasiswa
dapat berkompetisi secara sportif dalam arena yang telah ditentukan.
Disinilah pentingnya pengembangan kemampuan kreativitas, inovasi
dan strategi oleh setiap tim peserta. Oleh sebab itu, sejak awal
dimulainya KRI, Direktorat Jenderal Pendidikan Tinggi (sekarang menjadi
Direktorat Jenderal Pembelajaran dan Kemahasiswaan) telah
memberikan dukungan penuh dan berkelanjutan terhadap pelaksanaan
KRI tersebut.
Dalam kesempatan ini Direktorat Jenderal Pembelajaran dan
Kemahasiswaan mengundang seluruh Perguruan Tinggi di Indonesia
untuk berpartisipasi dalam KRI-2016 ini. Selamat berpartisipasi, semoga
7
dengan KRI-2016, kemampuan mahasiswa dan kualitas pendidikan
tinggi di Indonesia dapat ditingkatkan.
8
SATU
Selayang Pandang:
Politeknik Elektronika Negeri Surabaya
9
1.1 Sejarah Berdirinya PENS
10
Di tahun 2012, PENS sudah menjadi institusi mandiri yang
terpisah dari ITS, yang dilanjutkan dengan penataan ulang struktur
akademik di Jurusan menjadi Departemen yang membawahi beberapa
program studi di bawahnya. Saat ini PENS memiliki 4 departemen yaitu
Departemen Teknik Elektro, Departemen Teknik Informatika dan
Komputer, Departemen Teknik Mekanika dan Energi serta Departemen
Teknologi Multimedia Kreatif. Di tahun 2012 ini, PENS juga mulai
membuka program pendidikan Pascasarjana Terapan untuk 2 program
studi yaitu Pascasarjana Magister Terapan Teknik Elektro dan
Pascasarjana Magister Terapan Teknik Informatika dan Komputer. PENS
juga membina program pendidikan dalam bentuk Akademi Komunitas
yang merupakan kerjasama dengan pemerintah daerah Pacitan,
Ponorogo, Lamongan dan Sumenep, dan juga kerjasama dengan Industri
yaitu PT. Pembangkitan Jawa Bali (PJB). Kerjasama ini dalam rangka
mendukung program Kemendikbud untuk memperluas akses
pendidikan kepada masyarakat.
11
- Tahun 2015, PENS mendapatkan penghargaan sebagai “Peringkat
ke-1 Perguruan Tinggi Terbaik berdasarkan Kualitas Manajemen”
dari Kemenristek-Dikti, diberikan saat upacara peringatan
Kemerdekaan RI.
Visi PENS
Menjadi pusat unggulan pendidikan teknologi rekayasa di bidang
emerging technology dalam skala nasional maupun internasional.
Misi PENS
1. Menyelenggarakan pendidikan dengan menyediakan lingkungan
dan suasana akademik yang berkualitas untuk menghasilkan
lulusan yang profesional, berpikiran terbuka, kreatif dan berjiwa
pemimpin, yang siap bersaing di era global;
2. Sebagai sumber daya politeknik nasional, berperan aktif dalam
pengembangan dan peningkatan sistem pendidikan politeknik di
Indonesia;
3. Melaksanakan penelitian yang berorientasi penemuan,
pengembangan, kombinasi, atau integrasi dari beberapa
teknologi yang sudah ada sebelumnya, menjadi teknologi baru
yang membawa kemaslahatan masyarakat;
4. Membangun dan mengimplementasikan nilai-nilai etika moral
akademis dan sosial kemasyarakatan.
12
1.3 Departemen dan Program Studi
Pasca pengaturan dan kemandirian oleh Kementerian Pendidikan
dan Kebudayaan RI, PENS memiliki lima (5) Departemen yang
didalamnya terdapat Program Studi Diploma 3 (D3), Program Studi
Diploma 4 (D4), dan Program Studi Pascasarjana (S2). Lima departemen
yang dimiliki oleh PENS saat ini antara lain:
13
14
DUA
Kontes Robot Indonesia (KRI) 2016
15
2.1 Selayang Pandang
16
Dalam pelaksanaan KRI, setiap kelompok mahasiswa akan
mengkompetisikan hasil karya mereka berupa robot yang dirancang dan
dibuat sendiri sesuai tema kontes tiap tahun. Selain kompetisi hasil
gagasan dan karya mahasiswa, kerjasama yang baik antar anggota tim
dan gagasan strategi terbaik diperlukan untuk memperoleh predikat
pemenang.
