Reka Bentuk Mekatronik Drabot - BHGN 1 PDF

“Learn how to be a developer, rather than a user”
REKA BENTUK MEKATRONIK

DSKP KSSM REKA BENTUK DAN TEKNOLOGI (RBT) TINGKATAN 3
Disediakan oleh
DAFIZAL BIN DERAWI

PhD candidate in Aerial Robotics (UTM)
B. Eng. Hons. Mechatronic Systems (ANU- Australia)
Dip. Elec. Eng. (Mechatronics) with VC Award (UTM)
CEO of DRABOT
Founder & President of DRABOT COMMUNITY
+6011-10880900 training@drabot.com www.fb.com/drabot.robotics www.drabot.com

Mutiara Kata…
• Modul latihan ini adalah percuma dan satu
bantuan daripada pihak DRABOT kepada yang
memerlukan.
• Modul latihan ini dibuat untuk bekalan guru-guru
RBT Tingkatan 3 yang bakal mengajar topik Reka
Bentuk Mekatronik buat kali pertama pada tahun
hadapan (2019) iaitu satu topik yang sangat
mencabar terutamanya kepada guru-guru yang
baru sahaja mengenali topik tersebut.

Mutiara Kata…
• Pihak DRABOT membenarkan para guru RBT
seluruh Malaysia untuk menyebarkan modul
latihan ini kepada seramai yang mungkin dalam
tujuan pembangunan ilmu (tanggungjawab sosial)
DAN bukannya dalam tujuan untuk keuntungan
peribadi atau untuk penjanaan pendapatan anda
seperti mengadakan latihan berbayar, meniru isi
kandungan modul ini atau sistem robotik/
elektronik yang digunakan dalam modul ini dan
paling tidak beretika dengan menjualnya.
“Keberkatan adalah tujuan utama dalam setiap
perbuatan”

Mutiara Kata…
• Modul latihan ini juga dibuat kepada para pelajar khususnya
pelajar tingkatan 3 yang mengambil subjek RBT pada tahun
hadapan (2019) dan juga kepada setiap lapisan masyarakat
yang meminati dunia mekatronik.
• Pihak DRABOT juga membenarkan anda untuk
menyebarkan modul latihan ini kepada seramai yang
mungkin dalam tujuan pembangunan ilmu (tanggungjawab
sosial) DAN bukannya dalam tujuan untuk keuntungan
peribadi atau untuk penjanaan pendapatan anda seperti
mengadakan latihan berbayar, meniru isi kandungan modul
ini atau sistem robotik/ elektronik yang digunakan dalam
modul ini dan paling tidak beretika dengan menjualnya.
“Keberkatan adalah tujuan utama dalam setiap
perbuatan”
Hak Milik
• Modul latihan ini adalah hak cipta terpelihara pihak
DRABOT dan Dafizal Derawi.
• Adalah satu kesalahan dalam meniru atau cubaan
untuk meniru modul latihan dan sistem yang ada
dalam modul ini dengan mengubah suai dan
mengekalkan isi kandungan utama modul latihan
ini.
©DRABOT
©Dafizal Derawi

Isi Kandungan
✓Bahagian 1: Pengenalan kepada DRABOT
✓Bahagian 2: 1.1 Reka Bentuk Mekatronik
✓Bahagian 3: Kesimpulan

Bahagian 1:
Pengenalan kepada
DRABOT

Dafizal Derawi
CEO, DRABOT
Founder & President of DRABOT COMMUNITY
• PhD candidate in Aerial Robotics, Universiti Teknologi

Malaysia (UTM), 2013 – present.
• Research Visitor, Autonomous Control Systems
Laboratory Ltd., Chiba, Japan, Dec 2014 – Dec 2015.
• Research Visitor, Nonami Lab, Chiba University, Japan,
Dec 2014 – Dec 2015.
• Research Assistant, Computer Vision & Robotic
Research Group, Australian National University
(ANU), 2012
• Tutor, Introduction to Electronics course, Research
School of Engineering, Australian National University
(ANU), 2012
• Bachelor of Engineering with Honours majoring in
Mechatronic Systems, ANU, 2011
• Diploma in Electrical Engineering (Mechatronics) with
Vice Chancellor Award, UTM, 2009
• Founder & President of Research & Innovation Club
(RIC), UTM KL, 2008

About us
• www.drabot.com
• www.facebook.com/drabot.robotics
• Our mission is to inspire you to love
aerial robotics.
• Established in January 2016.
• 10 years experiences in robotics &
5 years experiences in aerial robotics.
• Strong connection with aerial
robotic experts around the
world.

