3.2.

3 Analisa Perhitungan Pulley dan Sabuk

Daya yang di hasilkan motor ditransmisikan oleh sabuk dan puli. Berikut adalah
keterangan dan data yang diperoleh untuk melengkapi perhitungan puli dan sabuk.
Material puli : Allumunium
Material sabuk : Karet
gr
Massa jenis karet : 1,14 ( ⁄𝑐𝑚3 ) (𝐾ℎ𝑢𝑟𝑚𝑖 𝑑𝑎𝑛 𝐺𝑢𝑝𝑡𝑎, 1992)

Koefisien gesek : 0,3 (𝐾ℎ𝑢𝑟𝑚𝑖 𝑑𝑎𝑛 𝐺𝑢𝑝𝑡𝑎, 1992)

Tipe sabuk V yang dipilih adalah tipe A (Sularso dan Kiyokatsu, 1994)
Sudut singgung sabuk sebesar 2α = 40° α = 20°
Diameter puli 1 = dp = ᴓPulley1 = 1,5” = 38,1 [mm]
Diameter puli 2 = Dp = ᴓPulley2 = 3” = 76,2 [mm]
Jarak antara puli rencana (Cd) = 350 [mm]
𝜎𝑡 = 17,5 [Kg/cm2] = 1,72 [N/mm2] (𝐾ℎ𝑢𝑟𝑚𝑖 𝑑𝑎𝑛 𝐺𝑢𝑝𝑡𝑎, 1992)
 Rasio kecepatan puli
Rasio puli = 1 : 2 sehingga kecepatan (N2) = 725 rpm
 Panjang Sabuk (L)

Gambar 3.7 Ilustrasi dimensi jarak antara puli

Mencari jarak antara puli. Maka mengacu kepada :
𝜋 1
𝐿 = 2 𝐶𝑑 + (𝑑𝑝 + 𝐷𝑝) + (𝐷𝑝 − 𝑑𝑝)2 (𝑆𝑢𝑙𝑎𝑟𝑠𝑜 𝑑𝑎𝑛 𝐾𝑖𝑦𝑜𝑘𝑎𝑡𝑠𝑢, 1994)
2 4. 𝐶𝑑
𝜋 1
𝐿 = 2 × 350 + (38,1 + 76,2) + (76,2 − 38,1)2
2 4 × 350
𝐿 = 983,0607 ≈ 991 ≈ 39 in
Jenis sabuk yang digunakan V type A39
 Jarak kedua sumbu poros yang dipakai
𝑏 + √𝑏 2 (𝐷𝑝 − 𝑑𝑝)2
𝑥= (𝑆𝑢𝑙𝑎𝑟𝑠𝑜 𝑑𝑎𝑛 𝐾𝑖𝑦𝑜𝑘𝑎𝑡𝑠𝑢, 1994)
8
dimana b = 2L – 3,14 (Dp + dp)
= (2) (991) – (3,14)(76,2+38,1)
= 1982 – 358,902
= 1623,098 [mm]
Jadi,

1623,098 + √(1623,098)2 − 8(76,2 − 38,1)2

𝑥=
8
𝑥 = 401,7092 𝑚𝑚

 Kecepatan Linear sabuk

Kecepatan Linear sabuk dapat diketahui dg menggunakan:
𝜋 𝐷 𝑁2
𝑣= (𝐾ℎ𝑢𝑟𝑚𝑖 𝑑𝑎𝑛 𝐺𝑢𝑝𝑡𝑎, 1992)
60
𝜋 × 76,2 × 725
𝑣=
60
𝑚𝑚
𝑣 = 2845,2014
𝑠
𝑚
𝑣 = 2,8452014 𝑠

Keterangan:

v = kecepatan linear, m/s

N = Putaran poros follower, Rpm

D = Diameter poros follower, mm

 Berat Sabuk per meter panjang ( w )

Berat sabuk didapat dengan menggunakan:
 𝑎 × 100 × 𝜌𝑠𝑎𝑏𝑢𝑘
𝑤= (𝐾ℎ𝑢𝑟𝑚𝑖 𝑑𝑎𝑛 𝐺𝑢𝑝𝑡𝑎, 1992)
1000
a = luas penampang sabuk type A

Gambar 3.8 Luas penampang sabuk type A

𝑥 1
tan 𝛼 = → 𝛼 = × 400 = 200
9 2
𝑥
tan 200 =
9
𝑥 = 9 × 𝑡𝑎𝑛200
𝑥 = 3,2757 𝑚𝑚
𝑦 = 12,5 − 2 (𝑥)
𝑦 = 12,5 − 2 (3,2757 )
𝑦 = 5,9485 𝑚𝑚
1
𝑎= (12,5 + 5,9485) × 9
2
𝑎 = 83,01825 𝑚𝑚2 = 0,83018𝑐𝑚2
𝑎 × 100 × 𝜌𝑠𝑎𝑏𝑢𝑘
𝑤=
1000
0,8301825 × 100 × 1,14
𝑤=
1000
𝐾𝑔 𝑁
𝑤 = 0,09464 = 0,9284
𝑚 𝑚
  Gaya Sentrifugal sabuk
Gaya sentrifugal sabuk dapat diketahui dengan :
𝑤
𝑇𝑐 = × 𝑣 2 (𝐾ℎ𝑢𝑟𝑚𝑖 𝑑𝑎𝑛 𝐺𝑢𝑝𝑡𝑎, 1992)
𝑔
0,9284
𝑇𝑐 = × 2,8452014 2
9,81
𝑇𝑐 = 0,7616 𝑁

