PEMBAHASAN CONTOH SOAL 11.

7 PADA BAB
MATHEMATICAL MODELS OF MDOF SYSTEMS -
STRUCTURAL DYNAMICS OLEH ROY R. CRAIG
Tugas I Dinamika Struktur II (B)

Dosen pengampu:
Yoyok Setyo Hadiwidodo, S.T., M.T., Ph.D.

Disusun oleh:
Elyas Nur Fridayana 4313100122
Febrian Tegar W. 4313100124
Jamhari Hidayat B. M. 4313100149

Jurusan Teknik Kelautan

Fakultas Teknologi Kelautan
Institut Teknologi Sepuluh Nopember
2017

TUGAS 1 DINSTRUK II Pembahasan Contoh Soal 11.7 | 1

Contoh 11.7
Gunakan persamaan Lagrange untuk mendapatkan persamaan gerak dari sistem yang ditunjukan
contoh 11.3

Solusi:
Asumsikan 1 , 2
a) Tulis pernyataan untuk T, V, dan Wnc

= + ( + ) + (1)

Dari Kinetik

= + i (2.a.)
= (2.b)

1
Karena kecil, maka dapat dibulatkan untuk sin = , cos = 1 2 2 . Oleh karena itu,

= + (3.a.)
= (3.b)

Di mana kondisi non linear pada telah diabaikan sehingga persamaan 1 menjadi,

= + ( + ) + (4)

Energi potensial yang tersimpan sebagai energi regangan elastis pada pegas dan energi potensial
gravitasi.

= [ ( ) ( ) ] + + (5)

Karena nilai derajatnya sangat kecil maka persamaan 5 menjadi,

= [ ( ) ( ) ] + + ( ) (6)

TUGAS 1 DINSTRUK II Pembahasan Contoh Soal 11.7 | 2

 Gaya non konservatif dalam masalah ini adalah gaya redaman yang bekerja pada dasar massa.
Gaya-gaya ini ditunjukkan dalam sketsa di bawah ini.

( ) ( )

= [ ( )] (7)

b) Dengan menggunakan persamaan Lagrange maka didapatkan,

= + ( + )


= ( + ) +


= =0


= ( ), = (8)

= ( ), = 0

( ) + = (9)

Oleh karena itu,

( + ) + + ( ) = ( ) (10.a)

+ ( + ) + ( ) = (10.b)

TUGAS 1 DINSTRUK II Pembahasan Contoh Soal 11.7 | 3

Referensi:
Roy R. Craig, Jr. Structural Dynamics: An Introduction to Computer Methods, John Wiley
& Sons, Canada, 1981.

TUGAS 1 DINSTRUK II Pembahasan Contoh Soal 11.7 | 4