17
Pada tahun 1991, Prof. Matsumoto dan Makino-sensei (team leader
JICA saat itu) menyampaikan undangan dari NHK (Nippon Hooso Kyokai)
untuk berlaga di NHK Robocon 1991 dengan tema yang sangat
menantang, yang berbeda dengan Robot Micro Mouse. Tema NHK
Robocon 1991 adalah Hot Tower.
Tahun 1993 PES-ITS berinisiatif mengadakan Indonesian Robot
Contest (IRC 1993) dengan mengadopsi peraturan NHK Robocon 1993
seutuhnya. Kegiatan ini adalah KRI yang pertama. IRC 1993 yang
bertempat di Lapangan Merah PENS diikuti oleh 7 tim peserta dari
Politeknik UI, Politeknik ITB, Undip dan PES-ITS.
Tahun Penyelenggara
2002 Institut Teknologi Sepuluh November
2003 Universitas Indonesia Depok
2004 Fak. Teknik Universitas Indonesia Depok
2005 Universitas Indonesia
2006 Universitas Muhammadiyah Malang
2007 Politeknik Elektronika Negeri Surabaya - ITS
2008 Universitas Indonesia
2009 Universitas Gadjah Mada
2010 Universitas Muhammadiyah Malang
2011 Universitas Gadjah Mada
2012 Institut Teknologi Bandung
2013 Universitas Dian Nuswantoro
2014 Universitas Negeri Yogyakarta
2015 Universitas Muhammadiyah Yogyakarta
18
Penyelenggara KRI Tingkat Nasional dilaksanakan dengan
memilih perguruan tinggi sebagai mitra Dikti dalam penyelengaraan dan
pelaksanaannya. Pada tahun 2016 ini, penyelenggara KRI dilaksanakan
di Surabaya dengan perguruan tinggi yang ditunjuk sebagai tuan rumah
adalah Politeknik Elektronika Negeri Surabaya (PENS).
19
Pelaksanaan KRI 2016 di PENS mengambil tema :
20
Divisi KRSBI digambarkan dengan robot yang sedang bersiap-siap
menendang bola. Divisi KRPAI digambarkan dengan robot yang
berusaha untuk memadamkan api dengan menyiramkan seember air.
Divisi KRSTI digambarkan dengan robot yang sedang memegang topeng
di tangan kiri dan memegang selendang di tangan kanan mengartikan
bahwa robot sedang menarikan tari topeng betawi. Divisi KRAI
digambarkan dengan robot yang sedang mengangkat Propeller sesuai
dengan tema KRI tahun 2016.
21
Waktu dan Tempat Kegiatan
Susunan Acara
Registrasi Tim
Hari, Tanggal : Rabu, 01 Juni 2016
Pukul : 10.00 – 17.00 WIB
Tempat : Main Gate SSCC (Supermal Surabaya Convention
Center), Supermall Pakuwon Indah
Peserta : Perwakilan Peserta Tim KRI 2016 Tingkat
Nasional
22
Gathering Night (Welcome Dinner)
Hari, Tanggal : Rabu, 01 Juni 2016
Pukul : 19.00 – 21.00 WIB
Tempat : Ballroom PGFC (Pakuwon Golf Family Club)
Peserta : Tamu Undangan, Tim KRI 2016 Tingkat Nasional
Technical Meeting
Hari, Tanggal : Kamis, 02 Juni 2016
Pukul : 08.00 – 11.00 WIB
Tempat : Meeting Room PGFC (Pakuwon Golf Family
Club)
Peserta : Tim KRI 2016 Tingkat Nasional
Running Test
Hari, Tanggal : Kamis, 02 Juni 2016
Pukul : 13.00 – 22.00 WIB
Tempat : Arena Pertandingan
Peserta : Tim KRI 2016 Tingkat Nasional
Pembukaan
Hari, Tanggal : Jumat, 03 Juni 2016
Pukul : 09.00 – 10.30 WIB
Tempat : Gedung SSCC (Supermal Surabaya Convention
Center), Supermall Pakuwon Indah
Peserta : Tamu Undangan, Tim KRI 2016 Tingkat Nasional,
dan Pembimbing/Pendamping
Pertandingan
I. Hari, Tanggal : Jumat, 03 Juni 2016
Pukul : 07.00 – 21.00 WIB
Tempat : Arena Pertandingan
Peserta : Finalis KRI 2016 Tingkat Nasional
23
Penutupan
Hari, Tanggal : Sabtu, 04 Juni 2016
Pukul : 16.00 – 17.30 WIB