Pelanggan & Rakan Kami

Pertubuhan Komuniti DRABOT
Malaysia (DRABOT Community)

Beberapa Kejayaan Kami…

Ambassador MaGRIs
2018 – 2019
Duta Besar Inovasi

Akar Umbi

MTDC- Picthing
MTDC Robotics Accelerator

Programme

Dijemput oleh Australian National University (ANU)
untuk Coding Workshop dan Pameran Robotik,
25 & 26 Aug 2018

Mainstreaming Grassroots Innovations (MaGRIs) 2018

Champion (Public Category), 2017 INCLUSIVE INNOVATION CHALLENGE (HIGH
IMPACT PROGRAMME), South Zone organized by MITI, MOSTI, SME CORP and
Yayasan Inovasi Malaysia

2nd Place, World Robot Summit – Junior Category, School Robot Challenge Workshop
& Trial Competition 2017 in JAPAN.
(In collaboration with Universiti Teknologi Malaysia (UTM))

Top Ten, 2017 UAV Challenge (High-School) in AUSTRALIA.
This competition is opened to all UAV/ aerial robot teams around the world.
However, 10 teams only have been selected to final round which are a team
from Malaysia (our team), a team from Poland, three teams from United
States and 5 teams from Australia

Media…

Bahagian 2:
1.1 Reka Bentuk Mekatronik

DSKP KSSM RBT Tingkatan 3

1.1.1 Menyatakan maksud reka
bentuk mekatronik
• Mekatronik: satu bidang ilmu yang menggabungkan
disiplin ilmu mekanikal, elektrik, elektronik,
kawalan dan pengaturcaraan untuk menghasilkan
suatu sistem yang berfungsi secara automatik.
• Reka bentuk mekatronik merupakan reka bentuk
produk atau sistem yang mengabungkan disiplin
ilmu elektrik, mekanikal, elektronik, kawalan dan
pengaturcaraan untuk mencapai tujuan yang
dikehendaki.

1.1.2 Mengenal Pasti Elemen
Mekatronik

1.1.3 Menerangkan fungsi elemen
mekatronik pada produk sedia ada.
• Produk sedia ada yang digunakan dalam modul ini
adalah DRABOT BOT (Bluetooth Mode).
• Slide berikutnya memperkenalkan DRABOT BOT
terlebih dahulu sebelum fungsi elemen mekatronik
yang ada pada DRABOT BOT (Bluetooth Mode)
diterangkan.

DRABOT BOT
[A]
[B]
[C]
[D] ✓ Affordable
A. Manual Mode (Bluetooth): RM149
B. Line Following Mode: RM149
C. Obstacle Avoidance & Radar Mode: RM 149
D. Multifunction Mode (A+B+C): RM 199
✓ Suitable for 10 years old and above

✓ Primary School
✓ Secondary School
✓ College/ University

Primary School

Secondary School

College/ University

Conduct Robotics Demonstration &
Workshop at ANU
#1 in Australia, #20 in the world

Our Solution: DRABOT BOT
[A]
✓ C/C++-based programming (Arduino)
[B]
[C]
[D]
✓ Visual/Block-based programming: Scratch
✓ Free & Open source software

✓ FREE TRAINING MODULE!!
✓ Theory
✓ Tutorial
✓ Project
✓ Source Code
✓ USER MANUAL
✓ Primary School
✓ Secondary School
✓ College/ University

✓ Flexible & Adjustable
✓ Competition
✓ Innovation projects
✓ R&D activities

MHI (TV3): Inovasi Robotik Dalam Pendidikan

Milestones to Date
• R&D for DRABOT BOT (2016 – Oct 2017)
➢ Multifunction
Mobile Ground
Robot (MMGR)
➢ Plastic Acrylic Base
(easily broken)
➢ Yellow tire (low
quality)
➢ Not Adjustable
➢ You have to drill
the holes
➢ Not suitable for
school students
(too many
electronics
connection)

Fungsi elemen mekatronik yang ada
pada DRABOT BOT (Bluetooth Mode)

Bingkai asas robot (mekanikal)
Untuk menjadi tapak kepada komponen-komponen robot yang lain.

Kastor bola (mekanikal)
Untuk melancarkan dan menyokong pergerakkan robot.

