TUGAS TEKNIK KONTROL

1. Sederhanakan diagram blok dibawah ini

Jawab:
 Penyederhanaan diagram blok (tahap 1):

 Penyederhanaan diagram blok (tahap 2):

 Penyederhanaan diagram blok (tahap 3):

 𝐺2
1 + (𝐻1 − 𝐻2)(𝐺2)

 Penyederhanaan diagram blok (tahap 5):

𝐺2
1 + (𝐻1 − 𝐻2). 𝐺2 − 𝐺2. 𝐺1

Maka :
𝐶(𝑠) 𝐺2
=
𝑅(𝑠) 1 + (𝐻1 − 𝐻2). 𝐺2 − 𝐺2. 𝐺1

2. Sederhanakan diagram blok dibawah ini!

Jawab:
 Penyederhanaan diagram blok (tahap 1):

1 𝐻3
𝐺1 𝐺4
 Penyederhanaan diagram blok (tahap 2):

𝐻3
𝐺1. 𝐺4

𝐺1. 𝐺2 𝐺3. 𝐺4
1 + 𝐺1. 𝐺2. 𝐻1 1 + 𝐺3. 𝐺4. 𝐻2

 Penyederhanaan diagram blok (tahap 3):

𝐺1.𝐺2.𝐺3.𝐺4
1+𝐺1.𝐺2.𝐻1+𝐺3.𝐺4.𝐻2−𝐺2.𝐺3.𝐻3+𝐺1.𝐺2.𝐺3.𝐺4.𝐻1.𝐻2
R(s)

Maka:
𝐶(𝑠) 𝐺1. 𝐺2. 𝐺3. 𝐺4
=
𝑅(𝑠) 1 + 𝐺1. 𝐺2. 𝐻1 + 𝐺3. 𝐺4. 𝐻2 − 𝐺2. 𝐺3. 𝐻3 + 𝐺1. 𝐺2. 𝐺3. 𝐺4. 𝐻1. 𝐻2