Tempat : Stage SSCC (Supermal Surabaya Convention
Center), Supermall Pakuwon Indah
Peserta : Tamu Undangan, Tim KRI 2016 Tingkat Nasional,
dan Pembimbing/Pendamping
24
2.8 Daftar Peserta KRI 2016
Pada KRI 2016 jumlah peserta atau tim yang terlibat dalam
kontes adalah 114 tim, terdiri dari peserta atau tim kontes dari divisi
Kontes Robot ABU Indonesia (KRAI), Kontes Robot Pemadam Api
Indonesia (KRPAI) tipe beroda, Kontes Robot Pemadam Api Indonesia
(KRPAI) tipe berkaki, Kontes Robot Seni Tari Indonesia (KRSTI), Kontes
Robot Sepak Bola Indonesia (KRSBI), dan Ekshibisi Robot Soccer Beroda
(ERSB). Daftar tim untuk setiap divisi robot dan asal perguruan tinggi
dapat dilihat dalam tabel sebagai berikut. (sesuai nomor pitstop)
25
21 ROBUNTA Universitas Tarumanagara
22 ROOBICS Universitas Telkom
23 SPY Universitas Gadjah Mada
24 WHILLIE Universitas Dian Nuswantoro
26
3. Kontes Robot Sepak Bola Indonesia (KRSBI)
Pitstop Nama TIM Perguruan Tinggi
49 Al-'Adiyaat Universitas Negeri Yogyakarta
50 ALFAROBI Universitas Gadjah Mada
51 BARELANG FC Politeknik Negeri Batam
DAGO
52 Institut Teknologi Bandung
HOOGESCHOOL
53 ELUMS Universitas Negeri Malang
Politeknik Elektronika Negeri
54 EROS
Surabaya
55 GLADIATOS Universitas Indonesia
Institut Teknologi Sepuluh
56 ICHIRO
Nopember
57 KRAKATAU FC STMIK Teknokrat
58 R2C-R9 Universitas Kristen Satya Wacana
59 SIMIDUN Politeknik Negeri Padang
60 THE PATRIOT V.3 Universitas Kristen Maranatha
27
5. Kontes Robot Seni Tari Indonesia (KRSTI)
Pitstop Nama TIM Perguruan Tinggi
75 AADIYAT Universitas Sriwijaya
76 ALFAN Universitas Gadjah Mada
77 ASHVARA Universitas Indonesia
78 AZZAHRALY Universitas Negeri Surabaya
79 BADAYA_SAS Universitas Telkom
80 CMCS_ART Politeknik Negeri Ujung Pandang
81 e-PRETIWI V4 Insitut Teknologi Nasional Malang
Politeknik Elektronika Negeri
82 ERISA
Surabaya
83 EURO ARTE Universitas Sam Ratulangi
84 ISOLA-A.4 Universitas Pendidikan Indonesia
85 KRAKATAU ART STMIK Teknokrat
86 Lanange Jagad Universitas Ahmad Dahlan
87 Pagaruyung Politeknik Negeri Padang
88 REENA RAJWA Universitas Brawijaya
89 Rosmery Universitas Negeri Yogyakarta
90 VI-Rose Institut Teknologi Sepuluh Nopember
28
Yogyakarta
103 PACET-BROW Universitas Sriwijaya
104 POLIREVO R.5 Politeknik Negeri Semarang
105 R2C-EOS Universitas Kristen Satya Wacana
106 Robotika FMIPA UNS Universitas Sebelas Maret Surakarta
107 ROKES Sapu_Geni 2.0 Universitas Negeri Semarang
Politeknik Mekatronika Sanata
108 SAE-BOT
Dharma
109 SAKERA Universitas Trunojoyo
Institut Bisnis dan Informatika
110 SENJA-SWC8
STIKOM Surabaya
111 SRIWIJAYA 16 LITE Politeknik Negeri Sriwijaya
Universitas Muhammadiyah
112 Subron RR3
Surakarta
113 THUNDER BOLT V.5 Universitas Kristen Maranatha
114 ZAFINA Universitas Brawijaya
29
DENAH ARENA PERTANDINGAN
30
31
Gambar 2.5 Denah Pertandingan dan Layout Pitstop Peserta KRI 2016
2.9 Registrasi Peserta KRI 2016
32
Registrasi secara online
33
2.10 Fasilitas Peserta dan Pembimbing
Penginapan Peserta
Peserta KRI 2016 memperoleh fasilitas penginapan dengan
ketentuan:
a. Penginapan Peserta (Mahasiswa) : IBIS Budget Hotel Surabaya,
Jalan Mayjen HR. Muhammad 24 Suko Manunggal, Surabaya,
Telp. (031) 7310010.