Motor gear arus terus
(Electromechanics)
Untuk memutarkan roda dalam menghasilkan pergerakkan robot.

Roda (mekanikal)
Untuk menghasilkan pergerakkan robot apabila diputarkan di atas

permukaan.

Nylon stand & spacer (mekanikal)
Untuk menyokong papan elektronik yang ada.

M3 Screw & Nut (mekanikal)
Untuk mengikat motor arus terus dengan bingkai asas robot.

M3 Screw (mekanikal)
Untuk mengikat bola kastor dengan bingkai asas robot.

Velcro Tape
Untuk melekatkan pemegang bateri dengan bingkai asas robot.

Pemegang Bateri (elektronik)
Untuk mengikat bola kastor dengan bingkai asas robot.

Bateri Lithium (elektrik)
Untuk membekalkan kuasa kepada robot.

Papan serasi Arduino UNO
(elektronik)
Untuk mengawal segala aktiviti robot berdasarkan algoritma yang telah

diprogramkan.

Papan L298P (elektronik)
Sebagai motor driver dan menjadi papan peranti input dan output.

Suis tekan (elektronik)
Sebagai peranti input.

Modul Bluetooth (elektronik)
Sebagai penghubung antara dua alatan secara wireless (tanpa wayar)

(contoh: robot dan telefon pintar atau robot dan komputer).

Aktiviti (30 minit):
• Leraikan DRABOT BOT (Bluetooth Mode)
• Susun komponen dalam keadaan tersusun
• Terangkan fungsi elemen mekatronik yang ada pada
DRABOT BOT (Bluetooth Mode)

Apa itu Arduino? (www.arduino.cc)
• Arduino adalah platform elektronik sumber
terbuka (open-source) berdasarkan perkakasan dan
perisian yang mudah digunakan. Ia bertujuan untuk
sesiapa sahaja yang membuat projek interaktif.

Kenapa guna teknologi Arduino?
✓Harga mampu milik
✓Boleh digunakan dalam: Windows, Macintosh OSX, dan
Linux
✓Persekitaran pengaturcaraan yang mudah dan jelas
✓Boleh menggunakan Bahasa Pengaturcaraan
berasaskan teks (text-based programming language/
general purpose programming language) dan visual
(visual-based programming language).
✓Perisian sumber terbuka
✓Perkakasan sumber terbuka
Info berkaitan Arduino
• Produk Arduino:
https://www.arduino.cc/en/Main/Products
• Perbandingan spesifikasi antara produk:

https://www.arduino.cc/en/Products/Compare
• Cara kenal papan Arduino tiruan yang

menggunakan logo dan nama “Arduino”
https://www.arduino.cc/en/Products/Counterfeit

Arduino mengesan dan mentafsir persekitaran dengan menerima input daripada peranti
input atau penderia (sensor) DAN mengawal peranti output (actuator) dengan menghantar
output yang dikehendaki. Kawalan ini akan diterjemah dalam bentuk pengaturcaraan
(programming).

Papan Serasi Arduino UNO
Arduino UNO Compatible Board
• Menggunakan Mikropengawal ATmega328P
• Ada kesemua ciri-ciri Arduino UNO
• 100% serasi dengan Arduino UNO.
• Ada 2 perbezaan untuk mengurangkan kos:
1. Mikropengawal ATMEGA328P-PU MCU(DIP) ditukar kepada versi SMD
dikenali sebagai ATMEGA328P-AU(QFP).
2. ATmega16U2 digantikan dengan cip USB kepada siri (USB to serial chip)
CH340. Maka, wajib memasang (installing) CH340 driver ke dalam
komputer.

Perbandingan dengan Arduino
UNO
Tip
Untuk maklumat
lanjut berkaitan
Arduino UNO:
http://store.arduin
o.cc/usa/arduino-
uno-rev3.

Kenali Papan Serasi Arduino UNO

Spesifikasi Teknikal

PENGENALAN &
PERMULAAN
DENGAN
mBlock

Pengenalan mBlock
• http://www.mblock.cc
• mBlock adalah persekitaran perisian
pengaturcaraan grafik (blok)
berasaskan pengaturcaraan sumber
terbuka Scratch yang menjadikannya
mudah untuk membuat projek
Arduino dan interaktif.

