PEMODELAN DAN ANALISIS

SISTEM GERAK
ELEKTROMEKANIS PADA
TURBIN AIR
Model Dinamis Turbin Air
Model Matematis Turbin Air
Persamaan gerak sistem :
∑ =0
J1 + K1( − )
– Ta = 0
Jika Ta = Fa sin
J1 + K1( − )
= Fa sin (1)

State Variable
=

= Fa sin − ( − )
(2)
Model Matematis Turbin Air
Persamaan Sistem Gerak
∑ =0
J2 + K2( − )
+ - K1 ( − )
=0
J2 + + (K1 + K2) −
- K1 = 0 (3)

State Variable

= − − + + + (4)
Model Matematis Turbin Air

∑ =0
J3 + Te + K3 + – K2 ( − )
=0
J3 + Te + (K3+ )
+ – K2 =
0 (5)
State Variable

= − − +
− + (6)
Sirkuit elektromekanis Dinamo
jika α = 2NBlr
Persamaan Elektrik Dinamo
!"
!#
+ $% = em

!"
!#
+ $% = 2NBlr (7)

State Variable

=
Te = i
!"
em = !#
= &
2( )* − $% (8)
 MATLAB
Parameter Simulasi
MATLAB - Syntax Program
 MATLAB
Block Diagram
 MATLAB
Block Diagram
 MATLAB
Block Diagram
Task deadline is collected next season
Pemodelan Dinamis Propeller Kapal

Mensimulasikan mekanisme propeller kapal dengan variasi Arus

listrik dengan cara ;
A. Buat Model dinamis pada Propeller Kapal !
B. Buat Model matematis pada Propeller Kapal !
C. Buat Model dinamis Sirkuit elektromekanis Dinamo !