b. Penginapan Pembimbing (Dosen) : Favehotel Graha Agung
Surabaya, Jalan Mayjen Yono Soewoyo, Pakuwon Square AK II No
10-11, Surabaya, Telp. (031) 99000090.
c. Penginapan disediakan untuk lima hari empat malam. Check-in
peserta dapat dilakukan mulai hari Rabu, 01 Juni 2016 jam 14.00
WIB dan check-out pada hari Minggu, 05 Juni 2016 jam 12.00
WIB.
d. Peserta wajib mentaati peraturan yang ditetapkan oleh Panitia
KRI 2016 dan pihak manajemen penginapan.
Konsumsi
Selama pelaksanaan kegiatan, setiap peserta memperoleh fasilitas
konsumsi sebagai berikut:
a. Welcome Dinner, Rabu 01 Juni 2016.
b. Makan dan Snack sejak Kamis, 2 Juni 2016 (pagi) s.d Sabtu, 4 Juni
2016 (siang).
34
Gimmick atau kelengkapan peserta
Peserta KRI memperleh gimmick berupa buku panduan peserta,
kartu tanda peserta, seragam KRI 2016 selama 2 hari dan tas.
Seluruh fasilitas diberikan kepada tim inti dan 1 dosen pembimbing
setiap tim.
Bantuan Transportasi
a. Bantuan transportasi diberikan kepada peserta mahasiswa tim
inti dan pembimbing dengan ketentuan jumlah personalia seperti
di atas
Untuk Tim ERSB, tidak mendapatkan bantuan transportasi.
b. Bantuan transportasi diberikan dengan ketentuan :
i. Transportasi darat (Kereta Api atau Bis) bagi peserta dari
pulau Jawa.
ii. Transportasi udara (Pesawat Terbang Kelas Ekonomi) bagi
peserta dari luar pulau Jawa.
iii. Keduanya (darat dan udara) diberikan untuk perjalanan
kedatangan dan perjalanan kepulangan (pergi-pulang).
c. Bantuan transportasi diberikan berbasis jumlah orang yang
datang sesuai dengan daftar peserta dan dosen pembimbing
yang didaftarkan kepada panitia melalui web
http://kri2016.pens.ac.id.
d. Bantuan transportasi diberikan sesuai dengan biaya yang tertera
dalam tiket dan apabila biaya yang tertera dalam tiket melebihi
pagu maksimum bantuan transportasi, maka bantuan
transportasi akan diberikan sebesar pagu maksimum bantuan
transportasi. Pagu maksimum bantuan transportasi tercantum
dalam Tabel 2.5.
35
e. Menyerahkan fotokopi tiket kepada panitia sebagai dasar
pemberian bantuan transportasi, khusus untuk peserta luar Jawa
yang menggunakan moda transportasi udara wajib menyerahkan
juga fotokopi boarding pass.
f. Bagi tim peserta yang menggunakan kendaraan sendiri/kampus,
bantuan transportasi diberikan sesuai dengan biaya bahan bakar
dengan menyerahkan tanda bukti pembelian bahan bakar.
Bantuan penggantian bahan bakar, diberikan dengan tidak
melebihi pagu maksimum bantuan transportasi sesuai dengan
tabel pada poin e.
Pagu Pagu
Kota Asal Maksimum Kota Asal Maksimum
(Rp.) (Rp.)
Bandung 200.000 Medan 1.000.000
Bangka Belitung 800.000 Padang 1.000.000
Bangkalan 60.000 Palembang 1.000.000
Batam 1.000.000 Palu 800.000
Bengkalis 800.000 Pekanbaru 800.000
Jakarta 250.000 Purwokerto 150.000
Jambi 800.000 Salatiga 100.000
Jember 100.000 Semarang 125.000
Lampung 800.000 Surabaya 50.000
Makasar 600.000 Surakarta 125.000
Malang 75.000 Yogyakarta 125.000
Manado 800.000
36
2.11 Penghargaan
37
38
TIGA
Aturan Pelaksanaan Kompetisi
39
3.1 Divisi Kontes Robot ABU Indonesia (KRAI) 2016
40
2. Sistem Kompetisi
a. Setiap tim harus membuat dua buah robot, satu buah eco-
robot dan satu buah hybrid-robot.