Step 1: Install mBlock 3
• Anda boleh download versi terbaru dari:
http://www.mblock.cc/software/mblock/mblock3/
• Atau yang menghadiri kursus DRABOT, boleh dapatkan
mBlock_win_V3.4.11 di dalam folder 2_Software. Anda tidak
perlu download lagi perisian berkenaan.
• Buka (Open - double click) mBlock_win_V3.4.11

• Do you allow this…. ? YES
• Please select YES/ ALLOW/ INSTALL etc. for any
questions.

Select English & click OK

Select I accept… & Click Next

Click Next

Click Next

Click Next

Click Install

Tunggu sehingga selesai (finish)…

Finishing installation
Tunggu sebentar sehingga keluar seperti di
slide seterusnya…

Click Finish

Tahniah… mBlock anda telah berjaya di install &
dilancarkan. Jangan tutup (close) mBlock lagi…

Step 2: Install Arduino Driver
• Papan Serasi Arduino UNO digunakan
• Anda boleh install sendiri dengan mendapatkan driver di
link: extra drivers for CH340.
• Walaubagaimanapun, mBlock telah sediakan segala-
galanya dan prosesnya seperti dalam slide seterusnya:

Click Connect

Click Install Arduino Driver
Jika keluar sebarang soalan selepas ini, click Yes

Click Install & selesai ☺

Rujuk user manual ☺
• L298P (page 12 - 17)
• Robot construction, 30 - 40 minit (page 62 – 73)

1.1.4 Menghasilkan gambar rajah
blok (block diagram) produk
mekatronik sedia ada.

Aktiviti (20 minit)
• Lukiskan gambar rajah blok untuk DRABOT BOT
(Bluetooth Mode)

TUTORIAL

Tutorial 1
Buzzer

Pengenalan
• Digital output: Turn ON/OFF Buzzer (pin 4).
• Active HIGH
• Guna wait untuk mengawal masa (durasi).
• Belajar: Bina asas program, save, connect & upload.
Digital
PENGAWAL PERANTI
(HIGH/ LOW)
OUTPUT
Papan Serasi
Arduino UNO Buzzer

Algoritma
1. Bunyikan Buzzer
2. Tunggu 1 saat
Ulang semula
3. Diamkan Buzzer
4. Tunggu 1 saat

Apa itu DIGITAL?
• Sistem digital adalah teknologi data yang
menggunakan nilai-nilai diskret (tidak berterusan)
• Hanya ada 2 kemungkinan: HIGH atau LOW
• Voltan Operasi, Vcc = 5V

Blok untuk memulakan
Arduino Program (wajib)

Blok untuk mengulangi operasi
selama-lamanya: “forever”

Blok untuk Digital OUTPUT
Arduino pin
number
Signal DIGITAL:
HIGH atau LOW

Blok untuk tunggu dalam suatu
tempoh masa (saat): wait
Jumlah masa
yang
dikehendaki
dalam saat

Sekarang, sila buka perisian mBlock
jika sudah ditutup sebelum ini…
• Double click icon tersebut di Desktop computer
anda

Ini adalah mBlock anda yang telah
dibuka ☺

Mula menggunakan mBlock untuk
Arduino…
1) Pertama sekali, anda hendaklah memilih Arduino
mode iaitu dengan click Edit dan seterusnya click
Arduino Mode.

mBlock akan menjadi seperti
berikut:

2. Click Extensions dan click
Arduino

3. Click Boards dan click Arduino UNO
Tapi pastikan mBot atau sebagainya tidak dipilih (klik di atasnya untuk
membatalkan pilihan jika ia mempunyai tanda semak (simbol right).

4. Click Robots script

5. Click blok Arduino Program dan
drag ke kawasan pengaturcaraan

Akan jadi seperti berikut… Blok-blok lain akan di
letakkan di bawah Arduino Program selepas ini…

6. Click Control dan pilih blok forever untuk
diletakkan di bawah Arduino Program

7. Akan jadi seperti berikut. Guna butang
(+)/ (-) untuk tujuan zoom in/ out.

8. Click Robots

9. Click blok set digital pin… dan
drag ke dalam blok forever

10. Click nombor “9” di dalam blok set digital pin…
Seterusnya, taip “4” untuk menukarkannya
kepada nombor “4”

Akan jadi seperti berikut…
Pastikan 4 & HIGH

11. Cari blok wait dan letak
seperti berikut… 1 secs = 1 saat

12. Right click di blok set digital
pin… & pilih (click) duplicate

13. Akan jadi seperti berikut… Bawa (drag)
blok tambahan ke dalam blok forever
selepas blok wait

14. Akan jadi seperti berikut

15. Jangan lupa untuk padamkan bunyi buzzer
dengan menukar signal digital OUTPUT pada pin 4
kepada LOW

Tahniah.. Program anda telah siap
dibina ☺

Bandingkan dengan Algoritma
1. Bunyikan Buzzer
2. Tunggu 1 saat
Ulang semula
3. Diamkan Buzzer
4. Tunggu 1 saat

Bagaimana untuk save program?

