Pertemuan 1

1. Pengenalan Otomasi Sistem

Handy Wicaksono
Jurusan Teknik Elektro
Universitas Kristen Petra
Sasaran

Mahasiswa memiliki kemampuan untuk:

„ Mendefinisikan istilah – istilah yang
berhubungan dengan automasi dan PLC
„ Mengetahui macam – macam input dan
output device PLC

2
Apakah “otomasi” itu? (1)
Seterika,
Tandon Air,…
„ Manual VS otomatis
„ Sebutkan barang – barang atau sistem
otomatis di sekitar anda! Bagaimana cara
kerjanya?
„ Apa yang membuat suatu sistem otomatis?
{ Jika ada device yang menggantikan peran
manusia
„ Apa keuntungan-kerugian sistem otomatis?

3
Apakah “otomasi” itu? (2)

„ Video automasi…
„ Video karya TA…

4
Apakah “otomasi” itu? (3)

„ Jadi, apa arti otomasi?

„ Teknik dan peralatan yang digunakan
untuk melakukan operasi atau kontrol
otomatis
„ Kondisi dikendalikan atau dioperasikan
secara otomatis.

WordNet ® 2.0, © 2003 Princeton University

5
What is PLC?

6
 What is PLC?

Input device
PLC

Output Device

7
What is PLC?

„ PLC : Programmable Logic Controller

{ P : Dapat diprogram (software based)
{ L : Bekerja berdasar logika yang dibuat
{ C : Pengendali (otak) dari sistem
automatis
„ Apakah PLC sama dengan
mikrokontroler? Komputer?

8
What Is PLC’s Input/Output Device?

„ PLC Input device :

{ Benda fisik yang memicu eksekusi
logika/program pada PLC
{ Contoh : switch/saklar, sensor
„ PLC Output device :
{ Benda fisik yang diaktifkan oleh PLC
sebagai hasil eksekusi program
{ Contoh : motor DC, motor AC, solenoid
9
Contoh

Input Device Output Device

Contoh

Input Device Output Device

PLC
INPUT OUTPUT
MODULE MODULE
Let’s Take a Break!
Discrete or Analog?

„ Input/Output discrete device

{ I/O device yang menghasilkan atau
bekerja berdasar sinyal 0 dan 1
„ Input/Output analog device
{ I/O device yang menghasilkan atau
bekerja berdasar sinyal dengan range
tertentu (0, 1, 2, 3, 4, …)

13
 Switch as input discrete device :
Toggle Switch

• Fungsi : memberikan logika 0 atau 1 secara permanen

14
 Switch as input discrete device :
Push Button Switch

• Fungsi : memberikan logika 0 atau 1 selama penekanan

(sementara/temporary)

15
Sensors as input device

„ Sensor :
{ Alat untuk mengubah besaran fisik
„ (kecepatan, posisi, tekanan, dll)
menjadi besaran listrik
„ (tegangan, arus, resistansi)
„ Sensor bisa merupakan discrete
maupun analog input device

16
 Sensor as discrete input device :
Limit switch (1)

• Fungsi : untuk mengetahui ada tidaknya suatu obyek

Contoh aplikasi………….. 17
 Sensor as discrete input device :
Limit switch – Aplikasi (2)

Activate brake lights

Monitoring door closing

18
Sensor as discrete input device :
Photo Sensor

• Fungsi : untuk mengetahui ada tidaknya suatu obyek

19
Sensor as analog input device :
Photo Sensor

• Fungsi : untuk mengetahui intensitas cahaya

• Contoh Aplikasi : lampu taman yang menyala
otomatis saat malam hari

LDR :
Light
Dependent
Resistor
20
Sensor as analog input device :
Potentiometer

• Fungsi : untuk mengetahui posisi suatu obyek

21
 Do You Catch the IdeA?
………………………………

GO TO OUTPUT!

22
Discrete Output Device :
Solenoid

• Fungsi : Mengubah sinyal listrik menjadi gerakan

mekanis linier
• Contoh : sebagai pemukul pada pensortiran barang

23
Discrete Output Device :
Relay

„ Fungsi : Mengubah sinyal listrik menjadi

gerakan contact (perubahan logika 0/1)

24
 Discrete Output Device :
Relay

Contoh : relay untuk starting motor 3 fase

25
Discrete Output Device :
Motor DC
• Fungsi : untuk memberikan gerakan berputar dari
suatu sinyal listrik
• Aplikasi : operasi ON/OFF dan mengatur arah suatu
conveyor belt

26
Analog Output Device:
Motor DC
• Fungsi : untuk memberikan gerakan berputar yang
dapat diatur kecepatannya

Penguat arus dan tegangan untuk drive motor DC 27

Question Review

1. Apakah pengertian automasi, PLC,

input device dan output device?
2. Sebutkan contoh – contoh input dan
output device!
3. Termasuk jenis output apakah motor
DC? Jelaskan jawaban Anda!

28
Latihan - Tugas

1. Jelaskan cara kerja & input/output device

dari 3 barang otomatis di sekitar Anda!
2. Rancanglah sebuah rumah cerdas yang
automatis! Sebutkan input dan output
device yang ada pada sistem itu!
{ Sumber : www.homecontrols.com ,
www.smarthome.com
3. Menurut anda, apakah otomasi sistem di
industri perlu dilakukan di Indonesia?
{ Karena akan mengurangi banyak tenaga kerja
29