Keterangan:

Tc = Gaya sentrifugal sabuk, N

w = berat sabuk, kg/m

v = kecepatan linear sabuk, m/s

g = grafitasi, 9,81 m/s2

 Gaya maksimum sabuk (𝑇𝑚𝑎𝑘𝑠)

Gaya maksimum sabuk dapat dicari dengan menggunakan
𝑇𝑚𝑎𝑘𝑠 = 𝜎𝑡 𝑥 𝑎 .... Keterangan:

𝑇𝑚𝑎𝑘𝑠 = 1,72 𝑥 83,01825 σt = tegangan tarik ijin sabuk, N/mm

𝑇𝑚𝑎𝑘𝑠 = 142,79 𝑁
 Gaya untuk sisi kencang sabuk
Mencari besarnya gaya yang terjadi pada sisi kencang sabuk, maka dapat menggunakan
𝑇1 = 𝑇𝑚𝑎𝑘𝑠 − 𝑇𝐶
𝑇1 = 142,79 𝑁 − 0,7616 𝑁
𝑇1 = 142,0284 𝑁
Open belt drive dapat dicari dengan menggunakan
 Gambar 3.9 Open belt drive

𝑟1 × 𝑟2
sin 𝛼 =
𝑥
76,2 − 38,1
sin 𝛼 =
401,7092
sin 𝛼 = 0,0948
𝛼 = 5,440
 Sudut kontak pada pulley kecil ( pulley pada poros motor) dapat diketahui sengan
menggunakan
𝜃 = 1800 − 2𝛼
𝜃 = 1800 − 2(5,440 )
𝜋
𝜃 = 169,120 ×
180
𝜃 = 2,9517 𝑟𝑎𝑑
 Gaya untuk sisi kendur sabuk
Dengan mempertimbangkan besarnya tegangan pada sisi kencang yang terjadi, maka
untuk mencari tegangan pada sisi kendur dapat menggunakan:
𝑇
2,3 log 𝑇1 = 𝑒 𝜋𝜃 (𝐾ℎ𝑢𝑟𝑚𝑖 𝑑𝑎𝑛 𝐺𝑢𝑝𝑡𝑎, 1992)
2

𝑇1
2,3 log = 𝑒 0,3 ×2,9517 Keterangan:
𝑇2
𝑇1 2,4242 T1 = Tegangan sabuk sisi kencang, N
log =
𝑇2 2,3
T2 = Tegangan sabuk sisi kendur, N
𝑇1
= 11,3242
𝑇2
142,0284
𝑇2 =
11,3242
𝑇2 = 12,5420 𝑁
Keterangan:

T1 = Tegangan sabuk sisi kencang, N

T2 = Tegangan sabuk sisi kendur, N
 Torsi output dan input
𝑇𝑜𝑢𝑡𝑝𝑢𝑡 = (𝑇1 − 𝑇2 ) × 𝑅2
𝑇𝑜𝑢𝑡𝑝𝑢𝑡 = (142,0284 − 12,5420) × 76,2
𝑇𝑜𝑢𝑡𝑝𝑢𝑡 = 9866,82 𝑁𝑚𝑚 = 9,86682 𝑁𝑚
𝑇𝑖𝑛𝑝𝑢𝑡 = (𝑇1 − 𝑇2 ) × 𝑅1
𝑇𝑖𝑛𝑝𝑢𝑡 = (142,0284 − 12,5420) × 38,1
𝑇𝑖𝑛𝑝𝑢𝑡 = 4933,43184 𝑁𝑚𝑚 = 4,93343 𝑁𝑚
 Horsepower output dan input
2𝜋𝑁𝑇
𝐻𝑃𝑜𝑢𝑡𝑝𝑢𝑡 =
60
2𝜋 × 725 × 9,86682
𝐻𝑃𝑜𝑢𝑡𝑝𝑢𝑡 =
60
𝐻𝑃𝑜𝑢𝑡𝑝𝑢𝑡 = 749,1069 𝑊𝑎𝑡𝑡 = 1,0042 𝐻𝑃
2𝜋𝑁𝑇
𝐻𝑃𝑖𝑛𝑝𝑢𝑡 =
60
2𝜋 × 725 × 4,93343
𝐻𝑃𝑖𝑛𝑝𝑢𝑡 =
60
𝐻𝑃𝑖𝑛𝑝𝑢𝑡 = 374,5550 𝑊𝑎𝑡𝑡 = 0,5021 𝐻𝑃
Daya yang dibutuhkan menggerakkan puli adalah
P =1,0042 - 0,5021= 0,5021 HP
Jadi Efisiensi Sistemnya adalah
0,5021
𝐸𝑓𝑖𝑠𝑖𝑒𝑛𝑠𝑖 = (1 − ) × 100% = 89,92%
0,5580