Pilih lokasi > Beri File name sebagai
Tutorial_1_Buzzer > dan click Save.

Bagaimana untuk upload program
ke papan Arduino?
1) Pasangkan (Connect) DRABOT BOT kepada Port
USB komputer anda menggunakan wayar USB

2) Click Robots & Semak connection dengan
melihat warna bulatan. Warna merah =
Disconnected.

3) Bina hubungan (connection) dengan papan
Arduino. Click Connect > Serial Port > COMX

4) Semak semula connection dengan melihat
warna bulatan. Warna hijau = Connected (OK).

5) Sekarang anda boleh upload program anda ke
papan Arduino dengan click butang “Upload to
Arduino” di sebelah kanan perisian mBlock.

6) Tunggu sehingga mesej Upload Finish keluar dan
seterusnya click Close. Sekarang, masanya anda
menganalisis keputusan yang terhasil di DRABOT BOT
☺

Tutorial 2
Right Motor

Introduction
• In this tutorial, we will learn on how to control the
direction and the speed of right motor.
• Digital OUTPUT (Direction)
• PWM- Pulse Width Modulation (Speed)

Arduino pin
number
Signal DIGITAL:
HIGH atau LOW

Blok untuk PWM
PWM pin number on
Arduino board
(E.g.: 3, 5, 6, 9, 10, 11)
PWM value.
Can be any numbers
between 0 and 255.

Code

Bagaimana nak buat variable?
1) Pilih (Click) Data&Blocks

2) Click “Make a Variable”

Tutorial 3
Left Motor

Introduction
• In this tutorial, we will learn on how to control the
direction and the speed of left motor.
• Digital OUTPUT (Direction)
• PWM- Pulse Width Modulation (Speed)

Arduino pin
number
Signal DIGITAL:
HIGH atau LOW

Blok untuk PWM
PWM pin number on
Arduino board
(E.g.: 3, 5, 6, 9, 10, 11)
PWM value.
Can be any numbers
between 0 and 255.

Tutorial 4
Forward

Introduction
• In this tutorial, we will learn on how to control both
motor at the same time and try to make a forward
motion control. Actually, this tutorial is a
combination of Tutorial 2 and Tutorial 3.

Two calling functions are used for
forward motion:

Bersambung…
• Jawapan 1.1.4 Menghasilkan gambar rajah blok (block
diagram) produk mekatronik sedia ada.
• Tutorial 5 & 7
• Bluetooth Car
• 1.1.5 Menghasilkan lakaran bahagian reka bentuk
produk yang akan diubahsuai berdasarkan gambarajah
blok yang terlibat.
• 1.1.6 Membuat penambahbaikan kepada produk
berdasarkan lakaran yang telah dibuat.
• 1.1.7 Membuat penilaian kefungsian produk yang telah
diubahsuai.

THANK YOU!!!!
Like: facebook.com/drabot.robotics
Tel: +6011-10880900
admin@drabot.com
www.drabot.com
“Now, everyone can learn robotics”

“Learn how to be a developer, rather than a user!”

Reka Bentuk Mekatronik Drabot - BHGN 1 PDF

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Reka Bentuk Mekatronik Drabot - BHGN 1 PDF

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

“Learn how to be a developer, rather than a user”