b. Eco-robot berukuran minimal : 400 mm x 400 mm x 400
mm, ukuran maksimal tidak dibatasi. Sedangkan hybrid-
robot berukuran : maksimal 1000 mm x 1000 mm x 1000
mm.
c. Berat kedua robot beserta kelengkapan-nya tidak boleh
melebihi 40 kg dan batas tegangan catudaya tidak melebihi
24 V, pencatu tekanan pneumatik tidak melebihi 6 bar.
d. Lapangan berbentuk persegi empat dengan ukuran sebesar
14.000 mm x 14.000 mm, dikelilingi kayu setinggi 100 mm
dengan tebal 50 mm. Lapangan dibagi dua ditengah-tengah,
masing-masing untuk tim merah dan tim biru yang akan
bertanding, dibatasi dengan kayu setinggi 100 mm dan tebal
50 mm.
e. Pertandingan dimulai dengan persiapan 60 detik, eco-robot
membawa propeller (baling-baling) berangkat dari eco-
robot start zone 1, dengan dorongan energi dari hybrid-
robot, melalui “slope and hills” yang terdiri dari tiga tingkat
tanjakan.Kemudian berbelok melalui zona “river” dan turun
melalui zona ”Down hill”, sampai mencapai zona “wind
turbin station”.
f. Di zona “wind turbin station”, hybrid-robot akan mengambil
propeller dari eco-robot, dan bergerak secara otomatis
menaiki tiang menara “wind turbin pole”. Sesampainya
diatas, hybrid-robot akan memasang propeller tersebut
pada “wind turbine engine” yang berada diatas tiang
menara tersebut. Tim yang tercepat berhasil memasang
propeller ke mesin turbin angin tersebut dinyatakan sebagai
pemenang dan disebut “Chai-Yo”.
g. Pertandingan berlangsung hanya 3 (tiga) menit.
h. Menggunakan sistem setengah kompetisi (Round Robbins)
dan sistem gugur (knock-out).
41
3.2 Divisi Kontes Robot Pemadam Api Indonesia (KRPAI)
2016
2. Sistem Kompetisi
a. KRPAI 2016 diselenggarakan dalam 2 tingkatan
pertandingan yaitu Tingkat Regional dan Tingkat Nasional.
b. KRPAI Tingkat Regional akan diselenggarakan di beberapa
kota di Indonesia.
c. Pemenang KRPAI tingkat Regional berpeluang untuk ikut
pertandingan KRPAI tingkat Nasional.
d. Untuk Divisi Beroda dan Berkaki, sitem pertandingan
mengacu pada aturan pertandingan Internasional di Trinity
42
College Fire Fighting Home Robot Contest, Hartford,
Connecticut, USA dengan beberapa penyesuaian dengan
aturan di Indonesia.
e. Peraturan pertandingan tingkat Regional dan Nasional
adalah sama.
43
3.3 Divisi Kontes Robot Seni Tari Indonesia (KRSTI) 2016
2. Sistem Kompetisi
a. Setiap tim diharuskan membuat robot humanoid sendiri,
maksimum dengan dua robot otomatis dan mampu
melakukan gerak tari untuk mengikuti musik kesenian
“Topeng Betawi”.
b. Robot yang dibuat harus memiliki kemampuan gerak
mengikuti alunan musik yang dimainkan saat lomba
berlangsung.
c. Robot harus dirancang untuk dapat mendengar alunan
musik melalui “Bluetooth”.
44
d. Robot harus memiliki bagian yang dapat disebut sebagai
sistem kaki, tangan dan kepala.
e. Pada masing-masing robot memiliki jumlah derajat
kebebasan minimal 23 (dua puluh tiga).
f. Robot harus dapat melakukan gerak tari mengikuti alunan
musik tari yang digunakan.
g. Komunikasi antar dua robot diperbolehkan.
h. Komunikasi langsung maupun tidak langsung antara tim
peserta dengan robot tidak diperbolehkan.
i. Selama Lomba berlangsung, robot tidak boleh memecah diri
menjadi beberapa robot dan bagian-bagian robot yang tidak
dapat bergerak.
j. Tinggi robot 55±5 cm tidak termasuk asesori.
k. Rentang kaki atau tangan robot maksimal tidak boleh
melebihi 60 cm diukur dari ujung jari kaki/tangan kanan ke
kiri ketika kaki/tangan membuka selebar-lebarnya.