REKA BENTUK MEKATRONIK

DAFIZAL BIN DERAWI

+6011-10880900 training@drabot.com www.fb.com/drabot.robotics www.drabot.com

+6011-10880900 training@drabot.com www.fb.com/drabot.robotics www.drabot.com

+6011-10880900 training@drabot.com www.fb.com/drabot.robotics www.drabot.com

+6011-10880900 training@drabot.com www.fb.com/drabot.robotics www.drabot.com

+6011-10880900 training@drabot.com www.fb.com/drabot.robotics www.drabot.com

+6011-10880900 training@drabot.com www.fb.com/drabot.robotics www.drabot.com

• PhD candidate in Aerial Robotics, Universiti Teknologi

+6011-10880900 training@drabot.com www.fb.com/drabot.robotics www.drabot.com

+6011-10880900 training@drabot.com www.fb.com/drabot.robotics www.drabot.com

+6011-10880900 training@drabot.com www.fb.com/drabot.robotics www.drabot.com

+6011-10880900 training@drabot.com www.fb.com/drabot.robotics www.drabot.com

+6011-10880900 training@drabot.com www.fb.com/drabot.robotics www.drabot.com

Duta Besar Inovasi

+6011-10880900 training@drabot.com www.fb.com/drabot.robotics www.drabot.com

MTDC Robotics Accelerator

+6011-10880900 training@drabot.com www.fb.com/drabot.robotics www.drabot.com

+6011-10880900 training@drabot.com www.fb.com/drabot.robotics www.drabot.com

+6011-10880900 training@drabot.com www.fb.com/drabot.robotics www.drabot.com

+6011-10880900 training@drabot.com www.fb.com/drabot.robotics www.drabot.com

+6011-10880900 training@drabot.com www.fb.com/drabot.robotics www.drabot.com

+6011-10880900 training@drabot.com www.fb.com/drabot.robotics www.drabot.com

+6011-10880900 training@drabot.com www.fb.com/drabot.robotics www.drabot.com

+6011-10880900 training@drabot.com www.fb.com/drabot.robotics www.drabot.com

+6011-10880900 training@drabot.com www.fb.com/drabot.robotics www.drabot.com

+6011-10880900 training@drabot.com www.fb.com/drabot.robotics www.drabot.com

+6011-10880900 training@drabot.com www.fb.com/drabot.robotics www.drabot.com

+6011-10880900 training@drabot.com www.fb.com/drabot.robotics www.drabot.com

✓ Suitable for 10 years old and above

+6011-10880900 training@drabot.com www.fb.com/drabot.robotics www.drabot.com

+6011-10880900 training@drabot.com www.fb.com/drabot.robotics www.drabot.com

+6011-10880900 training@drabot.com www.fb.com/drabot.robotics www.drabot.com

+6011-10880900 training@drabot.com www.fb.com/drabot.robotics www.drabot.com

#1 in Australia, #20 in the world

✓ Free & Open source software

+6011-10880900 training@drabot.com www.fb.com/drabot.robotics www.drabot.com

+6011-10880900 training@drabot.com www.fb.com/drabot.robotics www.drabot.com

+6011-10880900 training@drabot.com www.fb.com/drabot.robotics www.drabot.com

+6011-10880900 training@drabot.com www.fb.com/drabot.robotics www.drabot.com

+6011-10880900 training@drabot.com www.fb.com/drabot.robotics www.drabot.com

+6011-10880900 training@drabot.com www.fb.com/drabot.robotics www.drabot.com

Untuk menjadi tapak kepada komponen-komponen robot yang lain.

+6011-10880900 training@drabot.com www.fb.com/drabot.robotics www.drabot.com

Untuk melancarkan dan menyokong pergerakkan robot.

+6011-10880900 training@drabot.com www.fb.com/drabot.robotics www.drabot.com

Untuk memutarkan roda dalam menghasilkan pergerakkan robot.

+6011-10880900 training@drabot.com www.fb.com/drabot.robotics www.drabot.com

Untuk menghasilkan pergerakkan robot apabila diputarkan di atas

+6011-10880900 training@drabot.com www.fb.com/drabot.robotics www.drabot.com

Untuk menyokong papan elektronik yang ada.

+6011-10880900 training@drabot.com www.fb.com/drabot.robotics www.drabot.com

Untuk mengikat motor arus terus dengan bingkai asas robot.

+6011-10880900 training@drabot.com www.fb.com/drabot.robotics www.drabot.com

Untuk mengikat bola kastor dengan bingkai asas robot.

+6011-10880900 training@drabot.com www.fb.com/drabot.robotics www.drabot.com

Untuk melekatkan pemegang bateri dengan bingkai asas robot.

+6011-10880900 training@drabot.com www.fb.com/drabot.robotics www.drabot.com

Untuk mengikat bola kastor dengan bingkai asas robot.

+6011-10880900 training@drabot.com www.fb.com/drabot.robotics www.drabot.com

Untuk membekalkan kuasa kepada robot.

+6011-10880900 training@drabot.com www.fb.com/drabot.robotics www.drabot.com