l. Lebar telapak kaki maksimum 150 cm2 berbentuk elip,
lingkaran atau persegi empat.
m. Berat robot maksimal 30 kg.
n. Tegangan catudaya DC tidak dibatasi dan harus menempel
pada robot dan dihitung sebagai berat.
o. Sumber tegangan harus berasal dari baterai Accu Kering
(lead acid), NiCd, NiMH, Lit-Ion, atau Lit-Polymer. Tidak
diperkenankan menggunakan accu yang berisi cairan basah.
p. Aktuator gerak dapat dirancang berbasis elektromotor,
system pneumatik maupun sistem hidrolik.
q. Setiap Robot harus dapat di START hanya dengan satu
tombol di badan robot dengan posisi tombol start mudah
terjangkau.
45
3.4 Divis Kontes Robot Sepakbola Indonesia (KRSBI) 2016
2. Sistem Kompetisi
Pertandingan dilaksanakan sepenuhnya mengacu pada RoboCup
Soccer Humanoid League Rules and Setup 2016 untuk kelas KidSize.
a. Gol dicetak ketika bola melewati garis gawang, antara tiang
gawang dan di bawah mistar gawang, asalkan tidak ada
pelanggaran aturan telah dilakukan sebelumnya oleh tim
yang mencetak gol. Gol tidak dapat dicetak oleh kipper
lawan tanpa melempar bola terlebih dahulu yang
sebelumnya menyentuh pemain lain.
46
b. Tim yang mencetak terbanyak gol terbanyak selama
pertandingan akan menjadi pemenang. Jika kedua tim
mencetak gol dengan jumlah yang sama atau jika tidak
terjadi gol sama sekali maka pertandingan akan ditarik.
c. Untuk menyelesaikan pertandingan dengan skor yang
berakhir imbang setelah waktu regular, diperlukan
tambahan waktu ekstra, tendangan pinalti dan penilaian
waktu untuk menentukan pemenang pertandingan.
d. Pertandingan akan diulang keculai komite organisasi liga
memutuskan hal lain. Jika salah satu tim memilih
meninggalkan pertandingan di permainan rounde robin
maka tim lain dinyatakan sebagai pemenang. Jika tim
memilih kehilangan dalam pertandingan knock-out, maka
tim lain terus berlanjut dalam kompetisi tersebut. Tim dapat
memilih untuk meninggalkan permainan pada setiap tahap
pertandingan dan skor akan dicatat sebagai skor saat ini.
e. Jika skor dalam sebuah pertandingan memiliki gol yang
memiliki gol yang berbeda dari 10 gol (Misalnya 10:00, 11:1,
12:2 dll) maka wasit akan menghentikan pertandingan dan
skor akan dicatat sebagai skor saat ini.
47
3.5 Divisi Ekshibisi Sepakbola Beroda Indonesia (ERSB)
2016
2. Sistem Kompetisi
a. Dua Tim Robot berhadap-hadapan bermain sepakbola
seperti sepakbola manusia.
b. Satu Tim Robot terdiri dari 2 (dua) Robot yang masing-
masing harus mempunyai kemampuan untuk mendeteksi,
mengejar, dan menendang bola.
48
c. Lapangan bermain adalah lapangan sepakbola berkarpet
hijau dengan ukuran panjang 6m, lebar 4m. (seperti
lapangan KRSBI 2014)
d. Gawang berwarna kuning, berukuran lebar 80cm dengan
tinggi 40cm.
e. Bola yang digunakan adalah bola tenis berwarna orange.
f. Peserta boleh memanfaatkan komputer luar sebagai
pengendali robot-robotnya, namun harus RUN secara
autonomous tanpa bantuan operator komputer ketika BOLA
dalam keadaan HIDUP (dimainkan).
g. Kamera lapangan yang dipasang tepat di atas titik tengah
setinggi sekitar 3-4m dapat digunakan oleh Coach Computer
peserta untuk positioning BOLA. Kamera ini dapat
menjangkau pandangan 100% lapangan. Kualitas kamera
adalah High Definition dengan lensa semi FISH EYE seperti
yang digunakan di kamera GoPro atau XiaoMI.
h. Kabel koneksi kamera ke komputer disediakan dalam
format composite video.
49
50
EMPAT
Informasi Umum
51
4.1 Denah Lokasi Penyelenggaraan
Informasi Lokasi
52
Politeknik Elektronika Negeri Surabaya (PENS)
53
Supermal Surabaya Convention Center (SSCC),
Supermal Pakuwon Indah.
54
4.2 Informasi Penginapan
55
C. Shangri-La Hotel
Jl. Mayjen Sungkono 120,
Surabaya
(031) 6003-8888
E. Fave Hotel
Jalan Pregolan No.1,3,5,
Tegalsari, Surabaya
(031) 535-5508
56
G. Hotel Graha DPT 33
Darmo Permai Timur IV No.- 33,
Sono Kwijenan, Suko
Manunggal, Surabaya
(031) 731-0330
I. Tab Hotel
Jl. Darmo Permai Selatan V
No.712, Surabaya
(031) 732-9595
57
4.3 Pariwisata Kota Surabaya
58
D. Jembatan Suramadu
C. Museum House of Sampoerna
59
K. Pantai Ria Kenjeran L, M. Kebun Bibit
S. Taman Pelangi
R. Suroboyo Carnival Park
60
4.4 Nomor Telepon Penting
Tabel 4.2 Informasi Nomor Telepon Penting
No. Satuan Nama Nomor Telepon (031)
Polsekta Gayungan 829-2903
Polsekta Lakarsantri 740-0022
1 Kepolisian
Polsekta Benowo 740-4876
Polrestabes Surabaya 352-3927
Pemadam
2 Surabaya Barat 749-0486
Kebakaran
Stasiun Semut 352-1465
Stasiun Surabaya Gubeng 503-3115
3 Stasiun
Stasiun Pasar Turi 534-5014
Stasiun Wonokromo 841-0649
National Hospital 297-5777
4 Rumah Sakit
Mitra Keluarga 734-5333
Adi Giant Wisata 310-881
Agip Indo Nusantara 531-6920; 531-7139
PT. Anta Express 566-2022
PT Akasa Holiday 545-7945
Daru Pufwita T & T 355-0558
5 Travel Agent
Haryono Travel & Tour 503-3000
Orient Express 545-6666
Pasopati Travel 567-4000
Angkasa Expresss Tour & Travel
376-7411
(Angkasa Express)
546-8501;
Garuda Indonesia Airways (GIA)
532-6321; 534-5886
Merpati Nusantara (MNA) 568-832; 568-8111
Maskpai
6 Mandala Airlines 561-0777
Penerbangan
Lion Air 503-4770
Pelita Air Service 561-7143
Air Asia 530-3030
Blue Bird 3721-234; 752-7280
Dunia Taxi Rent 7419-776; 741-9221
Express 841-7878
Garuda 841-1111; 841-6666
Mandala 841-9453
7 Taxi Merpati 547-3768; 531-1333
Metro 741-9776; 741-9221
O-Renz 879-9999; 871-1818
Silver 531-1777
Star 828-0828; 828-8612
Surya 847-5500; 841-9788
8 Bandara Bandara Juanda 866-7513
61
4.5 Kontak LO Pendamping
19 Universitas Lampung
22 Universitas Trunojoyo
Universitas Muhammadiyah
23
Malang
24 Universitas Negeri Malang Muhammad Edy Hidayat 0835728913
Insitut Teknologi Nasional
25
Malang
62
Institut Bisnis dan Informatika
26
STIKOM Surabaya
27 Universitas Potensi Utama
34 Universitas Tadulako
Sekolah Tinggi Teknik
35
Wiworotomo Purwokerto
Dwi Mei P. 087752603321
Universitas Kristen Satya
36
Wacana
Universitas Islam Sultan Agung
37
Semarang
Universitas Muhammadiyah Bagoes Taufiq
38 081237196286
Surakarta Brahmantio
Universitas Sebelas Maret
39
Surakarta
40 Politeknik Negeri Semarang
63
64
LIMA
Lampiran
65
5.1 Susunan Kepanitiaan
Sie Kesekretariatan
Ketua Pindharwati Bandiannaningsih, SE
Wakil Ketua Iskandar (RISTEKDIKTI)
Anggota Akhmad Alimudin, S.ST, M.Kom
Rendy Ardicha Pradana, A.Md
Poerwanto
Hardi Agung Wibowo, S.ST
Anita Oktavia
Kartika Sari Dewi Ashari
Sie Keuangan
Ketua Sulistiyani, SE
Wakil Ketua Sutikno, ST.
Anggota Siti Maisyaroh
Suci Rahayu
Ria Sukmawati
66
Sie Acara
Ketua Dwi Kurnia Basuki, S.Si, M.Kom
Wakil Ketua Edi Siswanto (RISTEKDIKTI)
Anggota Dias Agata S.S., M.Pd.
Radina Anggun Nurisma, S.Pd.,M.Pd.
Mohamad Nasyir Tamara, S.ST, MT.
Sulton, A.Md
Sie Simposium
Ketua M. Udin Harun Al Rasyid, S.Kom, Ph.D.
Wakil Ketua Aliridho Barakbah, S.Kom., Ph.D.
Anggota Eko Henfri Binugroho, S.ST, M.Sc
Kholid Fathoni, S.Kom, MT
Fadilah Fahrul Hardiansyah, S.ST., M. Kom.
Muarifin, S.ST., M.T.
Aprilely Ajeng Fitriana, S.ST., M.T.
Sie Pertandingan
Ketua Fernando Ardila, S.ST, MT.
Wakil Ketua Ahari Faturachman (RISTEKDIKTI)
Anggota Ni'am Tamami, S.ST., MT.
Mochamad Mobed Bachtiar, S.ST., MT.
Anhar Risnumawan, S.ST., M.Sc.
Ony Asrarul Qudsi, ST., MT.
Eko Susanto, S.ST
Sie Perlengkapan Umum
Ketua Raden Sanggar Dewanto, ST, MT, Ph.D.
Wakil Ketua Ismet Yus Putra (RISTEKDIKTI)
Anggota M. Mustofa
Umang Prasetyo, A.Md
Wiwit Priantono, A.Md
Hadi
Sie Perlengkapan Khusus
Ketua Nofria Hanafi, S.ST., MT.
Wakil Ketua Ertanto Budi Kurniawan (RISTEKDIKTI)
Anggota Muh. Gatut Hermandana
Dwi Gatot Saputro
Yasin Setio Budi
Muhammad Nugraha Akbar
Sie Konsumsi
Ketua Ari Wijayanti, ST, MT
Wakil Ketua Nurlaila (RISTEKDIKTI)
Anggota Martianda Erste Anggraeni, S.ST. M.T.
Ita Zoeriah, A.Md
Ira Prasetyaningrum, S.Si, MT
Ida Anisah, SST., MT.
Isnadi
Katijo
Sie Publikasi dan Dokumentasi
Ketua Drs. Achmad Basuki, M.Kom., Ph.D.
Wakil Ketua Mohammad Zikky, S.ST, MT.
67
Anggota Widi Sarinastiti, ST., MT.
Andri Suryandari, S.Sos
Fardani Annisa Damastuti, S.ST, MT
Fahim Nur Cahya Bagar, S.Kom., MT
Sie Dana, Sponsor, dan Pameran
Ketua Dr. I Gede Puja Astawa, ST. MT.
Anggota Harun Nasrullah (RISTEKDIKTI)
Ferry Astika Saputra, ST, M.Sc
Sie Akomodasi dan Medik
Ketua Tri Harsono, S.Si, M.Kom, Ph.D
Wakil Ketua Alamul Huda (RISTEKDIKTI)
Anggota Isbat Uzzin Nadhori, S.Kom, MT
Arif Basofi, S.Kom, MT
Sie Transportasi
Ketua Dr. Eng. Bambang Sumantri, ST, M.Sc
Wakil Ketua Sudirman (RISTEKDIKTI)
Anggota Dr. Eng. Agus Indra Gunawan, S.T., M.Sc
Sudarto
Bowo Raharjo
Imam Mujoko
Hasan Basri
Dedi Setiawan
Sie Keamanan dan Perijinan
Ketua Syechu Dwitya Nugraha, S.ST., MT.
Wakil Ketua Sugeng Riyadi (RISTEKDIKTI)
Anggota Dimas Okky Anggriawan, S.T, M.T
Suraji
Sie Sumber Daya Mahasiswa
Ketua Mohamad Safrodin, B.Sc, MT.
Anggota Rizky Yuniar Hakkun, S.Kom, MT
Sie Lapangan
Ketua Endro Wahjono, S.ST, MT
Wakil Ketua Beben (RISTEKDIKTI)
Anggota Agus Fitriyanto
Syamsul Bahri
Agus Ari Wahyudi
Sayudi
Imam Ghozali
Ismail TC
Arifin
Teguh
Fauzy
Eko Satpam
Gatut HP
68
5.2 Daftar Juri KRI 2016
3. Ir. Heru Santoso BR, M.Eng, Ph.D Universitas Gadjah Mada (UGM)
(Wakil Ketua)
69
Informasi Kontes Robot Indonesia 2016
70
71
Diselenggarakan oleh:
Didukung oleh:
72